電芯裝棒裝置及電芯裝棒方法
【專利摘要】電芯裝棒裝置包括承載板、安裝板、整形機(jī)構(gòu)、推棒機(jī)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)和推棒機(jī)構(gòu)連接在承載板上，整形機(jī)構(gòu)包括整形針和整形驅(qū)動(dòng)器，整形驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使整形針插入電芯的軸心；推棒機(jī)構(gòu)包括推棒桿和推棒驅(qū)動(dòng)器，芯棒設(shè)置于推棒桿的端部，推棒驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使推棒桿將芯棒推入電芯的軸心；移送機(jī)構(gòu)連接于安裝板，移送機(jī)構(gòu)包括夾持件和移送驅(qū)動(dòng)器，夾持件用于夾持電芯，移送驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使夾持件移動(dòng)，移送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使夾持件移動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)時(shí),夾持件夾持的電芯與整形針的軸線重合,移送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使夾持件移動(dòng)至推棒機(jī)構(gòu)時(shí),夾持件夾持的電芯與推棒桿的軸線重合。本發(fā)明的電芯裝棒裝置能全自動(dòng)地將芯棒裝入電芯中。本發(fā)明還涉及一種電芯裝棒方法。
【專利說(shuō)明】
電芯裝棒裝置及電芯裝棒方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電芯的生產(chǎn)裝置，特別涉及一種電芯裝棒裝置及電芯裝棒方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有圓筒形電池的結(jié)構(gòu)主要包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的電芯(電芯主要包括正、負(fù)極耳、正、負(fù)極片以及多層隔膜卷繞形成)。
[0003]電池的制作主要是利用卷繞機(jī)構(gòu)將電芯材料卷繞成圓筒形的電芯結(jié)構(gòu)，并將成型的電芯裝入殼體內(nèi)；之后在殼體的兩端設(shè)置蓋板，蓋板上設(shè)有正、負(fù)極座，用于將電源接出；蓋板與極座之間設(shè)有絕緣隔圈，絕緣隔圈上設(shè)有通孔，電芯的極耳穿過(guò)通孔分別與正、負(fù)極座連接;在組裝完畢后，向殼體內(nèi)注入電解液，并在注液完后封堵液孔，形成圓柱形電池。
[0004]通常，在電芯卷繞完畢后需要將卷針從電芯中抽出，之后再進(jìn)行電芯的組裝。因此，電芯的軸心為中空的結(jié)構(gòu)，為了防止電芯散開，現(xiàn)有方法是在絕緣隔圈的中部設(shè)置凸臺(tái)，使兩端的絕緣隔圈的凸臺(tái)頂住電芯的軸心孔，隨后利用電線將電芯的外圍綁緊，從而將電芯定位于兩絕緣隔圈之間，防止電芯與正負(fù)極座直接接觸而發(fā)生短路。
[0005]然而，電池實(shí)際使用過(guò)程經(jīng)常會(huì)處在震動(dòng)或顛簸的環(huán)境中，容易使正、負(fù)極片發(fā)生晃動(dòng)或擠壓，使殼體內(nèi)的電芯散開，從而發(fā)生短路或者爆炸的危險(xiǎn)，因此電芯在殼體內(nèi)不僅需要被很好的絕緣，而且需要具有固定的形狀，使電芯被可靠的固定在電池內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供了一種電芯裝棒裝置，能全自動(dòng)地將芯棒裝入電芯中，使電芯既具有良好的絕緣性能又能穩(wěn)固電芯的形狀，使電芯不易散開，避免因電芯散開而發(fā)生的電池短路或者爆炸的危險(xiǎn)，提高了電池的品質(zhì)。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0008]—種電芯裝棒裝置，用于將芯棒裝入電芯內(nèi)，電芯裝棒裝置包括承載板、安裝板、整形機(jī)構(gòu)、推棒機(jī)構(gòu)和移送機(jī)構(gòu)，承載板設(shè)置于安裝板的一側(cè)，整形機(jī)構(gòu)和推棒機(jī)構(gòu)連接在承載板上，整形機(jī)構(gòu)包括整形針和整形驅(qū)動(dòng)器，整形驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使整形針插入電芯的軸心；推棒機(jī)構(gòu)包括推棒桿和推棒驅(qū)動(dòng)器，芯棒設(shè)置于推棒桿的端部，并與推棒桿的軸線重合，推棒驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使推棒桿將芯棒推入電芯的軸心;移送機(jī)構(gòu)連接在安裝板上，移送機(jī)構(gòu)包括夾持件和移送驅(qū)動(dòng)器，夾持件用于夾持電芯，移送驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使夾持件在整形機(jī)構(gòu)與推棒機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動(dòng)，移送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使夾持件移動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)時(shí)，夾持件夾持的電芯與整形針的軸線重合，移送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使夾持件移動(dòng)至推棒機(jī)構(gòu)時(shí)，夾持件夾持的電芯與推棒桿的軸線重合。
[0009]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述整形機(jī)構(gòu)還包括連接塊、支撐架和定位器，連接塊與承載板之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)連接塊可移動(dòng)地連接在承載板上，支撐架連接在承載板上，定位器連接在支撐架上，定位器上設(shè)有定位孔，定位孔貫穿定位器，整形針的一端連接在連接塊上，整形針的另一端穿過(guò)定位孔設(shè)置，整形驅(qū)動(dòng)器連接于承載板與連接塊之間。
