一種電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，包括：工作臺(tái)，設(shè)于工作臺(tái)入料口處的入料機(jī)構(gòu)，設(shè)于工作臺(tái)出料口處的出料機(jī)構(gòu)，設(shè)于工作臺(tái)頂部的傳送裝置，設(shè)于所述傳送裝置上并與其滑動(dòng)配合的至少一個(gè)夾具，依次設(shè)置在所述傳送裝置周圍的二次定位機(jī)構(gòu)，蓋板刻碼機(jī)構(gòu)，激光焊接機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)，CCD檢測機(jī)構(gòu)，蓋板貼膜機(jī)構(gòu)，軟片折彎機(jī)構(gòu)，夾具清潔機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于工作臺(tái)內(nèi)部并連接控制入料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、傳送裝置、二次定位機(jī)構(gòu)、蓋板刻碼機(jī)構(gòu)、激光焊接機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、CCD檢測機(jī)構(gòu)、蓋板貼膜機(jī)構(gòu)、軟片折彎機(jī)構(gòu)、夾具清潔機(jī)構(gòu)用的控制模塊。本發(fā)明具有工作效率及自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池蓋板生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]隨著新能源汽車的推廣，環(huán)保電動(dòng)汽車成為汽車節(jié)能減排的新趨勢。鋰離子電池由于其高效、安全可靠，是目前世界上綜合性能最好的綠色電池。鋰離子電池的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)越來越廣泛，鋰離子電池由三部分組成:電芯、保護(hù)電路和外殼。外殼分為殼體和蓋板。在電池蓋板上需要設(shè)置絕緣密封圈、墊片等，傳統(tǒng)的電池蓋板都是通過工人手工進(jìn)行裝配，并且需要分別對蓋板刻碼、激光焊接、CCD檢測、蓋板貼膜、軟片折彎、夾具清潔等每一個(gè)工作流程配置對應(yīng)的生產(chǎn)線，因此導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度較大、生產(chǎn)成本較高、生產(chǎn)效率低，而且組裝精度不高，不能滿足大批量電池生產(chǎn)的需求。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]綜上所述，本發(fā)明的主要目的是為了解決現(xiàn)有的電池蓋板的加工需要通過工人手工進(jìn)行裝配，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高、生產(chǎn)效率較低及組裝精度較低等技術(shù)問題。而提供一種電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，包括:工作臺(tái)，設(shè)于工作臺(tái)入料口處的入料機(jī)構(gòu)，設(shè)于工作臺(tái)出料口處的出料機(jī)構(gòu)，設(shè)于工作臺(tái)頂部的傳送裝置，設(shè)于所述傳送裝置上并與其滑動(dòng)配合的至少一個(gè)夾具，依次設(shè)置在所述傳送裝置周圍的二次定位機(jī)構(gòu)，蓋板刻碼機(jī)構(gòu)，激光焊接機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)，CCD檢測機(jī)構(gòu)，蓋板貼膜機(jī)構(gòu)，軟片折彎機(jī)構(gòu)，夾具清潔機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于工作臺(tái)內(nèi)部并連接控制入料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、傳送裝置、二次定位機(jī)構(gòu)、蓋板刻碼機(jī)構(gòu)、激光焊接機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、CCD檢測機(jī)構(gòu)、蓋板貼膜機(jī)構(gòu)、軟片折彎機(jī)構(gòu)、夾具清潔機(jī)構(gòu)的控制模塊。
