限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)包括壓板供料裝置、壓板換位裝置、壓板安裝裝置和壓板上料機(jī)械手，所述壓板換位裝置將壓板供料裝置處的操作桿壓板輸送到壓板安裝裝置處，壓板安裝裝置左側(cè)設(shè)有壓板上料機(jī)械手，所述壓板供料裝置包括壓板支架、壓板料盤、壓板直線送料器、第一機(jī)架、第二機(jī)架、振料器支架、壓板振料器和壓板換位組件。通過上述方式，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)操作桿壓板進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
【專利說明】
限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開關(guān)，限位開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床的起重機(jī)械，現(xiàn)階段限位開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)操作桿壓板進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)包括壓板供料裝置、壓板換位裝置、壓板安裝裝置和壓板上料機(jī)械手，所述壓板換位裝置將壓板供料裝置處的操作桿壓板輸送到壓板安裝裝置處，壓板安裝裝置左側(cè)設(shè)有壓板上料機(jī)械手，所述壓板供料裝置包括壓板支架、壓板料盤、壓板直線送料器、第一機(jī)架、第二機(jī)架、振料器支架、壓板振料器和壓板換位組件，所述壓板支架上安裝有壓板料盤，壓板料盤的出料口設(shè)有壓板直線送料器，壓板支架后側(cè)設(shè)有第一機(jī)架，第一機(jī)架上平面安裝有第二機(jī)架和振料器支架，振料器支架上平面安裝有壓板振料器，壓板直線送料器固定于壓板振料器上，壓板直線送料器的出料口處設(shè)有壓板換位組件，壓板換位組件安裝于第二機(jī)架上；
優(yōu)選的是，所述壓板換位組件包括氣缸支架、壓板推拉氣缸、壓板卡接頭、壓板安裝模、壓板滑塊和壓板滑軌，氣缸支架固定于第二機(jī)架上平面，壓板推拉氣缸固定于氣缸支架上，壓板推拉氣缸的活塞桿通過壓板卡接頭與壓板安裝模固定連接，壓板安裝模下平面安裝有壓板滑塊，氣缸支架上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板安裝模上平面設(shè)有壓板安裝凹槽，壓板直線送料器出料口對(duì)著壓板安裝模；
優(yōu)選的是，所述壓板換位裝置包括壓板換位支架、壓板筆形氣缸、推拉板、壓板滑塊、壓板滑軌、緩沖器固定板、壓板緩沖器、壓板升降氣缸、壓板平夾氣缸和換位夾爪塊，所述壓板換位支架固定于第二機(jī)架上，壓板換位支架的橫板上安裝有壓板筆形氣缸，壓板筆形氣缸的活塞桿與推拉板固定連接，推拉板后側(cè)面安裝有壓板滑塊，壓板換位支架的橫板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板換位支架的橫板兩端安裝有緩沖器固定板，緩沖器固定板上安裝有壓板緩沖器，壓板緩沖器均對(duì)著推拉板，推拉板前側(cè)面安裝有壓板升降氣缸，壓板升降氣缸的工作臺(tái)通過連接板與壓板平夾氣缸固定連接，壓板平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪塊；
優(yōu)選的是，所述壓板安裝裝置包括壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架、安裝墊板和墊板固定模，所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架安裝于第二機(jī)架上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架上平面安裝有壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有安裝墊板，安裝墊板上平面安裝有墊板固定模，所述墊板固定模上平面設(shè)有墊板安裝凹槽；
優(yōu)選的是，所述壓板上料機(jī)械手包括壓板上料支架、壓板上料氣缸、壓板卡接頭、卡接頭支座、上料推拉板、壓板上料滑塊、壓板上料滑軌、上料緩沖器安裝板、壓板上料緩沖器、壓板滑臺(tái)氣缸、壓板上料平夾氣缸和壓板上料夾爪，所述壓板上料支架固定于第二機(jī)架上，壓板上料支架的側(cè)板上安裝有壓板上料氣缸，壓板上料氣缸的活塞桿上安裝有壓板卡接頭，壓板卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座下端固定有上料推拉板，上料推拉板后側(cè)面安裝有橫向的壓板上料滑塊，壓板上料支架的側(cè)板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板上料滑軌，壓板上料滑塊與壓板上料滑軌配合，壓板上料支架的側(cè)板上還安裝有兩個(gè)上料緩沖器安裝板，上料緩沖器安裝板上均安裝有壓板上料緩沖器，壓板上料緩沖器均對(duì)著上料推拉板，上料推拉板前側(cè)面安裝有壓板滑臺(tái)氣缸，壓板滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過連接板與壓板上料平夾氣缸固定連接，壓板上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有壓板上料夾爪。