[0010]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述支撐架包括支撐柱和安裝塊，支撐柱連接在承載板上，支撐柱上設(shè)有安裝槽，安裝槽的長(zhǎng)度方向垂直于承載板，安裝塊沿著安裝槽的長(zhǎng)度方向可調(diào)節(jié)地連接在支撐柱上，定位器連接在安裝塊上。
[0011]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述推棒機(jī)構(gòu)還包括送料板、活動(dòng)塊和送料驅(qū)動(dòng)器，送料板與承載板之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)送料板可移動(dòng)地連接在承載板上，活動(dòng)塊與送料板之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)活動(dòng)塊可移動(dòng)地連接在送料板上，且推棒桿的一端連接在活動(dòng)塊上，送料驅(qū)動(dòng)器連接于承載板與送料板之間，送料驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使送料板向著靠近或遠(yuǎn)離安裝板的方向移動(dòng)，推棒驅(qū)動(dòng)器連接于送料板與活動(dòng)塊之間。
[0012]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述推棒機(jī)構(gòu)還包括安裝座和儲(chǔ)料盒，安裝座連接在送料板上，儲(chǔ)料盒用于儲(chǔ)放芯棒，儲(chǔ)料盒包括底板、第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和第三側(cè)壁，第一側(cè)壁與第二側(cè)壁相對(duì)設(shè)置地連接在底板上，第三側(cè)壁的兩側(cè)分別與第一側(cè)壁和第二側(cè)壁連接，第三側(cè)壁的端部連接在底板上，底板沿著靠近第三側(cè)壁的方向傾斜設(shè)置地連接在安裝座上，底板上設(shè)有漏棒槽，漏棒槽設(shè)置于靠近第三側(cè)壁的底板上，且漏棒槽的兩端貫穿第一側(cè)壁和第二側(cè)壁。
[0013]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述推棒機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊分別連接于儲(chǔ)料盒的兩側(cè)，第一導(dǎo)向塊上設(shè)有第一導(dǎo)向孔，第二導(dǎo)向塊上設(shè)有第二導(dǎo)向孔，第一導(dǎo)向孔、漏棒槽和第二導(dǎo)向孔與推棒桿的軸線重合。
[0014]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述移送機(jī)構(gòu)還包括第一移送塊、第二移送塊和夾料驅(qū)動(dòng)器，第一移送塊與安裝板之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)第一移送塊可移動(dòng)地連接在安裝板上，第二移送塊與第一移送塊之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)第二移送塊可移動(dòng)地連接在第一移送塊上，且夾持件連接在第二移送塊上，夾料驅(qū)動(dòng)器連接于第一移送塊與第二移送塊之間，夾料驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使第二移送塊和夾持件移動(dòng)，并使夾持件夾取電芯，送料驅(qū)動(dòng)器連接于安裝板與第一移送塊之間。
[0015]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述第一移送塊與安裝板之間的滑軌的兩端分別設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊上設(shè)有第一限位桿，第二限位塊上設(shè)有第二限位桿，第一移送塊位于第一限位桿與第二限位桿之間；第一移送塊與第二移送塊之間的滑軌上設(shè)有第三限位塊，第三限位塊上設(shè)有第三限位桿，第三限位桿與第二移送塊相對(duì)設(shè)置。
[0016]在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，上述電芯裝棒裝置還包括固定座，固定座的一側(cè)設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊、第一調(diào)節(jié)軌、第二調(diào)節(jié)塊和第二調(diào)節(jié)軌，第一調(diào)節(jié)塊連接在固定座上，第一調(diào)節(jié)塊上設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽，第一調(diào)節(jié)軌設(shè)置在第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)，第二調(diào)節(jié)塊的一側(cè)與第一調(diào)節(jié)軌連接，第二調(diào)節(jié)塊的另一側(cè)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽，第二調(diào)節(jié)軌設(shè)置在第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)，且承載板的一側(cè)設(shè)有側(cè)板，側(cè)板與第二調(diào)節(jié)軌連接，第一調(diào)節(jié)槽的長(zhǎng)度方向垂直于第二調(diào)節(jié)槽的長(zhǎng)度方向。
[0017]本發(fā)明的另一目的在于，提供了一種電芯裝棒方法，能全自動(dòng)地將芯棒裝入電芯中，使電芯既具有良好的絕緣性能又能穩(wěn)固電芯的形狀，使電芯不易散開，避免因電芯散開而發(fā)生的電池短路或者爆炸的危險(xiǎn)，提高了電池的品質(zhì)。
[0018]—種電芯裝棒方法，用于將芯棒裝入電芯內(nèi)，電芯裝棒方法利用上述的電芯裝棒裝置，并包括如下步驟:
[0019]利用移送機(jī)構(gòu)的移送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使夾持件移動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)，使夾持件夾持的電芯與整形針的軸線重合；