[0005]所述入料機(jī)構(gòu)包括:上料支架，所述上料支架安裝在工作臺(tái)頂部并與入料口相連通，所述上料支架上固定安裝有至少一個(gè)用于抓取/放置電池蓋板的第一機(jī)械手以及至少一個(gè)用于抓取/放置軟連接片用的第二機(jī)械手，所述上料支架的長度方向上間隔設(shè)有至少兩條第一垂直滑軌及設(shè)于第一垂直滑軌同側(cè)的至少兩條第二垂直滑軌，其中一條第一垂直滑軌上滑動(dòng)安裝有至少兩個(gè)裝有電池蓋板的蓋板托盤，其中一條第二垂直滑軌上滑動(dòng)安裝有至少兩個(gè)裝有軟連接片的軟片托盤，所述上料支架底部分別設(shè)有將裝有電池蓋板的蓋板托盤由其中一條第一垂直滑軌移動(dòng)至另一第一垂直滑軌的蓋板托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及將裝有軟連接片的軟片托盤由其中一條第二垂直滑軌移動(dòng)至另一第二垂直滑軌的軟片托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述蓋板托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:固定連接在所述上料支架底部的側(cè)橫梁，所述側(cè)橫梁兩端固定連接有前橫梁及后橫梁，側(cè)橫梁上固設(shè)有至少兩個(gè)氣缸安裝支架，氣缸安裝支架上安裝有將蓋板托盤夾緊用的夾緊氣缸，所述前橫梁及后橫梁的兩端分別設(shè)有直線軸承，所述后橫梁固接有滑動(dòng)連接板，滑動(dòng)連接板的另一端則與設(shè)于上料支架外側(cè)的滑塊相卡接，滑塊固接有無桿氣缸，所述無桿氣缸的兩端安裝在氣缸座中，氣缸座則通過氣缸轉(zhuǎn)接座固定在上料支架側(cè)壁上;所述蓋板托盤的底部固定在托盤支撐架上，托盤支撐架通過轉(zhuǎn)接板與滑塊固接，滑塊則與第一垂直滑軌滑動(dòng)配合，所述上料支架底部兩端對稱地固設(shè)有導(dǎo)桿座，所述導(dǎo)桿座及直線軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)桿；
[0007]所述軟片托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與蓋板托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0008]所述二次定位機(jī)構(gòu)包括:蓋板二次定位組件及軟片二次定位組件;所述蓋板二次定位組件及軟片二次定位組件分別設(shè)于工作臺(tái)上且位于入料機(jī)構(gòu)與傳送裝置之間，所述蓋板二次定位組件包括:第一支撐座，在所述第一支撐座的長度方向上設(shè)有左底板及右底板，左底板上依次設(shè)有蓋板定位塊、至少兩個(gè)第一定位梢座及固設(shè)于第一定位梢座上的若干個(gè)第一定位梢，在所述右底板上依次設(shè)有第一氣缸、與第一氣缸驅(qū)動(dòng)連接的連接塊、固定在連接塊上的推塊、至少兩個(gè)第二定位梢座及固設(shè)于第二定位梢座上的若干個(gè)第二定位梢，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)于連接塊上的推塊而將電池蓋板定位夾緊，所述第一支撐座上還設(shè)有第一感應(yīng)器安裝片及安裝在第一感應(yīng)器安裝片上的第一光電開關(guān)。
[0009]所述軟片二次定位組件包括:第二支撐座，所述第二支撐座頂部設(shè)有定位座，所述定位座長度方向一側(cè)設(shè)有第二氣缸、第二感應(yīng)器安裝片及擋塊，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)連接有軟片推塊，該推塊滑動(dòng)安裝在滑軌上，所述定位座長度方向另一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)基座，設(shè)于基座頂部的第三氣缸、第一壓塊、第二壓塊及設(shè)于基座一側(cè)并用于和第一壓塊、第二壓塊配合將軟片限位的基準(zhǔn)塊，所述第二壓塊與推塊相固接。
[0010]所述出料機(jī)構(gòu)包括:下料支架，該下料支架安裝在工作臺(tái)頂部并與出料口相連通，所述下料支架頂部固定安裝有至少一個(gè)用于抓取/放置裝有軟連接片的電池蓋板的第三機(jī)械手，所述上料支架底部固接有至少兩對導(dǎo)桿座，每對導(dǎo)桿座間安裝有導(dǎo)桿及套設(shè)在導(dǎo)桿上的直線軸承，直線軸承底部固定連接有前橫梁及后橫梁，前橫梁和后橫梁之間固定連接有側(cè)橫梁，所述前橫梁與后橫梁底部分別安裝有直線軸承及第四氣缸，所述直線軸承的兩端分別通過導(dǎo)軸連接有定位板及限位板，所述定位板上且與第四氣缸相對側(cè)設(shè)有浮動(dòng)接頭，該浮動(dòng)接頭與第四氣缸活動(dòng)連接，所述定位板上還活動(dòng)支撐有托盤，第四氣缸的活塞桿向外彈出則將帶動(dòng)定位板將托盤支撐，第四氣缸的活塞桿向內(nèi)收縮則帶動(dòng)定位板移動(dòng)，從而使托盤向下掉落。
