一種接線端子自動化裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種接線端子自動化裝配裝置，包括依次間隔排列布置的插針上料機構(gòu)、插針壓接機構(gòu)及螺絲裝配機構(gòu)，還包括將接線端子依次輸送至插針上料機構(gòu)、插針壓接機構(gòu)及螺絲裝配機構(gòu)的輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)沿直線方向輸送接線端子并依次經(jīng)過插針上料機構(gòu)、插針壓接機構(gòu)、螺絲裝配機構(gòu)，在插針上料機構(gòu)處進行接線端子的插針投放工序，在插針壓接機構(gòu)處進行接線端子的插針壓接工序，在螺絲裝配機構(gòu)處進行接線端子的螺絲鎖附工序，從而對接線端子進行流水線式自動化裝配，摒棄傳統(tǒng)人工對接線端子裝配的作業(yè)模式，有效提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種接線端子自動化裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及接線端子組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種接線端子自動化裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，接線端子的組裝多是依靠人工完成，人工組裝僅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人員熟練程度等因素的影響，組裝出來的接線端子一致性差，不良率較多，不利于廣品優(yōu)率的提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、運行穩(wěn)定的接線端子自動化裝配裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種接線端子自動化裝配裝置，包括依次間隔排列布置的插針上料機構(gòu)、插針壓接機構(gòu)及螺絲裝配機構(gòu)，還包括將接線端子依次輸送至插針上料機構(gòu)、插針壓接機構(gòu)及螺絲裝配機構(gòu)的輸送機構(gòu)，所述插針上料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、設(shè)于轉(zhuǎn)臂兩端底面用以將插針轉(zhuǎn)移至接線端子上的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，及與轉(zhuǎn)臂中心相連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)動及豎直上下移動的上料驅(qū)動機構(gòu)，所述插針壓接機構(gòu)包括壓接座體、沿豎直方向滑動連接在壓接座體上的壓接構(gòu)件及驅(qū)動壓接構(gòu)件豎直上下移動的壓接驅(qū)動機構(gòu)，所述壓接構(gòu)件邊緣端部具有向下伸出用以將插針壓入接線端子內(nèi)的頂針，所述螺絲裝配機構(gòu)包括兩個間隔并排布置分別用以將螺絲鎖附在接線端子兩側(cè)面的鎖附機構(gòu)和設(shè)于兩個鎖附機構(gòu)之間用以調(diào)節(jié)接線端子位置的換位機構(gòu)。
[0005]進一步地，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括固定連接在轉(zhuǎn)臂上的固定塊和分別滑動連接在轉(zhuǎn)臂上且處于固定塊兩側(cè)的第一滑動塊及第二滑動塊，所述第一滑動塊、第二滑動塊與固定塊之間分別具有用以夾持插針的夾持間隙，所述第一滑動塊、第二滑動塊面向固定塊的底端邊緣均形成有倒角斜面，所述第一滑動塊與第二滑動塊之間通過拉簧彈性連接，在所述拉簧的彈性作用下，所述第一滑動塊與第二滑動塊具有相向移動的趨勢，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括驅(qū)動第一滑動塊與第二滑動塊相背移動的推動機構(gòu)。
[0006]進一步地，所述推動機構(gòu)包括與第一滑動塊鉸接的第一推桿、與第二滑動塊鉸接的第二推桿及兩端分別與第一推桿、第二推桿的同一側(cè)端相鉸接的連桿，所述連桿中心鉸接在轉(zhuǎn)臂上，所述第一推桿的自由端伸出轉(zhuǎn)臂并連接有一滾輪。