[0020]利用整形機(jī)構(gòu)的整形驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使整形針插入電芯的軸心，并在對(duì)電芯的軸心擴(kuò)孔后驅(qū)使整形針退回；
[0021]利用移送機(jī)構(gòu)的移送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使夾持件移動(dòng)至推棒機(jī)構(gòu)，使夾持件夾持的電芯與推棒桿的軸線重合;以及
[0022 ]利用推棒機(jī)構(gòu)的推棒驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使推棒桿將芯棒推入電芯的軸心。
[0023]本發(fā)明的電芯裝棒裝置的承載板設(shè)置于安裝板的一側(cè)，整形機(jī)構(gòu)和推棒機(jī)構(gòu)連接在承載板上，整形機(jī)構(gòu)包括整形針和整形驅(qū)動(dòng)器，整形驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使整形針插入電芯的軸心;推棒機(jī)構(gòu)包括推棒桿和推棒驅(qū)動(dòng)器，芯棒設(shè)置于推棒桿的端部，并與推棒桿的軸線重合，推棒驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使推棒桿將芯棒推入電芯的軸心;移送機(jī)構(gòu)連接在安裝板上，移送機(jī)構(gòu)包括夾持件和移送驅(qū)動(dòng)器，夾持件用于夾持電芯，移送驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)使夾持件在整形機(jī)構(gòu)與推棒機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動(dòng)，移送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使夾持件移動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)時(shí)，夾持件夾持的電芯與整形針的軸線重合，移送驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使夾持件移動(dòng)至推棒機(jī)構(gòu)時(shí)，夾持件夾持的電芯與推棒桿的軸線重合。因此，本發(fā)明的電芯裝棒裝置能全自動(dòng)地將芯棒裝入電芯中，使電芯既具有良好的絕緣性能又能穩(wěn)固電芯的形狀，使電芯不易散開，避免了因電芯散開而發(fā)生的電池短路或者爆炸的危險(xiǎn)，提高了電池的品質(zhì)。而且，本發(fā)明的電芯裝棒裝置的裝棒效率高，能批量為電芯裝棒。
[0024]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明的電芯裝棒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明的整形機(jī)構(gòu)連接在承載板上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明的推棒機(jī)構(gòu)連接在承載板上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4a是本發(fā)明的推棒機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料盒的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4b是本發(fā)明的推棒機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料盒的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5是本發(fā)明的移送機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6是本發(fā)明的電芯裝棒方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的電芯裝棒裝置及電芯裝棒方法的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)如下:
[0033]有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中將可清楚呈現(xiàn)。通過(guò)【具體實(shí)施方式】的說(shuō)明，當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。
[0034]圖1是本發(fā)明的電芯裝棒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。電芯裝棒裝置用于將芯棒裝入電芯內(nèi)；如圖1所示，在本實(shí)施例中，電芯裝棒裝置100包括固定座10、承載板20、安裝板30、整形機(jī)構(gòu)40、推棒機(jī)構(gòu)50和移送機(jī)構(gòu)60。
[0035]如圖1所示，在本實(shí)施例中，固定座10固定設(shè)置，固定座10的一側(cè)設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊12、第一調(diào)節(jié)軌13、第二調(diào)節(jié)塊14和第二調(diào)節(jié)軌15。第一調(diào)節(jié)塊12連接在固定座10上，第一調(diào)節(jié)塊12上設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽101，第一調(diào)節(jié)軌13設(shè)置在第一調(diào)節(jié)槽101內(nèi)；第二調(diào)節(jié)塊14的一側(cè)與第一調(diào)節(jié)軌13連接，第二調(diào)節(jié)塊14的另一側(cè)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽102，第二調(diào)節(jié)軌15設(shè)置在第二調(diào)節(jié)槽102內(nèi)。第一調(diào)節(jié)軌13可沿著第一調(diào)節(jié)槽101的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并可利用止付螺絲將第一調(diào)節(jié)軌13固定在第一調(diào)節(jié)槽101內(nèi)；第二調(diào)節(jié)軌15可沿著第二調(diào)節(jié)槽102的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并可利用止付螺絲將第二調(diào)節(jié)軌15固定在第二調(diào)節(jié)槽102內(nèi)。在本實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)槽101的長(zhǎng)度方向垂直于第二調(diào)節(jié)槽102的長(zhǎng)度方向，且第一調(diào)節(jié)槽101沿著豎直方向設(shè)置，第二調(diào)節(jié)槽102沿著水平方向設(shè)置。
