限位開關(guān)主體組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種限位開關(guān)主體組裝機(jī)，該限位開關(guān)主體組裝機(jī)包括呈環(huán)狀安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周的開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)、隔水圈上料機(jī)構(gòu)、控制芯上料機(jī)構(gòu)、螺絲擰入機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，螺絲擰入機(jī)構(gòu)上安裝有人機(jī)控制器，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上平面同圓形等分設(shè)有六組底座夾具，六組底座夾具依次對著開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)、隔水圈上料機(jī)構(gòu)、控制芯上料機(jī)構(gòu)、螺絲擰入機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人自動(dòng)對限位開關(guān)進(jìn)行組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
限位開關(guān)主體組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)主體組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]限位開關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開關(guān)，限位開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床的起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)，在電梯的控制電路中，還利用行程來控制開關(guān)轎門的速度、自行開關(guān)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開關(guān)主體組裝機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位開關(guān)主體組裝機(jī)，能夠替代工人自動(dòng)對限位開關(guān)進(jìn)行組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種限位開關(guān)主體組裝機(jī)，該限位開關(guān)主體組裝機(jī)包括呈環(huán)狀安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周的開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)、隔水圈上料機(jī)構(gòu)、控制芯上料機(jī)構(gòu)、螺絲擰入機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，螺絲擰入機(jī)構(gòu)上安裝有人機(jī)控制器，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上平面同圓形等分設(shè)有六組底座夾具，六組底座夾具依次對著開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)、隔水圈上料機(jī)構(gòu)、控制芯上料機(jī)構(gòu)、螺絲擰入機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)；
優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤支架、減速電機(jī)、凸輪分割器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、齒形皮帶和推拉氣缸，所述轉(zhuǎn)盤支架上平面安裝有減速電機(jī)和凸輪分割器，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器的輸入端安裝有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過齒形皮帶連接，凸輪分割器的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上平面同圓形等分設(shè)有六組底座夾具，其中連續(xù)三組的底座夾具對著推拉氣缸，三個(gè)推拉氣缸依次安裝于檢測機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)上;所述底座夾具包括墊板、擋塊、夾緊導(dǎo)軌、夾緊板、限位柱、旋轉(zhuǎn)軸、限位板、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向塊和復(fù)位彈簧，所述墊板固定于轉(zhuǎn)盤上，墊板上平面安裝有兩個(gè)擋塊，兩個(gè)擋塊之間的墊板上可裝有開關(guān)底座，兩個(gè)擋塊兩側(cè)均設(shè)有夾緊導(dǎo)軌，其中相對一組的夾緊導(dǎo)軌之間設(shè)有可滑動(dòng)的夾緊板，兩塊夾緊板上固定有限位柱，旋轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)盤且通過軸承座固定于墊板下平面，旋轉(zhuǎn)軸下端安裝有限位板，限位板上設(shè)有兩個(gè)相對的限位斜孔，兩根限位柱均依次穿過墊板、轉(zhuǎn)盤和限位斜孔且與限位斜孔配合，限位板右側(cè)伸出端面上活動(dòng)鉸接有兩根互相平行的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱均穿過導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊固定于轉(zhuǎn)盤下平面，導(dǎo)向塊和限位板之間的導(dǎo)向柱上套有復(fù)位彈簧，限位板左側(cè)伸出端面對著推拉氣缸；
優(yōu)選的是，所述開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)包括安裝于底座支架上的升料組件、推料組件、上料裝置和料箱回收裝置，所述升料組件將料箱輸送到推料組件處，上料裝置位于推料組件上方，上料裝置左側(cè)的底座支架上設(shè)有料箱回收裝置，料箱回收裝置位于升料組件上方，所述升料組件包括升料安裝板、滑軌、滑塊、“！■”形安裝板、升料電機(jī)、升料齒輪、齒輪條、升料連接板和底座料箱，所述升料安裝板豎直固定于底座支架上，升料安裝板上安裝有兩根互相平行的滑軌，滑軌上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的滑塊，滑塊均固定于“?！毙伟惭b板的豎直板外側(cè)面上，“ ?！毙伟惭b板的豎直板的內(nèi)側(cè)面上安裝有升料電機(jī)，升料電機(jī)的電機(jī)軸穿過“?！毙伟惭b板的豎直板且驅(qū)動(dòng)升料齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪條通過升料連接板固定于升料安裝板上，升料齒輪與齒輪條嚙合，“ Γ ”形安裝板的水平板上設(shè)有底座料箱;所述推料組件包括推料安裝板、推料氣缸、卡接頭、推料連接板、推拉板、橫向滑塊、橫向滑軌、“ !■”形料箱固定塊、擋塊推拉氣缸、“I”形料箱擋塊、推板氣缸和料箱推板，所述推料安裝板橫向且垂直安裝于底座支架上端，推料安裝板上安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在推料連接板上，推料連接板與推拉板固定連接，推拉板外側(cè)面上安裝有兩個(gè)橫向滑塊，推料安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，推拉板內(nèi)側(cè)面左端固定有“ I.”