[0007]進一步地，所述壓接驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于壓接座體上處于壓接構(gòu)件下方的壓接驅(qū)動氣缸和底端穿過壓接構(gòu)件與壓接驅(qū)動氣缸相聯(lián)接的螺桿，所述螺桿頂端設(shè)有限位螺母，在所述螺桿上設(shè)有支撐頂起壓接構(gòu)件的抵頂螺母，在所述螺桿外套裝有處于限位螺母與壓接構(gòu)件之間的壓接彈簧。
[0008]進一步地，所述鎖附機構(gòu)包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件、用以吸附固位螺絲的固位組件，及推動旋進組件進給鎖附螺絲的推動組件，所述固位組件包括水平布置的固位背板、設(shè)于固位背板一端的固位底板及設(shè)于固位底板上的鎖咀頭，所述推動組件包括分別水平滑動連接在固位背板上的第一推動板和第二推動板，所述第一推動板與第二推動板之間通過推動彈簧彈性連接，在所述固位背板另一端設(shè)有推動第一推動板移動的推動氣缸，所述旋進組件包括底端穿設(shè)于鎖咀頭內(nèi)的螺絲批頭和設(shè)于第二推動板上且與螺絲批頭頂端傳動連接的驅(qū)動電機。
[0009]進一步地，所述鎖附機構(gòu)還包括驅(qū)動固位背板豎直上下滑動的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括供固位背板沿豎直方向滑動連接的支撐座體和驅(qū)動固位背板移動的定位驅(qū)動氣缸。
[0010]進一步地，所述換位機構(gòu)包括換位支架、沿豎直方向滑動連接在換位支架上的換位頂板及驅(qū)動換位頂板移動的換位驅(qū)動氣缸，在所述換位頂板底端固定連接有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)端固定連接有用以夾持接線端子的夾持機構(gòu)。
[0011 ]有益效果:此接線端子自動化裝配裝置中，輸送機構(gòu)沿直線方向輸送接線端子并依次經(jīng)過插針上料機構(gòu)、插針壓接機構(gòu)、螺絲裝配機構(gòu)，在插針上料機構(gòu)處進行接線端子的插針投放工序，在插針壓接機構(gòu)處進行接線端子的插針壓接工序，在螺絲裝配機構(gòu)處進行接線端子的螺絲鎖附工序，從而對接線端子進行流水線式自動化裝配，摒棄傳統(tǒng)人工對接線端子裝配的作業(yè)模式，有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明；
圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例中插針上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例中插針上料機構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例中插針壓接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例中鎖附機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例中換位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1至圖6，本發(fā)明一種接線端子自動化裝配裝置，包括依次間隔排列布置的插針上料機構(gòu)10、插針壓接機構(gòu)20及螺絲裝配機構(gòu)，還包括將接線端子依次輸送至插針上料機構(gòu)10、插針壓接機構(gòu)20及螺絲裝配機構(gòu)的輸送機構(gòu)。
[0014]本發(fā)明接線端子自動化裝配裝置主要由插針上料機構(gòu)10、插針壓接機構(gòu)20、螺絲裝配機構(gòu)及輸送機構(gòu)四部分組成，輸送機構(gòu)沿直線方向輸送接線端子并依次經(jīng)過插針上料機構(gòu)10、插針壓接機構(gòu)20、螺絲裝配機構(gòu)，在插針上料機構(gòu)10處進行插針投放工序，在插針壓接機構(gòu)20處進行插針壓接工序，在螺絲裝配機構(gòu)處進行螺絲鎖附工序。