[0036]承載板20用于承載整形機(jī)構(gòu)40和推棒機(jī)構(gòu)50。承載板20沿著水平方向設(shè)置，承載板20的一側(cè)設(shè)有側(cè)板22，側(cè)板22沿著豎直方向設(shè)置地連接在承載板20上，且側(cè)板22的一側(cè)與固定座10的第二調(diào)節(jié)軌15連接。在本實(shí)施例中，承載板20的高度可通過(guò)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)軌13的位置實(shí)現(xiàn)，承載板20的水平位置可通過(guò)調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)軌15的位置實(shí)現(xiàn)。
[0037]安裝板30固定設(shè)置，安裝板30用于連接移送機(jī)構(gòu)60，并位于承載板20的一側(cè)。在本實(shí)施例中，安裝板30沿著豎直方向設(shè)置，且安裝板30的設(shè)置方向垂直于承載板20的設(shè)置方向。
[0038]圖2是本發(fā)明的整形機(jī)構(gòu)連接在承載板上的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，整形機(jī)構(gòu)40包括連接塊42、支撐架43、定位器44、整形針45和整形驅(qū)動(dòng)器46。
[0039]具體地，連接塊42與承載板20之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)連接塊42可移動(dòng)地連接在承載板20上。在本實(shí)施例中，連接塊42與承載板20之間的滑軌設(shè)置方向垂直于安裝板30的側(cè)表面。
[0040]支撐架43包括支撐柱432和安裝塊433，支撐柱432連接在承載板20上，支撐柱432上設(shè)有安裝槽103，安裝槽103的長(zhǎng)度方向垂直于承載板20，安裝塊433沿著安裝槽103的長(zhǎng)度方向可調(diào)節(jié)地連接在支撐柱432上。安裝塊433遠(yuǎn)離支撐柱432的端部設(shè)有弧形凹槽104，弧形凹槽104的弧度等于電芯表面的弧度。在本實(shí)施例中，安裝塊433可沿著安裝槽103的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并可利用止付螺絲將安裝塊433固定在支撐柱432上。
[0041 ]定位器44連接于安裝塊433的一側(cè)，定位器44上設(shè)有定位孔105，定位孔105貫穿定位器44ο在本實(shí)施例中，定位器44具有加熱功能。
[0042]整形針45的一端連接在連接塊42上，整形針45的另一端穿過(guò)定位孔105設(shè)置。在本實(shí)施例中，整形針45的高度可通過(guò)調(diào)節(jié)安裝塊433的位置以及整形針45與連接塊42的連接位置實(shí)現(xiàn)。
[0043]整形驅(qū)動(dòng)器46連接于承載板20與連接塊42之間，整形驅(qū)動(dòng)器46用于驅(qū)使連接塊42和整形針45向著靠近或遠(yuǎn)離安裝板30的方向移動(dòng)，并使整形針45插入電芯10a的軸心，達(dá)到擴(kuò)大電芯10a的軸心孔的目的。在本實(shí)施例中，定位器44可加熱整形針45，特別是在整形驅(qū)動(dòng)器46驅(qū)使整形針45插入電芯10a的軸心時(shí)，定位器44加熱整形針45，此時(shí)電芯10a的隔膜受熱，使電芯10a的軸心孔定型。
[0044]圖3是本發(fā)明的推棒機(jī)構(gòu)連接在承載板上的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖3所示，在本實(shí)施例中，推棒機(jī)構(gòu)50包括送料板51、活動(dòng)塊52、推棒桿53、安裝座54、儲(chǔ)料盒55、第一導(dǎo)向塊56、第二導(dǎo)向塊57、送料驅(qū)動(dòng)器58和推棒驅(qū)動(dòng)器59。
[0045]具體地，送料板51與承載板20之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)送料板51可移動(dòng)地連接在承載板20上，且送料板51在承載板20上的移動(dòng)方向平行于連接塊42在承載板20上的移動(dòng)方向。
[0046]活動(dòng)塊52與送料板51之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)活動(dòng)塊52可移動(dòng)地連接在送料板51上，且活動(dòng)塊52在送料板51上的移動(dòng)方向平行于連接塊42在承載板20上的移動(dòng)方向。
[0047]推棒桿53平行于整形針45設(shè)置，推棒桿53的一端連接在活動(dòng)塊52上。
[0048]安裝座54連接在送料板51上，安裝座54用于支撐儲(chǔ)料盒55。
[0049]圖4a是本發(fā)明的推棒機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料盒的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4b是本發(fā)明的推棒機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料盒的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖4a和圖4b所示，儲(chǔ)料盒55用于儲(chǔ)放芯棒10b，儲(chǔ)料盒55包括底板551、第一側(cè)壁552、第二側(cè)壁553和第三側(cè)壁554。第一側(cè)壁552與第二側(cè)壁553相對(duì)設(shè)置地連接在底板551上，第三側(cè)壁554的兩側(cè)分別與第一側(cè)壁552和第二側(cè)壁553連接，第三側(cè)壁554的端部連接在底板551上，底板551沿著靠近第三側(cè)壁554的方向傾斜設(shè)置地連接在安裝座54上，使儲(chǔ)料盒55形成漏斗形的結(jié)構(gòu)。底板551上設(shè)有漏棒槽106，漏棒槽106設(shè)置于靠近第三側(cè)壁554的底板551上，且漏棒槽106的兩端貫穿第一側(cè)壁552和第二側(cè)壁553，也就是說(shuō)，漏棒槽106設(shè)置于儲(chǔ)料盒55的底部，儲(chǔ)料盒55內(nèi)的芯棒10b可依靠自身重力依次落入漏棒槽106中。在本實(shí)施例中，第一側(cè)壁552與第二側(cè)壁553之間的距離等于芯棒10b的長(zhǎng)度，且漏棒槽106的寬度等于芯棒10b的直徑，即每次只有一根芯棒落入漏棒槽106中。
