一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，包括矩形體的基座，所述基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在基座表面上，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由一端固定安裝在基座上表面中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊、開在夾緊機(jī)械安裝塊上端的豁口、位于豁口內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的連接臂、分別固定安裝在連接臂另一端兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在基座內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄一端的微型軸承二、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端插裝在微型軸承一內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定插裝在微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪出線口相對應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的，所述基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的前后移動(dòng)平臺、固定安裝在基座上且位于前后移動(dòng)平臺后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0006]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。
[0007]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0008]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0009]所述橫置滑輪和豎置滑輪的個(gè)數(shù)均為八個(gè)。
[0010]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所述多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、基座；2、連接軸;3、軸承;4、圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤;5、矩形框;6、導(dǎo)向柱;7、夾緊機(jī)械安裝塊;8、豁口；9、微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)；1、旋轉(zhuǎn)軸；11、連接臂；12、微型同步氣缸；13、夾緊夾；14、紅外定位裝置；15、連接柄；16、微型軸承一；17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；18、微型連接柄；19、微型軸承二； 20、微型軸；21、撥叉；22、驅(qū)動(dòng)軸;23、送料箱體;24、電機(jī);25、圓環(huán)形電線儲存輪;26、矩形開口 ；27、微型同步直線電機(jī)二； 28、切割刀；29、送線基座；30、橫置滑輪;31、豎置滑輪;32、控制器;33、前后移動(dòng)平臺；34、前后移動(dòng)電機(jī);35、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);36、轉(zhuǎn)機(jī)械手;37、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體;38、輸送輪;39、打端子機(jī);40、進(jìn)出線口； 41、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;42、市電接口； 43、觸摸顯示器;44、總機(jī)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種多滑輪送料撥叉式電線修整生產(chǎn)線，包括矩形體的基座(I)，所述基座(I)的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在基座(I)表面上，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由一端固定安裝在基座(I)上表面中心處的連接軸(2)、固定套裝在連接軸(2)的另一端上的軸承(3)、中心處固定套裝在軸承
(3)上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框
(5)、固定安裝在矩形框(5)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4) 一側(cè)上的導(dǎo)向柱(6)、固定安裝在矩形框(5)另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊(7)、開在夾緊機(jī)械安裝塊(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、與一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端固定的旋轉(zhuǎn)軸(10)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(10)上的連接臂(11)、分別固定安裝在連接臂(11)另一端兩側(cè)的一組微型同步氣缸(12)、與微型同步氣缸(12)伸縮端固定連接夾緊夾(13)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(7)上的紅外定位裝置(14)、一端固定套裝在連接軸
(10)上的連接柄(15)、嵌裝在連接柄(15)另一端的微型軸承一(16)、固定安裝在基座(I)內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、位于連接柄(15)外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4) 一側(cè)的微型連接柄
(18)、固定嵌裝在微型連接柄(18)—端的微型軸承二(19)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端插裝在微型軸承一(16)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(22)、一端固定插裝在微型軸承二(19)中的微型軸(20)、一端與微型軸(20)的另一端固定連接的撥叉(21)共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上表面上的送料箱體(23)、固定安裝在送料箱體(23)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(24)、中心處與電機(jī)(24)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪
(25)、開在送料箱體(23)側(cè)表面上的矩形開口(26)、固定安裝在送料箱體(23)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪(25)前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口( 26)上下的一組微型同步直線電機(jī)二 (27)、與微型同步直線電機(jī)二 (27)的伸縮端固定連接的切割刀(28)共同構(gòu)成的，所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(23)內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲存輪(25)出線口相對應(yīng)的送線基座(29)、固定安裝在送線基座(29)—端上且沿送線基座(29)長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(30)和固定安裝在送線基座
(29)另一端上且沿送線基座(29)長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(31)共同構(gòu)成的，所述基座
(I)的外表面上設(shè)有控制器(32)，所述控制器(32)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接;所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上的前后移動(dòng)平臺(33)、固定安裝在基座(I)上且位于前后移動(dòng)平臺(33)后端的前后移動(dòng)電機(jī)
(34)、位于前后移動(dòng)平臺(33)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(34)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)
(35),位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(35)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(36)共同構(gòu)成的;所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面上的兩個(gè)輸送輪(38)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)后方的基座(I)上的打端子機(jī)(39)、位于兩個(gè)輸送輪(38)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面的進(jìn)出線口(40)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)共同構(gòu)成的；所述控制器(32)表面上設(shè)有市電接口(42)和觸摸顯示器(43);所述控制器(32)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(44);所述橫置滑輪(30)和豎置滑輪(31)的個(gè)數(shù)均為八個(gè)。
[0014]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線