形料箱固定塊，推拉板外側(cè)面右端固定有擋塊推拉氣缸，擋塊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“ I ”形料箱擋塊，“ I" ”形料箱固定塊與“ I ”形料箱擋塊相對，與推料安裝板相對的底座支架上安裝有推板氣缸，推板氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板;所述上料裝置包括第一安裝板、“Y”單軸驅(qū)動(dòng)器、第二安裝板、連接柱、上料滑塊、上料滑軌、“X”單軸驅(qū)動(dòng)器、滑臺氣缸、滑臺氣缸安裝板、平夾氣缸和底座夾爪，所述第一安裝板固定于底座支架的伸出端上，第一安裝板上安裝有“Y”單軸驅(qū)動(dòng)器，“Y”單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺上安裝有與之垂直的第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有連接柱，連接柱下端面安裝有上料滑塊，底座支架上端設(shè)有與之對應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，第二安裝板上安裝有“X”單軸驅(qū)動(dòng)器，滑臺氣缸安裝板垂直于“X”單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺且通過連接筋板與之固定連接，滑臺氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺通過連接板與平夾氣缸固定連接，平夾氣缸夾臂上均安裝有底座夾爪;所述料箱回收裝置包括料箱導(dǎo)向槽、夾緊氣缸和夾緊塊，所述底座支架的伸出端上豎直安裝有四個(gè)料箱導(dǎo)向槽，料箱導(dǎo)向槽之間可裝有底座料箱，底座支架伸出端的橫梁上安裝有兩個(gè)相對的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有夾緊塊，兩個(gè)夾緊塊的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有料箱滑槽，料箱滑槽可與底座料箱兩端的凸出端配合；
優(yōu)選的是，所述隔水圈上料機(jī)構(gòu)包括隔水圈支架、鏈輪軸、軸承座、從動(dòng)帶輪、隔水圈電機(jī)、主動(dòng)帶輪、隔水圈齒形皮帶、鏈輪、鏈條、隔水圈安裝模、隔水圈滑槽、隔水圈擋板和檢測換位裝置，兩根互相平行的鏈輪軸兩端均插裝于軸承座上，軸承座均固定于隔水圈支架上，右側(cè)鏈輪軸的輸出端安裝有從動(dòng)帶輪，隔水圈電機(jī)固定于隔水圈支架上，隔水圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過隔水圈齒形皮帶連接，鏈輪軸上均安裝有兩個(gè)鏈輪，相對一組的鏈輪通過鏈條連接，隔水圈安裝模兩端分別固定于兩根鏈條上，隔水圈安裝模上可裝有五個(gè)隔水圈，隔水圈安裝模下方的隔水圈支架上設(shè)有隔水圈滑槽，隔水圈支架右端安裝有隔水圈擋板，所述檢測換位裝置包括檢測支架、線陣CCD、安裝板支架、電缸安裝板、電缸、換位氣缸、換位卡接頭、換位推板、換位滑軌、換位滑塊和換位機(jī)械手，所述檢測支架固定于隔水圈支架上端，檢測支架的頂板上安裝有線陣CCD，線陣CCD對著隔水圈安裝模上的隔水圈，檢測支架右側(cè)的隔水圈支架上端安裝有安裝板支架，安裝板支架上端安裝有電缸安裝板，電缸安裝板上安裝有電缸，電缸的工作臺上安裝有與之水平垂直的換位氣缸，換位氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與換位推板固定連接，換位推板下平面安裝有換位滑軌，電缸的工作臺上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑塊，換位滑塊與換位滑軌配合，換位推板下平面一端安裝有換位機(jī)械手，所述換位機(jī)械手包括升降氣缸、換位安裝板、換位螺栓、換位壓板、緩沖彈簧、吸附固定座和隔水圈吸盤，所述升降氣缸通過連接板固定于換位推板下平面，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位安裝板，換位安裝板上固定有四根換位螺栓，換位螺栓均穿過換位壓板，換位壓板和換位安裝板之間的換位螺栓上套有緩沖彈簧，隔水圈吸盤通過吸附固定座固定于換位壓板上，隔水圈吸盤的工作曲面與隔水圈外形一致；
優(yōu)選的是，所述控制芯上料機(jī)構(gòu)包括控制芯支架、料箱導(dǎo)向滑槽、控制芯料箱、氣動(dòng)滑臺、“L”形料箱推板、料箱升降裝置、隔水圈限位裝置、上料組件和料箱回收組件，兩根相對的料箱導(dǎo)向滑槽固定于控制芯支架底部的橫梁上，料箱導(dǎo)向滑槽上裝有控制芯料箱，控制芯料箱下方的控制芯支架上安裝有氣動(dòng)滑臺，氣動(dòng)滑臺的工作臺上安裝有“L”形料箱推板，“L”形料箱推板的豎直板位于底部控制芯料箱的左側(cè)，控制芯料箱右側(cè)的控制芯支架上安裝有料箱升降裝置，所述料箱升降裝置包括料箱升降氣缸、升降推板、料箱限位板和升降組件，所述料箱升降氣缸固定于控制芯支架底部的橫梁上，料箱升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板，升降推板上可裝有控制芯料箱，控制芯料箱的四個(gè)拐角處設(shè)有料箱限位板，料箱限位板固定于控制芯支架上，控制芯料箱前后兩側(cè)的控制芯支架上固定有相對的升降組件;所述升降組件包括“U”形架、連接桿、限位桿、限位塊、第一彈簧支座、第二彈簧支座和拉伸彈簧，兩個(gè)“U”形架分別固定于控制芯料箱兩側(cè)的控制芯支架上，“U”形架的相對內(nèi)側(cè)面上插裝有一排連接桿和一排限位桿，相鄰一組限位桿位于連接桿后側(cè)向下位置，連接桿上均安裝有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊，限位塊前部下平面安裝有第一彈簧支座，每根限位桿上安裝有兩個(gè)第二彈簧支座，拉伸彈簧兩端分別安裝于第一彈簧支座和第二彈簧支座上，限位塊后部伸出端長于連接桿和限位桿的水平距離;控制芯支架上端安裝有隔水圈限位裝置，所述隔水圈限位裝置包括固定支架、固定安裝板、隔水圈推拉氣缸、固定卡接頭、“ I ”形推板、固定滑塊、固定滑軌、連接桿、升降板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿支座、螺牙氣缸、螺牙氣缸支架、隔水圈壓板和固定導(dǎo)向塊，所述固定支架固定于控制芯支架上端，固定支架伸出端的橫梁上安裝有固定安裝板，固定安裝板上安裝有橫向的隔水圈推拉氣缸，隔水圈推拉氣缸的活塞桿通過固定卡接頭與“I”形推板固定連接，“I”形推板的豎直板上安裝有固定滑塊，固定安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的固定滑軌，固定滑塊與固定滑軌配合，“I”形推板的水平板與四個(gè)連接桿的上端活動(dòng)鉸接，連接桿的下端與升降板活動(dòng)鉸接，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向桿支座固定于升降板下平面，固定安裝板上設(shè)有漸向上導(dǎo)向斜孔，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向斜孔配合，隔水圈推拉氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)升降板向右上方移動(dòng)，升降板開口端的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有螺牙氣缸支架，螺牙氣缸支架的豎直板上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿上安裝有隔水圈壓板，螺牙氣缸支架的水平板下端安裝有固定導(dǎo)向塊，固定導(dǎo)向塊上設(shè)有壓板通槽，隔水圈壓板穿過螺牙氣缸支架的水平板且隔水圈壓板的水平板穿過壓板通槽，隔水圈壓板的豎直板對著隔水圈；控制芯支架上端安裝有上料組件，所述上料組件包括第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、上料連接板、導(dǎo)向滑塊、導(dǎo)向滑軌、升降滑臺氣缸、上料平夾氣缸和控制芯夾爪，所述第一單軸驅(qū)動(dòng)器通過墊板固定于控制芯支架上端，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺上安裝有與之水平垂直的第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器下端安裝有上料連接板，上料連接板側(cè)面安裝有導(dǎo)向滑塊，控制芯支架右端設(shè)有與之對應(yīng)的導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑軌配合，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺通過連接板與升降滑臺氣缸固定連接，升降滑臺氣缸的工作臺通過連接板與上料平夾氣缸固定連接，上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有控制芯夾爪;所述料箱回收組件包括料箱滑臺氣缸、料箱回收推板、料箱擋板和料箱回收支架，所述料箱滑臺氣缸安裝于控制芯支架上端，料箱滑臺氣缸的工作臺上安裝有料箱回收推板，料箱回收推板的伸出端對著上料組件上端的料箱，料箱左側(cè)的控制芯支架上安裝有料箱擋板，料箱擋板下方的控制芯支架上安裝有料箱回收支架；