[0050]第一導(dǎo)向塊56與第二導(dǎo)向塊57相對(duì)設(shè)置，第一導(dǎo)向塊56和第二導(dǎo)向塊57分別連接于儲(chǔ)料盒55的兩側(cè)。第一導(dǎo)向塊56上設(shè)有第一導(dǎo)向孔107，第二導(dǎo)向塊57上設(shè)有第二導(dǎo)向孔108，第一導(dǎo)向孔107和第二導(dǎo)向孔108與漏棒槽106導(dǎo)通，且第一導(dǎo)向孔107、漏棒槽106和第二導(dǎo)向孔108與推棒桿53的軸線重合。在本實(shí)施例中，推棒桿53遠(yuǎn)離活動(dòng)塊52的一端設(shè)置于第一導(dǎo)向塊56的第一導(dǎo)向孔107中，且芯棒10b位于推棒桿53的端部，并與推棒桿53的軸線重合。
[0051 ] 送料驅(qū)動(dòng)器58連接于承載板20與送料板51之間，送料驅(qū)動(dòng)器58用于驅(qū)使送料板51向著靠近或遠(yuǎn)離安裝板30的方向移動(dòng)。
[0052]推棒驅(qū)動(dòng)器59連接于活動(dòng)塊52與送料板51之間，推棒驅(qū)動(dòng)器59用于驅(qū)使活動(dòng)塊52和推棒桿53向著靠近或遠(yuǎn)離安裝板30的方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，推棒驅(qū)動(dòng)器59用于驅(qū)使推棒桿53將芯棒10b從第二導(dǎo)向塊57的第二導(dǎo)向孔108中推出，并將芯棒10b推入電芯I OOa的軸心。
[0053]圖5是本發(fā)明的移送機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖5所示，移送機(jī)構(gòu)60連接在安裝板30上，移送機(jī)構(gòu)60用于將電芯10a移送至整形機(jī)構(gòu)40處整形以及將電芯10a移送至推棒機(jī)構(gòu)50處安裝芯棒100b。在本實(shí)施例中，移送機(jī)構(gòu)60包括第一移送塊62、第二移送塊63、夾持件64、移送驅(qū)動(dòng)器65和夾料驅(qū)動(dòng)器66。
[0054]具體地，第一移送塊62與安裝板30之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)第一移送塊62可移動(dòng)地連接在安裝板30上。在本實(shí)施例中，第一移送塊62與安裝板30之間的滑軌沿著水平方向設(shè)置，且第一移送塊62在安裝板30上的移動(dòng)方向垂直于連接塊42在承載板20上的移動(dòng)方向。值得一提的是，第一移送塊62與安裝板30之間的滑軌的兩端分別設(shè)有第一限位塊67和第二限位塊68，第一限位塊67上設(shè)有第一限位桿672，第二限位塊68上設(shè)有第二限位桿682，第一限位桿67 2和第二限位桿682沿著滑軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且第一移送塊62位于第一限位桿672與第二限位桿682之間；第一移送塊62在安裝板30上移動(dòng)時(shí)，第一移送塊62可與第一限位桿672或第二限位桿682接觸進(jìn)行限位。
[0055]第二移送塊63與第一移送塊62之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)第二移送塊63可移動(dòng)地連接在第一移送塊62上。在本實(shí)施例中，第一移送塊62與第二移送塊63之間的滑軌沿著豎直方向設(shè)置，且第二移送塊63在第一移送塊62上的移動(dòng)方向垂直于第一移送塊62在安裝板30上的移動(dòng)方向。值得一提的是，第一移送塊62與第二移送塊63之間的滑軌上設(shè)有第三限位塊69，第三限位塊69上設(shè)有第三限位桿692，第三限位桿692沿著滑軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且第三限位桿692與第二移送塊63相對(duì)設(shè)置;第二移送塊63在第一移送塊62上移動(dòng)時(shí)，第二移送塊63可與第一限位桿672接觸進(jìn)行限位。
[0056]夾持件64連接在第二移送塊63上，夾持件64用于夾持電芯100a。在本實(shí)施例中，夾持件64包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的電芯夾臂642和驅(qū)使電芯夾臂642夾取電芯10a的夾臂驅(qū)動(dòng)器643。當(dāng)需要對(duì)電芯進(jìn)行整形和裝棒時(shí)，夾持件64的夾臂驅(qū)動(dòng)器643驅(qū)使電芯夾臂642夾取電芯100a，并在裝棒完后夾臂驅(qū)動(dòng)器643驅(qū)使電芯夾臂642松開電芯100a。
[0057]移送驅(qū)動(dòng)器65連接于安裝板30與第一移送塊62之間，移送驅(qū)動(dòng)器65用于驅(qū)使第一移送塊62在安裝板30上移動(dòng)，并使第一移送塊62上的夾持件64在整形機(jī)構(gòu)40與推棒機(jī)構(gòu)50之間往復(fù)移動(dòng)。在本實(shí)施例中，移送驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使夾持件64移動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)40時(shí)，夾持件64夾持的電芯與整形針45的軸線重合，(此時(shí)第一移送塊62與第一限位桿672接觸)；移送驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使夾持件64移動(dòng)至推棒機(jī)構(gòu)50時(shí)，夾持件64夾持的電芯10a與推棒桿53的軸線重合(此時(shí)第一移送塊62與第二限位桿682接觸)。