[0015]其中，插針上料機構(gòu)10包括轉(zhuǎn)臂11、設(shè)于轉(zhuǎn)臂11兩端底面用以將插針轉(zhuǎn)移至接線端子上的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，及與轉(zhuǎn)臂11中心相連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)臂11水平轉(zhuǎn)動及豎直上下移動的上料驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括固定連接在轉(zhuǎn)臂11上的固定塊12和分別滑動連接在轉(zhuǎn)臂11上且處于固定塊12兩側(cè)的第一滑動塊13及第二滑動塊14，第一滑動塊13、第二滑動塊14與固定塊12之間分別具有用以夾持插針的夾持間隙，該夾持間隙略小于插針，第一滑動塊13、第二滑動塊14面向固定塊12的底端邊緣均形成有倒角斜面，第一滑動塊13與第二滑動塊14之間通過拉簧15彈性連接，在拉簧15的彈性作用下，第一滑動塊13與第二滑動塊14具有相向移動的趨勢，轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括驅(qū)動第一滑動塊13與第二滑動塊14相背移動的推動機構(gòu)，推動機構(gòu)包括與第一滑動塊13鉸接的第一推桿16、與第二滑動塊14鉸接的第二推桿17及兩端分別與第一推桿16、第二推桿17的同一側(cè)端相鉸接的連桿18，連桿18中心鉸接在轉(zhuǎn)臂11上，在連桿18的傳動連接作用下，第一推桿16與第二推桿17彼此只能朝相反地方向移動，第一推桿17的自由端伸出轉(zhuǎn)臂11并連接有一滾輪19。
[0016]轉(zhuǎn)臂11兩端的轉(zhuǎn)移機構(gòu)分別完成插針取料和插針放料兩個工序，當(dāng)轉(zhuǎn)臂11向下移動時，一端進行插針取料，另一端進行插針放料，完成一次插針取料、插針放料后，轉(zhuǎn)臂11轉(zhuǎn)動180度，分別進行第二次插針取料、插針放料，如此插針便可進行連續(xù)上料。
[0017]通過插針上料機構(gòu)10將插針投放至接線端子上的過程如下:當(dāng)轉(zhuǎn)臂11向下移動時，一端的轉(zhuǎn)移機構(gòu)進行插針取料，在第一滑動塊13、第二滑動塊14的倒角斜面的作用下，兩根插針分別沿倒角斜面插入至對應(yīng)的夾持間隙中，由于夾持間隙被插針撐大，在拉簧15的彈性作用下，插針被夾緊固定于夾持間隙內(nèi)，然后轉(zhuǎn)臂11向上移動，完成插針取料工序；夾持著插針的轉(zhuǎn)移機構(gòu)通過轉(zhuǎn)臂11轉(zhuǎn)動180度使得夾持著插針的轉(zhuǎn)移機構(gòu)處于接線端子上方，轉(zhuǎn)臂11向下移動，在外部構(gòu)件作用下，外部構(gòu)件與滾輪19接觸抵頂并推動滾輪19向內(nèi)移動，進而推動第一推桿16向內(nèi)移動，第二推桿17向外移動，由于第一推桿16與第一滑動塊13連接在一起，第二推桿17與第二滑動塊14連接在一起，使得第一滑動塊13與第二滑動塊14彼此背離移動，使得夾持間隙增大，插針被松開掉落至接線端子上，從而完成插針放料工序。
[0018]輸送機構(gòu)將上述投放具有插針的接線端子移動輸送至插針壓接機構(gòu)20處將沒完全進入孔內(nèi)的插針完全壓入孔內(nèi)。
[0019]插針壓接機構(gòu)20包括壓接座體21、沿豎直方向滑動連接在壓接座體21上的壓接構(gòu)件22及驅(qū)動壓接構(gòu)件22豎直上下移動的壓接驅(qū)動機構(gòu)，壓接構(gòu)件22邊緣端部具有向下伸出用以將插針壓入接線端子內(nèi)的頂針23，其中，壓接驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于壓接座體21上處于壓接構(gòu)件22下方的壓接驅(qū)動氣缸24和底端穿過壓接構(gòu)件22與壓接驅(qū)動氣缸24相聯(lián)接的螺桿25，螺桿25頂端設(shè)有限位螺母26，在螺桿25上設(shè)有支撐頂起壓接構(gòu)件22的抵頂螺母，在螺桿25外套裝有處于限位螺母26與壓接構(gòu)件22之間的壓接彈簧27。
[0020]當(dāng)壓接驅(qū)動氣缸24動作帶動螺桿25向下移動時，通過壓接彈簧27彈性推動壓接構(gòu)件22向下移動，進而推動頂針23向下移動將接線端子上凸出的插針壓入孔內(nèi)，壓接完成后，壓接驅(qū)動氣缸24動作帶動螺桿25向上移動時，抵頂螺母支撐帶動壓接構(gòu)件22也向上移動進行復(fù)位。
[0021]其中，通過設(shè)置壓接彈簧27可以起到壓接緩沖及補償位移作用，即壓接構(gòu)件22向下移動時避免硬接觸壓接插針，由于壓接構(gòu)件22通過壓接彈簧27彈性驅(qū)動移動，當(dāng)壓接驅(qū)動氣缸24驅(qū)動螺桿25下移至最低點時，在壓接彈簧27彈性力作用下，壓接構(gòu)件22還能繼續(xù)向下移動補償，有效地保證每個插針都能壓入接線端子內(nèi)。
