一種加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備及方法
【專利摘要】一種加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備及方法，其中，加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備包括：端子機(jī)，端子機(jī)用于加工端子線；檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置設(shè)置于端子機(jī)上，用于捕捉端子線的參數(shù)信息；用于導(dǎo)引端子線進(jìn)入不同的分料通道的分料機(jī)構(gòu)；終端機(jī)，終端機(jī)分別與檢測(cè)裝置、及分料機(jī)構(gòu)通信連接并控制二者的運(yùn)行狀態(tài)。本申請(qǐng)通過(guò)在端子機(jī)出料口設(shè)置分料機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)到有不良產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)分料機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的分料動(dòng)作，而端子機(jī)不受檢測(cè)的干擾，繼續(xù)運(yùn)行，達(dá)到在提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率的同時(shí)，無(wú)需人工的參與，解放了人力的目的。
【專利說(shuō)明】
一種加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及端子線加工領(lǐng)域，尤其涉及一種加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有加工端子線的設(shè)備主要采用全自動(dòng)的端子機(jī)完成，其通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制，通過(guò)設(shè)定相關(guān)參數(shù)，自動(dòng)對(duì)線材進(jìn)行裁切、剝皮端子壓接及包膠。由于端子機(jī)生產(chǎn)過(guò)程不可避免的出現(xiàn)不良品，例如端子接頭壓接不完全等問(wèn)題，因此需要對(duì)端子機(jī)輸出的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。現(xiàn)有的做法是通過(guò)圖像捕捉設(shè)備捕捉端子機(jī)輸出的端子線圖像信息，再由終端機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，判斷該端子是否為良品，若是，則端子機(jī)正常運(yùn)行，若不是良品，則端子機(jī)停機(jī)，待工作人員取走檢測(cè)的不合格產(chǎn)品時(shí)恢復(fù)端子機(jī)運(yùn)行。這樣，當(dāng)端子機(jī)誤判或者檢測(cè)出不良品時(shí)導(dǎo)致的停機(jī)嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
[0003]申請(qǐng)內(nèi)容
[0004]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N加工端子的自動(dòng)化設(shè)備及方法，旨在解決現(xiàn)有端子生產(chǎn)設(shè)備誤判或檢測(cè)到不良品時(shí)停機(jī)導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供一種加工端子的自動(dòng)化設(shè)備，包括:
[0006]端子機(jī)，所述端子機(jī)用于加工端子線；
[0007]檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述端子機(jī)上，用于捕捉所述端子線壓接過(guò)程及壓接成型后的參數(shù)信息；
[0008]分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)用于導(dǎo)引所述端子線進(jìn)入不同的分料通道；
[0009]終端機(jī)，所述終端機(jī)分別與所述檢測(cè)裝置、及分料機(jī)構(gòu)通信連接并控制二者的運(yùn)行狀態(tài)。
[0010]所述的加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備，其中，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料板及用于控制所述分料板動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，所述分料板通過(guò)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)使得出料口輸出的端子線進(jìn)入不同分料通道。