[0058]夾料驅(qū)動(dòng)器66連接于第一移送塊62與第二移送塊63之間，夾料驅(qū)動(dòng)器66用于驅(qū)使第二移送塊63和夾持件64在第一移送塊62上移動(dòng)，并使夾持件64移動(dòng)至存放電芯的位置。在本實(shí)施例中，需要被裝棒的電芯10a存放于夾持件64的下方，當(dāng)需要對(duì)電芯進(jìn)行整形和裝棒時(shí)，夾料驅(qū)動(dòng)器66驅(qū)使夾持件64向著靠近電芯10a的方向移動(dòng)，直至電芯10a處于兩電芯夾臂642之間，此時(shí)夾臂驅(qū)動(dòng)器643驅(qū)使電芯夾臂642夾取電芯100a，之后夾料驅(qū)動(dòng)器66驅(qū)使第二移送塊63移動(dòng)回位(此時(shí)第二移送塊63與第三限位桿692接觸)。值得一提的是，夾料驅(qū)動(dòng)器66驅(qū)使第二移送塊63和夾持件64移動(dòng)回位后，夾持件64夾持的電芯10a與整形針45的軸線重合。
[0059]本發(fā)明的移送機(jī)構(gòu)60用于移送電芯；當(dāng)移送驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使第一移送塊62在安裝板30上移動(dòng)，使第一移送塊62上的第二移送塊63和夾持件64移動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)40的整形機(jī)構(gòu)40時(shí)，第一移送塊62與第一限位桿672接觸，第一限位桿672對(duì)第一移送塊62進(jìn)行限位;當(dāng)夾臂驅(qū)動(dòng)器643驅(qū)使電芯夾臂642夾取電芯10a后，夾料驅(qū)動(dòng)器66驅(qū)使第二移送塊63移動(dòng)回位，并使第二移送塊63與第三限位桿692接觸，第三限位桿692對(duì)第二移送塊63進(jìn)行限位，此時(shí)夾持件64上的電芯10a與整形針45的軸線重合；當(dāng)電芯10a被整形后，移送驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使第一移送塊62在安裝板30上移動(dòng)，使夾有電芯10a的夾持件64移動(dòng)至推棒機(jī)構(gòu)50時(shí)，第一移送塊62與第二限位桿682接觸，第二限位桿682對(duì)第一移送塊62進(jìn)行限位，此時(shí)夾持件64上的電芯10a與推棒桿53的軸線重合。在本實(shí)施例中，第一限位桿672對(duì)第一移送塊62進(jìn)行限位，第三限位桿692對(duì)第二移送塊63進(jìn)行限位，使夾持件64夾持的電芯10a與整形針45的軸線重合，可有效提高電芯10a與整形針45的軸線的重合率，避免電芯10a的軸線偏離整形針45的軸線造成的不能整形的情況或者整形過(guò)程中損壞電芯10a的情況;而且，第二移送塊63對(duì)第一移送塊62進(jìn)行限位，使夾持件64夾持的電芯10a與推棒桿53的軸線重合，可有效提高電芯10a與推棒桿53的軸線的重合率，避免電芯10a的軸線偏離推棒桿53的軸線造成的不能裝棒的情況或者裝棒過(guò)程中損壞電芯I OOa的情況。
[0060]值得一提的是，本發(fā)明的電芯裝棒裝置100的整形驅(qū)動(dòng)器46、送料驅(qū)動(dòng)器58、推棒驅(qū)動(dòng)器59、移送驅(qū)動(dòng)器65和夾料驅(qū)動(dòng)器66均為氣缸，但并不以此為限。
[0061 ] 本發(fā)明的電芯裝棒裝置100用于將芯棒10b裝入電芯10a內(nèi)，在安裝芯棒前，可通過(guò)調(diào)節(jié)固定座10上的第一調(diào)節(jié)軌13和第二調(diào)節(jié)軌15的位置，實(shí)現(xiàn)承載板20的高度和水平位置的調(diào)節(jié)。圖6是本發(fā)明的電芯裝棒方法的流程示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，以下將對(duì)電芯裝棒裝置100的電芯裝棒方法進(jìn)行說(shuō)明，具體步驟如下:
[0062]步驟一，利用移送機(jī)構(gòu)60的移送驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使第一移送塊62移動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)40，使第一移送塊62與第一限位桿672接觸；
[0063]步驟二，利用移送機(jī)構(gòu)60的夾料驅(qū)動(dòng)器66驅(qū)使第二移送塊63和夾持件64移動(dòng)至存放電芯10a的位置，并使夾持件64夾取電芯100a，之后夾料驅(qū)動(dòng)器66驅(qū)使第二移送塊63移動(dòng)回位，使第二移送塊63與第三限位桿692接觸，此時(shí)夾持件64夾持的電芯10a與整形針45的軸線重合；
[0064]步驟三，利用整形機(jī)構(gòu)40的整形驅(qū)動(dòng)器46驅(qū)使連接塊42向著靠近安裝板30的方向移動(dòng)，并使整形針45插入電芯10a的軸心，并在對(duì)電芯10a的軸心擴(kuò)孔后驅(qū)使整形針45退回；
[0065]步驟四，利用移送機(jī)構(gòu)60的移送驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使第一移送塊62移動(dòng)至推棒機(jī)構(gòu)50，使第一移送塊62與第二限位桿682接觸，此時(shí)夾持件64夾持的電芯10a與推棒桿53的軸線重合；
[0066]步驟五，利用推棒機(jī)構(gòu)50的送料驅(qū)動(dòng)器58驅(qū)使送料板51向著靠近安裝板30的方向移動(dòng)，并將儲(chǔ)料盒55移送至靠近夾持件64的位置；
[0067]步驟六，利用推棒機(jī)構(gòu)50的推棒驅(qū)動(dòng)器59驅(qū)使活動(dòng)塊52向著靠近安裝板30的方向移動(dòng)，并使推棒桿53將芯棒推入電芯10a的軸心；
[0068]值得一提的是，對(duì)于步驟一和步驟二還可以用別的方式實(shí)現(xiàn)，例如:首先利用移送機(jī)構(gòu)60的夾料驅(qū)動(dòng)器66驅(qū)使第二移送塊63和夾持件64移動(dòng)至存放電芯10a的位置，并使夾持件64夾取電芯100a，之后夾料驅(qū)動(dòng)器66驅(qū)使第二移送塊63移動(dòng)回位，使第二移送塊63與第三限位桿692接觸;然后利用移送機(jī)構(gòu)60的移送驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使第一移送塊62移動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)40，使第一移送塊62與第一限位桿672接觸，此時(shí)夾持件64夾持的電芯10a與整形針45的軸線重合。
