一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統(tǒng)，及分別與PLC控制系統(tǒng)連接的排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和固定夾線工具，及與繞線機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的隨動(dòng)夾線工具。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、固定夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接控制，隨動(dòng)夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車電磁閥線圈進(jìn)行卷繞；繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架進(jìn)行繞線，排線導(dǎo)針左右擺動(dòng)進(jìn)行排線，排線傳感器根據(jù)排線導(dǎo)針擺動(dòng)的角度α實(shí)反饋至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)排線的計(jì)算公式，計(jì)算出排線速度，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制排線導(dǎo)針的排線速度來(lái)進(jìn)行排線；勾線機(jī)構(gòu)導(dǎo)銅線對(duì)左引腳由低至高進(jìn)行纏腳，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)繞線。
【專利說(shuō)明】
一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的線圈卷繞是通過(guò)人手卷繞或者是半自動(dòng)機(jī)械卷繞的，人手拉銅線纏腳，然后機(jī)械繞線，最后人手拉斷另一端銅線并將其纏到另外一個(gè)引腳，這種操作方式效率低，效果差，勞務(wù)成本高。市面上出現(xiàn)了一些繞線機(jī)，其是先由內(nèi)向外對(duì)一個(gè)引腳進(jìn)行纏腳，然后從引腳的最外層引線對(duì)線圈進(jìn)行繞線，最后再對(duì)另外一個(gè)引腳由內(nèi)向外進(jìn)行纏腳，但由于第一引腳纏腳時(shí)是從內(nèi)向外纏腳的，引腳點(diǎn)焊時(shí)容易把引腳上最外圈的銅線焊斷，造成線圈容易損壞，良品率低。同時(shí)，全自動(dòng)繞線掛線時(shí)只能從低往高掛，然后再下掛到骨架底部，這樣會(huì)造成引線跟骨架起繞側(cè)夾角過(guò)大，線圈在后續(xù)引線固定時(shí)引起斷線，造成不良率上升，且一般線圈繞線速度每小時(shí)只有600-800個(gè)，繞線速度還有待提高。因此，針對(duì)傳統(tǒng)線圈卷繞的操作方式和目前的繞線機(jī)存在上述技術(shù)問(wèn)題的不足，
【申請(qǐng)人】研發(fā)一種通過(guò)設(shè)置有排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、固定夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接控制，隨動(dòng)夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車電磁閥線圈進(jìn)行卷繞;繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架進(jìn)行繞線，排線導(dǎo)針左右擺動(dòng)進(jìn)行排線，排線傳感器根據(jù)排線導(dǎo)針擺動(dòng)的角度α實(shí)反饋至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)排線的計(jì)算公式，計(jì)算出排線速度，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制排線導(dǎo)針的排線速度來(lái)進(jìn)行排線；勾線機(jī)構(gòu)導(dǎo)銅線對(duì)左引腳由低至高進(jìn)行纏腳，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)繞線，解決了目前的繞線機(jī)在引腳點(diǎn)焊時(shí)容易把引腳上最外圈銅線焊斷和造成線圈容易損壞的現(xiàn)象，其智能化操作程度高，效率高，良品率高，成本低，效果好，使用方便、快捷的汽車電磁閥線圈卷繞工藝確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通過(guò)設(shè)置有排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、固定夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接控制，隨動(dòng)夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車電磁閥線圈進(jìn)行卷繞;繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架進(jìn)行繞線，排線導(dǎo)針左右擺動(dòng)進(jìn)行排線，排線傳感器根據(jù)排線導(dǎo)針擺動(dòng)的角度α實(shí)反饋至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)排線的計(jì)算公式，計(jì)算出排線速度，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制排線導(dǎo)針的排線速度來(lái)進(jìn)行排線;勾線機(jī)構(gòu)導(dǎo)銅線對(duì)左引腳由低至高進(jìn)行纏腳，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)繞線，解決了目前的繞線機(jī)在引腳點(diǎn)焊時(shí)容易把引腳上最外圈銅線焊斷和造成線圈容易損壞的現(xiàn)象，其智能化操作程度高，效率高，良品率高，成本低，效果好，使用方便、快捷的汽車電磁閥線圈卷繞工藝。