[0011]所述下料支架底部還設(shè)置有下料底板，所述下料底板的一面上安裝有伺服電機(jī)，及分別與該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)同步輪、同步帶、從動(dòng)同步輪，所述下料底板的另一面上固定連接有滑軌座及固定塊，滑軌座上設(shè)有滑軌，所述從動(dòng)同步輪的軸線方向連接有滾珠絲桿，滾珠絲桿的另一端與固定塊固接，所述滾珠絲桿上活動(dòng)連接有托車，滑軌上設(shè)有與其配合滑動(dòng)的滑板，及與滑板固定連接并用于支撐掉落脫盤的托盤支撐板，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步輪則通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)同步輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)同步輪帶動(dòng)托車沿滾珠絲桿上下滑動(dòng)，托車滑動(dòng)的同時(shí)則帶動(dòng)滑板及托盤支撐板上下滑動(dòng)。
[0012]所述軟連接片為銅箔片和鋁箔片中的一種或其組合。
[0013]所述定位板上還固接有托板定位塊，該托板定位塊為V型結(jié)構(gòu)，在托板上還設(shè)有與所述托板定位塊配合定位的V形凹槽。
[0014]所述控制模塊為繼電器。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:本設(shè)備通過設(shè)有協(xié)同工作的入料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)，傳送裝置，二次定位機(jī)構(gòu)，蓋板刻碼機(jī)構(gòu)，激光焊接機(jī)構(gòu)，清掃機(jī)構(gòu)，CCD檢測機(jī)構(gòu)，蓋板貼膜機(jī)構(gòu)，軟片折彎機(jī)構(gòu)及夾具清潔機(jī)構(gòu)，可全自動(dòng)地對電池蓋板進(jìn)行刻碼、清掃、貼膜，軟片折彎等操作，整個(gè)過程無須人工進(jìn)行干預(yù)，因此極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度以及生產(chǎn)成本、使工作效率顯者提尚。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的入料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明圖2中的后視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明的蓋板二次定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明的軟片二次定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明的圖6的側(cè)視圖；
[0023]圖8是本發(fā)明的圖7的局部放大圖；
[0024]圖9是本發(fā)明的蓋板托盤移動(dòng)組件及軟片托盤移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本發(fā)明中圖2的局部放大圖；
[0026]圖11是本發(fā)明中圖7的局部放大圖；
[0027]圖12是本發(fā)明中圖11的局部放大圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]下列實(shí)施例是對本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。
[0029]如圖1?圖12所示，本發(fā)明的一種電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，包括:工作臺(tái)100，入料機(jī)構(gòu)200，出料機(jī)構(gòu)300，傳送裝置400，夾具500，二次定位機(jī)構(gòu)600，蓋板刻碼機(jī)構(gòu)700，激光焊接機(jī)構(gòu)8 O O，清掃機(jī)構(gòu)9 O O，C C D檢測機(jī)構(gòu)1 O O，蓋板貼膜機(jī)構(gòu)110 O，軟片折彎機(jī)構(gòu)1200，夾具清潔機(jī)構(gòu)1300及控制模塊(圖中未示出)。所述入料機(jī)構(gòu)200用于將電池蓋板及軟連接片通過機(jī)械手傳輸至二次定位機(jī)構(gòu)600;所述二次定位機(jī)構(gòu)600用于精確定位電池蓋板及軟連接片的位置;所述傳送裝置400用于將精確定位后的電池蓋板及軟連接片傳輸至相應(yīng)的工位進(jìn)行相應(yīng)的操作;所述蓋板刻碼機(jī)構(gòu)700用于對傳輸至此的電池蓋板進(jìn)行激光刻二維碼;所述激光焊接機(jī)構(gòu)800用于將軟連接片焊接在電池蓋板上;所述清掃機(jī)構(gòu)900用于清掃激光焊接機(jī)構(gòu)800焊接后所留下的粉塵;所述CCD檢測機(jī)構(gòu)1000用于讀取蓋板刻碼機(jī)構(gòu)700所刻的二維碼，并檢測激光焊接后的質(zhì)量;所述蓋板貼膜機(jī)構(gòu)1100用于對焊接后的電池蓋板部位進(jìn)行貼膜防止灰塵進(jìn)入;所述軟片折彎機(jī)構(gòu)1200用于將軟連接片折彎成T形;所述夾具清潔機(jī)構(gòu)1300用于對夾具500中的進(jìn)行清潔;在本實(shí)施例中，所述控制模塊1400為繼電器。