[0011]所述的加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備，其中，所述參數(shù)信息包括圖像信息和/或力學(xué)參數(shù)，所述檢測(cè)裝置包括圖像捕捉設(shè)備和/或壓力傳感器。
[0012]所述的加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備，其中，所述分料板上表面為與水平面呈一定角度的斜面，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述分料板在水平方向上移動(dòng);所述分料板正下方設(shè)有第一分料通道，所述分料板斜下方設(shè)有第二分料通道。
[0013]所述的加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備，其中，所述分料板通過(guò)一水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有第一分料通道及第二分料通道，所述第一分料通道與所述第二分料通道分別位于所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè);所述分料板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)引所述端子線進(jìn)入不同的分料通道。
[0014]根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供一種加工端子線的方法，包括以下步驟:
[0015]加工，端子機(jī)對(duì)端子線進(jìn)行加工并將已加工的端子線由出料口輸出；
[0016]信息捕捉，檢測(cè)裝置捕捉端子線壓接過(guò)程和/或壓接成型后的參數(shù)信息，并將所述參數(shù)信息發(fā)送至終端機(jī)；
[0017]良品判斷，終端機(jī)接收參數(shù)信息并根據(jù)參數(shù)信息判斷所述端子線是否為良品，并發(fā)送對(duì)應(yīng)控制指令給分料機(jī)構(gòu)；
[0018]分料，分料機(jī)構(gòu)接收到終端機(jī)發(fā)送的控制指令，并做出相應(yīng)動(dòng)作，使得出料口輸出的端子線進(jìn)入不同的分料通道。
[0019]所述的加工端子線的方法，其中，所述分料機(jī)構(gòu)包括可通過(guò)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)引端子線進(jìn)入不同分料通道的分料板，及驅(qū)動(dòng)所述分料板運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0020]所述的加工端子線的方法，其中，所述所述參數(shù)信息為圖像信息和/或力學(xué)參數(shù)信息。
[0021 ]所述的加工端子線的方法，其中，所述分料步驟具體包括:
[0022]終端機(jī)控制分料板以水平方向?yàn)檩S轉(zhuǎn)動(dòng)從而轉(zhuǎn)到預(yù)定的導(dǎo)向位置；
[0023]終端機(jī)控制端子線落到所述分料板表面，使得所述端子線沿著分料板表面的傾斜方向滑入對(duì)應(yīng)的分料通道。
[0024]所述的加工端子線的方法，其中，所述分料板上表面為與水平方向呈一定角度的斜面，所述分料板正下方設(shè)有第一分料通道，斜下方設(shè)有第二分料通道，所述分料步驟具體包括:
[0025]終端機(jī)控制分料板沿水平方向移動(dòng)，使得分料板到達(dá)預(yù)定的導(dǎo)向位置；
[0026]終端機(jī)控制端子線下落，使得端子線落入第二分料通道內(nèi)或沿分料板表面滑入第一分料通道。
[0027]本申請(qǐng)所給出的加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備及方法，通過(guò)在端子機(jī)出料口設(shè)置分料機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)到有不良產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)分料機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的分料動(dòng)作，而端子機(jī)不受檢測(cè)的干擾，繼續(xù)運(yùn)行。在提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率的同時(shí)，不需要人工的參與，解放了人力資源。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一中，自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一中，分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例二中，分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例三中，分料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例三中，分料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0033]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例四中，端子線加工方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]實(shí)施例一:
[0036]本實(shí)施例所給出的加工端子的自動(dòng)化設(shè)備，如圖1所示，包括端子機(jī)1、檢測(cè)裝置2、分料機(jī)構(gòu)4、及終端機(jī)5。檢測(cè)裝置2及分料機(jī)構(gòu)4分別與終端機(jī)5通信連接，由終端機(jī)5控制二者運(yùn)行，終端機(jī)5可以設(shè)置在端子機(jī)I的機(jī)架上，也可以設(shè)置于別處。端子機(jī)I設(shè)有機(jī)架，檢測(cè)裝置2及分料機(jī)構(gòu)4可以固定在機(jī)架上，當(dāng)然也可以設(shè)置于其他位置。其中，檢測(cè)裝置2及分料結(jié)構(gòu)4優(yōu)選的設(shè)置在臨近端子機(jī)I的出料口 10處。端子機(jī)I為全自動(dòng)數(shù)字化控制的加工設(shè)備，其主要承擔(dān)線材的裁切、剝皮、端子壓接及包膠等加工端子的全部工藝。全自動(dòng)端子機(jī)為現(xiàn)有設(shè)備，在此不再贅述。檢測(cè)裝置2可以是單個(gè)傳感器，也可以是多種傳感器的集合體，例如壓力傳感器或色敏傳感器等。本實(shí)施例中的就檢測(cè)裝置2采用光學(xué)傳感器，即圖像捕捉設(shè)備(工業(yè)照相機(jī))。在本申請(qǐng)的其他實(shí)施例中，檢測(cè)裝置2還可以同時(shí)包括圖像捕捉設(shè)備及壓力傳感器。通過(guò)捕捉到的端子線的圖像信息從外觀上判斷端子線的壓接是否完好，并通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)端子線的壓接是否符合力學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。
[0037]本實(shí)施例中，如圖2所示，分料機(jī)構(gòu)4主要包括一個(gè)能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)不同導(dǎo)向位置的分料板42，分料板42處于不同的導(dǎo)向位置能夠?qū)б俗泳€進(jìn)入不同的分料通道內(nèi)。
[0038]本實(shí)施例中，還包括一機(jī)械臂3，機(jī)械臂3用于將出料口10輸出的端子線托放至分料機(jī)構(gòu)4的上方，并在分料機(jī)構(gòu)4的分料板42達(dá)到預(yù)定導(dǎo)向位置后，松開(kāi)夾持的端子線，使得端子線掉落到分料板42表面。機(jī)械臂3優(yōu)選的設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)4的上方，通過(guò)分料機(jī)構(gòu)4將機(jī)械臂3拖放的端子按照次品及良品分別導(dǎo)引至對(duì)應(yīng)的分料通道內(nèi)。其中，機(jī)械臂3可以與終端機(jī)5通信連接，由終端機(jī)5控制其運(yùn)行，還可以通過(guò)端子機(jī)I內(nèi)部獨(dú)立的控制系統(tǒng)單獨(dú)控制機(jī)械臂3的運(yùn)行。
[0039]在本申請(qǐng)其他實(shí)施例中，端子線可以由端子機(jī)I的出料口1直接下落至分料機(jī)構(gòu)4的分料板42上，或通過(guò)傳送裝置將端子線由出料口 10處運(yùn)送至分料結(jié)構(gòu)4上方，例如通過(guò)傳送帶輸送。因而，通過(guò)機(jī)械臂3將端子線由出料口 10處拖放至分料機(jī)構(gòu)4的上方僅僅為本申請(qǐng)的最佳實(shí)施例。
[°04°]進(jìn)一步地，如圖1 -圖2所示，分料機(jī)構(gòu)4包括箱體41，固定在箱體41外側(cè)的分料板42，分料板42設(shè)置在機(jī)械臂3的下方。箱體41內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)分料板42轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸43穿過(guò)箱體I的外殼與分料板42固定連接。其中，轉(zhuǎn)軸43的端部設(shè)有固定夾具430，分料板42通過(guò)固定夾具430與轉(zhuǎn)軸43連接。轉(zhuǎn)軸43的下方設(shè)有第一分料通道及第二分料通道(圖中未示出)，第一分料通道及第二分料通道于轉(zhuǎn)軸43所在縱向平面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)分料板42在馬達(dá)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到與水平面呈以固定角度傾斜時(shí)，機(jī)械臂3將夾持的端子松開(kāi)，端子沿著分料板42滑入對(duì)應(yīng)的分料通道內(nèi)。其中第一分料通道為良品通道，第二分料通道為次品通道。當(dāng)然，第一分料通道及第二分料通道還可以是其他可替代的結(jié)構(gòu)，例如用于盛裝產(chǎn)品的器皿等。
