行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),所述夾取定位傳送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置均安裝于工作臺(tái)面;工作臺(tái)面的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送裝置,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于夾取定位傳送裝置的一側(cè),頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置與頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置相互平行的設(shè)置在夾取定位傳送裝置的另一側(cè);頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置的位置與頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置的位置相對(duì)應(yīng);該機(jī)構(gòu)能夠代替工人全自動(dòng)的上料和組裝,效率高、報(bào)廢率低,節(jié)省了大量的時(shí)間和資源的浪費(fèi),并且該機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),大大的提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】
行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備,尤其是行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器,利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?,達(dá)到一定的控制目的;通常,這類開關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程,使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等;但行程開關(guān)由很多小部件組成,上料和安裝起來(lái)非常麻煩,通常情況下,這些小部件均需要人工來(lái)上料和組裝,需要耗費(fèi)大量的時(shí)間,這樣工人長(zhǎng)時(shí)間疲勞作業(yè),不可避免的會(huì)造成組裝過(guò)程中出現(xiàn)漏裝和錨壓不緊固的問題,直接造成報(bào)廢,影響整體的生產(chǎn)效率、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)能夠代替工人全自動(dòng)的上料和組裝,效率高、報(bào)廢率低,節(jié)省了大量的時(shí)間和資源的浪費(fèi),并且該機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),大大的提高了工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),該頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)包括:夾取定位傳送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置;所述夾取定位傳送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置均安裝于工作臺(tái)面;工作臺(tái)面的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送裝置,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于夾取定位傳送裝置的一側(cè),頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置與頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置相互平行的設(shè)置在夾取定位傳送裝置的另一側(cè);頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置的位置與頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置的位置相對(duì)應(yīng);
優(yōu)選的是,所述夾取定位傳送裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的第一立架和第二立架,第一立架與第二立架之間安裝有定位滑動(dòng)固定板,定位滑動(dòng)固定板的一端固定有與之垂直的夾取傳送氣缸安裝板,定位滑動(dòng)固定板的下端面安裝有夾取傳送滑動(dòng)軌道,夾取傳送滑動(dòng)軌道上安裝有夾取傳送滑動(dòng)塊,夾取傳送滑動(dòng)塊的下端面固定有夾取氣缸連接板;夾取傳送氣缸安裝板上安裝有夾取傳送氣缸,夾取傳送氣缸的活塞桿穿過(guò)夾取傳送氣缸安裝板后固定于夾取氣缸連接板的一側(cè)面,夾取氣缸連接板的另一側(cè)面安裝有夾取升降氣缸,夾取升降氣缸的推板通過(guò)固定板連接有夾取傳送夾爪氣缸,夾取傳送夾爪氣缸的夾爪上安裝有夾爪氣缸夾片;定位滑動(dòng)固定板的上端面固定有半工字形的夾取傳送固定板,夾取傳送固定板的上端面安裝有夾取傳送限位氣缸,夾取傳送限位氣缸的活塞桿穿過(guò)夾取傳送固定板后并安裝有夾取傳送限位擋板,所述夾取傳送限位擋板與夾取傳送固定板的形狀相同,夾取傳送限位擋板的伸出端穿過(guò)定位滑動(dòng)固定板擋住夾取傳送滑動(dòng)塊;定位滑動(dòng)固定板另一端的下端面安裝有定位氣缸,定位氣缸的活塞桿上安裝有定位氣缸導(dǎo)向板,位于定位氣缸的活塞桿兩側(cè)的定位氣缸導(dǎo)向板上安裝有定位氣缸導(dǎo)桿,定位氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過(guò)定位滑動(dòng)固定板,定位氣缸導(dǎo)向板下端面的中間位置安裝有定位滾輪架,定位滾輪架內(nèi)鉸連接有定位滾輪;工作臺(tái)面上還安裝有電推缸,位于電推缸一側(cè)的工作臺(tái)面上還安裝有與電推缸平行的平衡滑動(dòng)軌道,平衡滑動(dòng)軌道上安裝有平衡滑動(dòng)塊,平衡滑動(dòng)塊和電推缸的滑動(dòng)塊上安裝有兩端帶有擋板的移動(dòng)承壓板,移動(dòng)承壓板內(nèi)嵌裝有定位滑動(dòng)板,定位滑動(dòng)板的兩端面固定有燕尾形的擋條,定位滑動(dòng)板的上端面安裝有定位夾緊組件;所述定位夾緊組件包括安裝在定位滑動(dòng)板上端面的一端帶有定位擋板的定位承壓板,定位承壓板的上端面安裝有一組相互平行的定位條,兩定位條之間的距離與開關(guān)座的寬度相同;定位承壓板的另一端安裝有與之垂直的定位固定板,定位固定板的兩側(cè)面上安裝有滾輪調(diào)節(jié)板,兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有調(diào)節(jié)滾輪滑槽,位于兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板之間的定位承壓板上安裝有能夠滑動(dòng)的定位夾緊塊,定位夾緊塊的兩側(cè)面上對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪滑槽的位置安裝有調(diào)節(jié)滾輪安裝架,調(diào)節(jié)滾輪安裝架上鉸連接安裝有調(diào)節(jié)滾輪,調(diào)節(jié)滾輪與調(diào)節(jié)滾輪滑槽配合使用;定位夾緊塊的上端面相對(duì)定位承壓板上的定位擋板的方向設(shè)有向下的傾斜面,傾斜面上設(shè)有定位滾輪滑槽,定位滾輪滑槽與定位滾輪配合使用;與定位條位置相對(duì)應(yīng)的定位夾緊塊的那個(gè)面上安裝有定位框,定位框與定位條及定位承壓板上的定位擋板配合使用;定位固定板上穿插有定位塊調(diào)節(jié)桿,定位塊調(diào)節(jié)桿的一端旋裝有限位固定環(huán),另一端固定在定位夾緊塊上,定位夾緊塊與定位固定板之間的那段定位塊調(diào)節(jié)桿上套裝有定位塊調(diào)節(jié)彈簧;電推缸另一側(cè)的工作臺(tái)面上還間隔安裝有多個(gè)承壓板限位側(cè)板;
