四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，屬于鉛酸蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機架、送片機構(gòu)、吸片機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、切耳機構(gòu)、分板機構(gòu)、疊片機構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷極耳對邊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空上片機構(gòu)、橫向分切機構(gòu)、過渡輥機構(gòu)、疊片接片機構(gòu)、整理機構(gòu)Ⅰ、轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)、整理機構(gòu)Ⅱ、側(cè)刷機構(gòu)、頂刷機構(gòu)、極板輸送裝置、極耳回收機構(gòu)、廢料回收機構(gòu)I、廢料回收機構(gòu)II、廢料回收機構(gòu)III、廢料回收機構(gòu)IV和電器控制系統(tǒng)。本發(fā)明能實現(xiàn)四連片的一體化生產(chǎn)。降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于鉛酸蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程中，為了保持好的電池質(zhì)量，涂覆好的極板經(jīng)過固化干燥后，需要將極板周邊的余膏和毛刺清理干凈，并將工藝極耳去除，同時將極耳上的鉛膏刷掉，露出光亮的極耳，這個過程稱之為極板處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中能自動化完成該極板處理過程的機器，包括同是本
【申請人】申請的名稱為蓄電池及半自動刷耳切耳刷邊框機”，發(fā)明專利號為201310008960.8的中國發(fā)明專利，名稱為:“蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機”，專利號為201320012523.9的中國發(fā)明專利。該裝置由送板裝置、極板輸送裝置、刷耳裝置、切耳裝置、過渡裝置、疊片裝置、整理裝置、刷邊框裝置和收板裝置順序銜接而成的流水線裝置，實現(xiàn)了極板處理工藝從半手工向自動化的轉(zhuǎn)變。其主要生產(chǎn)過程為:單片極板先經(jīng)過刷耳，切耳處理后經(jīng)過渡裝置過渡，由疊片裝置收集一定數(shù)量的極板形成集板疊，再由整理裝置整理，繼而由刷邊框裝置刷四周邊框，最后收板裝置收片。
[0004]但是在實際應(yīng)用中，由于極板種類繁雜，上述機器能適應(yīng)單片極板的一體化處理。因此發(fā)明一種自動的四連片鉛酸蓄電池極板處理裝置成為設(shè)計需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括機架，還包括送片機構(gòu)、吸片機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、切耳機構(gòu)、分板機構(gòu)、疊片機構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷極耳對邊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空上片機構(gòu)、橫向分切機構(gòu)、過渡輥機構(gòu)、疊片接片機構(gòu)、整理機構(gòu)1、轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)、整理機構(gòu)Π、側(cè)刷機構(gòu)、頂刷機構(gòu)、極板輸送裝置、極耳回收機構(gòu)、廢料回收機構(gòu)1、廢料回收機構(gòu)I1、廢料回收機構(gòu)II1、廢料回收機構(gòu)IV和電器控制系統(tǒng);所述送片機構(gòu)、吸片機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、切耳機構(gòu)、分板機構(gòu)、疊片機構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷極耳對邊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空上片機構(gòu)、橫向分切機構(gòu)、過渡輥機構(gòu)、疊片接片機構(gòu)、整理機構(gòu)1、轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)、整理機構(gòu)Π、側(cè)刷機構(gòu)、頂刷機構(gòu)按先后順序銜接，分別固定在安裝機架上;所述電氣控制系統(tǒng)分別連接送片機構(gòu)、吸片機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、切耳機構(gòu)、分板機構(gòu)、疊片機構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷極耳對邊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空上片機構(gòu)、橫向分切機構(gòu)、過渡輥機構(gòu)、疊片接片機構(gòu)、整理機構(gòu)1、轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)、整理機構(gòu)π、側(cè)刷機構(gòu)、頂刷機構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述極板輸送裝置包括具有先后順序的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十和第十一極板輸送段，均分別安裝在所述機架上。所述第一極板輸送段與第二極板輸送段通過所述吸片上片機構(gòu)銜接;所述第二極板輸送段與第三極板輸送段通過所述飛輥及疊片裝置銜接;所述第三極板輸送段與第四極板輸送段通過所述整理翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第四極板輸送段與第五極板輸送段通過所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第五極板輸送段與第六極板輸送段通過所述真空上片機構(gòu)銜接;所述第六極板輸送段與第七極板輸送段通過接觸銜接;所述第七極板輸送段與第八極板輸送段通過所述過渡輥裝置銜接;所述第八極板輸送段與第九極板輸送段通過所述疊片接片機構(gòu)銜接;所述第九極板輸送段與第十極板輸送段通過所述轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)銜接;所述第十極板輸送段與第十一極板輸送段通過所述刷邊機構(gòu)銜接。