優(yōu)選的是，所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)包括擰入支架、擰入安裝板、擰入推拉氣缸、擰入卡接頭、卡接頭座、擰入推板、擰入滑塊、擰入滑軌、緩沖器、緩沖器支架、隔水圈壓入組件、螺絲擰入組件和壓入氣缸，所述擰入支架上端安裝有擰入安裝板，擰入安裝板側(cè)面安裝有擰入推拉氣缸，擰入推拉氣缸的活塞桿上安裝有擰入卡接頭，擰入卡接頭卡在卡接頭座上，卡接頭座固定于擰入推板側(cè)端，擰入推板后側(cè)面安裝有兩組擰入滑塊，擰入安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的擰入滑軌，擰入滑塊與擰入滑軌配合，擰入推板兩側(cè)的擰入安裝板上安裝有通過緩沖器支架，通過緩沖器支架上安裝有緩沖器，緩沖器均對著擰入推板，擰入推板前側(cè)面安裝有隔水圈壓入組件和螺絲擰入組件，所述隔水圈壓入組件包括“」”形升降板、壓入滑塊、壓入滑軌、壓入復(fù)位彈簧、隔水圈壓模、壓入螺栓、壓入緩沖彈簧和控制芯壓板，所述“」”形升降板的豎直板后側(cè)面安裝有壓入滑塊，擰入推板上設(shè)有與之對應(yīng)壓入滑軌，壓入滑塊與壓入滑軌配合，“」”形升降板上方的擰入安裝板上端安裝有壓入氣缸，壓入氣缸的活塞桿對著“」”形升降板，“」”形升降板的豎直板上端與四根壓入復(fù)位彈簧的一端固定連接，壓入復(fù)位彈簧的另一端通過支座固定于擰入推板上，“」”形升降板的水平板和隔水圈壓模通過四根壓入螺栓連接，“」”形升降板的水平板和隔水圈壓模之間的壓入螺栓上套有壓入緩沖彈簧，所述隔水圈壓模的壓入面與隔水圈外形一致，隔水圈壓模的上平板上設(shè)有矩形通孔，矩形通孔處設(shè)有控制芯壓板，控制芯壓板和“」”形升降板通過螺栓固定連接;所述螺絲擰入組件包括螺栓擰入機(jī)、擰入機(jī)安裝板、螺絲擰入滑塊、螺絲擰入滑軌和擰入復(fù)位彈簧，所述擰入機(jī)安裝板的豎直板上安裝有螺絲擰入滑塊，擰入推板前側(cè)面設(shè)有與之對應(yīng)的螺絲擰入滑軌，螺絲擰入滑塊與螺絲擰入滑軌配合，擰入機(jī)安裝板兩端面通過支座與擰入復(fù)位彈簧的一端固定連接，擰入復(fù)位彈簧的另一端通過支座固定于擰入推板上，擰入機(jī)安裝板的水平板上安裝有螺栓擰入機(jī)；
優(yōu)選的是，所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測支架、連接支架、線陣相機(jī)、檢測換位機(jī)械手和廢品安裝箱，所述連接支架固定于檢測支架上，連接支架上端的橫梁上安裝有線陣相機(jī)，線陣相機(jī)對著底座夾具上的工件，檢測換位機(jī)械手的推拉安裝板安裝于連接支架側(cè)端，所述檢測換位機(jī)械手還包括換位推拉氣缸、檢測卡接頭、連接支座、檢測推板、檢測滑塊、檢測滑軌、檢測緩沖器和緩沖器安裝板、檢測升降氣缸、檢測平夾氣缸和夾爪塊，推拉安裝板上安裝有橫向的換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿上安裝有檢測卡接頭，檢測卡接頭卡在連接支座上，連接支座固定于檢測推板側(cè)端，檢測推板后側(cè)面安裝有檢測滑塊，推拉安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的檢測滑軌，檢測滑塊與檢測滑軌配合，檢測推板兩側(cè)的推拉安裝板上安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有檢測緩沖器，檢測緩沖器均對著檢測推板，檢測推板前側(cè)面安裝有檢測升降氣缸，檢測升降氣缸的工作臺通過連接板與檢測平夾氣缸固定連接，檢測平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪塊，夾爪塊下方的檢測支架上安裝有廢品安裝箱；
優(yōu)選的是，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料支架、轉(zhuǎn)臺氣缸、卸料連接板、卸料升降氣缸、卸料平夾氣缸和卸料夾爪，所述轉(zhuǎn)臺氣缸固定于卸料支架上平面，轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有卸料連接板，卸料連接板的伸出端側(cè)面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的工作臺通過連接板與卸料平夾氣缸固定連接，卸料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有卸料夾爪。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種限位開關(guān)主體組裝機(jī)，能夠替代工人自動(dòng)對限位開關(guān)進(jìn)行組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的底座夾具的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的底座夾具的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的升料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的升料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的料箱回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的隔水圈上料機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的隔水圈上料機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的檢測換位裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的檢測換位裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的控制芯上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的控制芯上料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的料箱升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的隔水圈限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的隔水圈限位裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的螺絲擰入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的螺絲擰入機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的隔水圈壓入組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖24是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖25是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的檢測換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖26是本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖26，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種限位開關(guān)主體組裝機(jī)，該限位開關(guān)主體組裝機(jī)包括呈環(huán)狀安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I四周的開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)2、隔水圈上料機(jī)構(gòu)3、控制芯上料機(jī)構(gòu)4、螺絲擰入機(jī)構(gòu)5、檢測機(jī)構(gòu)6和卸料機(jī)構(gòu)7，螺絲擰入機(jī)構(gòu)5上安裝有人機(jī)控制器8，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)盤17上平面同圓形等分設(shè)有六組底座夾具18，六組底座夾具18依次對著開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)2、隔水圈上料機(jī)構(gòu)
3、控制芯上料機(jī)構(gòu)4、螺絲擰入機(jī)構(gòu)5、檢測機(jī)構(gòu)6和卸料機(jī)構(gòu)7 ；