優(yōu)選的是,所述頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤,頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤內(nèi)帶有螺旋向上的輸送通道,輸送通道的上方與之平行匹配設(shè)有頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤輸送限位板,頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤一側(cè)的工作臺(tái)面上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架,頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架的上方通過(guò)支撐柱安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板,頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片限位組件;頂壓聯(lián)動(dòng)片限位組件包括安裝在頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板兩側(cè)面的兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片限位支撐板,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片限位支撐板的內(nèi)側(cè)面上對(duì)稱安裝有限位軸承板,兩個(gè)限位軸承板之間固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸固定板,頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸固定板上穿插并固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸的活塞桿上安裝有雙耳環(huán)U型連接頭,雙耳環(huán)U型連接頭的前端鉸連接有雙耳環(huán)31型連接頭;雙耳環(huán)31型連接頭上安裝有限位壓頭塊,限位壓頭塊的下端面安裝有扇形的限位壓頭,限位壓頭的圓弧面上帶有摩擦層;限位壓頭塊的內(nèi)部穿插固定有滾筒,滾筒的滾軸兩端通過(guò)軸承座固定在限位軸承板上;頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的上端面固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器,頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器的上端面安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽,頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽的進(jìn)料端安裝在頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤的出料口,頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽的內(nèi)側(cè)壁的上部相對(duì)安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間留有間隙,頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板的輸出端端部與頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽的出料端端壁之間留有頂壓聯(lián)動(dòng)片出料口,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間的間隙略大于限位壓頭的寬度,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間的間隙位于限位壓頭的下方;頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽的出料端正對(duì)著安裝在工作臺(tái)面上的方向調(diào)節(jié)組件;方向調(diào)節(jié)組件包括安裝在工作臺(tái)面上的方向調(diào)節(jié)支撐架,方向調(diào)節(jié)支撐架的工作平面的下端面安裝有方向調(diào)節(jié)電機(jī),方向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)方向調(diào)節(jié)支撐架的工作平面后并套裝有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套,方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套的外圍固定有四分之三圓狀的方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤;方向調(diào)節(jié)支撐架一側(cè)的工作臺(tái)面上通過(guò)軸承座安裝有方向調(diào)節(jié)階梯軸,方向調(diào)節(jié)階梯軸上套裝并固定有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架,所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架中間為圓環(huán)形平板,四周固定有向外伸出的十字形的支架;方向調(diào)節(jié)階梯軸的端部固定有方向調(diào)節(jié)模塊,方向調(diào)節(jié)模塊上設(shè)有與頂壓聯(lián)動(dòng)片相匹配的夾取限位模座;方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤與方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架在同一平面上并配合使用;方向調(diào)節(jié)組件一側(cè)的工作臺(tái)面上通過(guò)軸承座安裝有兩根固定柱,固定柱上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片電推缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片電推缸的滑塊上通過(guò)固定板安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片升降氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片升降氣缸的推板上固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接橫板上,頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接橫板上固定有與之垂直的頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接豎板,頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接豎板上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸的夾爪上安裝有與頂壓聯(lián)動(dòng)片相匹配的頂壓聯(lián)動(dòng)片夾片;頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸與方向調(diào)節(jié)模塊配合使用;
優(yōu)選的是,所述頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的錨固推送氣缸固定架、錨固推送氣缸固定架的上端面通過(guò)固定角座安裝有錨固推送氣缸,錨固推送氣缸的活塞桿穿過(guò)固定角座后安裝有錨固推送板,錨固推送板的兩側(cè)面上安裝有燕尾形的擋塊;