[0069]本發(fā)明的電芯裝棒裝置100的承載板20設(shè)置于安裝板30的一側(cè)，整形機(jī)構(gòu)40和推棒機(jī)構(gòu)50連接在承載板20上，整形機(jī)構(gòu)40包括整形針45和整形驅(qū)動(dòng)器46，整形驅(qū)動(dòng)器46用于驅(qū)使整形針45插入電芯10a的軸心；推棒機(jī)構(gòu)50包括推棒桿53和推棒驅(qū)動(dòng)器59，芯棒I OOb設(shè)置于推棒桿53的端部，并與推棒桿53的軸線重合，推棒驅(qū)動(dòng)器59用于驅(qū)使推棒桿53將芯棒10b推入電芯10a的軸心；移送機(jī)構(gòu)60連接在安裝板30上，移送機(jī)構(gòu)60包括夾持件64和移送驅(qū)動(dòng)器65，夾持件64用于夾持電芯100a，移送驅(qū)動(dòng)器65用于驅(qū)使夾持件64在整形機(jī)構(gòu)40與推棒機(jī)構(gòu)50之間往復(fù)移動(dòng)，移送驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使夾持件64移動(dòng)至整形機(jī)構(gòu)40時(shí)，夾持件64夾持的電芯10a與整形針45的軸線重合，移送驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)使夾持件64移動(dòng)至推棒機(jī)構(gòu)50時(shí)，夾持件64夾持的電芯10a與推棒桿53的軸線重合。因此，本發(fā)明的電芯裝棒裝置100能全自動(dòng)地將芯棒10b裝入電芯10a中，使電芯10a即具有良好的絕緣性能又能穩(wěn)固電芯10a的形狀，使電芯10a不易散開，避免了因電芯10a散開而發(fā)生的電池短路或者爆炸的危險(xiǎn)，提高了電池的品質(zhì)。
[0070]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電芯裝棒裝置，用于將芯棒裝入電芯內(nèi)，其特征在于，所述電芯裝棒裝置包括承載板(20)、安裝板(30)、整形機(jī)構(gòu)(40)、推棒機(jī)構(gòu)(50)和移送機(jī)構(gòu)(60)，所述承載板(20)設(shè)置于所述安裝板(30)的一側(cè)，所述整形機(jī)構(gòu)(40)和所述推棒機(jī)構(gòu)(50)連接在所述承載板(20)上，所述整形機(jī)構(gòu)(40)包括整形針(45)和整形驅(qū)動(dòng)器(46)，所述整形驅(qū)動(dòng)器(46)用于驅(qū)使所述整形針(45)插入所述電芯的軸心;所述推棒機(jī)構(gòu)(50)包括推棒桿(53)和推棒驅(qū)動(dòng)器(59)，所述芯棒設(shè)置于所述推棒桿(53)的端部，并與所述推棒桿(53)的軸線重合，所述推棒驅(qū)動(dòng)器(59)用于驅(qū)使所述推棒桿(53)將所述芯棒推入所述電芯的軸心；所述移送機(jī)構(gòu)(60)連接在所述安裝板(30)上，所述移送機(jī)構(gòu)(60)包括夾持件(64)和移送驅(qū)動(dòng)器(65)，所述夾持件(64)用于夾持所述電芯，所述移送驅(qū)動(dòng)器(65)用于驅(qū)使所述夾持件(64)在所述整形機(jī)構(gòu)(40)與所述推棒機(jī)構(gòu)(50)之間往復(fù)移動(dòng)，所述移送驅(qū)動(dòng)器(65)驅(qū)使所述夾持件(64)移動(dòng)至所述整形機(jī)構(gòu)(40)時(shí)，所述夾持件(64)夾持的所述電芯與所述整形針(45)的軸線重合，所述移送驅(qū)動(dòng)器(65)驅(qū)使所述夾持件(64)移動(dòng)至所述推棒機(jī)構(gòu)(50)時(shí)，所述夾持件(64)夾持的所述電芯與所述推棒桿(53)的軸線重合。2.如權(quán)利要求1所述的電芯裝棒裝置，其特征在于，所述整形機(jī)構(gòu)(40)還包括連接塊(42)、支撐架(43)和定位器(44)，所述連接塊(42)與所述承載板(20)之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)所述連接塊(42)可移動(dòng)地連接在所述承載板(20)上，所述支撐架(43)連接在所述承載板(20)上，所述定位器(44)連接在所述支撐架(43)上，所述定位器(44)上設(shè)有定位孔(105)，所述定位孔(105)貫穿所述定位器(44)，所述整形針(45)的一端連接在所述連接塊(42)上，所述整形針(45)的另一端穿過(guò)所述定位孔(105)設(shè)置，所述整形驅(qū)動(dòng)器(46)連接于所述承載板(20)與所述連接塊(42)之間。3.如權(quán)利要求2所述的電芯裝棒裝置，其特征在于，所述支撐架(43)包括支撐柱(432)和安裝塊(433)，所述支撐柱(432)連接在所述承載板(20)上，所述支撐柱(432)上設(shè)有安裝槽(103)，所述安裝槽(103)的長(zhǎng)度方向垂直于所述承載板(20)，所述安裝塊(433)沿著所述安裝槽(103)的長(zhǎng)度方向可調(diào)節(jié)地連接在所述支撐柱(432)上，所述定位器(44)連接在所述安裝塊(433)上。4.如權(quán)利要求1所述的電芯裝棒裝置，其特征在于，所述推棒機(jī)構(gòu)(50)還包括送料板(51)、活動(dòng)塊(52)和送料驅(qū)動(dòng)器(58)，所述送料板(51)與所述承載板(20)之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)所述送料板(51)可移動(dòng)地連接在所述承載板(20)上，所述活動(dòng)塊(52)與所述送料板(51)之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)所述活動(dòng)塊(52)可移動(dòng)地連接在所述送料板(51)上，且所述推棒桿(53)的一端連接在所述活動(dòng)塊(52)上，所述送料驅(qū)動(dòng)器(58)連接于所述承載板(20)與所述送料板(51)之間，所述送料驅(qū)動(dòng)器(58)用于驅(qū)使所述送料板(51)向著靠近或遠(yuǎn)離所述安裝板(30)的方向移動(dòng)，所述推棒驅(qū)動(dòng)器(59)連接于所述送料板(51)與所述活動(dòng)塊(52)之間。5.