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統(tǒng)，及分別與PLC控制系統(tǒng)連接的排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和固定夾線工具，及與繞線機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的隨動(dòng)夾線工具，所述排線導(dǎo)針與排線傳感器連接。該汽車電磁閥線圈卷繞的對(duì)象是電磁閥線圈骨架，電磁閥線圈骨架由線圈和兩個(gè)引腳組成，兩個(gè)引腳包括左引腳和右引腳，左引腳和右引腳分別位于線圈骨架的兩端。
[0004]進(jìn)一步地，該汽車電磁閥線圈卷繞工藝步驟為:步驟一、固定夾線工具前移并夾緊排線導(dǎo)針外露的銅線。
[0005]進(jìn)一步地，步驟二、排線導(dǎo)針導(dǎo)銅線至繞線機(jī)構(gòu)上的隨動(dòng)夾線工具，隨動(dòng)夾線工具夾緊銅線，固定夾線工具后退并拉斷其與隨動(dòng)夾線工具之間的銅線。
[0006]進(jìn)一步地，步驟三、排線導(dǎo)針導(dǎo)銅線至電磁閥線圈骨架上、并靠近隨動(dòng)夾線工具一側(cè)的左引腳，銅線繞過(guò)左引腳至電磁閥線圈骨架線槽內(nèi)、并靠近左引腳側(cè)的槽壁。
[0007]進(jìn)一步地，步驟四、繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架進(jìn)行繞線，排線導(dǎo)針左右擺動(dòng)進(jìn)行排線，排線傳感器根據(jù)排線導(dǎo)針擺動(dòng)的角度α實(shí)反饋至PLC控制系統(tǒng)，該汽車電磁閥線圈卷繞的繞線速度為V繞，基準(zhǔn)角度為c?，變速比例因子為I，銅線直徑為Dis，該汽車電磁閥線圈卷繞計(jì)算排線速度的公式為VsKV繞+(α基+α實(shí)，該汽車電磁閥線圈卷繞通過(guò)計(jì)算出排線速度，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制排線導(dǎo)針的排線速度來(lái)進(jìn)行排線。
[0008]進(jìn)一步地，步驟五、排線導(dǎo)針對(duì)電磁閥線圈骨架完成最外一層排線時(shí)，繞線機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架繞線，繞線機(jī)構(gòu)將電磁閥線圈骨架的右引腳定位至排線導(dǎo)針附近。
[0009]進(jìn)一步地，步驟六、排線導(dǎo)針導(dǎo)銅線對(duì)電磁閥線圈骨架的右引腳由低至高進(jìn)行纏腳，右引腳纏腳至PLC控制系統(tǒng)設(shè)定的圈數(shù)后停止，繞線機(jī)構(gòu)后退并拉其與右引腳之間的銅線。
[0010]進(jìn)一步地，步驟七、勾線機(jī)構(gòu)下移并扣取繞線機(jī)構(gòu)上的隨動(dòng)夾線工具與左引腳之間的銅線，銅線脫離隨動(dòng)夾線工具，勾線機(jī)構(gòu)導(dǎo)銅線對(duì)左引腳由低至高進(jìn)行纏腳，左引腳纏腳至PLC控制系統(tǒng)設(shè)定的圈數(shù)后停止。
[0011]進(jìn)一步地，步驟八、勾線機(jī)構(gòu)下移并松開(kāi)銅線后復(fù)位，卸料機(jī)構(gòu)推電磁閥線圈骨架脫離繞線機(jī)構(gòu)，成品下料回收。
[0012]本發(fā)明的一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統(tǒng)，及分別與PLC控制系統(tǒng)連接的排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和固定夾線工具，及與繞線機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的隨動(dòng)夾線工具，所述排線導(dǎo)針與排線傳感器連接。該汽車電磁閥線圈卷繞的對(duì)象是電磁閥線圈骨架，電磁閥線圈骨架由線圈和兩個(gè)引腳組成，兩個(gè)引腳包括左引腳和右引腳，左引腳和右引腳分別位于線圈骨架的兩端。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、固定夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接控制，隨動(dòng)夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車電磁閥線圈進(jìn)行卷繞;繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架進(jìn)行繞線，排線導(dǎo)針左右擺動(dòng)進(jìn)行排線，排線傳感器根據(jù)排線導(dǎo)針擺動(dòng)的角度α實(shí)反饋至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)排線的計(jì)算公式，計(jì)算出排線速度，