一種電芯Mylar包裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種電芯Mylar包裝設(shè)備，依次包括Mylar和底托片上料工位、電芯上料工位、轉(zhuǎn)盤(pán)工位、Mylar熱熔工位、電芯取出及貼角位膠和電芯與Mylar熱熔檢測(cè)，所述的Mylar和底托片上料工位依次包括無(wú)桿氣缸、底托片上料彈夾出料裝置、第一單軸機(jī)械手、第二單軸機(jī)械手、第三單軸機(jī)械手和熱熔結(jié)構(gòu)，所述的第三單軸機(jī)械手連接Mylar進(jìn)料儲(chǔ)料區(qū)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了工作過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行設(shè)備無(wú)間斷出料，效率高，避免了操作者對(duì)電芯的直接接觸，包裝了生產(chǎn)質(zhì)量；整個(gè)裝置的各個(gè)動(dòng)作組件的排布緊湊，傳輸過(guò)程依靠機(jī)器人進(jìn)行，提高了速度，壓縮了設(shè)備的占用空間。
【專利說(shuō)明】
一種電芯My Iar包裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電芯My Iar包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]MylaH麥拉或邁拉)，其具為一種堅(jiān)韌聚酯類高分子物;具有非常好的表面平整性，透明度和機(jī)械柔韌性;我們常說(shuō)的Mylar薄膜即為聚酯薄膜，在包裝行業(yè)應(yīng)用很廣泛；對(duì)于我們的動(dòng)力電池生產(chǎn)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，我們需要為電芯包裹Mylar薄膜，同時(shí)Mylar薄膜如果熱封焊接在絕緣片上形成Mylar包裝片后，其大大增加了包裝材料的絕緣性能和強(qiáng)度，對(duì)電芯能夠進(jìn)行可靠密封和保護(hù)；如此一來(lái)，整個(gè)動(dòng)力電池的目前生產(chǎn)過(guò)程需要Mylar薄膜和絕緣片熱封焊接成Mylar包裝片，需要將包裝片包裝在電芯外表面，并將包裝片焊接熱熔在電芯外表面;現(xiàn)有技術(shù)整個(gè)過(guò)程工序的轉(zhuǎn)移，物料的轉(zhuǎn)移以及一些定位等過(guò)程都是人工完成，效率較低，存在安全隱患，尤其是操作者的手部與電芯接觸的頻率太多，容易造成產(chǎn)品報(bào)廢率增加的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電芯Mylar包裝設(shè)備，依次包括Mylar和底托片上料工位、電芯上料工位、轉(zhuǎn)盤(pán)工位、Mylar熱熔工位、電芯取出及貼角位膠和電芯與Mylar熱熔檢測(cè)，所述的Mylar和底托片上料工位依次包括無(wú)桿氣缸、底托片上料彈夾出料裝置、第一單軸機(jī)械手、第二單軸機(jī)械手、第三單軸機(jī)械手和熱熔結(jié)構(gòu)，所述的第三單軸機(jī)械手連接Mylar進(jìn)料儲(chǔ)料區(qū)。
[0004]所述的電芯上料工位依次包括Mylar及電芯上料機(jī)械手、中專移送平臺(tái)、第一上下移送機(jī)械手、進(jìn)料機(jī)械手、三層緩存拉帶和第二上下移送機(jī)械手。
[0005]所述轉(zhuǎn)盤(pán)工位，自下而上，包括電磁制動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)及氣電滑環(huán)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有4個(gè)Mylar與電芯放置位、Mylar托塊和一個(gè)Mylar折邊機(jī)。
[0006]所述的Mylar熱熔工位依次包括移送軌道、橫向移動(dòng)機(jī)械手、縱向移動(dòng)機(jī)械手、設(shè)置與橫向移動(dòng)機(jī)械手上的第一位置點(diǎn)和設(shè)置于移送軌道末端的第二熱封頭。
[0007]所述的電芯與Mylar熱熔檢測(cè)依次包括第三移送機(jī)械手、第三上下機(jī)械手、開(kāi)閉氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和第四移送機(jī)械手，所述的第三上下機(jī)械手上設(shè)有相機(jī)和光源。
[0008]本發(fā)明具有以下有益效果
本發(fā)明在用于動(dòng)力電池的生產(chǎn)時(shí)，采用全自動(dòng)的生產(chǎn)過(guò)程。工作過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行，效率高，避免了操作者對(duì)電芯的直接接觸，包裝了生產(chǎn)質(zhì)量;整個(gè)裝置的各個(gè)動(dòng)作組件的排布緊湊，傳輸過(guò)程依靠機(jī)器人進(jìn)行，提高了速度，壓縮了設(shè)備的占用空間。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為Mylar和底托片上料工位示意圖。
[0010]圖2為電芯上料工位示意圖。
