一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu),所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，特別是一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0006]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0007]所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車、固定安裝在電動(dòng)載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0008]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0009]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0010]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所述一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)的底座移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡圖；
圖3是本發(fā)明所述一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)的控制器局部放大圖；
圖4是本發(fā)明所述一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)的扭線機(jī)構(gòu)局部放大圖；
圖5是本發(fā)明所述一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)的多滑輪輸線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖；
圖中，1、移線基座;2、前工件夾緊層;3、夾緊夾子;4、移線氣缸;5、后工件夾緊層;6、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu);7、防護(hù)罩;8、扭線盒體;9、圓形滑軌；10、驅(qū)動(dòng)盒體;11、輸送輪;12、打端子機(jī);13、進(jìn)出線口； 14、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；15、輸送基座；16、橫置滑輪;17、豎置滑輪;18、控制器；19、萬向輪;20、螺桿;21、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；22、送料箱體;23、水平電機(jī);24、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪;25、矩形開口； 26、微型同步直線電機(jī)一;27、壓緊塊;28、彈性墊;29、微型同步直線電機(jī)二; 30、切割刀；31、電動(dòng)載物車;32、直線夾取電機(jī);33、夾緊機(jī)械手;34、市電接口； 35、觸摸顯示器;36、總機(jī)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上(I)的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層
(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座上(I)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩(7)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的扭線盒體(8)、分別固定安裝在扭線盒體(8)相對側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(8)后表面上的圓形滑軌(9)、嵌裝在圓形滑軌(9)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面上的兩個(gè)輸送輪(11)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體
(10)后方的移動(dòng)基座(I)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(I)上的打端子機(jī)(12)、位于兩個(gè)輸送輪(11)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面的進(jìn)出線口( 13)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)共同構(gòu)成的，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上的輸送基座(15)、固定安裝在輸送基座(15)—端上且沿輸送基座(15)長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(16)和固定安裝在輸送基座(15)另一端上且沿輸送基座(15)長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(17)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(18)，所述控制器(18)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬向輪(19)、固定連接在箱體(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(20)、中心處與螺桿(20)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(21)共同構(gòu)成的;所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(22)、固定安裝在送料箱體(22)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(23)、中心處與電機(jī)(23)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(24)、開在送料箱體(22)側(cè)表面上的矩形開口(25)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(25)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(26)，與微型同步直線電機(jī)一(26)伸縮端固定連接的壓緊塊
(27)、位于兩塊壓緊塊(27)相對面上的彈性墊(28)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(25)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(29)、與微型同步直線電機(jī)二(29)的伸縮端固定連接的切割刀(30)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌(9)內(nèi)的電動(dòng)載物車(31)、固定安裝在電動(dòng)載物車(31)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)(32)、與直線夾取電機(jī)(32)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(33)共同構(gòu)成的;所述控制器(18)表面上設(shè)有市電接口(34)和觸摸顯示器(35);所述控制器(18)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(36)。
[0013]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括長方體的移動(dòng)基座，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對放置，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接。