[0008]所述第一、第二、第三、第四、第五、第七、第八、第九、第十一極極板輸送段為鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，所述第六極板輸送段為同步帶輸送機構(gòu)，所述第十極板輸送段為直線導(dǎo)軌輸送機構(gòu)。
[0009]所述送片機構(gòu)布置于第一極板輸送段上;所述吸片機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、切耳機構(gòu)、分板機構(gòu)順序布置于第二極板輸送段側(cè)面，其中切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)分別對稱布置于第二極板輸送段兩側(cè)，分板機構(gòu)布置于第二極板輸送段左側(cè);所述疊片機構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)先后布置于所述第三極板輸送段上，其中所述整理機構(gòu)對稱布置于第三極板輸送段兩側(cè);所述刷極耳對邊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)順序布置于所述第四極板輸送段上面，其中刷極耳對邊機構(gòu)布置于第四極板輸送段頂部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)布置于第四極板輸送段上;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)布置于第五極板輸送段始端;所述真空上片機構(gòu)布置于第六極板輸送段上;所述橫向分切機構(gòu)布置于第七極板輸送段上;所述過渡輥機構(gòu)布置于第八極板輸送段上;所述疊片接片機構(gòu)和整理機構(gòu)I順序布置于第九極板輸送段上，其中疊片接片機構(gòu)布置于第九極板輸送段始端，整理機構(gòu)I布置于第九極板輸送段兩側(cè);所述轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)布置于第十極板輸送段上;所述整理機構(gòu)Π、側(cè)刷機構(gòu)和頂刷機構(gòu)順序布置于第十一極板輸送段上。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第一極板輸送段通過第一驅(qū)動機構(gòu)控制機構(gòu);所述第二極板輸送段和廢料回收機構(gòu)I通過第二驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第三極板輸送段通過第三驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第四極板輸送段和廢料回收機構(gòu)II通過第四驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動；所述第五極板輸送段通過第五驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第六極板輸送段通過第六驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第七極板輸送段、第八極板輸送段和廢料回收機構(gòu)III通過第七驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第九極板輸送段通過第八驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第十極板輸送段通過第九驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第十一極板輸送段和廢料回收機構(gòu)IV通過第十驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動；
[0011]所述第一驅(qū)動機構(gòu)的電機布置于送片機構(gòu)底部;所述第二驅(qū)動機構(gòu)的電機布置于第二輸送段右側(cè);第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)、第五驅(qū)動機構(gòu)為相同型號的電機，布置于機架左側(cè);所述第六驅(qū)動機構(gòu)的電機布置于真空吸片末端;所述第七驅(qū)動機構(gòu)與第八驅(qū)動機構(gòu)的電機為同一電機，布置于橫向機架右側(cè);所述第九驅(qū)動的電機布置于橫向機架右側(cè)；所述第十驅(qū)動機構(gòu)為氣缸驅(qū)動，布置于橫向機架頂部;所述第十一驅(qū)動機構(gòu)的電機布置于橫向機架左側(cè)。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述上片機構(gòu)通過吸片機構(gòu)將四連片極板放置在第二極板輸送段上后，經(jīng)刷耳、切耳機構(gòu)，將四連片極板分切飛兩片兩連片極板，再經(jīng)過所述疊片機構(gòu)采用電缸機構(gòu)將兩片極板分開并整齊的堆疊在接板上。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第三極板輸送段包括左右兩邊鏈條水平輸送，鏈條水平輸送角度為2度，將分開的兩連片極板進(jìn)一步分開；