[0011]圖3為轉(zhuǎn)盤(pán)工位示意圖。
[0012]圖4為Mylar熱熔工位示意圖。
[0013]圖5為MyIar出料檢測(cè)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。除非特別說(shuō)明，本發(fā)明采用的試劑、設(shè)備和方法為本技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)市購(gòu)的試劑、設(shè)備和常規(guī)使用的方法。
[0015]實(shí)施例1
一種電芯Mylar包裝設(shè)備，依次包括Mylar和底托片上料工位、電芯上料工位、轉(zhuǎn)盤(pán)工位、Mylar熱熔工位、電芯取出及貼角位膠和電芯與Mylar熱熔檢測(cè)，Mylar和底托片上料工位依次包括無(wú)桿氣缸、底托片上料彈夾出料裝置、第一單軸機(jī)械手、第二單軸機(jī)械手、第三單軸機(jī)械手和熱熔結(jié)構(gòu)，第三單軸機(jī)械手連接Mylar進(jìn)料儲(chǔ)料區(qū)。
[0016]電芯上料工位依次包括Mylar及電芯上料機(jī)械手、中專移送平臺(tái)、第一上下移送機(jī)械手、進(jìn)料機(jī)械手、三層緩存拉帶和第二上下移送機(jī)械手。
[0017]所述轉(zhuǎn)盤(pán)工位，自下而上，包括電磁制動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)及氣電滑環(huán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有4個(gè)My Iar與電芯放置位、My Iar托塊和一個(gè)My Iar折邊機(jī)。
[0018]My Iar熱熔工位依次包括移送軌道、橫向移動(dòng)機(jī)械手、縱向移動(dòng)機(jī)械手、設(shè)置與橫向移動(dòng)機(jī)械手上的第一熱封頭和設(shè)置于移送軌道末端的第二熱封頭。
[0019]電芯與Mylar熱熔檢測(cè)依次包括第三移送機(jī)械手、第三上下機(jī)械手、開(kāi)閉氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和第四移送機(jī)械手，第三上下機(jī)械手上設(shè)有相機(jī)和光源。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電芯Mylar包裝設(shè)備，其特征在于，依次包括Mylar和底托片上料工位、電芯上料工位、轉(zhuǎn)盤(pán)工位、Mylar熱熔工位、電芯取出及貼角位膠和電芯與Mylar熱熔檢測(cè)，所述的Mylar和底托片上料工位依次包括無(wú)桿氣缸、底托片上料彈夾出料裝置、第一單軸機(jī)械手、第二單軸機(jī)械手、第三單軸機(jī)械手和熱熔結(jié)構(gòu)，所述的第三單軸機(jī)械手連接Mylar進(jìn)料儲(chǔ)料區(qū)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯Mylar包裝設(shè)備，其特征在于，所述的電芯上料工位依次包括Mylar及電芯上料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)移送平臺(tái)、第一上下移送機(jī)械手、進(jìn)料機(jī)械手、三層緩存拉帶和第二上下移送機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯Mylar包裝設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)工位，自下而上，包括電磁制動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)及氣電滑環(huán)，所述的轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有4個(gè)Mylar與電芯放置位、Mylar托塊和一個(gè)My Iar折邊機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯MyIar包裝設(shè)備，其特征在于，所述的My Iar熱恪工位依次包括移送軌道、橫向移動(dòng)機(jī)械手、縱向移動(dòng)機(jī)械手、設(shè)置與橫向移動(dòng)機(jī)械手上的第一位置點(diǎn)和設(shè)置于移送軌道末端的第二熱封頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯Mylar包裝設(shè)備，其特征在于，所述的電芯與Mylar熱熔檢測(cè)依次包括第三移送機(jī)械手、第三上下機(jī)械手、開(kāi)閉氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和第四移送機(jī)械手，所述的第三上下機(jī)械手上設(shè)有相機(jī)和光源。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK105870490SQ201610419782
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】周俊雄, 周俊豪, 周俊杰
【申請(qǐng)人】廣東利元亨智能裝備有限公司