[0030]如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述工作臺(tái)100包括:下機(jī)架裝配體101及分別設(shè)于下機(jī)架裝配體101頂部的第一臺(tái)板102、第二臺(tái)板103、第三臺(tái)板104、第四臺(tái)板105及第五臺(tái)板106。所述傳送裝置400固定安裝在第一臺(tái)板102和第二臺(tái)板103上，在所述第一臺(tái)板102和第二臺(tái)板103上且位于傳送裝置400周圍依次設(shè)置有:夾具500、二次定位機(jī)構(gòu)600、蓋板刻碼機(jī)構(gòu)700、激光焊接機(jī)構(gòu)800、清掃機(jī)構(gòu)900、CCD檢測機(jī)構(gòu)1000、蓋板貼膜機(jī)構(gòu)1100、軟片折彎機(jī)構(gòu)1200及夾具清潔機(jī)構(gòu)1300。在本實(shí)施例中，所述第三臺(tái)板104與第四臺(tái)板105之間設(shè)有出料口 2，在所述第三臺(tái)板104及第四臺(tái)板105頂部且位于出料口 2上方設(shè)有出料機(jī)構(gòu)300。所述第四臺(tái)板105與第五臺(tái)板106之間設(shè)有入料口 I，在所述第四臺(tái)板105與第五臺(tái)板106頂部且位于入料口中I上方設(shè)有入料機(jī)構(gòu)200。具體地，所述二次定位機(jī)構(gòu)600設(shè)置于入料機(jī)構(gòu)200與傳送裝置400之間。所述蓋板刻碼機(jī)構(gòu)700與軟片折彎機(jī)構(gòu)1200分別設(shè)置于傳送裝置400兩端。所述激光焊接機(jī)構(gòu)800與清掃機(jī)構(gòu)900分別設(shè)置于二次定位機(jī)構(gòu)600相對一側(cè)。所述CCD檢測機(jī)構(gòu)1000與蓋板貼膜機(jī)構(gòu)1100則分別設(shè)置于夾具清潔機(jī)構(gòu)1300相對一側(cè)。所述工作臺(tái)100內(nèi)部設(shè)有用于連接控制所述入料機(jī)構(gòu)200、出料機(jī)構(gòu)300、傳送裝置400、二次定位機(jī)構(gòu)600、蓋板刻碼機(jī)構(gòu)700、激光焊接機(jī)構(gòu)800、清掃機(jī)構(gòu)900、CXD檢測機(jī)構(gòu)1000、蓋板貼膜機(jī)構(gòu)1100、軟片折彎機(jī)構(gòu)1200及夾具清潔機(jī)構(gòu)1300的控制模塊(圖中未示出)。
[0031]如圖1所示，所述傳送裝置400設(shè)于工作臺(tái)I頂部，在本實(shí)施例中，所述傳送裝置400包括環(huán)形滑軌401，該環(huán)形滑軌由兩段直線導(dǎo)軌402及固接在兩段直線導(dǎo)軌402兩端的兩段弧形導(dǎo)軌403組成。在所述環(huán)形滑軌401上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的若干個(gè)滑座404。每個(gè)滑座404上設(shè)有用于夾持電池蓋板的夾具500。所述傳送裝置400上設(shè)有與夾具500配合連接并用于驅(qū)動(dòng)滑座404至對應(yīng)工位的傳送機(jī)構(gòu)405。所述傳送裝置400上還設(shè)有用于定位夾具500起止位置的若干組夾具定位機(jī)構(gòu)406，以及設(shè)于傳送裝置400周邊并用于推動(dòng)定位后夾具的夾持部位開閉以放置或取出電池蓋板的若干組夾具推動(dòng)機(jī)構(gòu)407。
[0032]如圖2，圖3所示，在本實(shí)施例中，所述入料機(jī)構(gòu)200可自動(dòng)將電池蓋板及軟連接片通過機(jī)械手傳輸至二次定位機(jī)構(gòu)600進(jìn)行精確定位，定位后再傳輸至位于傳送裝置的夾具500內(nèi)進(jìn)行操作。具體地，所述入料機(jī)構(gòu)200包括:上料支架3，所述上料支架3安裝在工作臺(tái)頂部并與入料口 I相連通，所述上料支架3上固定安裝有至少一個(gè)用于抓取/放置電池蓋板的第一機(jī)械手4以及至少一個(gè)用于抓取/放置軟連接片用的第二機(jī)械手5。在本實(shí)施例中，所述軟連接片為銅箔片和鋁箔片中的一種或其組合。所述上料支架3的長度方向上間隔設(shè)有至少兩條第一垂直滑軌6及設(shè)于第一垂直滑軌同側(cè)的至少兩條第二垂直滑軌7。其中一條第一垂直滑軌6上滑動(dòng)安裝有至少兩個(gè)裝有電池蓋板的蓋板托盤8;其中一條第二垂直滑軌8上滑動(dòng)安裝有至少兩個(gè)裝有軟連接片的軟片托盤9。所述上料支架3底部分別設(shè)有蓋板托盤移動(dòng)組件10及軟片托盤移動(dòng)組件11;所述蓋板托盤移動(dòng)組件10可將裝有電池蓋板的蓋板托盤8由其中一條第一垂直滑軌6移動(dòng)至另一第一垂直滑軌6。所述軟片托盤移動(dòng)組件11可將裝有軟連接片的軟片托盤11由其中一條第二垂直滑軌8移動(dòng)至另一第二垂直滑軌8。