所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)I還包括轉(zhuǎn)盤支架11、減速電機(jī)12、凸輪分割器13、主動(dòng)輪14、從動(dòng)輪15、齒形皮帶16和推拉氣缸19，所述轉(zhuǎn)盤支架11上平面安裝有減速電機(jī)12和凸輪分割器13，減速電機(jī)12驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器13的輸入端安裝有從動(dòng)輪15，主動(dòng)輪14和從動(dòng)輪15通過齒形皮帶16連接，凸輪分割器13的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤17，所述轉(zhuǎn)盤17上平面同圓形等分設(shè)有六組底座夾具18，其中連續(xù)三組的底座夾具18對著推拉氣缸19，三個(gè)推拉氣缸19依次安裝于檢測機(jī)構(gòu)6、卸料機(jī)構(gòu)7和開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)2上;所述底座夾具18包括墊板181、擋塊182、夾緊導(dǎo)軌183、夾緊板184、限位柱185、旋轉(zhuǎn)軸186、限位板187、導(dǎo)向柱188、導(dǎo)向塊189和復(fù)位彈簧1810，所述墊板181固定于轉(zhuǎn)盤17上，墊板181上平面安裝有兩個(gè)擋塊182，兩個(gè)擋塊182之間的墊板181上可裝有開關(guān)底座，兩個(gè)擋塊182兩側(cè)均設(shè)有夾緊導(dǎo)軌183，其中相對一組的夾緊導(dǎo)軌183之間設(shè)有可滑動(dòng)的夾緊板184，兩塊夾緊板184上固定有限位柱185，旋轉(zhuǎn)軸186穿過轉(zhuǎn)盤17且通過軸承座固定于墊板181下平面，旋轉(zhuǎn)軸186下端安裝有限位板187，限位板187上設(shè)有兩個(gè)相對的限位斜孔1871，兩根限位柱185均依次穿過墊板181、轉(zhuǎn)盤17和限位斜孔1871且與限位斜孔1871配合，限位板187右側(cè)伸出端面上活動(dòng)鉸接有兩根互相平行的導(dǎo)向柱188，導(dǎo)向柱188均穿過導(dǎo)向塊189，導(dǎo)向塊189固定于轉(zhuǎn)盤17下平面，導(dǎo)向塊189和限位板187之間的導(dǎo)向柱188上套有復(fù)位彈簧1810，限位板187左側(cè)伸出端面對著推拉氣缸19;
所述開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座支架21上的升料組件22、推料組件23、上料裝置24和料箱回收裝置25，所述升料組件22將料箱輸送到推料組件23處，上料裝置24位于推料組件23上方，上料裝置24左側(cè)的底座支架21上設(shè)有料箱回收裝置25，料箱回收裝置25位于升料組件22上方，所述升料組件22包括升料安裝板221、滑軌222、滑塊223”形安裝板224、升料電機(jī)225、升料齒輪226、齒輪條227、升料連接板228和底座料箱229，所述升料安裝板221豎直固定于底座支架21上，升料安裝板221上安裝有兩根互相平行的滑軌222，滑軌222上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的滑塊223，滑塊223均固定于形安裝板224的豎直板外側(cè)面上，“?！毙伟惭b板224的豎直板的內(nèi)側(cè)面上安裝有升料電機(jī)225，升料電機(jī)225的電機(jī)軸穿過“ r ”形安裝板224的豎直板且驅(qū)動(dòng)升料齒輪226轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪條227通過升料連接板228固定于升料安裝板221上，升料齒輪226與齒輪條227嚙合，形安裝板224的水平板上設(shè)有底座料箱229;所述推料組件23包括推料安裝板231、推料氣缸232、卡接頭233、推料連接板234、推拉板235、橫向滑塊236、橫向滑軌237”形料箱固定塊238、擋塊推拉氣缸239、“ η ”形料箱擋塊2310、推板氣缸2311和料箱推板2312，所述推料安裝板231橫向且垂直安裝于底座支架21上端，推料安裝板231上安裝有推料氣缸232，推料氣缸232的活塞桿上安裝有卡接頭233，卡接頭233卡在推料連接板234上，推料連接板234與推拉板235固定連接，推拉板235外側(cè)面上安裝有兩個(gè)橫向滑塊236，推料安裝板231上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌237，橫向滑塊236與橫向滑軌237配合，推拉板235內(nèi)側(cè)面左端固定有“「”形料箱固定塊238，推拉板235外側(cè)面右端固定有擋塊推拉氣缸239，擋塊推拉氣缸239的活塞桿法蘭板上安裝有“ η ”形料箱擋塊2310，>”形料箱固定塊238與“η”形料箱擋塊2310相對，與推料安裝板231相對的底座支架21上安裝有推板氣缸2311，推板氣缸2311的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板2312;所述上料裝置24包括第一安裝板241、“Y”單軸驅(qū)動(dòng)器242、第二安裝板243、連接柱244、上料滑塊245、上料滑軌246、“X”單軸驅(qū)動(dòng)器247、滑臺氣缸248、滑臺氣缸安裝板249、平夾氣缸2410和底座夾爪2411，所述第一安裝板241固定于底座支架21的伸出端上，第一安裝板241上安裝有“Y”單軸驅(qū)動(dòng)器242，“Y”單軸驅(qū)動(dòng)器242的工作臺上安裝有與之垂直的第二安裝板243，第二安裝板243下平面安裝有連接柱244，連接柱244下端面安裝有上料滑塊245，底座支架21上端設(shè)有與之對應(yīng)的上料滑軌246，上料滑塊245與上料滑軌246配合，第二安裝板243上安裝有“X”單軸驅(qū)動(dòng)器247，滑臺氣缸安裝板249垂直于“X”單軸驅(qū)動(dòng)器247的工作臺且通過連接筋板與之固定連接，滑臺氣缸安裝板249上安裝有滑臺氣缸248，滑臺氣缸248的滑臺通過連接板與平夾氣缸2410固定連接，平夾氣缸2410夾臂上均安裝有底座夾爪2411;所述料箱回收裝置25包括料箱導(dǎo)向槽251、夾緊氣缸252和夾緊塊253，所述底座支架21的伸出端上豎直安裝有四個(gè)料箱導(dǎo)向槽251，料箱導(dǎo)向槽251之間可裝有底座料箱229，底座支架21伸出端的橫梁上安裝有兩個(gè)相對的夾緊氣缸252，夾緊氣缸252的活塞桿法蘭板上均安裝有夾緊塊253，兩個(gè)夾緊塊253的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有料箱滑槽，料箱滑槽可與底座料箱229兩端的凸出端配合；
所述隔水圈上料機(jī)構(gòu)3包括隔水圈支架31、鏈輪軸32、軸承座33、從動(dòng)帶輪34、隔水圈電機(jī)35、主動(dòng)帶輪36、隔水圈齒形皮帶37、鏈輪38、鏈條39、隔水圈安裝模310、隔水圈滑槽311、隔水圈擋板312和檢測換位裝置313，兩根互相平行的鏈輪軸32兩端均插裝于軸承座33上，軸承座33均固定于隔水圈支架31上，右側(cè)鏈輪軸32的輸出端安裝有從動(dòng)帶輪34，隔水圈電機(jī)35固定于隔水圈支架31上，隔水圈電機(jī)35驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪36和從動(dòng)帶輪34通過隔水圈齒形皮帶37連接，鏈輪軸32上均安裝有兩個(gè)鏈輪38，相對一組的鏈輪38通過鏈條39連接，隔水圈安裝模310兩端分別固定于兩根鏈條39上，隔水圈安裝模310上可裝有五個(gè)隔水圈，隔水圈安裝模310下方的隔水圈支架31上設(shè)有隔水圈滑槽311，隔水圈支架31右端安裝有隔水圈擋板312，所述檢測換位裝置313包括檢測支架3131、線陣CCD3132、安裝板支架3133、電缸安裝板3134、電缸3135、換位氣缸3136、換位卡接頭3137、換位推板3138、換位滑軌3139、換位滑塊31310和換位機(jī)械手31311，所述檢測支架3131固定于隔水圈支架31上端，檢測支架3131的頂板上安裝有線陣CCD3132，線陣(XD3132對著隔水圈安裝模310上的隔水圈，檢測支架3131右側(cè)的隔水圈支架31上端安裝有安裝板支架3133，安裝板支架3133上端安裝有電缸安裝板3134，電缸安裝板3134上安裝有電缸3135，電缸3135的工作臺上安裝有與之水平垂直的換位氣缸3136，換位氣缸3136的活塞桿通過換位卡接頭3137與換位推板3138固定連接，換位推板3138下平面安裝有換位滑軌3139，電缸3135的工作臺上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑塊31310，換位滑塊31310與換位滑軌3139配合，換位推板3138下平面一端安裝有換位機(jī)械手31311，所述換位機(jī)械手31311包括升降氣缸313111、換位安裝板313112、換位螺栓313113、換位壓板313114、緩沖彈簧313115、吸附固定座313116和隔水圈吸盤313117，所述升降氣缸313111通過連接板固定于換位推板3138下平面，升降氣缸313111的活塞桿法蘭板上安裝有換位安裝板313112，換位安裝板313112上固定有四根換位螺栓313113，換位螺栓313113均穿過換位壓板313114，換位壓板313114和換位安裝板313112之間的換位螺栓313113上套有緩沖彈簧313115，隔水圈吸盤313117通過吸附固定座313116固定于換位壓板313114上，隔水圈吸盤313117的工作曲面與隔水圈外形一致；