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述整理機構(gòu)包括分別固定于機架兩側(cè)的第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)和第二驅(qū)動氣缸機構(gòu);所述第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)的驅(qū)動端與第一擋片固定;所述第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第二擋片固定;所述第一擋片和第二擋片相對布置。將集板疊整理整齊。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述第一擋片與第二擋片之間布置有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置連接伺服電機。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述刷極耳對邊機構(gòu)第一水平導(dǎo)向機構(gòu)、第一執(zhí)行機構(gòu);所述第一水平導(dǎo)向裝置與機架頂板固定連接;所述第一水平導(dǎo)向裝置通過雙軸心導(dǎo)軌與第一執(zhí)行機構(gòu)連接;所述第一執(zhí)行機構(gòu)為氣缸控制驅(qū)動的滾刷，刷極板邊框。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)有提升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸，將極板180°旋轉(zhuǎn);便于后面的分切刷邊工序。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述真空上片機構(gòu)由同步帶、吸嘴、真空體和驅(qū)動電機組成；所述吸嘴和真空體將堆疊極板依次單片吸起;所述同步帶和驅(qū)動電機將單片兩連片極板輸送;所述驅(qū)動電機為伺服電機。
[0019]上述技術(shù)方案中，所述真空上片機構(gòu)將兩片兩連片極板步進(jìn)吸取，輸送至第七極板輸送段出，經(jīng)過所述橫向分切機構(gòu)，將兩連片極板分切成兩片單片，經(jīng)過過渡機構(gòu)將單片堆疊。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述整理機構(gòu)I包括第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)、第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)和第三驅(qū)動氣缸機構(gòu);所述第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第一整理塊和第一導(dǎo)軸固定;所述第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第二整理塊和第二導(dǎo)軸固定;所述第三驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第三整理塊和第三導(dǎo)軸固定;所述第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)和第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)相對布置，整理極板疊的兩側(cè)，第三驅(qū)動氣缸機構(gòu)布置于頂部，整理極板疊的頂部。
[0021 ]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)包括夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動氣缸機構(gòu);所述夾取氣缸夾取極板疊;所述旋轉(zhuǎn)氣缸將集板疊旋轉(zhuǎn)180° ;所述第一驅(qū)動氣缸將集板疊上下輸送;第二驅(qū)動氣缸將集板疊左右輸送至刷邊機構(gòu)上。
[0022]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述整理機構(gòu)II包括頂部整理機構(gòu)和側(cè)面整理機構(gòu)；所述頂部整理機構(gòu)為第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第一整理塊連接;所述側(cè)面整理機構(gòu)為第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第二整理塊連接。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述側(cè)刷機構(gòu)包括分別固定于橫向機架兩側(cè)的水平調(diào)整機構(gòu)和豎直調(diào)整機構(gòu)；所述水平調(diào)整機構(gòu)包括第一絲桿和第一雙軸心導(dǎo)軌控制圓刷的水平定位;所述豎直調(diào)整裝置包括第一執(zhí)行氣缸和第二雙軸心導(dǎo)軌控制圓刷的豎直往復(fù)運動。所述圓刷為電機和帶輪控制的驅(qū)動。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述頂刷機構(gòu)包括分別固定于橫向機架兩側(cè)的第一水平調(diào)整機構(gòu)、第二水平調(diào)整機構(gòu)和第一豎直調(diào)整機構(gòu)、第二豎直調(diào)整機構(gòu);所述第一水平調(diào)整機構(gòu)包括第一絲桿和第一雙軸心導(dǎo)軌;所述第二水平調(diào)整機構(gòu)包括第二絲桿和第二雙軸心導(dǎo)軌;所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)包括第三絲桿和第三雙軸心導(dǎo)軌;所述第二豎直調(diào)整機構(gòu)包括第四絲桿和第四雙軸心導(dǎo)軌。所述第一水平調(diào)整機構(gòu)和第二水平調(diào)整機構(gòu)控制碗刷的水平定位;所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)和第二豎直調(diào)整機構(gòu)控制碗刷的豎直定位。所述碗刷為電機和帶輪控制的驅(qū)動。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，還包括極耳回收機構(gòu)、廢料回收機構(gòu)1、廢料回收機構(gòu)I1、廢料回收機構(gòu)III和廢料回收機構(gòu)IV。所述極耳回收機構(gòu)布置于切耳機構(gòu)下方，所述廢料回收機構(gòu)1、廢料回收機構(gòu)II順序布置于縱向機架下方;所述廢料回收機構(gòu)II1、廢料回收機構(gòu)IV順序布置于橫向機架下方;所述極耳回收機構(gòu)為單獨電機控制的驅(qū)動;所述廢料回收機構(gòu)I通過第二驅(qū)動機構(gòu)控制的驅(qū)動;所述廢料回收機構(gòu)II通過第四驅(qū)動機構(gòu)控制的驅(qū)動;所述廢料回收機構(gòu)III通過第七驅(qū)動機構(gòu)控制的驅(qū)動;所述廢料回收機構(gòu)IV通過第十驅(qū)動機構(gòu)控制的驅(qū)動。