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)操作桿壓板進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)的壓板換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)的壓板換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)的壓板安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)的壓板上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)包括壓板供料裝置51、壓板換位裝置52、壓板安裝裝置53和壓板上料機(jī)械手54，所述壓板換位裝置52將壓板供料裝置51處的操作桿壓板輸送到壓板安裝裝置53處，壓板安裝裝置53左側(cè)設(shè)有壓板上料機(jī)械手54，所述壓板供料裝置51包括壓板支架511、壓板料盤512、壓板直線送料器513、第一機(jī)架514、第二機(jī)架515、振料器支架516、壓板振料器517和壓板換位組件518，所述壓板支架511上安裝有壓板料盤512，壓板料盤512的出料口設(shè)有壓板直線送料器513，壓板支架511后側(cè)設(shè)有第一機(jī)架514，第一機(jī)架514上平面安裝有第二機(jī)架515和振料器支架516，振料器支架516上平面安裝有壓板振料器517，壓板直線送料器513固定于壓板振料器517上，壓板直線送料器513的出料口處設(shè)有壓板換位組件518，壓板換位組件518安裝于第二機(jī)架515上；
所述壓板換位組件518包括氣缸支架5181、壓板推拉氣缸5182、壓板卡接頭5183、壓板安裝模5184、壓板滑塊5185和壓板滑軌5186，氣缸支架5181固定于第二機(jī)架515上平面，壓板推拉氣缸5182固定于氣缸支架5181上，壓板推拉氣缸5182的活塞桿通過壓板卡接頭5183與壓板安裝模5184固定連接，壓板安裝模5184下平面安裝有壓板滑塊5185，氣缸支架5181上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌5186，壓板滑塊5185與壓板滑軌5186配合，壓板安裝模5184上平面設(shè)有壓板安裝凹槽，壓板直線送料器513出料口對(duì)著壓板安裝模5184;
所述壓板換位裝置52包括壓板換位支架521、壓板筆形氣缸522、推拉板523、壓板滑塊524、壓板滑軌525、緩沖器固定板526、壓板緩沖器527、壓板升降氣缸528、壓板平夾氣缸529和換位夾爪塊5210，所述壓板換位支架521固定于第二機(jī)架515上，壓板換位支架521的橫板上安裝有壓板筆形氣缸522，壓板筆形氣缸522的活塞桿與推拉板523固定連接，推拉板523后側(cè)面安裝有壓板滑塊524，壓板換位支架521的橫板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌525，壓板滑塊524與壓板滑軌525配合，壓板換位支架521的橫板兩端安裝有緩沖器固定板526，緩沖器固定板526上安裝有壓板緩沖器527，壓板緩沖器527均對(duì)著推拉板523，推拉板523前側(cè)面安裝有壓板升降氣缸528，壓板升降氣缸528的工作臺(tái)通過連接板與壓板平夾氣缸529固定連接，壓板平夾氣缸529的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪塊5210;
所述壓板安裝裝置53包括壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸531、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架532、安裝墊板533和墊板固定模534，所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架532安裝于第二機(jī)架515上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架532上平面安裝有壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸531，壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸531的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有安裝墊板533，安裝墊板533上平面安裝有墊板固定模534，所述墊板固定模534上平面設(shè)有墊板安裝凹槽；
所述壓板上料機(jī)械手54包括壓板上料支架541、壓板上料氣缸542、壓板卡接頭543、卡接頭支座544、上料推拉板545、壓板上料滑塊546、壓板上料滑軌547、上料緩沖器安裝板548、壓板上料緩沖器549、壓板滑臺(tái)氣缸5410、壓板上料平夾氣缸5411和壓板上料夾爪5412，所述壓板上料支架541固定于第二機(jī)架515上，壓板上料支架541的側(cè)板上安裝有壓板上料氣缸542，壓板上料氣缸542的活塞桿上安裝有壓板卡接頭543，壓板卡接頭543卡在卡接頭支座544上，卡接頭支座544下端固定有上料推拉板545，上料推拉板545后側(cè)面安裝有橫向的壓板上料滑塊546，壓板上料支架541的側(cè)板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板上料滑軌547，壓板上料滑塊546與壓板上料滑軌547配合，壓板上料支架541的側(cè)板上還安裝有兩個(gè)上料緩沖器安裝板548，上料緩沖器安裝板548上均安裝有壓板上料緩沖器549，壓板上料緩沖器549均對(duì)著上料推拉板545，上料推拉板545前側(cè)面安裝有壓板滑臺(tái)氣缸5410，壓板滑臺(tái)氣缸5410的滑臺(tái)通過連接板與壓板上料平夾氣缸5411固定連接，壓板上料平夾氣缸5411的兩個(gè)夾臂上均安裝有壓板上料夾爪5412。