[0033]如圖2，圖3，圖9，圖1O所示，具體地，所述蓋板托盤移動(dòng)組件1包括:固定連接在所述上料支架3底部的側(cè)橫梁12。所述側(cè)橫梁12兩端固定連接有前橫梁13及后橫梁14，側(cè)橫梁12上固設(shè)有至少兩個(gè)氣缸安裝支架15，氣缸安裝支架15上安裝有夾緊氣缸16，該夾緊氣缸用于將蓋板托盤8夾緊。所述前橫梁13及后橫梁14的兩端分別設(shè)有直線軸承17，所述后橫梁13固接有滑動(dòng)連接板18，滑動(dòng)連接板的另一端則與設(shè)于上料支架3外側(cè)的滑塊19相卡接。滑塊19固接有無桿氣缸20，所述無桿氣缸20的兩端安裝在氣缸座21中，氣缸座21則通過氣缸轉(zhuǎn)接座22固定在上料支架3側(cè)壁上。所述蓋板托盤8的底部固定在托盤支撐架23上，托盤支撐架23通過轉(zhuǎn)接板24與滑塊25固接，滑塊25則與第一垂直滑軌6滑動(dòng)配合，所述上料支架3底部兩端對稱地固設(shè)有導(dǎo)桿座26，所述導(dǎo)桿座26及直線軸承17內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)桿27。
[0034]如圖9，在本實(shí)施例中，所述軟片托盤移動(dòng)組件11的結(jié)構(gòu)與蓋板托盤移動(dòng)組件10的結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際的需要增加或減少入料機(jī)構(gòu)200及二次定位機(jī)構(gòu)600的數(shù)量。
[0035]如圖6?8，圖11，圖12所示，在本實(shí)施例中，所述出料機(jī)構(gòu)300包括:下料支架55，所述下料支架55安裝在工作臺(tái)頂部并與出料口 2相連通，所述下料支架55頂部固定安裝有至少一個(gè)用于抓取/放置裝有軟連接片的電池蓋板的第三機(jī)械手56，所述上料支架3底部固接有至少兩對導(dǎo)桿座57。每對導(dǎo)桿座57間安裝有導(dǎo)桿58及套設(shè)在導(dǎo)桿上的直線軸承59，直線軸承59底部固定連接有前橫梁60及后橫梁61，前橫梁和后橫梁之間固定連接有側(cè)橫梁62。所述前橫梁60與后橫梁60底部分別安裝有直線軸承63及第四氣缸64。所述直線軸承63的兩端分別通過導(dǎo)軸65連接有定位板66及限位板67。所述定位板66上且與第四氣缸相對側(cè)設(shè)有浮動(dòng)接頭(圖中未示出)，該浮動(dòng)接頭與第四氣缸活動(dòng)連接。所述定位板66上還活動(dòng)支撐有托盤69，第四氣缸的活塞桿向外彈出則將帶動(dòng)定位板66將托盤69支撐，第四氣缸的活塞桿向內(nèi)收縮則帶動(dòng)定位板移動(dòng)，從而使托盤向下掉落。
[0036]如圖6?8所示，所述下料支架55底部還設(shè)置有下料底板70，所述下料底板70的一面上安裝有伺服電機(jī)71，及分別與該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)同步輪72、同步帶73、從動(dòng)同步輪74，所述下料底板70的另一面上固定連接有滑軌座75及固定塊76，滑軌座上設(shè)有滑軌77，所述從動(dòng)同步輪的軸線方向連接有滾珠絲桿78，滾珠絲桿的另一端與固定塊76固接，所述滾珠絲桿78上活動(dòng)連接有托車79，滑軌77上設(shè)有與其配合滑動(dòng)的滑板80，及與滑板80固定連接并用于支撐掉落脫盤的托盤支撐板81，所述伺服電機(jī)71驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪72轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步輪則通過同步帶73帶動(dòng)從動(dòng)同步輪74同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)同步輪74帶動(dòng)托車79沿滾珠絲桿78上下滑動(dòng)，托車79滑動(dòng)的同時(shí)則帶動(dòng)滑板80及托盤支撐板81上下滑動(dòng)。所述定位板66上還固接有托板定位塊82，該托板定位塊為V型結(jié)構(gòu)，在托板上還設(shè)有與所述托板定位塊82配合定位的V形凹槽83。