所述控制芯上料機(jī)構(gòu)4包括控制芯支架41、料箱導(dǎo)向滑槽42、控制芯料箱43、氣動(dòng)滑臺44、“L”形料箱推板45、料箱升降裝置46、隔水圈限位裝置47、上料組件48和料箱回收組件49，兩根相對的料箱導(dǎo)向滑槽42固定于控制芯支架41底部的橫梁上，料箱導(dǎo)向滑槽42上裝有控制芯料箱43，控制芯料箱43下方的控制芯支架41上安裝有氣動(dòng)滑臺44，氣動(dòng)滑臺44的工作臺上安裝有“ L ”形料箱推板45，“ L ”形料箱推板45的豎直板位于底部控制芯料箱43的左側(cè)，控制芯料箱43右側(cè)的控制芯支架41上安裝有料箱升降裝置46，所述料箱升降裝置46包括料箱升降氣缸461、升降推板462、料箱限位板463和升降組件464，所述料箱升降氣缸461固定于控制芯支架41底部的橫梁上，料箱升降氣缸461的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板462，升降推板462上可裝有控制芯料箱43，控制芯料箱43的四個(gè)拐角處設(shè)有料箱限位板463，料箱限位板463固定于控制芯支架41上，控制芯料箱43前后兩側(cè)的控制芯支架41上固定有相對的升降組件464;所述升降組件464包括“U”形架4641、連接桿4642、限位桿4643、限位塊4644、第一彈簧支座4645、第二彈簧支座4646和拉伸彈簧4647，兩個(gè)“U”形架4641分別固定于控制芯料箱43兩側(cè)的控制芯支架41上，“U”形架4641的相對內(nèi)側(cè)面上插裝有一排連接桿4642和一排限位桿4643，相鄰一組限位桿4643位于連接桿4642后側(cè)向下位置，連接桿4642上均安裝有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊4644，限位塊4644前部下平面安裝有第一彈簧支座4645，每根限位桿4643上安裝有兩個(gè)第二彈簧支座4646，拉伸彈簧4647兩端分別安裝于第一彈簧支座4645和第二彈簧支座4646上，限位塊4644后部伸出端長于連接桿4642和限位桿4643的水平距離;控制芯支架41上端安裝有隔水圈限位裝置47，所述隔水圈限位裝置47包括固定支架471、固定安裝板472、隔水圈推拉氣缸473、固定卡接頭474、“ η ”形推板475、固定滑塊476、固定滑軌477、連接桿478、升降板479、導(dǎo)向桿4710、導(dǎo)向桿支座4711、螺牙氣缸4712、螺牙氣缸支架4713、隔水圈壓板4714和固定導(dǎo)向塊4715，所述固定支架471固定于控制芯支架41上端，固定支架471伸出端的橫梁上安裝有固定安裝板472，固定安裝板472上安裝有橫向的隔水圈推拉氣缸473，隔水圈推拉氣缸473的活塞桿通過固定卡接頭474與“η”形推板475固定連接，“ η”形推板475的豎直板上安裝有固定滑塊476，固定安裝板472上設(shè)有與之對應(yīng)的固定滑軌477，固定滑塊476與固定滑軌477配合，“十’形推板475的水平板與四個(gè)連接桿478的上端活動(dòng)鉸接，連接桿478的下端與升降板479活動(dòng)鉸接，導(dǎo)向桿4710通過導(dǎo)向桿支座4711固定于升降板479下平面，固定安裝板472上設(shè)有漸向上導(dǎo)向斜孔4721，導(dǎo)向桿4710與導(dǎo)向斜孔4721配合，隔水圈推拉氣缸473的活塞桿收縮帶動(dòng)升降板479向右上方移動(dòng)，升降板479開口端的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有螺牙氣缸支架4713，螺牙氣缸支架4713的豎直板上安裝有螺牙氣缸4712，螺牙氣缸4712的活塞桿上安裝有隔水圈壓板4714，螺牙氣缸支架4713的水平板下端安裝有固定導(dǎo)向塊4715，固定導(dǎo)向塊4715上設(shè)有壓板通槽，隔水圈壓板4714穿過螺牙氣缸支架4713的水平板且隔水圈壓板4714的水平板穿過壓板通槽，隔水圈壓板4714的豎直板對著隔水圈；控制芯支架41上端安裝有上料組件48，所述上料組件48包括第一單軸驅(qū)動(dòng)器481、第二單軸驅(qū)動(dòng)器482、上料連接板483、導(dǎo)向滑塊484、導(dǎo)向滑軌485、升降滑臺氣缸486、上料平夾氣缸487和控制芯夾爪488，所述第一單軸驅(qū)動(dòng)器481通過墊板固定于控制芯支架41上端，第一單軸驅(qū)動(dòng)器481的工作臺上安裝有與之水平垂直的第二單軸驅(qū)動(dòng)器482，第二單軸驅(qū)動(dòng)器482下端安裝有上料連接板483，上料連接板483側(cè)面安裝有導(dǎo)向滑塊484，控制芯支架41右端設(shè)有與之對應(yīng)的導(dǎo)向滑軌485，導(dǎo)向滑塊484與導(dǎo)向滑軌485配合，第二單軸驅(qū)動(dòng)器482的工作臺通過連接板與升降滑臺氣缸486固定連接，升降滑臺氣缸486的工作臺通過連接板與上料平夾氣缸487固定連接，上料平夾氣缸487的兩個(gè)夾臂上均安裝有控制芯夾爪488;所述料箱回收組件49包括料箱滑臺氣缸491、料箱回收推板492、料箱擋板493和料箱回收支架494，所述料箱滑臺氣缸491安裝于控制芯支架41上端，料箱滑臺氣缸491的工作臺上安裝有料箱回收推板492，料箱回收推板492的伸出端對著上料組件48上端的料箱，料箱左側(cè)的控制芯支架41上安裝有料箱擋板493，料箱擋板493下方的控制芯支架41上安裝有料箱回收支架494;
所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)5包括擰入支架51、擰入安裝板52、擰入推拉氣缸53、擰入卡接頭54、卡接頭座55、擰入推板56、擰入滑塊57、擰入滑軌58、緩沖器59、緩沖器支架510、隔水圈壓入組件511、螺絲擰入組件512和壓入氣缸513，所述擰入支架51上端安裝有擰入安裝板52，擰入安裝板52側(cè)面安裝有擰入推拉氣缸53，擰入推拉氣缸53的活塞桿上安裝有擰入卡接頭54，抒入卡接頭54卡在卡接頭座55上，卡接頭座55固定于抒入推板56側(cè)端，抒入推板56后側(cè)面安裝有兩組擰入滑塊57，擰入安裝板52上設(shè)有與之對應(yīng)的擰入滑軌58，擰入滑塊57與擰入滑軌58配合，擰入推板56兩側(cè)的擰入安裝板52上安裝有緩沖器支架510，緩沖器支架510上安裝有緩沖器59，緩沖器59均對著擰入推板56，擰入推板56前側(cè)面安裝有隔水圈壓入組件511和螺絲擰入組件512，所述隔水圈壓入組件511包括“」”形升降板5111、壓入滑塊5112、壓入滑軌5113、壓入復(fù)位彈簧5114、隔水圈壓模5115、壓入螺栓5116、壓入緩沖彈簧5117和控制芯壓板5118，所述“」”形升降板5111的豎直板后側(cè)面安裝有壓入滑塊5112，擰入推板56上設(shè)有與之對應(yīng)壓入滑軌5113，壓入滑塊5112與壓入滑軌5113配合，“」”形升降板5111上方的擰入安裝板52上端安裝有壓入氣缸513，壓入氣缸513的活塞桿對著“」”形升降板5111，“」”形升降板5111的豎直板上端與四根壓入復(fù)位彈簧5114的一端固定連接，壓入復(fù)位彈簧5114的另一端通過支座固定于擰入推板56上，“」”形升降板5111的水平板和隔水圈壓模5115通過四根壓入螺栓5116連接，“」”形升降板5111的水平板和隔水圈壓模5115之間的壓入螺栓5116上套有壓入緩沖彈簧5117，所述隔水圈壓模5115的壓入面與隔水圈外形一致，隔水圈壓模5115的上平板上設(shè)有矩形通孔，矩形通孔處設(shè)有控制芯壓板5118，控制芯壓板5118和“」”形升降板5111通過螺栓固定連接;所述螺絲擰入組件512包括螺栓擰入機(jī)5121、擰入機(jī)安裝板5122、螺絲擰入滑塊5123、螺絲擰入滑軌5124和擰入復(fù)位彈簧5125，所述擰入機(jī)安裝板5122的豎直板上安裝有螺絲擰入滑塊5123，擰入推板56前側(cè)面設(shè)有與之對應(yīng)的螺絲擰入滑軌5124，螺絲擰入滑塊5123與螺絲擰入滑軌5124配合，擰入機(jī)安裝板5122兩端面通過支座與擰入復(fù)位彈簧5125的一端固定連接，擰入復(fù)位彈簧5125的另一端通過支座固定于擰入推板56上，擰入機(jī)安裝板5122的水平板上安裝有螺栓擰入機(jī)5121;
