毛邊自動檢測設備、檢測方法以及自動切割系統的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種毛邊自動檢測設備、檢測方法以及自動切割系統，包括機架以及設置在機架上的傳輸帶機構，傳輸帶機構的兩側分別設置有檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)CCD相機單元、驅動工業(yè)CCD相機單元移動的驅動機構，機架上設置有用于感測產品的傳感器；還包括控制器，傳輸帶機構、傳感器以及檢測機構分別與控制器相連；機架的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連；傳輸帶機構帶動待檢測的產品，傳感器檢測到產品到達后，控制檢測機構對產品進行檢測，控制器將接收到的圖像與控制器內保存的合格產品的圖像進行比對，并將檢測結果傳輸到顯示器進行顯示，實現了太陽能電池組件的自動化毛邊檢測，檢測效率高且精確。
【專利說明】
毛邊自動檢測設備、檢測方法以及自動切割系統
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及太陽能電池組件生產領域，尤其涉及毛邊自動檢測設備、檢測方法以及自動切割系統。
【背景技術】
[0002]在太陽能電池組件的生產中，需要根據不同的使用需求，將太陽能電池組件切割成所需要的尺寸，切割后，需要對太陽能電池組件的四周進行檢測是否存在毛邊，如果存在毛邊，則會影響太陽能電池組件的使用性能，需要對太陽能電池組件再次進行加工處理。
[0003]現有的毛邊檢測方式為人工檢測，即人工通過肉眼觀察太陽能電池組件的四周是否存在毛邊，若存在，則將產品剔除，人工檢測需要對四個邊分別進行觀察，浪費時間，且人工檢測檢測結果不準確，長時間觀察檢測人眼容易產生疲勞，誤判率校高，影響檢測的效果;人工檢測的檢測方式浪費人力，檢測效率低，誤判率校高，影響了產品良率，且對人的健康極為不利。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明解決的技術問題是提供了一種自動對太陽能電池組件的四周進行檢測，檢測效率高且檢測結果準確的毛邊自動檢測設備、檢測方法以及自動切割系統。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:毛邊自動檢測設備，包括機架以及設置在機架上的傳輸帶機構，傳輸帶機構的兩側分別設置有檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)CXD相機單元、驅動工業(yè)C⑶相機單元沿Z軸方向移動的第一絲桿機構、驅動第一絲桿機構沿Y軸方向移動的第二絲桿機構以及驅動第二絲桿機構沿X軸方向移動的第三絲桿機構，機架上設置有用于感測產品的傳感器;還包括控制器，傳輸帶機構、傳感器以及檢測機構分別與控制器相連;機架的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連。
[0006]傳輸帶機構帶動待檢測的產品，傳感器檢測到產品到達后，控制檢測機構對產品進行檢測，控制器將接收到的圖像與控制器內保存的合格產品的圖像進行比對，并將檢測結果傳輸到顯示器進行顯示，實現了太陽能電池組件的自動化毛邊檢測，檢測效率高且精確。
[0007]進一步的是:還包括報警裝置，報警裝置與控制器相連。
[0008]進一步的是:機架上還設置有用于對產品讀碼的讀碼器，讀碼器與控制器相連。