[0041]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行過(guò)程是這樣:當(dāng)端子機(jī)I將加工完成的線材通過(guò)出料口 10輸出，圖像捕捉設(shè)備采集到輸出的線材的圖像信息，并將該圖像信息發(fā)送至終端機(jī)5進(jìn)行分析處理，終端機(jī)5根據(jù)圖像信息判斷該線材是良品或次品，并控制分料機(jī)構(gòu)4的分料板42向?qū)?yīng)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)分料板42旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置后，終端機(jī)5控制機(jī)械臂3夾取該線材至分料板42的正上方并松開(kāi)線材，線材在重力作用下自動(dòng)下落至分料板42表面，并沿著分料板42上表面的傾斜方向滑入對(duì)應(yīng)的分料通道中，如此往復(fù)循環(huán)。當(dāng)圖像捕捉設(shè)備連續(xù)一設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有捕捉到線材的圖像信息時(shí)，終端機(jī)5控制分料板42自動(dòng)轉(zhuǎn)向第二分料通道一側(cè)。該設(shè)定時(shí)間參數(shù)可以自定義，例如設(shè)定為10分鐘，則當(dāng)圖像捕捉設(shè)備連續(xù)10分鐘沒(méi)有捕捉到端子線的圖像信息時(shí)，分料板42自動(dòng)轉(zhuǎn)向第二分料通道，即轉(zhuǎn)到次品導(dǎo)向位置。
[0042]較佳的，自動(dòng)化設(shè)備還可以包括顯示器6，顯示器6與終端機(jī)5電連，用于顯示圖像捕捉設(shè)備不做到的圖像。
[0043]本實(shí)施例所給出的加工端子的自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)在端子機(jī)出料口設(shè)置分料機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)到有不良產(chǎn)品或誤檢時(shí)，通過(guò)分料機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的分料動(dòng)作，而端子機(jī)不受檢測(cè)的干擾，繼續(xù)運(yùn)行。在提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率的同時(shí)，不需要人工的參與，解放了人力資源
[0044]實(shí)施例二:
[0045]本實(shí)施例為在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的一種改進(jìn)方案，如圖3所示，本實(shí)施例中，分料板42相對(duì)水平方向保持一固定的傾斜角。箱體41內(nèi)的馬達(dá)通過(guò)變速裝置控制分料板42沿水平方向往復(fù)移動(dòng)。其中變速裝置可以是齒輪齒條傳動(dòng)裝置，也可以是實(shí)現(xiàn)相同功能的其他結(jié)構(gòu)。箱體41內(nèi)部伸出一傳動(dòng)桿44與分料板42連接，傳動(dòng)桿44端部設(shè)有金屬夾具440，通過(guò)金屬夾具440將分料板42與傳動(dòng)桿44相互固定。箱體41的表面設(shè)有可供傳動(dòng)桿44滑動(dòng)的長(zhǎng)槽45，箱體41內(nèi)的馬達(dá)通過(guò)變速裝置控制傳動(dòng)桿44在長(zhǎng)槽45內(nèi)前后移動(dòng)。
[0046]進(jìn)一步地，分料板42下方設(shè)有用于收集良品的第一分料通道及用于收集次品的第二分料通道(圖中未示出)，其中，第一分料通道及第二分料通道與水平方向上相隔一定距離設(shè)置。當(dāng)機(jī)械臂3夾持的為良品品端子線時(shí)，終端機(jī)5控制分料板42向良品導(dǎo)向位置移動(dòng)，當(dāng)分料板42處于良品導(dǎo)向位置時(shí)，第二分料通道位于分料板42的正下方，當(dāng)機(jī)械臂3松開(kāi)夾持的良品端子線時(shí)，端子線落在分料板42上表面，并沿分料板42上表面滑入第一分料通道內(nèi)。當(dāng)機(jī)械臂3夾持的為次品端子線時(shí)，終端機(jī)5控制分料板42向第一分料通道方向移動(dòng)，露出其下方的第二分料通道，這樣機(jī)械臂3松開(kāi)夾持的次品端子線后，在重力作用下，次品端子線自動(dòng)落入到第二分料通道內(nèi)。由此，在不影響端子機(jī)I正常運(yùn)行的情況下，分料機(jī)構(gòu)4完成對(duì)線材的分料動(dòng)作。分料結(jié)構(gòu)4的分料動(dòng)作設(shè)定方式有多種，并不局限于上述實(shí)施例一及實(shí)施例二的限定，在此無(wú)法也不必窮舉。
[0047]實(shí)施例三、