[0037]如圖4，圖5所示，在本實(shí)施例中，所述二次定位機(jī)構(gòu)600包括:將電池蓋板進(jìn)行二次精確定位的蓋板二次定位組件28及將軟連接片進(jìn)行二次定位的軟片二次定位組件29。所述蓋板二次定位組件28及軟片二次定位組件29分別設(shè)于工作臺(tái)100上且位于入料機(jī)構(gòu)200與傳送裝置400之間。如圖3，所述蓋板二次定位組件28包括:第一支撐座30，在所述第一支撐座30的長度方向上設(shè)有左底板31及右底板32，左底板31上依次設(shè)有蓋板定位塊33、至少兩個(gè)第一定位梢座34及固設(shè)于第一定位梢座34上的若干個(gè)第一定位梢35，在所述右底板32上依次設(shè)有第一氣缸36、與第一氣缸驅(qū)動(dòng)連接的連接塊37、固定在連接塊37上的推塊38、至少兩個(gè)第二定位梢座39及固設(shè)于第二定位梢座39上的若干個(gè)第二定位梢40，所述第一氣缸36驅(qū)動(dòng)設(shè)于連接塊37上的推塊38而將電池蓋板定位夾緊，所述第一支撐座30上還設(shè)有第一感應(yīng)器安裝片41及安裝在第一感應(yīng)器安裝片上的第一光電開關(guān)42。
[0038]如圖5，所述軟片二次定位組件29包括:第二支撐座43，所述第二支撐座43頂部設(shè)有定位座44，所述定位座44長度方向一側(cè)設(shè)有第二氣缸45、第二感應(yīng)器安裝片46及擋塊47，所述第二氣缸45驅(qū)動(dòng)連接有軟片推塊48，該推塊48滑動(dòng)安裝在滑軌49上，所述定位座44長度方向另一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)基座50，設(shè)于基座50頂部的第三氣缸51、第一壓塊52、第二壓塊53及設(shè)于基座50—側(cè)并用于和第一壓塊52、第二壓塊配合將軟片限位的基準(zhǔn)塊54，所述第二壓塊53與推塊48相固接。
[0039]本發(fā)明的工作方式如下:
[0040]首先，蓋板托盤8和軟片托盤9分別設(shè)于第一垂直滑軌6和第二垂直滑軌8上。在本實(shí)施例中，所述第一垂直滑軌6和第二垂直滑軌8的數(shù)量分別為兩條，其中一條第一垂直滑軌6上裝有兩塊蓋板托盤8，蓋板托盤中放置有多塊電池蓋板。其中一條第二垂直滑軌8上裝有兩塊軟片托盤9，在每塊軟片托盤中放置有多片軟連接片。蓋板托盤8沿第一垂直滑軌6向上滑動(dòng)到頂部的同時(shí)，機(jī)械手臂將電池蓋板由蓋板托盤中取出，蓋板托盤8被夾緊氣缸16夾緊，將空盤水平移動(dòng)至另一第一垂直滑軌6，該空盤水平滑動(dòng)下落至第一垂直滑軌6底部進(jìn)行裝料操作，裝滿料后的蓋板托盤8通過夾緊氣缸16夾緊移動(dòng)至另一第一垂直滑軌6繼續(xù)上料。軟片托盤9的上料操作同蓋板托盤8的上料操作，在此不再詳細(xì)闡述。機(jī)械手將電池蓋板和軟連接片分別夾持至二次定位機(jī)構(gòu)600精確進(jìn)行定位。定位完成后，通過機(jī)械手將電池蓋板和軟連接片夾持至傳送裝置400上的夾具500上。夾具設(shè)于滑座404上并沿逆時(shí)針在傳送裝置的環(huán)形滑軌401上滑動(dòng)至蓋板刻碼機(jī)構(gòu)700對電池蓋板進(jìn)行刻二維碼操作，刻碼完成后，夾具移動(dòng)至激光焊接機(jī)構(gòu)800處，將軟片焊接到電池蓋板上，焊接完成后夾具滑動(dòng)至清掃機(jī)構(gòu)900處，將焊接所產(chǎn)生的粉塵清掃干凈，待清掃完成后，夾具滑動(dòng)至CCD檢測機(jī)構(gòu)1000處，讀取由蓋板刻碼機(jī)構(gòu)700所刻的二維碼，校驗(yàn)該二維碼是否正確，并同時(shí)檢測焊接的質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)。檢測通過后夾具滑動(dòng)至蓋板貼膜機(jī)構(gòu)1100處，對電池蓋板所焊接的部位進(jìn)行貼膜防止灰塵進(jìn)入。貼膜操作完成后，夾具滑動(dòng)至軟片折彎機(jī)構(gòu)1200處，將軟片折彎成客戶需要的T形狀。操作未完成后，電池蓋板被機(jī)械手抓取輸送至出料機(jī)構(gòu)300進(jìn)行出料。同時(shí)夾具繼續(xù)滑動(dòng)至夾具清潔機(jī)構(gòu)1300處對夾具進(jìn)行清潔。清潔完成后夾具繼續(xù)移動(dòng)至二次定位機(jī)構(gòu)600等待下一輪操作。至此本發(fā)明操作至此全部完成。
[0041]盡管通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但是本發(fā)明的范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，包括:工作臺(tái)(100)，設(shè)于工作臺(tái)(100)入料口(I)處的入料機(jī)構(gòu)(200)，設(shè)于工作臺(tái)(100)出料口(2)處的出料機(jī)構(gòu)(300)，設(shè)于工作臺(tái)(100)頂部的傳送裝置(400)，設(shè)于所述傳送裝置(400)上并與其配合滑動(dòng)的至少一個(gè)夾具(500)，依次設(shè)置在所述傳送裝置(400)周圍的二次定位機(jī)構(gòu)(600)，蓋板刻碼機(jī)構(gòu)(700),激光焊接機(