[0026]本發(fā)明工作方式是:先切除四連片極板的工藝掛耳并刷亮極耳，再將四連片極板分切為兩片兩連片極板，將兩連片極板疊起并進(jìn)行刷邊，然后真空上片機構(gòu)將兩連片極板輸送至橫向分切機構(gòu)處，將兩連片極板一分為二，再將切分成單片的極板疊起進(jìn)行整理，再輸送至轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)處，將集板疊汲取到刷邊機構(gòu)上，經(jīng)過側(cè)刷機構(gòu)和頂刷機構(gòu)，左后收片。這樣，就完成了四連片極板的分切刷邊框一體工藝。這樣大大簡化了現(xiàn)有極板處理設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)，減少了結(jié)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動，提高了設(shè)備穩(wěn)定性；同時大大降低了極板在傳輸及處理過程中的報廢幾率。另外，本發(fā)明還增設(shè)了廢料回收機構(gòu)、灰塵集中收集機構(gòu)，極大減少了生產(chǎn)過程中的鉛塵和廢料污染。
[0027]本發(fā)明能實現(xiàn)四連片的一體化生產(chǎn)。其主要生產(chǎn)過程為:通過上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、分板機構(gòu)將帶有工藝掛耳的四連片極板切耳、分板成兩片兩連片極板，對其進(jìn)行刷邊框處理;再經(jīng)過真空上片機構(gòu)將兩片四連片極板同時吸氣運輸，并順序落在第七極板輸送段上，在第七極板輸送段上兩連片極板經(jīng)過分切機構(gòu)分切成單片極板，經(jīng)過過渡裝置，在第九極板輸送段出右疊片接片機構(gòu)收集成單片集板疊，通過第九極板輸送段的整理機構(gòu)將集板疊整理整齊，再由第十極板輸送段進(jìn)行轉(zhuǎn)運夾取放入第十一極板輸送段，最后在第十一極板輸送段上經(jīng)過最后的側(cè)刷、頂刷完成所有的極板一體處理工藝；人手工在收片機構(gòu)出收片。
[0028]本發(fā)明降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明主視圖；
[0030]圖2是本發(fā)明俯視圖；
[0031 ]圖3是整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)軸測圖；
[0032]圖4是刷極耳對邊機構(gòu)軸測圖；
[0033]圖5是整理機構(gòu)I軸測圖；
[0034]圖6是轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)軸測圖；
[0035]圖7是整理機構(gòu)II軸測圖；
[0036]圖8是側(cè)刷機構(gòu)軸測圖；
[0037]圖9是頂刷機構(gòu)軸測圖。
[0038]圖中，1-機架、2_送片機構(gòu)、3_吸片機構(gòu)、4_刷耳機構(gòu)、5_切耳機構(gòu)、6_分板機構(gòu)、7_疊片機構(gòu)、8-整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、9-刷極耳對邊機構(gòu)、10-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、11-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、12-真空上片機構(gòu)、13-橫向分切機構(gòu)、14-過渡輥機構(gòu)、15-疊片接片機構(gòu)、16-整理機構(gòu)1、17_轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)、18-整理機構(gòu)Π、19-側(cè)刷機構(gòu)、20-頂刷機構(gòu)、21-極耳回收機構(gòu)、22-廢料回收機構(gòu)1、23-廢料回收機構(gòu)11、24-廢料回收機構(gòu)II1、25-廢料回收機構(gòu)IV、26-電器控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0040]本發(fā)明如圖1、如圖2所示，包括包括機架1、送片機構(gòu)2、吸片機構(gòu)3、刷耳機構(gòu)4、切耳機構(gòu)5、分板機構(gòu)6、疊片機構(gòu)7、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8、刷極耳對邊機構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
11、真空上片機構(gòu)12、橫向分切機構(gòu)13、過渡輥機構(gòu)14、疊片接片機構(gòu)15、整理機構(gòu)116、轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)17、整理機構(gòu)Π 18、側(cè)刷機構(gòu)19、頂刷機構(gòu)20、極板輸送裝置、極耳回收機構(gòu)21、廢料回收機構(gòu)122、廢料回收機構(gòu)II23、廢料回收機構(gòu)II124、廢料回收機構(gòu)IV25和電器控制系統(tǒng)26;所述電氣控制系26分別連接送片機構(gòu)2、吸片機構(gòu)3、刷耳機構(gòu)4、切耳機構(gòu)5、分板機構(gòu)
6、疊片機構(gòu)7、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8、刷極耳對邊機構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)11、真空上片機構(gòu)
12、橫向分切機構(gòu)13、過渡輥機構(gòu)14、疊片接片機構(gòu)15、整理機構(gòu)116、轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)17、整理機構(gòu)Π 18、側(cè)刷機構(gòu)19、頂刷機構(gòu)20。