優(yōu)選的是,所述頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有燕尾滑槽,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板的燕尾滑槽內(nèi);位于頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板兩側(cè)的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板上通過(guò)固定柱安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸的活塞桿穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板和頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板后安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板,位于頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭上設(shè)有頂壓聯(lián)動(dòng)片頂壓孔;
優(yōu)選的是,所述頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)且分別與承壓板限位側(cè)板的位置對(duì)應(yīng);所述頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)并與承壓板限位側(cè)板之間的間隙相對(duì)應(yīng);所述錨固推送板的寬度與承壓板限位側(cè)板之間的間隙的寬度相匹配;所述頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于平衡滑動(dòng)軌道的外側(cè);所述頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板與錨固推送板的形狀大小相同且運(yùn)動(dòng)方向相對(duì);定位滑動(dòng)板能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板的燕尾滑槽內(nèi);頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭位于頂壓聯(lián)動(dòng)片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)能夠代替工人全自動(dòng)的上料和組裝,效率高、報(bào)廢率低,節(jié)省了大量的時(shí)間和資源的浪費(fèi),并且該機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),大大的提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的夾取定位傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖3是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的夾取定位傳送裝置的局部放大圖。
[0008]圖4是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的夾取定位傳送裝置的定位夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖5是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖6是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置的頂壓聯(lián)動(dòng)片限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖7是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖8是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]如圖1所示,本發(fā)明所揭示的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)包括:夾取定位傳送裝置3、頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置40、頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置50、頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置60;所述夾取定位傳送裝置3、頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置40、頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置50、頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置60均安裝于工作臺(tái)面11;工作臺(tái)面11的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送裝置3,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置60位于夾取定位傳送裝置3的一側(cè),頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置50與頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置40相互平行的設(shè)置在夾取定位傳送裝置3的另一側(cè);頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置50的位置與頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置60的位置相對(duì)應(yīng)。
[0015]如圖2-4所示,所述夾取定位傳送裝置3包括安裝在工作臺(tái)面11上的第一立架30和第二立架31,第一立架30與第二立架31之間安裝有定位滑動(dòng)固定板32,定位滑動(dòng)固定板32的一端固定有與之垂直的夾取傳送氣缸安裝板33,定位滑動(dòng)固定板32的下端面安裝有夾取傳送滑動(dòng)軌道34,夾取傳送滑動(dòng)軌道34上安裝有夾取傳送滑動(dòng)塊,夾取傳送滑動(dòng)塊的下端面固定有夾取氣缸連接板35;夾取傳送氣缸安裝板33上安裝有夾取傳送氣缸36,夾取傳送氣缸36的活塞桿穿過(guò)夾取傳送氣缸安裝板33后固定于夾取氣缸連接板35的一側(cè)面,夾取氣缸連接板35的另一側(cè)面安裝有夾取升降氣缸37,夾取升降氣缸37的推板通過(guò)固定板連接有夾取傳送夾爪氣缸38,夾取傳送夾爪氣缸38的夾爪上安裝有夾爪氣缸夾片;定位滑動(dòng)固定板32的上端面固定有半工字形的夾取傳送固定板39,夾取傳送固定板39的上端面安裝有夾取傳送限位氣缸310,夾取傳送限位氣缸310的活塞桿穿過(guò)夾取傳送固定板39后并安裝有夾取傳送限位擋板311,所述夾取傳送限位擋板311與夾取傳送固定板39的形狀相同,夾取傳送限位擋板311的伸出端穿過(guò)定位滑動(dòng)固定板32擋住夾取傳送滑動(dòng)塊;定位滑動(dòng)固定板32另一端的下端面安裝有定位氣缸312,定位氣缸312的活塞桿上安裝有定位氣缸導(dǎo)向板313,位于定位氣缸312的活塞桿兩側(cè)的定位氣缸導(dǎo)向板313上安裝有定位氣缸導(dǎo)桿,定位氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過(guò)定位滑動(dòng)固定板32,定位氣缸導(dǎo)向板313下端面的中間位置安裝有定位滾輪架,定位滾輪架內(nèi)鉸連接有定位滾輪314;工作臺(tái)面11上還安裝有電推缸315,位于電推缸315—側(cè)的工作臺(tái)面11上還安裝有與電推缸315平行的平衡滑動(dòng)軌道316,平衡滑動(dòng)軌道316上安裝有平衡滑動(dòng)塊,平衡滑動(dòng)塊和電推缸315的滑動(dòng)塊上安裝有兩端帶有擋板的移動(dòng)承壓板317,移動(dòng)承壓板317內(nèi)嵌裝有定位滑動(dòng)板318,定位滑動(dòng)板318的兩端面固定有燕尾形的擋條,定位滑動(dòng)板318的上端面安裝有定位夾緊組件319;所述定位夾緊組件319包括安裝在定位滑動(dòng)板318上端面的一端帶有定位擋板的定位承壓板3190,定位承壓板3190的上端面安裝有一組相互平行的定位條,兩定位條之間的距離與開關(guān)座的寬度相同;定位承壓板3190的另一端安裝有與之垂直的定位固定板3193,定位固定板3193的兩側(cè)面上安裝有滾輪調(diào)節(jié)板3192,兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