jī)構(gòu)(800)，清掃機(jī)構(gòu)(900)，CCD檢測機(jī)構(gòu)(1000)，蓋板貼膜機(jī)構(gòu)(1100)，軟片折彎機(jī)構(gòu)(1200)，夾具清潔機(jī)構(gòu)(1300)，以及設(shè)于工作臺(tái)(100)內(nèi)部并連接控制入料機(jī)構(gòu)(200)、出料機(jī)構(gòu)(300)、傳送裝置(400)、二次定位機(jī)構(gòu)(600)、蓋板刻碼機(jī)構(gòu)(700)、激光焊接機(jī)構(gòu)(800)、清掃機(jī)構(gòu)(900)、CCD檢測機(jī)構(gòu)(1000)、蓋板貼膜機(jī)構(gòu)(1100)、軟片折彎機(jī)構(gòu)(1200)、夾具清潔機(jī)構(gòu)(1300)用的控制模塊。2.如權(quán)利要求1所述的電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述入料機(jī)構(gòu)(200)包括:上料支架(3)，所述上料支架(3)安裝在工作臺(tái)頂部并與入料口(I)相連通，所述上料支架(3)上固定安裝有至少一個(gè)用于抓取/放置電池蓋板的第一機(jī)械手(4)以及至少一個(gè)用于抓取/放置軟連接片用的第二機(jī)械手(5)，所述上料支架(3)的長度方向上間隔設(shè)有至少兩條第一垂直滑軌(6)及設(shè)于第一垂直滑軌同側(cè)的至少兩條第二垂直滑軌(7)，其中一條第一垂直滑軌(6)上滑動(dòng)安裝有至少兩個(gè)裝有電池蓋板的蓋板托盤(8)，其中一條第二垂直滑軌(8)上滑動(dòng)安裝有至少兩個(gè)裝有軟連接片的軟片托盤(9)，所述上料支架(3)底部分別設(shè)有將裝有電池蓋板的蓋板托盤(8)由其中一條第一垂直滑軌(6)移動(dòng)至另一第一垂直滑軌(6)的蓋板托盤移動(dòng)組件(10)，以及將裝有軟連接片的軟片托盤(11)由其中一條第二垂直滑軌(8)移動(dòng)至另一第二垂直滑軌(8)的軟片托盤移動(dòng)組件(11)。3.如權(quán)利要求2所述的電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述蓋板托盤移動(dòng)組件(10)包括:固定連接在所述上料支架(3)底部的側(cè)橫梁(12)，所述側(cè)橫梁(12)兩端固定連接有前橫梁(13)及后橫梁(14)，側(cè)橫梁(12)上固設(shè)有至少兩個(gè)氣缸安裝支架(15)，氣缸安裝支架(15)上安裝有將蓋板托盤(8)夾緊用的夾緊氣缸(16)，所述前橫梁(13)及后橫梁(14)的兩端分別設(shè)有直線軸承(17)，所述后橫梁(13)固接有滑動(dòng)連接板(18)，滑動(dòng)連接板的另一端則與設(shè)于上料支架(3)外側(cè)的滑塊(19)相卡接，滑塊(19)固接有無桿氣缸(20)，所述無桿氣缸(20)的兩端安裝在氣缸座(21)中，氣缸座(21)則通過氣缸轉(zhuǎn)接座(22)固定在上料支架(3)側(cè)壁上;所述蓋板托盤(8)的底部固定在托盤支撐架(23)上，托盤支撐架(23)通過轉(zhuǎn)接板(24)與滑塊(25)固接，滑塊(25)則與第一垂直滑軌(6)滑動(dòng)配合，所述上料支架(3)底部兩端對稱地固設(shè)有導(dǎo)桿座(26)，所述導(dǎo)桿座(26)及直線軸承(17)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)桿(27); 所述軟片托盤移動(dòng)組件(11)的結(jié)構(gòu)與蓋板托盤移動(dòng)組件(10)的結(jié)構(gòu)相同。4.如權(quán)利要求1所述的電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述二次定位機(jī)構(gòu)(600)包括:蓋板二次定位組件(28)及軟片二次定位組件(29);所述蓋板二次定位組件(28)及軟片二次定位組件(29)分別設(shè)于工作臺(tái)(100)上且位于入料機(jī)構(gòu)(200)與傳送裝置(400)之間； 所述蓋板二次定位組件(28)包括:第一支撐座(30)，在所述第一支撐座(30)的長度方向上設(shè)有左底板(31)及右底板(32)，左底板(31)上依次設(shè)有蓋板定位塊(33)、至少兩個(gè)第一定位梢座(34)及固設(shè)于第一定位梢座(34)上的若干個(gè)第一定位梢(35)，在所述右底板(32)上依次設(shè)有第一氣缸(36)、與第一氣缸驅(qū)動(dòng)連接的連接塊(37)、固定在連接塊(37)上的推塊(38)、至少兩個(gè)第二定位梢座(39)及固設(shè)于第二定位梢座(39)上的若干個(gè)第二定位梢(40)，所述第一氣缸(36)驅(qū)動(dòng)設(shè)于連接塊(37)上的推塊(38)而將電池蓋板定位夾緊，所述第一支撐座(30)上還設(shè)有第一感應(yīng)器安裝片(41)及安裝在第一感應(yīng)器安裝片上的第一光電開關(guān)(42)。