[0048]本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上加以改進(jìn)的方案，本實(shí)施例中，如圖4及圖5所示，分料板42設(shè)置在轉(zhuǎn)軸43的正上方，分料板42中心處設(shè)有與轉(zhuǎn)軸43相平行的脊421，分料板42位于脊421兩邊的上表面相互呈鏡像對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其在脊421處相交，并由脊421向下延伸形成兩個(gè)鏡像對(duì)稱的斜面。分料板42臨近轉(zhuǎn)軸43輸出端的側(cè)邊設(shè)有擋板422，擋板422外表面固定連接一連桿423，連桿423的另一端與轉(zhuǎn)軸43的輸出端固定連接。擋板422底部邊沿設(shè)置為圓弧形邊，該圓弧形邊的圓心在轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)軸線上。相對(duì)應(yīng)，箱體41的上表面與分料板42相對(duì)應(yīng)處設(shè)置為與之契合的圓弧面，使得分料板42可以在箱體41上表面沿圓弧軌跡擺動(dòng)。
[0049]進(jìn)一步地，為了確保分料板42的穩(wěn)定性，在分料板42與轉(zhuǎn)軸43兩端相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)置一個(gè)擋板422，并于箱體41另一側(cè)與轉(zhuǎn)軸43相對(duì)應(yīng)處的外表面設(shè)置一銷軸，該銷軸可與轉(zhuǎn)軸43同軸旋轉(zhuǎn)。并在銷軸與擋板422之間設(shè)置連桿423，這樣就可以使得分料板42具備雙向支撐，增加整體的平衡性和穩(wěn)定性。
[0050]本實(shí)施例中，隨著轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)，可以使得下落的端子線落到脊421兩側(cè)不同的斜面上。從而滑入轉(zhuǎn)軸43下方對(duì)應(yīng)的分料通道內(nèi)。實(shí)現(xiàn)通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)分料板42在箱體41上表面的擺動(dòng)，從而切換分料板42進(jìn)入不同的導(dǎo)向位置，實(shí)現(xiàn)端子線的分料。
[0051 ] 實(shí)施例四:
[0052]基于上述實(shí)施例的描述，本實(shí)施例還給出了一種端子線的加工方法，如圖6所示，包括步驟:
[0053]S10、加工
[0054]端子機(jī)完成裁切、剝皮、壓接端子、包膠等加工工藝后，將已加工的端子由出料口輸出。
[0055]S20、信息捕捉
[0056]檢測(cè)裝置捕捉出料口輸出的端子線的參數(shù)信息，并將捕捉到的參數(shù)信息發(fā)送至終端機(jī)。其中，檢測(cè)裝置可以是單個(gè)傳感器，也可以是多種傳感器的集合體，例如壓力傳感器或色敏傳感器等。本實(shí)施例中的就檢測(cè)裝置2采用光學(xué)傳感器，即圖像捕捉設(shè)備(工業(yè)照相機(jī))，其捕捉的參數(shù)信息為端子線的圖像信息。檢測(cè)裝置還可以在端子機(jī)加工端子線的過(guò)程中捕捉各項(xiàng)參數(shù)，例如沒(méi)進(jìn)行一項(xiàng)工序，對(duì)應(yīng)檢測(cè)該項(xiàng)工序的特征參數(shù)。
[0057]S30、良品判斷。
[0058]終端機(jī)接收到檢測(cè)器發(fā)送的參數(shù)信息后，對(duì)該參數(shù)信息進(jìn)行分析處理，并根據(jù)該參數(shù)信息判斷端子線是良品或次品，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令到分料機(jī)構(gòu)構(gòu)。其中，參數(shù)信息為圖像信息，終端機(jī)接收到圖像捕捉設(shè)備發(fā)送的圖像信息后，通過(guò)其內(nèi)部設(shè)定的算法對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理，判斷該圖像信息對(duì)應(yīng)的端子是良品還是次品，若判斷為良品，則并向分料機(jī)構(gòu)發(fā)出良品導(dǎo)向指令后進(jìn)入步驟S41;若判斷為次品，則并向分料機(jī)構(gòu)發(fā)出次品導(dǎo)向指令，進(jìn)入步驟S42。
[0059 ] S41、分料機(jī)構(gòu)進(jìn)入良品導(dǎo)向位置。
[0060]分料機(jī)構(gòu)接收到端子機(jī)發(fā)送的良品導(dǎo)向指令后，做出對(duì)應(yīng)的分料動(dòng)作。
[0061]具體地，分料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置控制分料板轉(zhuǎn)到與水平面呈一定角度并且分料板下端指向第一分料通道位置，即控制分料板處于良品導(dǎo)向位置。
[0062 ] S42、分料機(jī)構(gòu)進(jìn)入次品導(dǎo)向位置。