板3192的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有調(diào)節(jié)滾輪滑槽,位于兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板3192之間的定位承壓板3190上安裝有能夠滑動(dòng)的定位夾緊塊3191,定位夾緊塊3191的兩側(cè)面上對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪滑槽的位置安裝有調(diào)節(jié)滾輪安裝架,調(diào)節(jié)滾輪安裝架上鉸連接安裝有調(diào)節(jié)滾輪,調(diào)節(jié)滾輪與調(diào)節(jié)滾輪滑槽配合使用;定位夾緊塊3191的上端面相對(duì)定位承壓板3190上的定位擋板的方向設(shè)有向下的傾斜面,傾斜面上設(shè)有定位滾輪滑槽3196,定位滾輪滑槽3196與定位滾輪314配合使用;與定位條位置相對(duì)應(yīng)的定位夾緊塊3191的那個(gè)面上安裝有定位框,定位框與定位條及定位承壓板3190上的定位擋板配合使用;定位固定板3193上穿插有定位塊調(diào)節(jié)桿3194,定位塊調(diào)節(jié)桿3194的一端旋裝有限位固定環(huán),另一端固定在定位夾緊塊3191上,定位夾緊塊3191與定位固定板3193之間的那段定位塊調(diào)節(jié)桿3194上套裝有定位塊調(diào)節(jié)彈簧3195;電推缸315另一側(cè)的工作臺(tái)面11上還間隔安裝有多個(gè)承壓板限位側(cè)板320。
[0016]如圖5-6所示,所述頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置40位于承壓板限位側(cè)板320的外側(cè)且與承壓板限位側(cè)板320的位置對(duì)應(yīng);所述頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置40包括安裝在工作臺(tái)面11上的頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤400,頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤400內(nèi)帶有螺旋向上的輸送通道,輸送通道的上方與之平行匹配設(shè)有頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤輸送限位板,頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤400—側(cè)的工作臺(tái)面11上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架401,頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架401的上方通過(guò)支撐柱安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板402,頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板402上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片限位組件403;頂壓聯(lián)動(dòng)片限位組件403包括安裝在頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板402兩側(cè)面的兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片限位支撐板4030,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片限位支撐板4030的內(nèi)側(cè)面上對(duì)稱安裝有限位軸承板4031,兩個(gè)限位軸承板4031之間固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸固定板4032,頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸固定板4032上穿插并固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸4035,頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸4035的活塞桿上安裝有雙耳環(huán)U型連接頭,雙耳環(huán)U型連接頭的前端鉸連接有雙耳環(huán)型連接頭;雙耳環(huán)η型連接頭上安裝有限位壓頭塊4033,限位壓頭塊4033的下端面安裝有扇形的限位壓頭4034,限位壓頭4034的圓弧面上帶有摩擦層;限位壓頭塊4033的內(nèi)部穿插固定有滾筒,滾筒的滾軸兩端通過(guò)軸承座固定在限位軸承板4031上;頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板402的上端面固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器404,頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器404的上端面安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405,頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405的進(jìn)料端安裝在頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤400的出料口,頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405的內(nèi)側(cè)壁的上部相對(duì)安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間留有間隙,頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板的輸出端端部與頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405的出料端端壁之間留有頂壓聯(lián)動(dòng)片出料口,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間的間隙略大于限位壓頭4034的寬度,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間的間隙位于限位壓頭4034的下方;頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405的出料端正對(duì)著安裝在工作臺(tái)面11上的方向調(diào)節(jié)組件406;方向調(diào)節(jié)組件406包括安裝在工作臺(tái)面11上的方向調(diào)節(jié)支撐架4060,方向調(diào)節(jié)支撐架4060的工作平面的下端面安裝有方向調(diào)節(jié)電機(jī)4061,方向調(diào)節(jié)電機(jī)4061的輸出軸穿過(guò)方向調(diào)節(jié)支撐架4060的工作平面后并套裝有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套,方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套的外圍固定有四分之三圓狀的方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤4062;方向調(diào)節(jié)支撐架4060—側(cè)的工作臺(tái)面11上通過(guò)軸承座安裝有方向調(diào)節(jié)階梯軸4063,方向調(diào)節(jié)階梯軸4063上套裝并固定有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架4064,所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架4064中間為圓環(huán)形平板,四周固定有向外伸出的十字形的支架;方向調(diào)節(jié)階梯軸4063的端部固定有方向調(diào)節(jié)