[0009]本發(fā)明還提供了毛邊自動檢測方法，包括毛邊自動檢測設備，毛邊自動檢測設備包括機架以及設置在傳輸機架上的傳輸帶機構，傳輸帶機構的兩側分別設置有檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)CCD相機單元、驅動工業(yè)CCD相機單元沿Z軸方向移動的第一絲桿機構、驅動第一絲桿機構沿Y軸方向移動的第二絲桿機構以及驅動第二絲桿機構沿X軸方向移動的第三絲桿機構，機架上設置有用于感測產品的傳感器;還包括控制器，傳輸帶機構、傳感器以及檢測機構分別與控制器相連;機架的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連；還包括不合格產品報警裝置，不合格產品報警裝置與控制器相連;機架上還設置有用于對產品讀碼的讀碼器，讀碼器與控制器相連;所述方法包括以下步驟:
[0010]a、在控制器內存儲合格產品的圖像；
[0011]b、傳輸帶機構將產品向前傳輸，傳感器檢測到產品到達檢測機構處，發(fā)出信號到控制器；
[0012]c、控制器控制讀碼器對產品進行讀碼，并傳輸到控制器；
[0013]d、控制器再控制四個工業(yè)CCD相機單元對產品的四周取像，并將圖像傳輸到控制器；
[0014]e、控制器將接收到的圖像與合格產品的圖像進行比對，得出檢測結果；
[0015]f、控制器將檢測結果傳輸到顯示器進行顯示，當檢測結果為不合格產品時，控制器控制報警裝置報警，并控制傳輸帶機構暫停傳輸。
[0016]本發(fā)明還提供了自動切割系統，包括機架，機架上設置有傳輸帶機構，傳輸帶機構沿傳輸方向依次設置有切割機構以及檢測裝置，檢測裝置包括分別設置在傳輸帶機構的兩側的檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)CCD相機單元、驅動工業(yè)CCD相機單元沿Z軸方向移動的第一絲桿機構、驅動第一絲桿機構沿Y軸方向移動的第二絲桿機構以及驅動第二絲桿機構沿X軸方向移動的第三絲桿機構，機架上設置有用于感測產品的傳感器;還包括控制器，傳輸帶機構、傳感器以及檢測機構分別與控制器相連;機架的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連。
[0017]進一步的是:還包括報警裝置，報警裝置與控制器相連。
[0018]進一步的是:機架上還設置有用于對產品讀碼的讀碼器，讀碼器與控制器相連。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:傳輸帶機構帶動待檢測的產品，即太陽能電池組件向前傳輸，傳感器檢測到產品到達后，控制檢測機構對產品進行檢測，四個工業(yè)CCD相機同時對產品的四周進行拍照并將圖像傳輸到控制器，控制器將接收到的圖像與控制器內保存的合格產品的圖像進行比對，判斷產品是否合格，并將檢測結果傳輸到顯示器進行顯示，當檢測不合格時，報警裝置報警且傳輸帶機構暫停傳輸，實現了太陽能電池組件的自動化毛邊檢測，檢測效率高且精確，節(jié)省了人力，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為自動切割系統示意圖；
[0021 ]圖中標記為:機架I，傳輸帶機構10，傳感器11，工業(yè)CCD相機單元2，報警裝置3，太陽能電池組件4。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步加以說明。
[0023]如圖1所示，毛邊自動檢測設備，包括機架I以及設置在機架I上的傳輸帶機構10，傳輸帶機構10的兩側分別設置有檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)CCD相機單元2、驅動工業(yè)CCD相機單元2沿Z軸方向移動的第一絲桿機構、驅動第一絲桿機構沿Y軸方向移動的第二絲桿機構以及驅動第二絲桿機構沿X軸方向移動的第三絲桿機構，機架I上設置有用于感測產品的傳感器11;還包括控制器，傳輸帶機構10、傳感器11以及檢測機構分別與控制器相連;機架I的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連;傳輸帶機構10帶動待檢測的產品，即太陽能電池組件4向前傳輸，傳感器11檢測到產品到達后，控制器控制檢測機構對產品進行檢測，四個工業(yè)CCD相機同時對產品的四周進行拍照并將圖像傳輸到控制器，控制器將接收到的圖像與控制器內保存的合格產品的圖像進行比對，判斷產品是否合格，并將檢測結果傳輸到顯示器進行顯示，實現了太陽能電池組件的自動化毛邊檢測，檢測效率高且精確，節(jié)省了人力，提高了生產效率。X軸為傳輸帶的傳輸方向，Y軸為水平方向且與傳輸帶的傳輸方向垂直，Z軸為豎直方向，第一絲桿機構、第二絲桿機構以及第三絲桿機構為常用的絲桿機構，用于對工業(yè)CCD相機的位置進行調節(jié)，以適應不同尺寸的產品的檢測需求。