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制排線導(dǎo)針的排線速度來(lái)進(jìn)行排線;勾線機(jī)構(gòu)導(dǎo)銅線對(duì)左引腳由低至高進(jìn)行纏腳，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)繞線，解決了目前的繞線機(jī)在引腳點(diǎn)焊時(shí)容易把引腳上最外圈銅線焊斷和造成線圈容易損壞的現(xiàn)象，其智能化操作程度高，良品率高，效率高，其每小時(shí)繞線能完成1000-1200個(gè)線圈，成本低，效果好，使用方便、快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0014]圖1為本發(fā)明的一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝的結(jié)構(gòu)連接示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝的基準(zhǔn)線與銅線的角度示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖2所示，本發(fā)明的一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統(tǒng)，及分別與PLC控制系統(tǒng)連接的排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和固定夾線工具，及與繞線機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的隨動(dòng)夾線工具，所述排線導(dǎo)針與排線傳感器連接。該汽車電磁閥線圈卷繞的對(duì)象是電磁閥線圈骨架，電磁閥線圈骨架由線圈和兩個(gè)引腳組成，兩個(gè)引腳包括左引腳和右引腳，左引腳和右引腳分別位于線圈骨架的兩端。
[0017]在其中一實(shí)施例中，該汽車電磁閥線圈卷繞工藝步驟為:步驟一、固定夾線工具前移并夾緊排線導(dǎo)針外露的銅線。
[0018]在其中一實(shí)施例中，步驟二、排線導(dǎo)針導(dǎo)銅線至繞線機(jī)構(gòu)上的隨動(dòng)夾線工具，隨動(dòng)夾線工具夾緊銅線，固定夾線工具后退并拉斷其與隨動(dòng)夾線工具之間的銅線。
[0019]在其中一實(shí)施例中，步驟三、排線導(dǎo)針導(dǎo)銅線至電磁閥線圈骨架上、并靠近隨動(dòng)夾線工具一側(cè)的左引腳，銅線繞過(guò)左引腳至電磁閥線圈骨架線槽內(nèi)、并靠近左引腳側(cè)的槽壁。
[0020]在其中一實(shí)施例中，步驟四、繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架進(jìn)行繞線，排線導(dǎo)針左右擺動(dòng)進(jìn)行排線，排線傳感器根據(jù)排線導(dǎo)針擺動(dòng)的角度α實(shí)反饋至PLC控制系統(tǒng)，該汽車電磁閥線圈卷繞的繞線速度為V繞，基準(zhǔn)角度為α基，變速比例因子為I，銅線直徑為Dis，該汽車電磁閥線圈卷繞計(jì)算排線速度的公式為VflF[V繞+(α基+α實(shí))*I]*Dis，該汽車電磁閥線圈卷繞通過(guò)計(jì)算出排線速度，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制排線導(dǎo)針的排線速度來(lái)進(jìn)行排線。
[0021]在其中一實(shí)施例中，步驟五、排線導(dǎo)針對(duì)電磁閥線圈骨架完成最外一層排線時(shí)，繞線機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架繞線，繞線機(jī)構(gòu)將電磁閥線圈骨架的右引腳定位至排線導(dǎo)針附近。
[0022]在其中一實(shí)施例中，步驟六、排線導(dǎo)針導(dǎo)銅線對(duì)電磁閥線圈骨架的右引腳由低至高進(jìn)行纏腳，右引腳纏腳至PLC控制系統(tǒng)設(shè)定的圈數(shù)后停止，繞線機(jī)構(gòu)后退并拉其與右引腳之間的銅線。
[0023]在其中一實(shí)施例中，步驟七、勾線機(jī)構(gòu)下移并扣取繞線機(jī)構(gòu)上的隨動(dòng)夾線工具與左引腳之間的銅線，銅線脫離隨動(dòng)夾線工具，勾線機(jī)構(gòu)導(dǎo)銅線對(duì)左引腳由低至高進(jìn)行纏腳，左引腳纏腳至PLC控制系統(tǒng)設(shè)定的圈數(shù)后停止。
[0024]在其中一實(shí)施例中，步驟八、勾線機(jī)構(gòu)下移并松開(kāi)銅線后復(fù)位，卸料機(jī)構(gòu)推電磁閥線圈骨架脫離繞線機(jī)構(gòu)，成品下料回收。
[0025]在其中一實(shí)施例中，所述勾線機(jī)構(gòu)包括勾線主軸，及與勾線主軸連接的勾線電機(jī)。所述繞線機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸，及與旋轉(zhuǎn)主軸連接的繞線電機(jī)。所述卸料機(jī)構(gòu)包括輸送帶，及設(shè)置在輸送帶上面的卸料機(jī)械手，及與卸料機(jī)械手連接設(shè)置的卸料電機(jī)。所述勾線主軸、旋轉(zhuǎn)主軸和卸料機(jī)械手分別與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0026]本發(fā)明的一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統(tǒng)，及分別與PLC控制系統(tǒng)連接的排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和固定夾線工具，及與繞線機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的隨動(dòng)夾線工具，所述排線導(dǎo)針與排線傳感器連接。