[0063]分料機(jī)構(gòu)接收到端子機(jī)發(fā)送的次品導(dǎo)向指令后，做出對(duì)應(yīng)的分料動(dòng)作。
[0064]具體地，分料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置控制分料板轉(zhuǎn)到與水平面呈一定角度并且分料板下端指向第二分料通道位置，即控制分料板處于次品導(dǎo)向位置。
[0065]S50、分料
[0066]終端機(jī)檢測(cè)到分料機(jī)構(gòu)以完成預(yù)定的分料動(dòng)作后，控制機(jī)械臂拖放端子到分料機(jī)構(gòu)上方，并松開(kāi)端子線。端子線在分料板的導(dǎo)引下進(jìn)入對(duì)應(yīng)的分料通道完成分料。具體地，終端機(jī)監(jiān)測(cè)到分料板傾斜角度正確后，控制機(jī)械臂松開(kāi)夾持的端子線使其落到所述分料板表面，并沿著分料板表面的傾斜方向滑入對(duì)應(yīng)的分料通道。
[0067]本步驟中，終端機(jī)可以在檢測(cè)到分料板到達(dá)了預(yù)定導(dǎo)向位置后，再控制端子線下落。還可以根據(jù)檢測(cè)裝置捕捉到端子線的參數(shù)信息后，到端子線到達(dá)分料板正上方下落之前所需的時(shí)間，控制分料板在該過(guò)程中動(dòng)作，并確保分料板在該時(shí)間范圍內(nèi)到達(dá)預(yù)定的導(dǎo)向位置。
[0068]實(shí)施例五、
[0069]本實(shí)施例是實(shí)施例三的一種改進(jìn)方案，本實(shí)施例中，如圖6所示步驟SlO?S30與實(shí)施例三相同。本實(shí)施例中分料板上表面為與水平方向呈一定角度的斜面，所述分料板正下方設(shè)有第一分料通道，斜下方設(shè)有第二分料通道，其中第一分料通道為良品通道，第二分料通道為次品通道。若終端機(jī)判斷端子線為良品，則并向分料機(jī)構(gòu)發(fā)出良品導(dǎo)向指令后進(jìn)入步驟S41;若判斷為次品，則并向分料機(jī)構(gòu)發(fā)出次品導(dǎo)向指令，進(jìn)入步驟S42。本實(shí)施例與實(shí)施例三的區(qū)別如下:
[0070]S41、分料機(jī)構(gòu)進(jìn)入良品導(dǎo)向位置。
[0071 ]分料機(jī)構(gòu)接收到端子機(jī)發(fā)送的良品導(dǎo)向指令后，做出對(duì)應(yīng)的分料動(dòng)作。
[0072]具體地，分料板移動(dòng)至第二分料通道正上方，此時(shí)分料機(jī)構(gòu)處于良品導(dǎo)向位置。
[0073 ] S42、分料機(jī)構(gòu)進(jìn)入次品導(dǎo)向位置。
[0074]分料板由第二分料通道正上方向第一分料通道所在方向移動(dòng)，直至移出第二分料通道上方，此時(shí)分料結(jié)構(gòu)進(jìn)入次品導(dǎo)向位置。
[0075]S50、分料。
[0076]終端機(jī)監(jiān)測(cè)到分料板進(jìn)入預(yù)定位置后，控制機(jī)械臂松開(kāi)夾持的端子線，使其自動(dòng)下落，端子線落入第二分料通道內(nèi)或沿分料板表面滑入第一分料通道。
[0077]當(dāng)機(jī)械臂3夾持的為良品端子線時(shí)，終端機(jī)5控制分料板42向良品導(dǎo)向位置移動(dòng)，當(dāng)分料板42處于良品導(dǎo)向位置時(shí)，第二分料通道位于分料板42的正下方，當(dāng)機(jī)械臂3松開(kāi)夾持的端子線時(shí)，端子線落在分料板42上表面，并沿分料板42上表面滑入第一分料通道內(nèi)。當(dāng)機(jī)械臂3夾持的為次品端子線時(shí)，終端機(jī)5控制分料板42向第一分料通道方向移動(dòng)，露出其下方的第二分料通道，當(dāng)機(jī)械臂3松開(kāi)夾持的次品端子線后，在重力作用下，次品端子線自動(dòng)落入到第二分料通道內(nèi)。
[0078]本步驟中，終端機(jī)可以在檢測(cè)到分料板到達(dá)了預(yù)定導(dǎo)向位置后，再控制端子線下落。還可以根據(jù)檢測(cè)裝置捕捉到端子線的參數(shù)信息后，到端子線到達(dá)分料板正上方下落之前所需的時(shí)間，控制分料板在該過(guò)程中動(dòng)作，并確保分料板在該時(shí)間范圍內(nèi)到達(dá)預(yù)定的導(dǎo)向位置。
[0079]本申請(qǐng)所給出的加工端子的自動(dòng)化設(shè)備及方法，通過(guò)在端子機(jī)出料口設(shè)置分料機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)到有不良產(chǎn)品或誤檢時(shí)，通過(guò)分料機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的分料動(dòng)作，而端子機(jī)不受檢測(cè)的干擾，繼續(xù)運(yùn)行。在提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率的同時(shí)，不需要人工的參與，解放了人力資源。