[0041]極板輸送裝置包括具有先后順序的第一極板輸送段Al、第二極板輸送段A2、第三極板輸送段A3、第四極板輸送段A4、第五極板輸送段A5、第六極板輸送段A6、第七極板輸送段A7、第八極板輸送段AS、第九極板輸送段A9、第十極板輸送段AlO、第十一極板輸送段Al I均安裝在機架I上;所述第一極板輸送段與第二極板輸送段通過所述吸片上片機構(gòu)銜接;所述第二極板輸送段與第三極板輸送段通過所述飛輥及疊片裝置銜接;所述第三極板輸送段與第四極板輸送段通過所述整理翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第四極板輸送段與第五極板輸送段通過所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第五極板輸送段與第六極板輸送段通過所述真空上片機構(gòu)銜接;所述第六極板輸送段與第七極板輸送段通過接觸銜接;所述第七極板輸送段與第八極板輸送段通過所述過渡輥裝置銜接;所述第八極板輸送段與第九極板輸送段通過所述疊片接片機構(gòu)銜接;所述第九極板輸送段與第十極板輸送段通過所述轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)銜接;所述第十極板輸送段與第十一極板輸送段通過所述刷邊機構(gòu)銜接。
[0042]所述第一極板輸送段Al通過第一驅(qū)動機構(gòu)控制機構(gòu);所述第二極板輸送段A2和廢料回收機構(gòu)I通過第二驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第三極板輸送段A3通過第三驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第四極板輸送段A4和廢料回收機構(gòu)II通過第四驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第五極板輸送段A5通過第五驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第六極板輸送段A6通過第六驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第七極板輸送段A7、第八極板輸送段AS和廢料回收機構(gòu)III通過第七驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第九極板輸送段A9通過第八驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第十極板輸送段AlO通過第九驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第十一極板輸送段AU和廢料回收機構(gòu)IV通過第十驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動；
[0043]如圖3所示，整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8包括分別固定于機架兩側(cè)的第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)801和第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)802;第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)801的驅(qū)動端與第一擋片803固定;第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)802的驅(qū)動端與第二擋片804固定;第一擋片803和第二擋片804相對設(shè)置。
[0044]第一擋片803與第二擋片804之間布置有反轉(zhuǎn)裝置805，反轉(zhuǎn)裝置805連接伺服電機。
[0045]如圖4所示，刷極耳對邊機構(gòu)9包括第一水平導(dǎo)向機構(gòu)901、第一執(zhí)行機構(gòu)902;所述第一水平導(dǎo)向裝置與機架I頂板固定連接;所述第一水平導(dǎo)向裝置通過雙軸心導(dǎo)軌與第一執(zhí)行機構(gòu)902連接;所述第一執(zhí)行機構(gòu)為氣缸控制驅(qū)動的滾刷903。
[0046]如圖5所示，整理機構(gòu)116包括第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)1601、第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)1602和第三驅(qū)動氣缸機構(gòu)1603;所述第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第一整理塊1604和第一導(dǎo)軸1605固定;所述第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第二整理塊1606和第二導(dǎo)軸1607固定;所述第三驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第三整理塊1608和第三導(dǎo)軸1609固定;所述第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)1601和第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)1602相對布置，整理極板疊的兩側(cè)，第三驅(qū)動氣缸機構(gòu)1603布置于頂部，整理極板疊的頂部。
[0047]如圖6所示，轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)17包括夾取氣缸1701、旋轉(zhuǎn)氣缸1702、第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)1703和第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)1704;所述夾取氣缸夾取極板疊;所述旋轉(zhuǎn)氣缸將集板疊旋轉(zhuǎn)180° ;所述第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)1703和第一導(dǎo)軸1705將集板疊上下輸送;第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)1704和直線導(dǎo)軌1706將集板疊左右輸送至刷邊機構(gòu)上