模塊4065,方向調(diào)節(jié)模塊4065上設(shè)有與頂壓聯(lián)動(dòng)片相匹配的夾取限位模座;方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤4062與方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架4064在同一平面上并配合使用;方向調(diào)節(jié)組件406—側(cè)的工作臺(tái)面11上通過(guò)軸承座安裝有兩根固定柱,固定柱上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片電推缸407,頂壓聯(lián)動(dòng)片電推缸407的滑塊上通過(guò)固定板安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片升降氣缸408,頂壓聯(lián)動(dòng)片升降氣缸408的推板上固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接橫板409上,頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接橫板409上固定有與之垂直的頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接豎板4010,頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接豎板4010上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011,頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011的夾爪上安裝有與頂壓聯(lián)動(dòng)片相匹配的頂壓聯(lián)動(dòng)片夾片;頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011與方向調(diào)節(jié)模塊4065配合使用。
[0017]如圖7所示,所述頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置50位于承壓板限位側(cè)板320的外側(cè)并與承壓板限位側(cè)板320之間的間隙相對(duì)應(yīng);該頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置50包括安裝在工作臺(tái)面11上的錨固推送氣缸固定架501、錨固推送氣缸固定架501的上端面通過(guò)固定角座安裝有錨固推送氣缸502,錨固推送氣缸502的活塞桿穿過(guò)固定角座后安裝有錨固推送板503,錨固推送板503的兩側(cè)面上安裝有燕尾形的擋塊;錨固推送板503的寬度與承壓板限位側(cè)板320之間的間隙的寬度相匹配;
如圖8所示,所述頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置60位于平衡滑動(dòng)軌道316的外側(cè);所述頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置60包括安裝在工作臺(tái)面11上的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板600,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板600的側(cè)壁上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板602,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板602的上部安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸603,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸603的活塞桿穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板602后安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板604,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板604的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板604與錨固推送板503的形狀大小相同且運(yùn)動(dòng)方向相對(duì);頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板600的上端面安裝有一組相互平行的頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板601,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板601的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有燕尾滑槽,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板604與定位滑動(dòng)板318均能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板601的燕尾滑槽內(nèi);位于頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板601兩側(cè)的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板600上通過(guò)固定柱安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板605,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板605的上端面通過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板606安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸607,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸607的活塞桿穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板606和頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板605后安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板608,位于頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸607的活塞桿兩側(cè)的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板608上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿609,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿609的上端穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板605,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板608的下端面安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭6010,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭6010上設(shè)有頂壓聯(lián)動(dòng)片頂壓孔,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭6010位于頂壓聯(lián)動(dòng)片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方。