所述檢測機(jī)構(gòu)6包括檢測支架61、連接支架62、線陣相機(jī)63、檢測換位機(jī)械手64和廢品安裝箱65，所述連接支架62固定于檢測支架61上，連接支架62上端的橫梁上安裝有線陣相機(jī)63，線陣相機(jī)63對著底座夾具18上的工件，檢測換位機(jī)械手64的推拉安裝板641安裝于連接支架62側(cè)端，所述檢測換位機(jī)械手64還包括換位推拉氣缸642、檢測卡接頭643、連接支座644、檢測推板645、檢測滑塊646、檢測滑軌647、檢測緩沖器648和緩沖器安裝板649、檢測升降氣缸6410、檢測平夾氣缸6411和夾爪塊6412，推拉安裝板641上安裝有橫向的換位推拉氣缸642，換位推拉氣缸642的活塞桿上安裝有檢測卡接頭643，檢測卡接頭643卡在連接支座644上，連接支座644固定于檢測推板645側(cè)端，檢測推板645后側(cè)面安裝有檢測滑塊646，推拉安裝板641上設(shè)有與之對應(yīng)的檢測滑軌647，檢測滑塊646與檢測滑軌647配合，檢測推板645兩側(cè)的推拉安裝板641上安裝有緩沖器安裝板649，緩沖器安裝板649上安裝有檢測緩沖器648，檢測緩沖器648均對著檢測推板645，檢測推板645前側(cè)面安裝有檢測升降氣缸6410，檢測升降氣缸6410的工作臺通過連接板與檢測平夾氣缸6411固定連接，檢測平夾氣缸6411的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪塊6412，夾爪塊6412下方的檢測支架61上安裝有廢品安裝箱65；
所述卸料機(jī)構(gòu)7包括卸料支架71、轉(zhuǎn)臺氣缸72、卸料連接板73、卸料升降氣缸74、卸料平夾氣缸75和卸料夾爪76，所述轉(zhuǎn)臺氣缸72固定于卸料支架71上平面，轉(zhuǎn)臺氣缸72的回轉(zhuǎn)臺上安裝有卸料連接板73，卸料連接板73的伸出端側(cè)面安裝有卸料升降氣缸74，卸料升降氣缸74的工作臺通過連接板與卸料平夾氣缸75固定連接，卸料平夾氣缸75的兩個(gè)夾臂上均安裝有卸料夾爪76。
[0009]本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)工作時(shí)，在人機(jī)控制器8的控制下，推拉氣缸19的活塞桿伸展帶動(dòng)限位板187逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在限位斜孔1871和限位柱185的配合下，兩塊夾緊板184反向移動(dòng)，升料齒輪226與齒輪條227嚙合，升料電機(jī)225工作帶動(dòng)形安裝板224的水平板上的底座料箱229向上移動(dòng)，擋塊推拉氣缸239的活塞桿伸展帶動(dòng)“η”形料箱擋塊2310移動(dòng)”形料箱固定塊238與“ η ”形料箱擋塊2310將升料組件22上方的底座料箱229夾緊，推料氣缸232的活塞桿收縮將底座料箱229移至上料裝置24下方，推板氣缸2311的活塞桿伸展帶動(dòng)料箱推板2312夾緊底座料箱229，上料裝置24將底座料箱229里的開關(guān)底座抓取后放置到兩塊擋塊182之間，待底座料箱229里的開關(guān)底座被抓取完全后，推板氣缸2311的活塞桿收縮，推料氣缸232的活塞桿伸展將底座料箱229移至料箱回收裝置25下方，兩個(gè)相對的夾緊氣缸252的活塞桿伸展帶動(dòng)夾緊塊253夾緊空的底座料箱229，推拉氣缸19的活塞桿收縮，被壓縮的復(fù)位彈簧1810張開帶動(dòng)限位板187順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在限位斜孔1871和限位柱185的配合下，兩塊夾緊板184相向移動(dòng)將開關(guān)底座夾緊，減速電機(jī)12工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)將底座夾具18移至下一工位，工人將隔水圈擺放到隔水圈安裝模310上，隔水圈電機(jī)35工作帶動(dòng)鏈條39上的隔水圈安裝模310移動(dòng)，線陣CCD3132對隔水圈安裝模310上擺放的隔水圈進(jìn)行檢測，檢測為合格時(shí)，換位機(jī)械手31311將其抓取后放置到開關(guān)底座上，檢測為不合格時(shí)，隔水圈安裝模310在鏈條39的帶動(dòng)下移動(dòng)直至隔水圈落至隔水圈滑槽311里，轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)將底座夾具18移至下一工位，氣動(dòng)滑臺44工作，“L”形料箱推板45將底部的控制芯料箱43推至料箱升降裝置46的升降推板462上，料箱升降氣缸461的活塞桿伸展將控制芯料箱43推至上方的限位塊4644上，氣動(dòng)滑臺44和料箱升降氣缸461復(fù)位，重復(fù)以上步驟直至控制芯料箱43推至升降組件464上方，隔水圈限位裝置47工作將開關(guān)底座上的隔水圈固定住，上料組件48將控制芯料箱43里的控制芯抓取后放置到開關(guān)底座上，待控制芯料箱43里控制芯被抓取完全后，料箱滑臺氣缸491工作帶動(dòng)料箱回收推板492移動(dòng)，料箱回收推板492將空的控制芯料箱43推至料箱回收支架494上，轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)將底座夾具18移至下一工位，螺絲擰入機(jī)構(gòu)5工作將螺絲擰入到控制芯和開關(guān)底座相對的螺絲安裝孔里，轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)將底座夾具18移至下一工位，檢測機(jī)構(gòu)6對組裝的工件進(jìn)行檢測，檢測為不合格品時(shí)，檢測換位機(jī)械手64將工件抓取后放置到廢品安裝箱65里，檢測為合格品時(shí)，轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)將底座夾具18移至下一工位，推拉氣缸19的活塞桿伸展帶動(dòng)限位板187逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在限位斜孔1871和限位柱185的配合下，兩塊夾緊板184反向移動(dòng)，卸料機(jī)構(gòu)7將工件抓取后放置到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明限位開關(guān)主體組裝機(jī)，能夠替代工人自動(dòng)對限位開關(guān)進(jìn)行組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種限位開關(guān)主體組裝機(jī)，其特征在于:該限位開關(guān)主體組裝機(jī)包括呈環(huán)狀安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)四周的開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)、隔水圈上料機(jī)構(gòu)、控制芯上料機(jī)構(gòu)、螺絲擰入機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，螺絲擰入機(jī)構(gòu)上安裝有人機(jī)控制器，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上平面同圓形等分設(shè)有六組底座夾具，六組底座夾具依次對著開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)、隔水圈上料機(jī)構(gòu)、控制芯上料機(jī)構(gòu)、螺絲擰入機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)主體組裝機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤支架、減速電機(jī)、凸輪分割器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、齒形皮帶和推拉氣缸，所述轉(zhuǎn)盤支架上平面安裝有減速電機(jī)和凸輪分割器，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器的輸入端安裝有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過齒形皮帶連接，凸輪分割器的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上平面同圓形等分設(shè)有六組底座夾具，其中連續(xù)三組的底座夾具對著推拉氣缸，三個(gè)推拉氣缸依次安裝于檢測機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)上;所述底座夾具包括墊板、擋塊、夾緊導(dǎo)軌、夾緊板、限位柱、旋轉(zhuǎn)軸、限位板、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向塊和復(fù)位彈簧，所述墊板固定于轉(zhuǎn)盤上，墊板上平面安裝有兩個(gè)擋塊，兩個(gè)擋塊之間的墊板上可裝有開關(guān)底座，兩個(gè)擋塊兩側(cè)均設(shè)有夾緊導(dǎo)軌，其中相對一組的夾緊導(dǎo)軌之間設(shè)有可滑動(dòng)的夾緊板，兩塊夾緊板上固定有限位柱，旋轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)盤且通過軸承座固定于墊板下平面，旋轉(zhuǎn)軸下端安裝有限位板，限位板上設(shè)有兩個(gè)相對的限位斜孔，兩根限位柱均依次穿過墊板、轉(zhuǎn)盤和限位斜孔且與限位斜孔配合，限位板右側(cè)伸出端面上活動(dòng)鉸接有兩根互相平行的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱均穿過導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊固定于轉(zhuǎn)盤下平面，導(dǎo)向塊和限位板之間的導(dǎo)向柱上套有復(fù)位彈簧，限位板左側(cè)伸出端面對著推拉氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)主體組裝機(jī)，其特征在于:所述開關(guān)底座上料機(jī)構(gòu)包括安裝于底座支架上的升料組件、推料組件、上料裝置和料箱回收裝置，所述升料組件將料箱輸送到推料組件處，上料裝置位于推料組件上方，上料裝置左側(cè)的底座支架上設(shè)有料箱回收裝置，料箱回收裝置位于升料組件上方，所述升料組件包括升料安裝板、滑軌、滑塊、“I.”形安裝板、升料電機(jī)、升料齒輪、齒輪條、升料連接板和底座料箱，所述升料安裝板豎直固定于底座支架上，升料安裝板上安裝有兩根互相平行的滑軌，滑軌上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的滑塊，滑塊均固定于“?！毙伟惭b板的豎直板外側(cè)面上，“ ?！毙伟惭b板的豎直板的內(nèi)側(cè)面上安裝有升料電機(jī)，升料電機(jī)的電機(jī)軸穿過“?！毙伟惭b板的豎直板且驅(qū)動(dòng)升料齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪條通過升料連接板固定于升料安裝板上，升料齒輪與齒輪條嚙合，“ Γ ”形安裝板的水平板上設(shè)有底座料箱;所述推料組件包括推料安裝板、推料氣缸、卡接頭、推料連接板、推拉板、橫向滑塊、橫向滑軌、“「”形料箱固定塊、擋塊推拉氣缸、“ I ”形料箱擋塊、推板氣缸和料箱推板，所述推料安裝板橫向且垂直安裝于底座支架上端，推料安裝板上安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在推料連接板上，推料連接板與推拉板固定連接，推拉板外側(cè)面上安裝有兩個(gè)橫向滑塊，推料安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，推拉板內(nèi)側(cè)面左端固定有“I.”形料箱固定塊，推拉板外側(cè)面右端固定有擋塊推拉氣缸，擋塊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“ I ”形料箱擋塊，“ Γ ”形料箱固定塊與“ I ”形料箱擋塊相對，與推料安裝板相對的底座支架上安裝有推板氣缸，推板氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板;所述上料裝置包括第一安裝板、“Y”單軸驅(qū)動(dòng)器、第二安裝板、連接柱、上料滑塊、上料滑軌、“X”單軸驅(qū)動(dòng)器、滑臺氣缸、滑臺氣缸安裝板、平夾氣缸和底座夾爪，所述第一安裝板固定于底座支架的伸出端上，第一安裝板上安裝有“Y”單軸驅(qū)動(dòng)器，“Y”單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺上安裝有與之垂直的第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有連接柱，連接柱下端面安裝有上料滑塊，底座支架上端設(shè)有與之對應(yīng)的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，第二安裝板上安裝有“X”單軸驅(qū)動(dòng)器，滑臺氣缸安裝板垂直于“X”單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺且通過連接筋板與之固定連接，滑臺氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺通過連接板與平夾氣缸固定連接，平夾氣缸夾臂上均安裝有底座夾爪;所述料箱回收裝置包括料箱導(dǎo)向槽、夾緊氣缸和夾緊塊，所述底座支架的伸出端上豎直安裝有四個(gè)料箱導(dǎo)向槽，料箱導(dǎo)向槽之間可裝有底座料箱，底座支架伸出端的橫梁上安裝有兩個(gè)相對的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有夾緊塊，兩個(gè)夾緊塊的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有料箱滑槽，料箱滑槽可與底座料箱兩端的凸出端配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)主體組裝機(jī)，其特征在于:所述隔水圈上料機(jī)構(gòu)包括隔水圈支架、鏈輪軸、軸承座、從動(dòng)帶輪、隔水圈電機(jī)、主動(dòng)帶輪、隔水圈齒形皮帶、鏈輪、鏈條、隔水圈安裝模、隔水圈滑槽、隔水圈擋板和檢測換位裝置，兩根互相平行的鏈輪軸兩端均插裝于軸承座上，軸承座均固定于隔水圈支架上，右側(cè)鏈輪軸的輸出端安裝有從動(dòng)帶輪，隔水圈電機(jī)固定于隔水圈支架上，隔水圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過隔水圈齒形皮帶連接，鏈輪軸上均安裝有兩個(gè)鏈輪，相對一組的鏈輪通過鏈條連接，隔水圈安裝模兩端分別固定于兩根鏈條上，隔水圈安裝模上可裝有五個(gè)隔水圈，隔水圈安裝模下方的隔水圈支架上設(shè)有隔水圈滑槽，隔水圈支架右端安裝有隔水圈擋板，所述檢測換位裝置包括檢測支架、線陣CCD、安裝板支架、電缸安裝板、電缸、換位氣缸、換位卡接頭、換位推板、換位滑軌、換位滑塊和換位機(jī)械手，所述檢測支架固定于隔水圈支架上端，檢測支架的頂板上安裝有線陣CCD，線陣CCD對著隔水圈安裝模上的隔水圈，檢測支架右側(cè)的隔水圈支架上端安裝有安裝板支架，安裝板支架上端安裝有電缸安裝板，電缸安裝板上安裝有電缸，電缸的工作臺上安裝有與之水平垂直的換位氣缸，換位氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與換位推板固定連接，換位推板下平面安裝有換位滑軌，電缸的工作臺上設(shè)有與之對應(yīng)的換位滑塊，換位滑塊與換位滑軌配合，換位推板下平面一端安裝有換位機(jī)械手，所述換位機(jī)械手包括升降氣缸、換位安裝板、換位螺栓、換位壓板、緩沖彈簧、吸附固定座和隔水圈吸盤，所述升降氣缸通過連接板固定于換位推板下平面，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位安裝板，換位安裝板上固定有四根換位螺栓，換位螺栓均穿過換位壓板，換位壓板和換位安裝板之間的換位螺栓上套有緩沖彈簧，隔水圈吸盤通過吸附固定座固定于換位壓板上，隔水圈吸盤的工作曲面與隔水圈外形一致。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)主體組裝機(jī)，其特征在于:所述控制芯上料機(jī)構(gòu)包括控制芯支架、料箱導(dǎo)向滑槽、控制芯料箱、氣動(dòng)滑臺、“L”形料箱推板、料箱升降裝置、隔水圈限位裝置、上料組件和料箱回收組件，兩根相對的料箱導(dǎo)向滑槽固定于控制芯支架底部的橫梁上，料箱導(dǎo)向滑槽上裝有控制芯料箱，控制芯料箱下方的控制芯支架上安裝有氣動(dòng)滑臺，氣動(dòng)滑臺的工作臺上安裝有“L”形料箱推板，“L”形料箱推板的豎直板位于底部控制芯料箱的左側(cè)，控制芯料箱右側(cè)的控制芯支架上安裝有料箱升降裝置，所述料箱升降裝置包括料箱升降氣缸、升降推板、料箱限位板和升降組件，所述料箱升降氣缸固定于控制芯支架底部的橫梁上，料箱升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板，升降推板上可裝有控制芯料箱，控制芯料箱的四個(gè)拐角處設(shè)有料箱限位板，料箱限位板固定于控制芯支架上，控制芯料箱前后兩側(cè)的控制芯支架上固定有相對的升降組件;所述升降組件包括“U”形架、連接桿、限位桿、限位塊、第一彈簧支座、第二彈簧支座和拉伸彈簧，兩個(gè)“U”形架分別固定于控制芯料箱兩側(cè)的控制芯支架上，“U”形架的相對內(nèi)側(cè)面上插裝有一排連接桿和一排限位桿，相鄰一組限位桿位于連接桿后側(cè)向下位置，連接桿上均安裝有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊，限位塊前部下平面安裝有第一彈簧支座，每根限位桿上安裝有兩個(gè)第二彈簧支座，拉伸彈簧兩端分別安裝于第一彈簧支座和第二彈簧支座上，限位塊后部伸出端長于連接桿和限位桿的水平距離;控制芯支架上端安裝有隔水圈限位裝置，所述隔水圈限位裝置包括固定支架、固定安裝板、隔水圈推拉氣缸、固定卡接頭、“ I”形推板、固定滑塊、固定滑軌、連接桿、升降板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿支座、螺牙氣缸、螺牙氣缸支架、隔水圈壓板和固定導(dǎo)向塊，所述固定支架固定于控制芯支架上端，固定支架伸出端的橫梁上安裝有固定安裝板，固定安裝板上安裝有橫向的隔水圈推拉氣缸，隔水圈推拉氣缸的活塞桿通過固定卡接頭與“η”形推板固定連接，“I”形推板的豎直板上安裝有固定滑塊，固定安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的固定滑軌，固定滑塊與固定滑軌配合，“ I ”形推板的水平板與四個(gè)連接桿的上端活動(dòng)鉸接，連接桿的下端與升降板活動(dòng)鉸接，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向桿支座固定于升降板下平面，固定安裝板上設(shè)有漸向上導(dǎo)向斜孔，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向斜孔配合，隔水圈推拉氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)升降板向右上方移動(dòng)，升降板開口端的相對內(nèi)側(cè)面上安裝有螺牙氣缸支架，螺牙氣缸支架的豎直板上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿上安裝有隔水圈壓板，螺牙氣缸支架的水平板下端安裝有固定導(dǎo)向塊，固定導(dǎo)向塊上設(shè)有壓板通槽，隔水圈壓板穿過螺牙氣缸支架的水平板且隔水圈壓板的水平板穿過壓板通槽，隔水圈壓板的豎直板對著隔水圈；控制芯支架上端安裝有上料組件，所述上料組件包括第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、上料連接板、導(dǎo)向滑塊、導(dǎo)向滑軌、升降滑臺氣缸、上料平夾氣缸和控制芯夾爪，所述第一單軸驅(qū)動(dòng)器通過墊板固定于控制芯支架上端，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺上安裝有與之水平垂直的第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器下端安裝有上料連接板，上料連接板側(cè)面安裝有導(dǎo)向滑塊，控制芯支架右端設(shè)有與之對應(yīng)的導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑軌配合，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺通過連接板與升降滑臺氣缸固定連接，升降滑臺氣缸的工作臺通過連接板與上料平夾氣缸固定連接，上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有控制芯夾爪;所述料箱回收組件包括料箱滑臺氣缸、料箱回收推板、料箱擋板和料箱回收支架，所述料箱滑臺氣缸安裝于控制芯支架上端，料箱滑臺氣缸的工作臺上安裝有料箱回收推板，料箱回收推板的伸出端對著上料組件上端的料箱，料箱左側(cè)的控制芯支架上安裝有料箱擋板，料箱擋板下方的控制芯支架上安裝有料箱回收支架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)主體組裝機(jī)，其特征在于:所述螺絲擰入機(jī)構(gòu)包括擰入支架、擰入安裝板、擰入推拉氣缸、擰入卡接頭、卡接頭座、擰入推板、擰入滑塊、擰入滑軌、緩沖器、緩沖器支架、隔水圈壓入組件、螺絲擰入組件和壓入氣缸，所述擰入支架上端安裝有擰入安裝板，擰入安裝板側(cè)面安裝有擰入推拉氣缸，擰入推拉氣缸的活塞桿上安裝有抒入卡接頭，抒入卡接頭卡在卡接頭座上，卡接頭座固定于抒入推板側(cè)端，抒入推板后側(cè)面安裝有兩組擰入滑塊，擰入安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的擰入滑軌，擰入滑塊與擰入滑軌配合，擰入推板兩側(cè)的擰入安裝板上安裝有通過緩沖器支架，通過緩沖器支架上安裝有緩沖器，緩沖器均對著擰入推板，擰入推板前側(cè)面安裝有隔水圈壓入組件和螺絲擰入組件，所述隔水圈壓入組件包括“」”形升降板、壓入滑塊、壓入滑軌、壓入復(fù)位彈簧、隔水圈壓模、壓入螺栓、壓入緩沖彈簧和控制芯壓板，所述“」”形升降板的豎直板后側(cè)面安裝有壓入滑塊，擰入推板上設(shè)有與之對應(yīng)壓入滑軌，壓入滑塊與壓入滑軌配合，“」”形升降板上方的擰入安裝板上端安裝有壓入氣缸，壓入氣缸的活塞桿對著“」”形升降板，“」”形升降板的豎直板上端與四根壓入復(fù)位彈簧的一端固定連接，壓入復(fù)位彈簧的另一端通過支座固定于擰入推板上，“」”形升降板的水平板和隔水圈壓模通過四根壓入螺栓連接，“」”形升降板的水平板和隔水圈壓模之間的壓入螺栓上套有壓入緩沖彈簧，所述隔水圈壓模的壓入面與隔水圈外形一致，隔水圈壓模的上平板上設(shè)有矩形通孔，矩形通孔處設(shè)有控制芯壓板，控制芯壓板和“」”形升降板通過螺栓固定連接;所述螺絲擰入組件包括螺栓擰入機(jī)、擰入機(jī)安裝板、螺絲擰入滑塊、螺絲擰入滑軌和擰入復(fù)位彈簧，所述擰入機(jī)安裝板的豎直板上安裝有螺絲擰入滑塊，擰入推板前側(cè)面設(shè)有與之對應(yīng)的螺絲擰入滑軌，螺絲擰入滑塊與螺絲擰入滑軌配合，擰入機(jī)安裝板兩端面通過支座與擰入復(fù)位彈簧的一端固定連接，擰入復(fù)位彈簧的另一端通過支座固定于擰入推板上，擰入機(jī)安裝板的水平板上安裝有螺栓擰入機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)主體組裝機(jī)，其特征在于:所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測支架、連接支架、線陣相機(jī)、檢測換位機(jī)械手和廢品安裝箱，所述連接支架固定于檢測支架上，連接支架上端的橫梁上安裝有線陣相機(jī)，線陣相機(jī)對著底座夾具上的工件，檢測換位機(jī)械手的推拉安裝板安裝于連接支架側(cè)端，所述檢測換位機(jī)械手還包括換位推拉氣缸、檢測卡接頭、連接支座、檢測推板、檢測滑塊、檢測滑軌、檢測緩沖器和緩沖器安裝板、檢測升降氣缸、檢測平夾氣缸和夾爪塊，推拉安裝板上安裝有橫向的換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿上安裝有檢測卡接頭，檢測卡接頭卡在連接支座上，連接支座固定于檢測推板側(cè)端，檢測推板后側(cè)面安裝有檢測滑塊，推拉安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的檢測滑軌，檢測滑塊與檢測滑軌配合，檢測推板兩側(cè)的推拉安裝板上安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有檢測緩沖器，檢測緩沖器均對著檢測推板，檢測推板前側(cè)面安裝有檢測升降氣缸，檢測升降氣缸的工作臺通過連接板與檢測平夾氣缸固定連接，檢測平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾爪塊，夾爪塊下方的檢測支架上安裝有廢品安裝箱。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)主體組裝機(jī)，其特征在于:所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料支架、轉(zhuǎn)臺氣缸、卸料連接板、卸料升降氣缸、卸料平夾氣缸和卸料夾爪，所述轉(zhuǎn)臺氣缸固定于卸料支架上平面，轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有卸料連接板，卸料連接板的伸出端側(cè)面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的工作臺通過連接板與卸料平夾氣缸固定連接，卸料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有卸料夾爪。
【文檔編號】H01H11/00GK105826106SQ201610309731
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】施建蘭
【申請人】蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司