[0048]如圖7所示，整理機構(gòu)1118包括頂部整理機構(gòu)和側(cè)面整理機構(gòu);所述頂部整理機構(gòu)為第一驅(qū)動氣缸1801的驅(qū)動端與第一整理塊1802連接;所述側(cè)面整理機構(gòu)為第二驅(qū)動氣缸1803的驅(qū)動端與第二整理塊1804連接。
[0049]如圖8所示，側(cè)刷機構(gòu)19包括分別固定于橫向機架兩側(cè)的水平調(diào)整裝置和豎直調(diào)整機構(gòu);所述水平調(diào)整機構(gòu)包括第一絲桿1901和第一雙軸心導(dǎo)軌1902控制圓刷1903的水平定位;所述豎直調(diào)整裝置包括第一執(zhí)行氣缸1904和第二雙軸心導(dǎo)軌1905控制圓刷1903的豎直往復(fù)運動。所述圓刷1903為電機和帶輪控制的驅(qū)動。
[0050]如圖9所示，頂刷機構(gòu)20包括分別固定于橫向機架兩側(cè)的第一水平調(diào)整機構(gòu)、第二水平調(diào)整機構(gòu)和第一豎直調(diào)整機構(gòu)、第二豎直調(diào)整機構(gòu);所述第一水平調(diào)整機構(gòu)包括第一絲桿2001和第一雙軸心導(dǎo)軌2002;所述第二水平調(diào)整機構(gòu)包括第二絲桿2003和第二雙軸心導(dǎo)軌2004;所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)包括第三絲桿2005和第三雙軸心導(dǎo)軌2006;所述第二豎直調(diào)整機構(gòu)包括第四絲桿2007和第四雙軸心導(dǎo)軌2008。所述第一水平調(diào)整機構(gòu)和第二水平調(diào)整機構(gòu)控制碗刷2009的水平定位;所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)和第二豎直調(diào)整機構(gòu)控制碗刷2009的豎直定位。所述碗刷2009為電機和帶輪控制的驅(qū)動。
[0051]本發(fā)明還包括還包括極耳回收機構(gòu)、廢料回收機構(gòu)1、廢料回收機構(gòu)I1、廢料回收機構(gòu)III和廢料回收機構(gòu)IV。所述極耳回收機構(gòu)布置于切耳機構(gòu)下方，所述廢料回收機構(gòu)1、廢料回收機構(gòu)II順序布置于縱向機架下方;所述廢料回收機構(gòu)II1、廢料回收機構(gòu)IV順序布置于橫向機架下方;所述極耳回收機構(gòu)為單獨電機控制的驅(qū)動;所述廢料回收機構(gòu)I通過第二驅(qū)動機構(gòu)控制的驅(qū)動;所述廢料回收機構(gòu)II通過第四驅(qū)動機構(gòu)控制的驅(qū)動;所述廢料回收機構(gòu)III通過第七驅(qū)動機構(gòu)控制的驅(qū)動;所述廢料回收機構(gòu)IV通過第十驅(qū)動機構(gòu)控制的驅(qū)動。
[0052]本發(fā)明的流水線極板處理一體機在電氣控制系統(tǒng)26的控制下自動協(xié)作，完成了電池極板的刷邊框切耳刷耳分板工序，主要工序包括:垂直放置疊放的極板疊，通過兩側(cè)的極耳、工藝極耳掛在第一極板輸送段Al上，進(jìn)入極板處理一體化機，第一極板輸送段Al將極板疊輸送到吸片上片機構(gòu)3，吸片上片機構(gòu)3從極板疊中吸取四連片極板，放置到第二極板輸送段A2，第二極板輸送段A2兩側(cè)布置的刷耳機構(gòu)4、切耳機構(gòu)5進(jìn)行切除工藝極耳，刷亮極耳，刷除工藝極耳側(cè)邊毛刺等處理工序后，分板機構(gòu)6將四連片極板分開為兩片兩連片極板，兩片兩連片極板通過飛片機構(gòu)與疊片機構(gòu)7使極板水平疊成兩疊(疊片數(shù)量可調(diào))，第三極板輸送段A3將兩疊極板轉(zhuǎn)運至整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8，整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)8翻轉(zhuǎn)90度整理，再翻轉(zhuǎn)90度至第四極板輸送段A4，刷極耳對邊機構(gòu)9布置于第四極板輸送段A4頂部，第四極板輸送段A4與第五極板輸送段A5通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)11連接，第五極板輸送段5與第六極板輸送段A6通過真空上片機構(gòu)銜接，真空上片機構(gòu)將兩連片極板輸送至第七極板輸送段A7上，第七極板輸送段上的橫向分切機構(gòu)13將兩連片極板分切為兩單片，通過坡度為8°的過渡輥機構(gòu)14將兩單片輸送至疊片接片機構(gòu)15，疊片接片機構(gòu)15將極板堆疊成單片集板疊，第九極板輸送段A9上的整理機構(gòu)116將集板疊兩側(cè)和頂部整理整齊并輸送至轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)17處，轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)將兩疊集板疊通過第十極板輸送段AlO將兩疊極板疊輸送至第十一極板輸送段Al I上，第十一極板輸送段All上的整理機構(gòu)1118將極板整理整齊，側(cè)刷機構(gòu)19和頂刷機構(gòu)20對集板進(jìn)行最后的刷邊框處理，最后，人工手動收片；至此，四連片的分切刷邊框的所有工序處理完畢。同時，封閉式抽風(fēng)環(huán)保設(shè)置，極耳回收機構(gòu)122、廢料回收機構(gòu)1122、廢料回收機構(gòu)11123、廢料回收機構(gòu)IV24和極耳回收機構(gòu)22開始工作，并貫穿整個刷邊框切耳刷耳工序。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)精簡合理，生產(chǎn)效率更高，穩(wěn)定性更好，環(huán)保更優(yōu)質(zhì)，極大地節(jié)約了成本的特點。
[0053]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