[0018]在使用時(shí),夾取升降氣缸37的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送夾爪氣缸38向下伸出使得夾爪氣缸夾片夾住開關(guān)座,夾取傳送氣缸36的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送滑動(dòng)塊在夾取傳送滑動(dòng)軌道34上滑動(dòng),夾取傳送夾爪氣缸38將開關(guān)座傳送到定位夾緊組件319的上方,定位氣缸312的活塞桿向下伸出,定位滾輪314在定位滾輪滑槽3196內(nèi)做向下頂壓運(yùn)動(dòng),使得定位夾緊塊3191向后滑動(dòng),夾取升降氣缸37的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送夾爪氣缸38向下運(yùn)動(dòng)將開關(guān)座放置到定位承壓板3190上的定位條內(nèi),定位氣缸312的活塞桿收縮,定位滾輪314離開定位滾輪滑槽3196,定位塊調(diào)節(jié)彈簧3195使得定位夾緊塊3191復(fù)位,將開關(guān)座夾緊;當(dāng)夾取傳送夾爪氣缸38夾取托料盤25右側(cè)的開關(guān)座時(shí),夾取傳送氣缸36的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送滑動(dòng)塊在夾取傳送滑動(dòng)軌道34上滑動(dòng),當(dāng)夾取傳送夾爪氣缸38運(yùn)行到托料盤25右側(cè)的開關(guān)座上方時(shí),夾取傳送限位氣缸310的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送限位擋板311的伸出端穿過(guò)定位滑動(dòng)固定板32擋住夾取傳送滑動(dòng)塊后,夾取升降氣缸37的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送夾爪氣缸38向下伸出將開關(guān)座夾起,夾取傳送限位氣缸310的活塞桿收縮,使得夾取傳送限位擋板311復(fù)位,夾取傳送夾爪氣缸38繼續(xù)向右側(cè)運(yùn)動(dòng)將開關(guān)座傳送到定位夾緊組件319上;電推缸315帶動(dòng)移動(dòng)承壓板317運(yùn)行使得定位夾緊組件319運(yùn)動(dòng)到與頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405的位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止,頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤400震動(dòng),由于頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤400內(nèi)設(shè)有振料盤輸送限位板,頂壓聯(lián)動(dòng)片會(huì)排列有序的從頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤400內(nèi)傳送至頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405內(nèi),頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器404震動(dòng)帶動(dòng)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405震動(dòng),頂壓聯(lián)動(dòng)片在頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405內(nèi)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng),由于頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板的作用,頂壓聯(lián)動(dòng)片會(huì)排列有序的向前運(yùn)動(dòng);當(dāng)頂壓聯(lián)動(dòng)片運(yùn)動(dòng)到頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405的出料口時(shí),開啟頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸4035,頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸4035的活塞桿向前伸出,帶動(dòng)限位壓頭塊4033旋轉(zhuǎn),限位壓頭4034會(huì)穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間的間隙將下一個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片壓住,頂壓聯(lián)動(dòng)片電推缸407帶動(dòng)頂壓聯(lián)動(dòng)片升降氣缸408及頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011將頂壓聯(lián)動(dòng)片夾取調(diào)節(jié)并傳送到方向調(diào)節(jié)模塊4065上,由方向調(diào)節(jié)電機(jī)4061帶動(dòng)方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤4062旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架4064旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向調(diào)節(jié)模塊4065的角度,當(dāng)頂壓聯(lián)動(dòng)片被調(diào)節(jié)到需要的角度時(shí),頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011的頂壓聯(lián)動(dòng)片夾片夾住頂壓聯(lián)動(dòng)片,頂壓聯(lián)動(dòng)片電推缸407帶動(dòng)頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011將頂壓聯(lián)動(dòng)片傳送到即將要安裝在開關(guān)座上的位置;當(dāng)上一個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片被傳送完畢后,關(guān)閉頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸4035,頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸4035的活塞桿收縮,限位壓頭4034抬起,下一個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)至頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽405的出料口,做往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng);電推缸315帶動(dòng)移動(dòng)承壓板317繼續(xù)運(yùn)行使得定位夾緊組件319運(yùn)行到與頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置50的位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止,頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置50的錨固推送板503穿過(guò)承壓板限位側(cè)板320之間的間隙將定位滑動(dòng)板318推送到頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板601的燕尾滑槽內(nèi),頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸607的活塞桿帶動(dòng)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭6010向下沖壓將頂壓聯(lián)動(dòng)片固定在開關(guān)座上,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板604將定位滑動(dòng)板318推送回移動(dòng)承壓板317上,電推缸315帶動(dòng)移動(dòng)承壓板317繼續(xù)運(yùn)行到下一工序。