[0024]還包括報警裝置3，報警裝置可以是警示燈或者警示鈴，報警裝置3與控制器相連；當控制器檢測出產品不合格時，控制報警裝置3報警，同時控制傳輸帶機構10暫停傳輸，以便于及時對不合格的產品進行處理。
[0025]機架I上還設置有用于對產品讀碼的讀碼器，讀碼器與控制器相連;讀碼器讀取產品上的識別碼后，將識別碼傳輸到控制器，通過控制器即可查詢相應的產品的檢測結果。
[0026]毛邊自動檢測方法，包括毛邊自動檢測設備，毛邊自動檢測設備包括機架I以及設置在機架I上的傳輸帶機構10，傳輸帶機構10的兩側分別設置有檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)C⑶相機單元2、驅動工業(yè)CXD相機單元2沿Z軸方向移動的第一絲桿機構、驅動第一絲桿機構沿Y軸方向移動的第二絲桿機構以及驅動第二絲桿機構沿X軸方向移動的第三絲桿機構，機架I上設置有用于感測產品的傳感器11;還包括控制器，傳輸帶機構10、傳感器11以及檢測機構分別與控制器相連;機架I的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連;還包括報警裝置3，報警裝置3與控制器相連;機架I上還設置有用于對產品讀碼的讀碼器，讀碼器與控制器相連;所述方法包括以下步驟:
[0027 ] a、在控制器內存儲合格產品的圖像；
[0028]b、傳輸帶機構10將產品向前傳輸，傳感器11檢測到產品到達檢測機構處，發(fā)出信號到控制器；
[0029]C、控制器控制讀碼器對產品進行讀碼，并傳輸到控制器；
[0030]d、控制器再控制四個工業(yè)CCD相機單元2對產品的四周取像，并將圖像傳輸到控制器；
[0031]e、控制器將接收到的圖像與合格產品的圖像進行比對，得出檢測結果；
[0032]f、控制器將檢測結果傳輸到顯示器進行顯示，當檢測結果為不合格產品時，控制器控制報警裝置3報警，并控制傳輸帶機構10暫停傳輸。
[0033 ]自動切割系統，包括機架I，機架I上設置有傳輸帶機構1，傳輸帶機構1沿傳輸方向依次設置有切割機構以及檢測裝置，檢測裝置包括分別設置在傳輸帶機構的兩側的檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)CXD相機單元2、驅動工業(yè)CCD相機單元2沿Z軸方向移動的第一絲桿機構、驅動第一絲桿機構沿Y軸方向移動的第二絲桿機構以及驅動第二絲桿機構沿X軸方向移動的第三絲桿機構，機架I上設置有用于感測產品的傳感器11;還包括控制器，傳輸帶機構10、傳感器11以及檢測機構分別與控制器相連;機架I的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連。
[0034]還包括報警裝置3，報警裝置可以是警示燈或者警示鈴，報警裝置3與控制器相連；當控制器檢測出產品不合格時，控制報警裝置3報警，同時控制傳輸帶機構10暫停傳輸，以便于及時對不合格的產品進行處理。
[0035]機架I上還設置有用于對產品讀碼的讀碼器，讀碼器與控制器相連;讀碼器讀取產品上的識別碼后，將識別碼傳輸到控制器，通過控制器即可查詢相應的產品的檢測結果。