[0054]本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，包括機架，其特征在于:還包括送片機構(gòu)、吸片機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、切耳機構(gòu)、分板機構(gòu)、疊片機構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷極耳對邊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空上片機構(gòu)、橫向分切機構(gòu)、過渡輥機構(gòu)、疊片接片機構(gòu)、整理機構(gòu)1、轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)、整理機構(gòu)Π、側(cè)刷機構(gòu)、頂刷機構(gòu)、極板輸送裝置、極耳回收機構(gòu)、廢料回收機構(gòu)1、廢料回收機構(gòu)I1、廢料回收機構(gòu)II1、廢料回收機構(gòu)IV和電器控制系統(tǒng);所述送片機構(gòu)、吸片機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、切耳機構(gòu)、分板機構(gòu)、疊片機構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷極耳對邊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空上片機構(gòu)、橫向分切機構(gòu)、過渡輥機構(gòu)、疊片接片機構(gòu)、整理機構(gòu)1、轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)、整理機構(gòu)Π、側(cè)刷機構(gòu)、頂刷機構(gòu)按先后順序銜接，分別固定在安裝機架上;所述電氣控制系統(tǒng)分別連接送片機構(gòu)、吸片機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、切耳機構(gòu)、分板機構(gòu)、疊片機構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、刷極耳對邊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、真空上片機構(gòu)、橫向分切機構(gòu)、過渡輥機構(gòu)、疊片接片機構(gòu)、整理機構(gòu)1、轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)、整理機構(gòu)π、側(cè)刷機構(gòu)、頂刷機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于:所述極板輸送裝置包括具有先后順序的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九、第十和第十一極板輸送段，均分別安裝在所述機架上。所述第一極板輸送段與第二極板輸送段通過所述吸片上片機構(gòu)銜接;所述第二極板輸送段與第三極板輸送段通過所述飛輥及疊片裝置銜接;所述第三極板輸送段與第四極板輸送段通過所述整理翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第四極板輸送段與第五極板輸送段通過所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置銜接;所述第五極板輸送段與第六極板輸送段通過所述真空上片機構(gòu)銜接;所述第六極板輸送段與第七極板輸送段通過接觸銜接；所述第七極板輸送段與第八極板輸送段通過所述過渡輥裝置銜接;所述第八極板輸送段與第九極板輸送段通過所述疊片接片機構(gòu)銜接;所述第九極板輸送段與第十極板輸送段通過所述轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)銜接;所述第十極板輸送段與第十一極板輸送段通過所述刷邊機構(gòu)銜接； 所述第一、第二、第三、第四、第五、第七、第八、第九、第十一極極板輸送段為鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，所述第六極板輸送段為同步帶輸送機構(gòu)，所述第十極板輸送段為直線導(dǎo)軌輸送機構(gòu)； 所述送片機構(gòu)布置于第一極板輸送段上;所述吸片機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、切耳機構(gòu)、分板機構(gòu)順序布置于第二極板輸送段側(cè)面，其中切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)分別對稱布置于第二極板輸送段兩側(cè)，分板機構(gòu)布置于第二極板輸送左側(cè);所述疊片機構(gòu)、整理翻轉(zhuǎn)機構(gòu)先后布置于所述第三極板輸送段上，其中所述整理機構(gòu)對稱布置于第三極板輸送段兩側(cè);所述刷極耳對邊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)順序布置于所述第四極板輸送段上面，其中刷極耳對邊機構(gòu)布置于第四極板輸送段頂部，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)布置于第四極板輸送段上;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)布置于第五極板輸送段始端;所述真空上片機構(gòu)布置于第六極板輸送段上;所述橫向分切機構(gòu)布置于第七極板輸送段上;所述過渡輥機構(gòu)布置于第八極板輸送段上;所述疊片接片機構(gòu)和整理機構(gòu)I順序布置于第九極板輸送段上，其中疊片接片機構(gòu)布置于第九極板輸送段始端，整理機構(gòu)I布置于第九極板輸送段兩側(cè);所述轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)布置于第十極板輸送段上;所述整理機構(gòu)π、側(cè)刷機構(gòu)和頂刷機構(gòu)順序布置于第十一極板輸送段上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于:所述第一極板輸送段通過第一驅(qū)動機構(gòu)控制機構(gòu);所述第二極板輸送段和廢料回收機構(gòu)I通過第二驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第三極板輸送段通過第三驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第四極板輸送段和廢料回收機構(gòu)II通過第四驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