[0009]本發(fā)明限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，壓板直線送料器513將壓板料盤512里的操作桿壓板輸送到壓板安裝模5184里，壓板推拉氣缸5182的活塞桿收縮將壓板安裝模5184移至換位夾爪塊5210下方，壓板換位裝置52工作將壓板安裝模5184里的操作桿壓板抓取后放置到墊板固定模534里，壓板上料機(jī)械手54工作將墊板固定模534里的操作桿壓板抓取后放置到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)操作桿壓板進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)包括壓板供料裝置、壓板換位裝置、壓板安裝裝置和壓板上料機(jī)械手，所述壓板換位裝置將壓板供料裝置處的操作桿壓板輸送到壓板安裝裝置處，壓板安裝裝置左側(cè)設(shè)有壓板上料機(jī)械手，所述壓板供料裝置包括壓板支架、壓板料盤、壓板直線送料器、第一機(jī)架、第二機(jī)架、振料器支架、壓板振料器和壓板換位組件，所述壓板支架上安裝有壓板料盤，壓板料盤的出料口設(shè)有壓板直線送料器，壓板支架后側(cè)設(shè)有第一機(jī)架，第一機(jī)架上平面安裝有第二機(jī)架和振料器支架，振料器支架上平面安裝有壓板振料器，壓板直線送料器固定于壓板振料器上，壓板直線送料器的出料口處設(shè)有壓板換位組件，壓板換位組件安裝于第二機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓板換位組件包括氣缸支架、壓板推拉氣缸、壓板卡接頭、壓板安裝模、壓板滑塊和壓板滑軌，氣缸支架固定于第二機(jī)架上平面，壓板推拉氣缸固定于氣缸支架上，壓板推拉氣缸的活塞桿通過壓板卡接頭與壓板安裝模固定連接，壓板安裝模下平面安裝有壓板滑塊，氣缸支架上平面設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板安裝模上平面設(shè)有壓板安裝凹槽，壓板直線送料器出料口對(duì)著壓板安裝模。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓板換位裝置包括壓板換位支架、壓板筆形氣缸、推拉板、壓板滑塊、壓板滑軌、緩沖器固定板、壓板緩沖器、壓板升降氣缸、壓板平夾氣缸和換位夾爪塊，所述壓板換位支架固定于第二機(jī)架上，壓板換位支架的橫板上安裝有壓板筆形氣缸，壓板筆形氣缸的活塞桿與推拉板固定連接，推拉板后側(cè)面安裝有壓板滑塊，壓板換位支架的橫板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板換位支架的橫板兩端安裝有緩沖器固定板，緩沖器固定板上安裝有壓板緩沖器，壓板緩沖器均對(duì)著推拉板，推拉板前側(cè)面安裝有壓板升降氣缸，壓板升降氣缸的工作臺(tái)通過連接板與壓板平夾氣缸固定連接，壓板平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾爪塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓板安裝裝置包括壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架、安裝墊板和墊板固定模，所述轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架安裝于第二機(jī)架上，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸支架上平面安裝有壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，壓板轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有安裝墊板，安裝墊板上平面安裝有墊板固定模，所述墊板固定模上平面設(shè)有墊板安裝凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)頭部組裝機(jī)的操作桿壓板上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓板上料機(jī)械手包括壓板上料支架、壓板上料氣缸、壓板卡接頭、卡接頭支座、上料推拉板、壓板上料滑塊、壓板上料滑軌、上料緩沖器安裝板、壓板上料緩沖器、壓板滑臺(tái)氣缸、壓板上料平夾氣缸和壓板上料夾爪，所述壓板上料支架固定于第二機(jī)架上，壓板上料支架的側(cè)板上安裝有壓板上料氣缸，壓板上料氣缸的活塞桿上安裝有壓板卡接頭，壓板卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座下端固定有上料推拉板，上料推拉板后側(cè)面安裝有橫向的壓板上料滑塊，壓板上料支架的側(cè)板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的壓板上料滑軌，壓板上料滑塊與壓板上料滑軌配合，壓板上料支架的側(cè)板上還安裝有兩個(gè)上料緩沖器安裝板，上料緩沖器安裝板上均安裝有壓板上料緩沖器，壓板上料緩沖器均對(duì)著上料推拉板，上料推拉板前側(cè)面安裝有壓板滑臺(tái)氣缸，壓板滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)通過連接板與壓板上料平夾氣缸固定連接，壓板上料平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有壓板上料夾爪。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK105895416SQ201610437924
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】施建蘭
【申請(qǐng)人】蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司