5.如權(quán)利要求4所述的電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述軟片二次定位組件(29)包括:第二支撐座(43)，所述第二支撐座(43)頂部設(shè)有定位座(44)，所述定位座(44)長度方向一側(cè)設(shè)有第二氣缸(45)、第二感應(yīng)器安裝片(46)及擋塊(47)，所述第二氣缸(45)驅(qū)動(dòng)連接有軟片推塊(48)，該軟片推塊(48)滑動(dòng)安裝在滑軌(49)上，所述定位座(44)長度方向另一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)基座(50)，設(shè)于基座(50)頂部的第三氣缸(51)、第一壓塊(52)、第二壓塊(53)及設(shè)于基座(50) —側(cè)并用于和第一壓塊(52)、第二壓塊配合將軟連接片限位的基準(zhǔn)塊(54)，所述第二壓塊(53)與推塊(48)相固接。6.如權(quán)利要求1所述的電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)(300)包括:下料支架(55)，該下料支架安裝在工作臺(tái)頂部并與出料口(2)相連通，所述下料支架(55)頂部固定安裝有至少一個(gè)用于抓取/放置裝有軟連接片的電池蓋板的第三機(jī)械手(56)，所述上料支架(3)底部固接有至少兩對導(dǎo)桿座(57)，每對導(dǎo)桿座(57)間安裝有導(dǎo)桿(58)及套設(shè)在導(dǎo)桿上的直線軸承(59)，直線軸承(59)底部固定連接有前橫梁(60)及后橫梁(61)，前橫梁和后橫梁之間固定連接有側(cè)橫梁(62)，所述前橫梁(60)與后橫梁(60)底部分別安裝有直線軸承(63)及第四氣缸(64)，所述直線軸承(63)的兩端分別通過導(dǎo)軸(65)連接有定位板(66)及限位板(67)，所述定位板(66)上且與第四氣缸相對側(cè)設(shè)有浮動(dòng)接頭，該浮動(dòng)接頭與第四氣缸活動(dòng)連接，所述定位板(66)上還活動(dòng)支撐有托盤(69)，第四氣缸的活塞桿向外彈出則將帶動(dòng)定位板(66)將托盤(69)支撐，第四氣缸的活塞桿向內(nèi)收縮則帶動(dòng)定位板移動(dòng)，從而使托盤向下掉落。7.如權(quán)利要求6所述的電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述下料支架(55)底部還設(shè)置有下料底板(70)，所述下料底板(70)的一面上安裝有伺服電機(jī)(71)，及分別與該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的主動(dòng)同步輪(72)、同步帶(73)、從動(dòng)同步輪(74)，所述下料底板(70)的另一面上固定連接有滑軌座(75)及固定塊(76)，滑軌座上設(shè)有滑軌(77)，所述從動(dòng)同步輪的軸線方向連接有滾珠絲桿(78)，滾珠絲桿的另一端與固定塊(76)固接，所述滾珠絲桿(78)上活動(dòng)連接有托車(79)，滑軌(77)上設(shè)有與其配合滑動(dòng)的滑板(80)，及與滑板(80)固定連接并用于支撐掉落脫盤的托盤支撐板(81)，所述伺服電機(jī)(71)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪(72)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)同步輪則通過同步帶(73)帶動(dòng)從動(dòng)同步輪(74)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)同步輪(74)帶動(dòng)托車(79)沿滾珠絲桿(78)上下滑動(dòng)，托車(79)滑動(dòng)的同時(shí)則帶動(dòng)滑板(80)及托盤支撐板(81)上下滑動(dòng)。8.如權(quán)利要求6所述的電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述軟連接片為銅箔片和鋁箔片中的一種或其組合。9.如權(quán)利要求6所述的電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述定位板(66)上還固接有托板定位塊(82)，該托板定位塊為V型結(jié)構(gòu)，在托板上還設(shè)有與所述托板定位塊(82)配合定位的V形凹槽(83)。10.如權(quán)利要求1所述的電池蓋板的自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊為繼電器。
【文檔編號(hào)】H01M2/04GK105895834SQ201610281223
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】閆戰(zhàn)峰, 李毅
【申請人】深圳市聯(lián)贏激光股份有限公司