[0080]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備，包括: 端子機(jī)，所述端子機(jī)用于加工端子線； 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述端子機(jī)上，用于捕捉所述端子線壓接過(guò)程及壓接成型后的參數(shù)信息； 分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)用于導(dǎo)引所述端子線進(jìn)入不同的分料通道； 終端機(jī)，所述終端機(jī)分別與所述檢測(cè)裝置、及分料機(jī)構(gòu)通信連接并控制二者的運(yùn)行狀??τ O2.如權(quán)利要求1所述的加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料板及用于控制所述分料板動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，所述分料板通過(guò)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)使得出料口輸出的端子線進(jìn)入不同分料通道。3.如權(quán)利要求2所述的加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述參數(shù)信息包括圖像信息和/或力學(xué)參數(shù)信息，所述檢測(cè)裝置包括圖像捕捉設(shè)備和/或壓力傳感器。4.如權(quán)利要求3所述的加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述分料板上表面為與水平面呈一定角度的斜面，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述分料板在水平方向上移動(dòng);所述分料板正下方設(shè)有第一分料通道，所述分料板斜下方設(shè)有第二分料通道。5.如權(quán)利要求3所述的加工端子線的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述分料板通過(guò)一水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有第一分料通道及第二分料通道，所述第一分料通道與所述第二分料通道分別位于所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè);所述分料板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)引所述端子線進(jìn)入不同的分料通道。6.一種加工端子線的方法，其特征在于，包括以下步驟: 加工，端子機(jī)對(duì)端子線進(jìn)行加工并將已加工的端子線由出料口輸出； 信息捕捉，檢測(cè)裝置捕捉端子線壓接過(guò)程和/或壓接成型后的參數(shù)信息，并將所述參數(shù)信息發(fā)送至終端機(jī)； 良品判斷，終端機(jī)接收參數(shù)信息并根據(jù)參數(shù)信息判斷所述端子線是否為良品，并發(fā)送對(duì)應(yīng)控制指令給分料機(jī)構(gòu)； 分料，分料機(jī)構(gòu)接收到終端機(jī)發(fā)送的控制指令，并做出相應(yīng)動(dòng)作，使得出料口輸出的端子線進(jìn)入不同的分料通道。7.如權(quán)利要求6所述的加工端子線的方法，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)包括可通過(guò)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)引端子線進(jìn)入不同分料通道的分料板，及驅(qū)動(dòng)所述分料板運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。8.如權(quán)利要求7所述的加工端子線的方法，其特征在于，所述所述參數(shù)信息為圖像信息和/或力學(xué)參數(shù)信息。9.如權(quán)利要求8所述的加工端子線的方法，其特征在于，所述分料步驟具體包括: 終端機(jī)控制分料板以水平方向?yàn)檩S轉(zhuǎn)動(dòng)從而轉(zhuǎn)到預(yù)定的導(dǎo)向位置； 終端機(jī)控制端子線落到所述分料板表面，使得所述端子線沿著分料板表面的傾斜方向滑入對(duì)應(yīng)的分料通道。10.如權(quán)利要求8所述的加工端子線的方法，其特征在于，所述分料板上表面為與水平方向呈一定角度的斜面，所述分料板正下方設(shè)有第一分料通道，斜下方設(shè)有第二分料通道，所述分料步驟具體包括: 終端機(jī)控制分料板沿水平方向移動(dòng)，使得分料板到達(dá)預(yù)定的導(dǎo)向位置； 終端機(jī)控制端子線下落，使得端子線落入第二分料通道內(nèi)或沿分料板表面滑入第一分料通道。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK105932509SQ201610406655
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】曾治杰, 劉紅軍
【申請(qǐng)人】深圳市浩銳拓科技有限公司