[0022]輸送機構(gòu)將上述壓接好的接線端子移動輸送至螺絲裝配機構(gòu)處對接線端子進行螺絲鎖附，具體地，螺絲裝配機構(gòu)包括兩個間隔并排布置分別用以將螺絲鎖附在接線端子兩側(cè)面的鎖附機構(gòu)30和設(shè)于兩個鎖附機構(gòu)30之間用以調(diào)節(jié)接線端子位置的換位機構(gòu)40。
[0023]其中，其中，兩個鎖附機構(gòu)30依次對接線端子的兩個側(cè)面進行螺絲鎖附工序，每個鎖附機構(gòu)30均由固位組件、推動組件及旋進組件構(gòu)成，其中第一個鎖附機構(gòu)30對接線端子其中一側(cè)面鎖附螺絲后，再通過換位機構(gòu)40對接線端子旋轉(zhuǎn)180度，以便第二個鎖附機構(gòu)30對接線端子的另外一側(cè)面鎖附螺絲。
[0024]固位組件包括水平布置的固位背板31、設(shè)于固位背板31—端的固位底板32及設(shè)于固位底板32上的鎖咀頭33，推動組件包括分別水平滑動連接在固位背板31上的第一推動板34和第二推動板35，第一推動板34與第二推動板35之間通過推動彈簧36彈性連接，即第一推動板34與第二推動板35柔性連接在一起，第一推動板34與第二推動板35都是截面呈L形板，在固位背板31另一端設(shè)有推動第一推動板34移動的推動氣缸37，在推動氣缸37的作用下，第一推動板34與第二推動板35共同朝固位底板32的方向移動，旋進組件包括底端穿設(shè)于鎖咀頭33內(nèi)的螺絲批頭38和設(shè)于第二推動板35上且與螺絲批頭38頂端傳動連接的驅(qū)動電機39，驅(qū)動電機39驅(qū)動螺絲批頭38旋轉(zhuǎn)，進而將螺絲鎖附在接線端子上。
[0025]鎖附機構(gòu)30鎖附螺絲工序如下:螺絲有序地輸送至鎖咀頭33內(nèi)，推動氣缸37工作驅(qū)動第一推動板34水平移動，進而彈性推動第二推動板35水平移動，從而帶動驅(qū)動電機39移動進給鎖附螺絲，在推動彈簧36的彈性作用下，可有效地避免螺絲與接線端子硬接觸。
[0026]鎖附機構(gòu)30還包括驅(qū)動固位背板31豎直上下滑動的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括供固位背板31沿豎直方向滑動連接的支撐座體和驅(qū)動固位背板31移動的定位驅(qū)動氣缸，定位驅(qū)動氣缸動作驅(qū)動固位背板31進行高度調(diào)節(jié)，進而適應(yīng)不同規(guī)格大小的接線端子進行螺絲鎖附。
[0027]換位機構(gòu)40包括換位支架41、沿豎直方向滑動連接在換位支架41上的換位頂板42及驅(qū)動換位頂板42移動的換位驅(qū)動氣缸43，在換位頂板42底端固定連接有回轉(zhuǎn)氣缸44，回轉(zhuǎn)氣缸44的回轉(zhuǎn)端固定連接有用以夾持接線端子的夾持機構(gòu)45，當(dāng)接線端子其中一側(cè)面進行螺絲鎖附后，輸送機構(gòu)帶動接線端子移動至換位機構(gòu)40處，換位驅(qū)動氣缸43動作驅(qū)動換位頂板42下移，使得夾持機構(gòu)45接觸接線端子并對其夾持固定，換位驅(qū)動氣缸43再動作驅(qū)動換位頂板42上移，以帶動接線端子向上移動，回轉(zhuǎn)氣缸44動作使得接線端子旋轉(zhuǎn)180度，換位驅(qū)動氣缸43再動作驅(qū)動換位頂板42下移，同時夾持機構(gòu)45釋放接線端子，使得旋轉(zhuǎn)180度后的接線端子落在輸送機構(gòu)上，輸送機構(gòu)帶動接線端子移動至第二個鎖附機構(gòu)30處鎖附螺絲，第二個鎖附機構(gòu)30對接線端子的另外一側(cè)面鎖附螺絲后，輸送機構(gòu)將裝配好的接線端子向外輸送出去。
[0028]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種接線端子自動化裝配裝置，其特征在于，包括依次間隔排列布置的插針上料機構(gòu)、插針壓接機構(gòu)及螺絲裝配機構(gòu)，還包括將接線端子依次輸送至插針上料機構(gòu)、插針壓接機構(gòu)及螺絲裝配機構(gòu)的輸送機構(gòu)，所述插針上料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、設(shè)于轉(zhuǎn)臂兩端底面用以將插針轉(zhuǎn)移至接線端子上的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，及與轉(zhuǎn)臂中心相連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