動力軟包鋰電池注液機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種注液機，尤其涉及一種生產(chǎn)線短的動力軟包鋰電池注液機。
【背景技術】
[0002]軟包鋰電池在生產(chǎn)中需要將電解液注射到氣袋中的，現(xiàn)有的鋰電池一般采用手動注液或者自動注液；由于自動注液的生產(chǎn)方式成品率高，生產(chǎn)速度快，因此被廣泛使用。然而，現(xiàn)有的自動注液機是流水線式生產(chǎn)，生產(chǎn)線的長度大，導致廠房的面積較大，占用太多的生產(chǎn)空間，并且生產(chǎn)空間沒有合理利用，不利于降低生產(chǎn)成本。另外，自動注液機在上料及下料的過程還需要多個機械手，工序復雜，亦不利于節(jié)約生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種減少占用體積、結構緊湊、生產(chǎn)線短的動力軟包鋰電池注液機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的動力軟包鋰電池注液機包括運輸帶、稱重掃碼機構、注液夾具、真空注液腔及一個旋轉移動機械手，所述稱重掃碼機構分別對待注液及注液后的動力軟包鋰電池進行稱重掃碼，所述真空注液腔對注液夾具內(nèi)的所述動力軟包鋰電池進行注液，所述旋轉移動機械手于所述運輸帶、所述稱重掃碼機構及所述注液夾具之間旋轉移動以將所述動力軟包鋰電池于所述運輸帶、所述稱重掃碼機構及所述注液夾具之間移動。
[0005]所述注液夾具包括至少兩個，至少兩個所述注液夾具設置于一可旋轉的轉盤上。
[0006]所述注液夾具隨轉盤于靠近所述稱重掃碼機構的一上下料區(qū)及靠近所述真空注液腔的一注液區(qū)之間旋轉移動。
[0007]所述真空注液腔設置于所述注液區(qū)的上方。
[0008]所述轉盤可上下移動，以將所述注液夾具頂升至所述真空注液腔內(nèi)或自所述真空注液腔向下退出。
[0009]所述旋轉移動機械手為雙聯(lián)機械手，共具有四個鋰電池爪位。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的旋轉移動機械手可于運輸帶、稱重掃碼機構及注液夾具之間旋轉移動，從而將動力軟包鋰電池于運輸帶、稱重掃碼機構及注液夾具之間移動，即一個旋轉移動機械手便可將動力軟包鋰電池于各加工工序間來回移動，生產(chǎn)連續(xù)，結構緊湊、體積小，因此比現(xiàn)有的直線型流水線的生產(chǎn)方式所占用的生產(chǎn)空間少，有效利用生產(chǎn)空間，而且所述機械手少，工序簡單，生產(chǎn)線短，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明動力軟包鋰電池注液機的結構示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明動力軟包鋰電池注液機的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0014]如圖1及2所示，動力軟包鋰電池注液機1包括運輸帶10、稱重掃碼機構20、注液夾具30、真空注液腔40及一個旋轉移動機械手50。稱重掃碼機構20分別對待注液及注液后的動力軟包鋰電池(圖未示)進行稱重掃碼，真空注液腔40對注液夾具30內(nèi)的動力軟包鋰電池進行注液，旋轉移動機械手50于運輸帶10、稱重掃碼機構20及注液夾具30之間旋轉移動以將動力軟包鋰電池于運輸帶10、稱重掃碼機構20及注液夾具30之間來回移動。稱重掃碼機構20位于運輸帶10及注液夾具30之間且相互靠近。圖1及2展示了并聯(lián)的兩個動力軟包鋰電池注液機1，當然于其他實施例中，也可為一個或多于兩個。
[0015]注液夾具30包括至少兩個，至少兩個注液夾具30設置于一可旋轉的轉盤32上。每一注液夾具30可以容納多個動力軟包鋰電池，從而可以一次加工多個鋰電池，提高工作效率。于本實施例中，每一注液夾具30可容納兩個動力軟包鋰電池。相應地，旋轉移動機械手50為雙聯(lián)機械手，共具有四個鋰電池爪位52，可同時抓取輸送帶10上的兩個動力軟包鋰電池及稱重掃碼機構20上的兩個動力軟包鋰電池，或者可同時抓取稱重掃碼機構20上的兩個動力軟包鋰電池及注液夾具30上的兩個動力軟包鋰電池。為便于說明，將位于一端的兩個鋰電池爪位52稱為第一爪位，將位于另一端的兩個鋰電池爪位52稱為第二爪位。
[0016]注液夾具30設置于可旋轉的轉盤32上，所述轉盤32設有靠近稱重掃碼機構20的一上下料區(qū)322及靠近真空注液腔40的一注液區(qū)324，且真空注液腔40設置于注液區(qū)324的上方。另外，轉盤32可上下移動，以將注液夾具30頂升至真空注液腔40內(nèi)或自真空注液腔40向下退出。具體地，注液夾具30隨轉盤32于該上下料區(qū)322及該注液區(qū)324之間旋轉移動，旋轉移動機械手50將稱重后的動力軟包鋰電池放置于上下料區(qū)322的注液夾具30內(nèi)，該注液夾具30隨轉盤32旋轉至注液區(qū)324，然后轉盤32向上頂升，使注液區(qū)324的注液夾具30進入真空注液腔40內(nèi)，并實現(xiàn)相互封閉，從而對動力軟包鋰電池在真空空間內(nèi)進行加工。