該汽車電磁閥線圈卷繞的對(duì)象是電磁閥線圈骨架，電磁閥線圈骨架由線圈和兩個(gè)引腳組成，兩個(gè)引腳包括左引腳和右引腳，左引腳和右引腳分別位于線圈骨架的兩端。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、固定夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)分別與PLC控制系統(tǒng)連接控制，隨動(dòng)夾線工具和卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車電磁閥線圈進(jìn)行卷繞;繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架進(jìn)行繞線，排線導(dǎo)針左右擺動(dòng)進(jìn)行排線，排線傳感器根據(jù)排線導(dǎo)針擺動(dòng)的角度α實(shí)反饋至PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)排線的計(jì)算公式，計(jì)算出排線速度，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制排線導(dǎo)針的排線速度來(lái)進(jìn)行排線;勾線機(jī)構(gòu)導(dǎo)銅線對(duì)左引腳由低至高進(jìn)行纏腳，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)繞線，解決了目前的繞線機(jī)在引腳點(diǎn)焊時(shí)容易把引腳上最外圈銅線焊斷和造成線圈容易損壞的現(xiàn)象，其智能化操作程度高，良品率高，效率高，其每小時(shí)繞線能完成1000-1200個(gè)線圈，成本低，效果好，使用方便、快捷。
[0027]上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車電磁閥線圈卷繞工藝，包括PLC控制系統(tǒng)，及分別與PLC控制系統(tǒng)連接的排線導(dǎo)針、排線傳感器、繞線機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和固定夾線工具，及與繞線機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的隨動(dòng)夾線工具，所述排線導(dǎo)針與排線傳感器連接，其特征在于:該汽車電磁閥線圈卷繞的對(duì)象是電磁閥線圈骨架，電磁閥線圈骨架由線圈和兩個(gè)引腳組成，兩個(gè)引腳包括左引腳和右引腳，左引腳和右引腳分別位于線圈骨架的兩端； 該汽車電磁閥線圈卷繞工藝步驟為:步驟一、固定夾線工具前移并夾緊排線導(dǎo)針外露的銅線； 步驟二、排線導(dǎo)針導(dǎo)銅線至繞線機(jī)構(gòu)上的隨動(dòng)夾線工具，隨動(dòng)夾線工具夾緊銅線，固定夾線工具后退并拉斷其與隨動(dòng)夾線工具之間的銅線； 步驟三、排線導(dǎo)針導(dǎo)銅線至電磁閥線圈骨架上、并靠近隨動(dòng)夾線工具一側(cè)的左引腳，銅線繞過(guò)左引腳至電磁閥線圈骨架線槽內(nèi)、并靠近左引腳側(cè)的槽壁； 步驟四、繞線機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架進(jìn)行繞線，排線導(dǎo)針左右擺動(dòng)進(jìn)行排線，排線傳感器根據(jù)排線導(dǎo)針擺動(dòng)的角度α實(shí)反饋至PLC控制系統(tǒng)，該汽車電磁閥線圈卷繞的繞線速度為V繞，基準(zhǔn)角度為α基，變速比例因子為I，銅線直徑為Dis，該汽車電磁閥線圈卷繞計(jì)算排線速度的公式為VflF [ V繞+ (α基+α實(shí))* I ] ，該汽車電磁閥線圈卷繞通過(guò)計(jì)算出排線速度，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制排線導(dǎo)針的排線速度來(lái)進(jìn)行排線； 步驟五、排線導(dǎo)針對(duì)電磁閥線圈骨架完成最外一層排線時(shí)，繞線機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈骨架繞線，繞線機(jī)構(gòu)將電磁閥線圈骨架的右引腳定位至排線導(dǎo)針附近； 步驟六、排線導(dǎo)針導(dǎo)銅線對(duì)電磁閥線圈骨架的右引腳由低至高進(jìn)行纏腳，右引腳纏腳至PLC控制系統(tǒng)設(shè)定的圈數(shù)后停止，繞線機(jī)構(gòu)后退并拉其與右引腳之間的銅線； 步驟七、勾線機(jī)構(gòu)下移并扣取繞線機(jī)構(gòu)上的隨動(dòng)夾線工具與左引腳之間的銅線，銅線脫離隨動(dòng)夾線工具，勾線機(jī)構(gòu)導(dǎo)銅線對(duì)左引腳由低至高進(jìn)行纏腳，左引腳纏腳至PLC控制系統(tǒng)設(shè)定的圈數(shù)后停止； 步驟八、勾線機(jī)構(gòu)下移并松開(kāi)銅線后復(fù)位，卸料機(jī)構(gòu)推電磁閥線圈骨架脫離繞線機(jī)構(gòu)，成品下料回收。
【文檔編號(hào)】H01F41/076GK105914033SQ201610413251
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】馮小會(huì), 馮曙光, 劉世君
【申請(qǐng)人】馮小會(huì)