)動及豎直上下移動的上料驅(qū)動機構(gòu)，所述插針壓接機構(gòu)包括壓接座體、沿豎直方向滑動連接在壓接座體上的壓接構(gòu)件及驅(qū)動壓接構(gòu)件豎直上下移動的壓接驅(qū)動機構(gòu)，所述壓接構(gòu)件邊緣端部具有向下伸出用以將插針壓入接線端子內(nèi)的頂針，所述螺絲裝配機構(gòu)包括兩個間隔并排布置分別用以將螺絲鎖附在接線端子兩側(cè)面的鎖附機構(gòu)和設(shè)于兩個鎖附機構(gòu)之間用以調(diào)節(jié)接線端子位置的換位機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線端子自動化裝配裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括固定連接在轉(zhuǎn)臂上的固定塊和分別滑動連接在轉(zhuǎn)臂上且處于固定塊兩側(cè)的第一滑動塊及第二滑動塊，所述第一滑動塊、第二滑動塊與固定塊之間分別具有用以夾持插針的夾持間隙，所述第一滑動塊、第二滑動塊面向固定塊的底端邊緣均形成有倒角斜面，所述第一滑動塊與第二滑動塊之間通過拉簧彈性連接，在所述拉簧的彈性作用下，所述第一滑動塊與第二滑動塊具有相向移動的趨勢，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括驅(qū)動第一滑動塊與第二滑動塊相背移動的推動機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線端子自動化裝配裝置，其特征在于:所述推動機構(gòu)包括與第一滑動塊鉸接的第一推桿、與第二滑動塊鉸接的第二推桿及兩端分別與第一推桿、第二推桿的同一側(cè)端相鉸接的連桿，所述連桿中心鉸接在轉(zhuǎn)臂上，所述第一推桿的自由端伸出轉(zhuǎn)臂并連接有一滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線端子自動化裝配裝置，其特征在于:所述壓接驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于壓接座體上處于壓接構(gòu)件下方的壓接驅(qū)動氣缸和底端穿過壓接構(gòu)件與壓接驅(qū)動氣缸相聯(lián)接的螺桿，所述螺桿頂端設(shè)有限位螺母，在所述螺桿上設(shè)有支撐頂起壓接構(gòu)件的抵頂螺母，在所述螺桿外套裝有處于限位螺母與壓接構(gòu)件之間的壓接彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線端子自動化裝配裝置，其特征在于:所述鎖附機構(gòu)包括驅(qū)動螺絲轉(zhuǎn)動鎖附的旋進組件、用以吸附固位螺絲的固位組件，及推動旋進組件進給鎖附螺絲的推動組件，所述固位組件包括水平布置的固位背板、設(shè)于固位背板一端的固位底板及設(shè)于固位底板上的鎖咀頭，所述推動組件包括分別水平滑動連接在固位背板上的第一推動板和第二推動板，所述第一推動板與第二推動板之間通過推動彈簧彈性連接，在所述固位背板另一端設(shè)有推動第一推動板移動的推動氣缸，所述旋進組件包括底端穿設(shè)于鎖咀頭內(nèi)的螺絲批頭和設(shè)于第二推動板上且與螺絲批頭頂端傳動連接的驅(qū)動電機。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接線端子自動化裝配裝置，其特征在于:所述鎖附機構(gòu)還包括驅(qū)動固位背板豎直上下滑動的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括供固位背板沿豎直方向滑動連接的支撐座體和驅(qū)動固位背板移動的定位驅(qū)動氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的接線端子自動化裝配裝置，其特征在于:所述換位機構(gòu)包括換位支架、沿豎直方向滑動連接在換位支架上的換位頂板及驅(qū)動換位頂板移動的換位驅(qū)動氣缸，在所述換位頂板底端固定連接有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)端固定連接有用以夾持接線端子的夾持機構(gòu)。
【文檔編號】H01R43/055GK105826790SQ201610297318
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】李國福, 楊炎坤, 鄭雨平, 凌健, 江鵬, 陳夢思
【申請人】廣東金弘達自動化科技股份有限公司