如權(quán)利要求4所述的電芯裝棒裝置，其特征在于，所述推棒機(jī)構(gòu)(50)還包括安裝座(54)和儲(chǔ)料盒(55)，所述安裝座(54)連接在所述送料板(51)上，所述儲(chǔ)料盒(55)用于儲(chǔ)放所述芯棒，所述儲(chǔ)料盒(55)包括底板(551)、第一側(cè)壁(552)、第二側(cè)壁(553)和第三側(cè)壁(554)，所述第一側(cè)壁(552)與所述第二側(cè)壁(553)相對(duì)設(shè)置地連接在所述底板(551)上，所述第三側(cè)壁(554)的兩側(cè)分別與所述第一側(cè)壁(552)和所述第二側(cè)壁(553)連接，所述第三側(cè)壁(554)的端部連接在所述底板(551)上，所述底板(551)沿著靠近所述第三側(cè)壁(554)的方向傾斜設(shè)置地連接在所述安裝座(54)上，所述底板(551)上設(shè)有漏棒槽(106)，所述漏棒槽(106)設(shè)置于靠近所述第三側(cè)壁(554)的所述底板(551)上，且所述漏棒槽(106)的兩端貫穿所述第一側(cè)壁(552)和所述第二側(cè)壁(553)。6.如權(quán)利要求5所述的電芯裝棒裝置，其特征在于，所述推棒機(jī)構(gòu)(50)還包括第一導(dǎo)向塊(56)和第二導(dǎo)向塊(57)，所述第一導(dǎo)向塊(56)和所述第二導(dǎo)向塊(57)分別連接于所述儲(chǔ)料盒(55)的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)向塊(56)上設(shè)有第一導(dǎo)向孔(107)，所述第二導(dǎo)向塊(57)上設(shè)有第二導(dǎo)向孔(108)，所述第一導(dǎo)向孔(107)、所述漏棒槽(106)和所述第二導(dǎo)向孔(108)與所述推棒桿(53)的軸線重合。7.如權(quán)利要求1所述的電芯裝棒裝置，其特征在于，所述移送機(jī)構(gòu)(60)還包括第一移送塊(62)、第二移送塊(63)和夾料驅(qū)動(dòng)器(66)，所述第一移送塊(62)與所述安裝板(30)之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)所述第一移送塊(62)可移動(dòng)地連接在所述安裝板(30)上，所述第二移送塊(63)與所述第一移送塊(62)之間通過(guò)滑軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)所述第二移送塊(63)可移動(dòng)地連接在所述第一移送塊(62)上，且所述夾持件(64)連接在所述第二移送塊(63)上，所述夾料驅(qū)動(dòng)器(66)連接于所述第一移送塊(62)與所述第二移送塊(63)之間，所述夾料驅(qū)動(dòng)器(66)用于驅(qū)使所述第二移送塊(63)和所述夾持件(64)移動(dòng)，并使所述夾持件(64)夾取所述電芯，所述送料驅(qū)動(dòng)器(58)連接于所述安裝板(30)與所述第一移送塊(62)之間。8.如權(quán)利要求7所述的電芯裝棒裝置，其特征在于，所述第一移送塊(62)與所述安裝板(30)之間的滑軌的兩端分別設(shè)有第一限位塊(67)和第二限位塊(68)，所述第一限位塊(67)上設(shè)有第一限位桿(672)，所述第二限位塊(68)上設(shè)有第二限位桿(682)，所述第一移送塊(62)位于所述第一限位桿(672)與所述第二限位桿(682)之間;所述第一移送塊(62)與所述第二移送塊(63)之間的滑軌上設(shè)有第三限位塊(69)，所述第三限位塊(69)上設(shè)有第三限位桿(692)，所述第三限位桿(692)與所述第二移送塊(63)相對(duì)設(shè)置。9.如權(quán)利要求1所述的電芯裝棒裝置，其特征在于，所述電芯裝棒裝置還包括固定座(10)，所述固定座(10)的一側(cè)設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊(12)、第一調(diào)節(jié)軌(13)、第二調(diào)節(jié)塊(14)和第二調(diào)節(jié)軌(15)，所述第一調(diào)節(jié)塊(12)連接在所述固定座(10)上，所述第一調(diào)節(jié)塊(12)上設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽(101)，所述第一調(diào)節(jié)軌(13)設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)槽(101)內(nèi)，所述第二調(diào)節(jié)塊(14)的一側(cè)與所述第一調(diào)節(jié)軌(13)連接，所述第二調(diào)節(jié)塊(14)的另一側(cè)設(shè)有第二調(diào)節(jié)槽(102)，所述第二調(diào)節(jié)軌(15)設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)槽(102)內(nèi)，且所述承載板(20)的一側(cè)設(shè)有側(cè)板(22)，所述側(cè)板(22)與所述第二調(diào)節(jié)軌(15)連接，所述第一調(diào)節(jié)槽(101)的長(zhǎng)度方向垂直于所述第二調(diào)節(jié)槽(102)的長(zhǎng)度方向。10.—種電芯裝棒方法，用于將芯棒裝入電芯內(nèi)，其特征在于，所述電芯裝棒方法利用權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的電芯裝棒裝置，并包括如下步驟: 利用所述移送機(jī)構(gòu)(60)的移送驅(qū)動(dòng)器(65)驅(qū)使所述夾持件(64)移動(dòng)至所述整形機(jī)構(gòu)(40),使所述夾持件(64)夾持的所述電芯與所述整形針(45)的軸線重合； 利用所述整形機(jī)構(gòu)(40)的整形驅(qū)動(dòng)器(46)驅(qū)使所述整形針(45)插入所述電芯的軸心，并在對(duì)所述電芯的軸心擴(kuò)孔后驅(qū)使所述整形針(45)退回； 利用所述移送機(jī)構(gòu)(60)的移送驅(qū)動(dòng)器(65)驅(qū)使所述夾持件(64)移動(dòng)至所述推棒機(jī)構(gòu)(50),使所述夾持件(64)夾持的所述電芯與所述推棒桿(53)的軸線重合;以及 利用所述推棒機(jī)構(gòu)(50)的推棒驅(qū)動(dòng)器(59)驅(qū)使所述推棒桿(53)將所述芯棒推入所述電芯的軸心D
【文檔編號(hào)】H01M6/00GK105914390SQ201610493533
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】咼德紅, 吳澤喜, 劉勇, 劉一勇
【申請(qǐng)人】深圳市興誠(chéng)捷精密設(shè)備有限公司