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:該頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)包括:夾取定位傳送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置;所述夾取定位傳送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置均安裝于工作臺(tái)面;工作臺(tái)面的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送裝置,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于夾取定位傳送裝置的一側(cè),頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置與頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置相互平行的設(shè)置在夾取定位傳送裝置的另一側(cè);頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置的位置與頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置的位置相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述夾取定位傳送裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的第一立架和第二立架,第一立架與第二立架之間安裝有定位滑動(dòng)固定板,定位滑動(dòng)固定板的一端固定有與之垂直的夾取傳送氣缸安裝板,定位滑動(dòng)固定板的下端面安裝有夾取傳送滑動(dòng)軌道,夾取傳送滑動(dòng)軌道上安裝有夾取傳送滑動(dòng)塊,夾取傳送滑動(dòng)塊的下端面固定有夾取氣缸連接板;夾取傳送氣缸安裝板上安裝有夾取傳送氣缸,夾取傳送氣缸的活塞桿穿過(guò)夾取傳送氣缸安裝板后固定于夾取氣缸連接板的一側(cè)面,夾取氣缸連接板的另一側(cè)面安裝有夾取升降氣缸,夾取升降氣缸的推板通過(guò)固定板連接有夾取傳送夾爪氣缸,夾取傳送夾爪氣缸的夾爪上安裝有夾爪氣缸夾片;定位滑動(dòng)固定板的上端面固定有半工字形的夾取傳送固定板,夾取傳送固定板的上端面安裝有夾取傳送限位氣缸,夾取傳送限位氣缸的活塞桿穿過(guò)夾取傳送固定板后并安裝有夾取傳送限位擋板,所述夾取傳送限位擋板與夾取傳送固定板的形狀相同,夾取傳送限位擋板的伸出端穿過(guò)定位滑動(dòng)固定板擋住夾取傳送滑動(dòng)塊;定位滑動(dòng)固定板另一端的下端面安裝有定位氣缸,定位氣缸的活塞桿上安裝有定位氣缸導(dǎo)向板,位于定位氣缸的活塞桿兩側(cè)的定位氣缸導(dǎo)向板上安裝有定位氣缸導(dǎo)桿,定位氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過(guò)定位滑動(dòng)固定板,定位氣缸導(dǎo)向板下端面的中間位置安裝有定位滾輪架,定位滾輪架內(nèi)鉸連接有定位滾輪;工作臺(tái)面上還安裝有電推缸,位于電推缸一側(cè)的工作臺(tái)面上還安裝有與電推缸平行的平衡滑動(dòng)軌道,平衡滑動(dòng)軌道上安裝有平衡滑動(dòng)塊,平衡滑動(dòng)塊和電推缸的滑動(dòng)塊上安裝有兩端帶有擋板的移動(dòng)承壓板,移動(dòng)承壓板內(nèi)嵌裝有定位滑動(dòng)板,定位滑動(dòng)板的兩端面固定有燕尾形的擋條,定位滑動(dòng)板的上端面安裝有定位夾緊組件;所述定位夾緊組件包括安裝在定位滑動(dòng)板上端面的一端帶有定位擋板的定位承壓板,定位承壓板的上端面安裝有一組相互平行的定位條,兩定位條之間的距離與開關(guān)座的寬度相同;定位承壓板的另一端安裝有與之垂直的定位固定板,定位固定板的兩側(cè)面上安裝有滾輪調(diào)節(jié)板,兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有調(diào)節(jié)滾輪滑槽,位于兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板之間的定位承壓板上安裝有能夠滑動(dòng)的定位夾緊塊,定位夾緊塊的兩側(cè)面上對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪滑槽的位置安裝有調(diào)節(jié)滾輪安裝架,調(diào)節(jié)滾輪安裝架上鉸連接安裝有調(diào)節(jié)滾輪,調(diào)節(jié)滾輪與調(diào)節(jié)滾輪滑槽配合使用;定位夾緊塊的上端面相對(duì)定位承壓板上的定位擋板的方向設(shè)有向下的傾斜面,傾斜面上設(shè)有定位滾輪滑槽,定位滾輪滑槽與定位滾輪配合使用;與定位條位置相對(duì)應(yīng)的定位夾緊塊的那個(gè)面上安裝有定位框,定位框與定位條及定位承壓板上的定位擋板配合使用;定位固定板上穿插有定位塊調(diào)節(jié)桿,定位塊調(diào)節(jié)桿的一端旋裝有限位固定環(huán),另一端固定在定位夾緊塊上,定位夾緊塊與定位固定板之間的那段定位塊調(diào)節(jié)桿上套裝有定位塊調(diào)節(jié)彈簧;電推缸另一側(cè)的工作臺(tái)面上還間隔安裝有多個(gè)承壓板限位側(cè)板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤,頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤內(nèi)帶有螺旋向上的輸送通道,輸送通道的上方與之平行匹配設(shè)有頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤輸送限位板,頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤一側(cè)的工作臺(tái)面上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架,頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架的上方通過(guò)支撐柱安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板,頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片限位組件;頂壓聯(lián)動(dòng)片限位組件包括安裝在頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板兩側(cè)面的兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片限位支撐板,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片限位支撐板的內(nèi)側(cè)面上對(duì)稱安裝有限位軸承板,兩個(gè)限位軸承板之間固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸固定板,頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸固定板上穿插并固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片限位氣缸的活塞桿上安裝有雙耳環(huán)U型連接頭,雙耳環(huán)U型連接頭的前端鉸連接有雙耳環(huán)31型連接頭;雙耳環(huán)31型連接頭上安裝有限位壓頭塊,限位壓頭塊的下端面安裝有扇形的限位壓頭,限位壓頭的圓弧面上帶有摩擦層;限位壓頭塊的內(nèi)部穿插固定有滾筒,滾筒的滾軸兩端通過(guò)軸承座固定在限位軸承板上;頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的上端面固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器,頂壓聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器的上端面安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽,頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽的進(jìn)料端安裝在頂壓聯(lián)動(dòng)片振料盤的出料口,頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽的內(nèi)側(cè)壁的上部相對(duì)安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間留有間隙,頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板的輸出端端部與頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽的出料端端壁之間留有頂壓聯(lián)動(dòng)片出料口,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間的間隙略大于限位壓頭的寬度,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板之間的間隙位于限位壓頭的下方;頂壓聯(lián)動(dòng)片供料槽的出料端正對(duì)著安裝在工作臺(tái)面上的方向調(diào)節(jié)組件;方向調(diào)節(jié)組件包括安裝在工作臺(tái)面上的方向調(diào)節(jié)支撐架,方向調(diào)節(jié)支撐架的工作平面的下端面安裝有方向調(diào)節(jié)電機(jī),方向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)方向調(diào)節(jié)支撐架的工作平面后并套裝有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套,方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套的外圍固定有四分之三圓狀的方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤;方向調(diào)節(jié)支撐架一側(cè)的工作臺(tái)面上通過(guò)軸承座安裝有方向調(diào)節(jié)階梯軸,方向調(diào)節(jié)階梯軸上套裝并固定有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架,所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架中間為圓環(huán)形平板,四周固定有向外伸出的十字形的支架;方向調(diào)節(jié)階梯軸的端部固定有方向調(diào)節(jié)模塊,方向調(diào)節(jié)模塊上設(shè)有與頂壓聯(lián)動(dòng)片相匹配的夾取限位模座;方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤與方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架在同一平面上并配合使用;方向調(diào)節(jié)組件一側(cè)的工作臺(tái)面上通過(guò)軸承座安裝有兩根固定柱,固定柱上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片電推缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片電推缸的滑塊上通過(guò)固定板安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片升降氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片升降氣缸的推板上固定有頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接橫板上,頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接橫板上固定有與之垂直的頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接豎板,頂壓聯(lián)動(dòng)片氣缸連接豎板上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸的夾爪上安裝有與頂壓聯(lián)動(dòng)片相匹配的頂壓聯(lián)動(dòng)片夾片;頂壓聯(lián)動(dòng)片抓取轉(zhuǎn)向氣缸與方向調(diào)節(jié)模塊配合使用。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的錨固推送氣缸固定架、錨固推送氣缸固定架的上端面通過(guò)固定角座安裝有錨固推送氣缸,錨固推送氣缸的活塞桿穿過(guò)固定角座后安裝有錨固推送板,錨固推送板的兩側(cè)面上安裝有燕尾形的擋塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板,兩個(gè)頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有燕尾滑槽,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板的燕尾滑槽內(nèi);位于頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板兩側(cè)的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板上通過(guò)固定柱安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸的活塞桿穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板和頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板后安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板,位于頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板上安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過(guò)頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭,頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭上設(shè)有頂壓聯(lián)動(dòng)片頂壓孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5之一所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的頂壓聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述頂壓聯(lián)動(dòng)片供料裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)且分別與承壓板限位側(cè)板的位置對(duì)應(yīng);所述頂壓聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)并與承壓板限位側(cè)板之間的間隙相對(duì)應(yīng);所述錨固推送板的寬度與承壓板限位側(cè)板之間的間隙的寬度相匹配;所述頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于平衡滑動(dòng)軌道的外側(cè);所述頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板與錨固推送板的形狀大小相同且運(yùn)動(dòng)方向相對(duì);定位滑動(dòng)板能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動(dòng)片限位板的燕尾滑槽內(nèi);頂壓聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭位于頂壓聯(lián)動(dòng)片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK105931899SQ201610478345
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】蒯斌
【申請(qǐng)人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