[0036]本發(fā)明的毛邊自動檢測設備，傳輸帶機構帶動待檢測的產品，即太陽能電池組件向前傳輸，傳感器檢測到產品到達后，控制檢測機構對產品進行檢測，四個工業(yè)CCD相機同時對產品的四周進行拍照并將圖像傳輸到控制器，控制器將接收到的圖像與控制器內保存的合格產品的圖像進行比對，判斷產品是否合格，并將檢測結果傳輸到顯示器進行顯示，當檢測不合格時，報警裝置報警且傳輸帶機構暫停傳輸，實現了太陽能電池組件的自動化毛邊檢測，檢測效率尚且精確，節(jié)省了人力，提尚了生廣效率。
[0037]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.毛邊自動檢測設備，其特征在于:包括機架以及設置在機架上的傳輸帶機構，傳輸帶機構的兩側分別設置有檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)CCD相機單元、驅動工業(yè)CCD相機單元沿Z軸方向移動的第一絲桿機構、驅動第一絲桿機構沿Y軸方向移動的第二絲桿機構以及驅動第二絲桿機構沿X軸方向移動的第三絲桿機構，機架上設置有用于感測產品的傳感器;還包括控制器，傳輸帶機構、傳感器以及檢測機構分別與控制器相連;機架的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連。2.如權利要求1所述的毛邊自動檢測設備，其特征在于:還包括報警裝置，報警裝置與控制器相連。3.如權利要求1或2所述的毛邊自動檢測設備，其特征在于:機架上還設置有用于對產品讀碼的讀碼器，讀碼器與控制器相連。4.毛邊自動檢測方法，包括毛邊自動檢測設備，其特征在于:毛邊自動檢測設備包括機架以及設置在傳輸機架上的傳輸帶機構，傳輸帶機構的兩側分別設置有檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)C⑶相機單元、驅動工業(yè)CCD相機單元沿Z軸方向移動的第一絲桿機構、驅動第一絲桿機構沿Y軸方向移動的第二絲桿機構以及驅動第二絲桿機構沿X軸方向移動的第三絲桿機構，機架上設置有用于感測產品的傳感器;還包括控制器，傳輸帶機構、傳感器以及檢測機構分別與控制器相連;機架的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連;還包括不合格產品報警裝置，不合格產品報警裝置與控制器相連;機架上還設置有用于對產品讀碼的讀碼器，讀碼器與控制器相連;所述方法包括以下步驟: a、在控制器內存儲合格產品的圖像； b、傳輸帶機構將產品向前傳輸，傳感器檢測到產品到達檢測機構處，發(fā)出信號到控制器； c、控制器控制讀碼器對產品進行讀碼，并傳輸到控制器； d、控制器再控制四個工業(yè)CCD相機單元對產品的四周取像，并將圖像傳輸到控制器； e、控制器將接收到的圖像與合格產品的圖像進行比對，得出檢測結果； f、控制器將檢測結果傳輸到顯示器進行顯示，當檢測結果為不合格產品時，控制器控制報警裝置報警，并控制傳輸帶機構暫停傳輸。5.自動切割系統，包括機架，機架上設置有傳輸帶機構，傳輸帶機構沿傳輸方向依次設置有切割機構以及檢測裝置，其特征在于:檢測裝置包括分別設置在傳輸帶機構的兩側的檢測機構，檢測機構包括兩個工業(yè)CCD相機單元、驅動工業(yè)CCD相機單元沿Z軸方向移動的第一絲桿機構、驅動第一絲桿機構沿Y軸方向移動的第二絲桿機構以及驅動第二絲桿機構沿X軸方向移動的第三絲桿機構，機架上設置有用于感測產品的傳感器;還包括控制器，傳輸帶機構、傳感器以及檢測機構分別與控制器相連;機架的外側還設置有顯示器，顯示器與控制器相連。6.如權利要求5所述的自動切割系統，其特征在于:還包括不合格產品報警裝置，不合格產品報警裝置與控制器相連。7.如權利要求5或6所述的自動切割系統，其特征在于:機架上還設置有用于對產品讀碼的讀碼器，讀碼器與控制器相連。
【文檔編號】H01L31/18GK105914162SQ201610297855
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】歐陽明, 倪靜, 徐寧
【申請人】蘇州卓越金碼電子科技有限公司