第五極板輸送段通過第五驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第六極板輸送段通過第六驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第七極板輸送段、第八極板輸送段和廢料回收機構(gòu)III通過第七驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第九極板輸送段通過第八驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第十極板輸送段通過第九驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動;所述第十一極板輸送段和廢料回收機構(gòu)IV通過第十驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)的電機布置于送片機構(gòu)底部;所述第二驅(qū)動機構(gòu)的電機布置于第二輸送段右側(cè);第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)、第五驅(qū)動機構(gòu)為相同型號的電機，布置于機架左側(cè);所述第六驅(qū)動機構(gòu)的電機布置于真空吸片末端;所述第七驅(qū)動機構(gòu)與第八驅(qū)動機構(gòu)的電機為同一電機，布置于橫向機架右側(cè);所述第九驅(qū)動的電機布置于橫向機架右側(cè);所述第十驅(qū)動機構(gòu)為氣缸驅(qū)動，布置于橫向機架頂部;所述第十一驅(qū)動機構(gòu)的電機布置于橫向機架左側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于:所述刷極耳對邊機構(gòu)包括第一水平導(dǎo)向機構(gòu)、第一執(zhí)行機構(gòu);所述第一水平導(dǎo)向裝置與機架頂板固定連接;所述第一水平導(dǎo)向裝置通過雙軸心導(dǎo)軌與第一執(zhí)行機構(gòu)連接;所述第一執(zhí)行機構(gòu)為氣缸控制驅(qū)動的滾刷。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于:所述整理機構(gòu)I包括第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)、第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)和第三驅(qū)動氣缸機構(gòu);所述第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第一整理塊和第一導(dǎo)軸固定;所述第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第二整理塊和第二導(dǎo)軸固定;所述第三驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第三整理塊和第三導(dǎo)軸固定;所述第一驅(qū)動氣缸機構(gòu)和第二驅(qū)動氣缸機構(gòu)相對布置，整理極板疊的兩側(cè)，第三驅(qū)動氣缸機構(gòu)布置于頂部，整理極板疊的頂部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運夾取機構(gòu)包括夾取氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動氣缸機構(gòu);所述夾取氣缸夾取極板疊;所述旋轉(zhuǎn)氣缸將集板疊旋轉(zhuǎn)180° ;所述第一驅(qū)動氣缸將集板疊上下輸送;第二驅(qū)動氣缸將集板疊左右輸送至刷邊機構(gòu)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于:所述整理機構(gòu)II包括頂部整理機構(gòu)和側(cè)面整理機構(gòu);所述頂部整理機構(gòu)為第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第一整理塊連接;所述側(cè)面整理機構(gòu)為第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與第二整理塊連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于:所述側(cè)刷機構(gòu)包括分別固定于橫向機架兩側(cè)的水平調(diào)整機構(gòu)和豎直調(diào)整機構(gòu);所述水平調(diào)整機構(gòu)包括第一絲桿和第一雙軸心導(dǎo)軌控制圓刷的水平定位;所述豎直調(diào)整裝置包括第一執(zhí)行氣缸和第二雙軸心導(dǎo)軌控制圓刷的豎直往復(fù)運動;所述圓刷為電機和帶輪控制的驅(qū)動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連片鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于:所述頂刷機構(gòu)包括分別固定于橫向機架兩側(cè)的第一水平調(diào)整機構(gòu)、第二水平調(diào)整機構(gòu)和第一豎直調(diào)整機構(gòu)、第二豎直調(diào)整機構(gòu);所述第一水平調(diào)整機構(gòu)包括第一絲桿和第一雙軸心導(dǎo)軌;所述第二水平調(diào)整機構(gòu)包括第二絲桿和第二雙軸心導(dǎo)軌;所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)包括第三絲桿和第三雙軸心導(dǎo)軌;所述第二豎直調(diào)整機構(gòu)包括第四絲桿和第四雙軸心導(dǎo)軌;所述第一水平調(diào)整機構(gòu)和第二水平調(diào)整機構(gòu)控制碗刷的水平定位;所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)和第二豎直調(diào)整機構(gòu)控制碗刷的豎直定位;所述碗刷為電機和帶輪控制的驅(qū)動。
【文檔編號】H01M4/16GK105845899SQ201610299999
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】吳涵
【申請人】武漢帆瑞科技有限公司