[0017]綜合上述并結合附圖，下面對本發(fā)明動力軟包鋰電池注液機1的工作過程進行詳細描述，如下:
[0018]將待注液的動力軟包鋰電池放置于運輸帶10的彈夾12上，旋轉移動機械手50位于運輸帶10及稱重掃碼機構30之間，旋轉移動機械手50的第一爪位夾取彈夾12上的兩個動力軟包鋰電池同時第二爪位夾取稱重掃碼機構30上已經(jīng)注液稱重后的兩個動力軟包鋰電池后上升，然后旋轉180度使第一爪位到達稱重掃碼機構30的上方、第二爪位到達彈夾12的上方，旋轉移動機械手50下降將第一爪位上的兩個動力軟包鋰電池放置于兩個稱重掃碼機構30上、將第二爪位上的兩個動力軟包鋰電池放置于輸送帶10的彈夾12上以下料，旋轉移動機械手50上升后平移至稱重掃碼機構30與注液夾具30之間，然后再下降讓其第二爪位抓取兩個稱重掃碼機構30上的兩個稱重后的動力軟包鋰電池、第一爪位抓取注液夾具30內(nèi)兩個已注液的動力軟包鋰電池后上升，然后旋轉180度使第二爪位到達注液夾具30的上方、第一爪位到達稱重掃碼機構30的上方，旋轉移動機械手50下降將第二爪位上的兩個稱重后的動力軟包鋰電池放置于注液夾具30內(nèi)、將第一爪位上的兩個已注液的動力軟包鋰電池放置于兩個稱重掃碼機構30上，旋轉移動機械手50上升以允許轉盤32旋轉將上下料區(qū)322的注液夾具30旋轉至注液區(qū)324，轉盤32頂升將注液區(qū)324的注液夾具置于真空注液腔40內(nèi)以對注液夾具30內(nèi)的動力軟包鋰電池進行注液;注液后轉盤32與注液夾具30下降并旋轉180度，同時旋轉移動機械手50平移至運輸帶10及稱重掃碼機構30之間以重復上述步驟，在此不再贅述。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的旋轉移動機械手50可于運輸帶10、稱重掃碼機構20及注液夾具30之間旋轉移動，從而將動力軟包鋰電池于運輸帶10、稱重掃碼機構20及注液夾具30之間移動，即一個旋轉移動機械手50便可將動力軟包鋰電池于各加工工序間來回移動，生產(chǎn)連續(xù)，結構緊湊、體積小，因此比現(xiàn)有的直線型流水線的生產(chǎn)方式所占用的生產(chǎn)空間少，有效利用生產(chǎn)空間，而且機械手少，工序簡單，生產(chǎn)線短，降低了生產(chǎn)成本。
[0020]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種動力軟包鋰電池注液機，其特征在于:包括運輸帶、稱重掃碼機構、注液夾具、真空注液腔及一個旋轉移動機械手，所述稱重掃碼機構分別對待注液及注液后的動力軟包鋰電池進行稱重掃碼，所述真空注液腔對注液夾具內(nèi)的所述動力軟包鋰電池進行注液，所述旋轉移動機械手于所述運輸帶、所述稱重掃碼機構及所述注液夾具之間旋轉移動以將所述動力軟包鋰電池于所述運輸帶、所述稱重掃碼機構及所述注液夾具之間移動。2.如權利要求1所述的動力軟包鋰電池注液機，其特征在于:所述注液夾具包括至少兩個，至少兩個所述注液夾具設置于一可旋轉的轉盤上。3.如權利要求2所述的動力軟包鋰電池注液機，其特征在于:所述注液夾具隨轉盤于靠近所述稱重掃碼機構的一上下料區(qū)及靠近所述真空注液腔的一注液區(qū)之間旋轉移動。4.如權利要求3所述的動力軟包鋰電池注液機，其特征在于:所述真空注液腔設置于所述注液區(qū)的上方。5.如權利要求4所述的動力軟包鋰電池注液機，其特征在于:所述轉盤可上下移動，以將所述注液夾具頂升至所述真空注液腔內(nèi)或自所述真空注液腔向下退出。6.如權利要求1所述的動力軟包鋰電池注液機，其特征在于:所述旋轉移動機械手為雙聯(lián)機械手，共具有四個鋰電池爪位。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種動力軟包鋰電池注液機，包括運輸帶、稱重掃碼機構、注液夾具、真空注液腔及一個旋轉移動機械手，所述稱重掃碼機構分別對待注液及注液后的動力軟包鋰電池進行稱重掃碼，所述真空注液腔對注液夾具內(nèi)的所述動力軟包鋰電池進行注液，所述旋轉移動機械手于所述運輸帶、所述稱重掃碼機構及所述注液夾具之間旋轉移動以將所述動力軟包鋰電池于所述運輸帶、所述稱重掃碼機構及所述注液夾具之間移動。本發(fā)明動力軟包鋰電池注液機具有減少占用體積、結構緊湊、生產(chǎn)線短的優(yōu)點。
【IPC分類】H01M2/36, H01M10/04
【公開號】CN105489830
【申請?zhí)枴緾N201511033883
【發(fā)明人】陳浩淞, 姚鵬, 袁小東, 蔣明新, 劉紅堯
【申請人】東莞市德瑞精密設備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月31日