打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0014]在本實(shí)施方案中，首先將總機(jī)控制處的開關(guān)按下，將此機(jī)器通上電，開始運(yùn)作，將電線放在電線盤上，電線從出電線口出來，將電線通過固定連接在送線基座上沿長度方向排列的橫置滑輪，再將電線一端沿送線基座長度方向排列的豎置滑輪，對原有成盤的電線起到扭直的作用，通過氣缸的帶動(dòng)，移動(dòng)夾取夾子將扭完的電線從前端固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的出線口出來，進(jìn)入到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的兩個(gè)輸送輪，打端子換位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸送輪倒后轉(zhuǎn)動(dòng)，電線就會(huì)被拉出來，將電線送到切線機(jī)構(gòu)中，在電機(jī)的帶動(dòng)下，中間的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，上移動(dòng)板和下移動(dòng)板開始按原定的程序運(yùn)動(dòng)，位于移動(dòng)平臺(tái)上的切刀，中間的切刀低且高，首先兩端的切刀將電線剝皮，電線的前端由于后面的到壓著，前端的皮就會(huì)剝落一些，后面的皮也是如此，剝完皮的電線通過輸送輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將剝不干凈的電線送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體中進(jìn)行修飾，修飾完的電線再次運(yùn)回到切線機(jī)構(gòu)中，中間的切刀已經(jīng)準(zhǔn)備好，將送過來的電線切斷成預(yù)定的長度，通過移動(dòng)夾緊夾子將電線送到扭線機(jī)構(gòu)中，在切線機(jī)構(gòu)中被切斷的電線可能會(huì)有松開的現(xiàn)象，為防止這一現(xiàn)象，到扭線機(jī)構(gòu)中將電線重新扭到一起，上下氣缸運(yùn)動(dòng)將電線夾緊，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手對電線進(jìn)行扭線操作，此時(shí)上下氣缸運(yùn)動(dòng)將扭好的電線松開，在前后移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)將扭好的電線送到切內(nèi)線機(jī)構(gòu)中，其中前后移動(dòng)電機(jī)是通過里面的螺桿將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的，在切線機(jī)構(gòu)中，將原來想要的電線長度，在氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，中間的整形切刀將電線按規(guī)定切斷，通過移動(dòng)夾緊夾子將電線送到夾線機(jī)構(gòu)中中，從夾線機(jī)構(gòu)到保險(xiǎn)管焊接器中，首先保險(xiǎn)管通過振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的方向，分別將保險(xiǎn)管按方向排列，料槽連接著十工位分度盤，保險(xiǎn)管會(huì)從十工位分度盤上的缺口掉進(jìn)分度盤里面，按規(guī)定的順序保證保險(xiǎn)管不會(huì)多掉下來，會(huì)保持隊(duì)形，然后十工位分度盤會(huì)在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)將保險(xiǎn)管從下缺口放在保險(xiǎn)管換位架子上，送保險(xiǎn)管架子上有凹槽，排在最前面的保險(xiǎn)管，在保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)把送保險(xiǎn)管架子伸出，然后保險(xiǎn)管機(jī)械手會(huì)來夾取保險(xiǎn)管，之后送保險(xiǎn)管架子歸位，保險(xiǎn)管換位架子在保險(xiǎn)管換位上下氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)上升，把送保險(xiǎn)管架子上的保險(xiǎn)管放在上面，上面有一個(gè)切刀，上升的時(shí)候帶動(dòng)保險(xiǎn)管，將保險(xiǎn)管按預(yù)定的長度切掉，同時(shí)分度盤上會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，把保險(xiǎn)管落到下一個(gè)送保險(xiǎn)管架子的凹槽里，之后再保險(xiǎn)管換位架上下氣缸的帶動(dòng)下，保險(xiǎn)管換位架子會(huì)下降，把保險(xiǎn)管放回到送保險(xiǎn)管架子上，將保險(xiǎn)管放在焊臺(tái)上，同時(shí)兩邊夾線機(jī)構(gòu)把加工好的電線放在一起，放在規(guī)定的位置內(nèi)，進(jìn)行焊接，焊接完，整個(gè)操作就完畢了，位于移動(dòng)基座下面的萬向輪和活動(dòng)支柱，將活動(dòng)支柱抒起來，萬向輪可以移動(dòng)，到想要的位置，將活動(dòng)支柱抒下去，此時(shí)萬向輪不能運(yùn)動(dòng)。
[0015]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座(I)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對放置，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上(I)的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座上(I)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩(7)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的扭線盒體(8)、分別固定安裝在扭線盒體(8)相對側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(8)后表面上的圓形滑軌(9)、嵌裝在圓形滑軌(9)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面上的兩個(gè)輸送輪(U)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)后方的移動(dòng)基座(I)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(I)上的打端子機(jī)(12)、位于兩個(gè)輸送輪(11)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面的進(jìn)出線口( 13)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)共同構(gòu)成的，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上的輸送基座(15)、固定安裝在輸送基座(15)—端上且沿輸送基座(15)長度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(16)和固定安裝在輸送基座(15)另一端上且沿輸送基座(15)長度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(17)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(18)，所述控制器(18)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬向輪(19)、固定連接在箱體(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(20)、中心處與螺桿(20)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(21)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(22)、固定安裝在送料箱體(22)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(23)、中心處與電機(jī)(23)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(24)、開在送料箱體(22)側(cè)表面上的矩形開口(25)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(25)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(26)，與微型同步直線電機(jī)一(26)伸縮端固定連接的壓緊塊(27)、位于兩塊壓緊塊(27)相對面上的彈性墊(28)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(25)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(29)、與微型同步直線電機(jī)二(29)的伸縮端固定連接的切割刀(30)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于圓形滑軌(9)內(nèi)的電動(dòng)載物車(31)、固定安裝在電動(dòng)載物車(31)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)(32)、與直線夾取電機(jī)(32)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(33)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，其特征在于，所述控制器(18)表面上設(shè)有市電接口(34)和觸摸顯示器(35)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線性多滑輪輸送電線修整機(jī)，其特征在于，所述控制器(18 )內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(36 )。
【文檔編號(hào)】H01R43/052GK105932514SQ201610458578
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】孫寧
【申請人】孫寧