一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，特別是一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述滑動(dòng)撥叉滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、一端固定安裝在豎直安裝板中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在豎直安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄兩端的兩個(gè)微型軸承二、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一和微型軸承二內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤(pán)和一端與振動(dòng)盤(pán)相連接且另一端與十工位分度盤(pán)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤(pán)、位于十工位分度盤(pán)前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0006]所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0008]所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的墊塊、固定安裝在墊塊上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在墊塊上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0009]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。
[0010]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0011]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0012]所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。
[0013]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所述機(jī)械安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明所述送料箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明所述振蕩盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、移動(dòng)基座;2、豎直安裝板;3、連接軸;4、軸承;5、圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán);6、矩形框;7、夾緊機(jī)械安裝塊;8、導(dǎo)向柱;9、微型同步氣缸；10、夾緊夾；11、紅外定位裝置；12、連接柄；13、微型軸承一；14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15、微型軸承二； 16、驅(qū)動(dòng)軸；17、微型軸；18、撥叉；19、支架；20、振動(dòng)盤(pán);21、料槽;22、控制器;23、十工位分度盤(pán);24、保險(xiǎn)管換位架;25、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸;26、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸;27、送保險(xiǎn)管架子;28、切刀；29、放保險(xiǎn)管機(jī)械手;30、焊臺(tái)；31、傳送基座32、橫置滑輪;33、豎置滑輪;34、送料箱體;35、電機(jī);36、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪;37、矩形開(kāi)口； 38、微型同步直線電機(jī)一;39、壓緊塊;40、彈性墊;41、微型同步直線電機(jī)二;42、切割刀;43、墊塊;44、前后移動(dòng)平臺(tái)；45、前后移動(dòng)電機(jī);46、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手;47、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體;48、輸送輪;49、打端子機(jī);50、進(jìn)出線口；51、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；52、萬(wàn)向輪；53、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);54、螺桿;55、圓臺(tái)型支撐臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述滑動(dòng)撥叉滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的豎直安裝板(2)、一端固定安裝在豎直安裝板(2)中心處的連接軸(3)、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承(4)、中心處固定套裝在軸承(4)上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(5)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(5)外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框(6)、固定安裝在矩形框(6)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(5)—側(cè)上的導(dǎo)向柱(8)、固定安裝在矩形框(6)另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊(7)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(7)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(9)、與微型同步氣缸(9)伸縮端固定連接夾緊夾(10)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(7)上的紅外定位裝置(11)、一端固定套裝在連接軸(3)上的連接柄(12)、嵌裝在連接柄(12)另一端的微型軸承一(13)、固定安裝在豎直安裝板(2)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)、位于連接柄(12)外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(5)—側(cè)的微型連接柄(12)、固定嵌裝在微型連接柄(12)兩端的兩個(gè)微型軸承二(15)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一(13)和微型軸承二(15)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(16)、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二(15)中的微型軸(I 7)、一端與微型軸(17)的另一端固定連接的撥叉(18)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(19)、固定安裝在支架(19)上的振動(dòng)盤(pán)(20)和一端與振動(dòng)盤(pán)(20)相連接且另一端與十工位分度盤(pán)(23)的上缺口相連接的料槽(21)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(22)，所述控制器(22)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)電氣連接;所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(19)、位于焊接推送支架(19)上的保險(xiǎn)管換位架(24)、位于焊接推送支架(19) 一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(24)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(25)、位于焊接推送支架(19)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(26)、位于保險(xiǎn)管換位架(24)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(26)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(27)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(26)的焊接推送支架(19)上的十工位分度盤(pán)(23)、位于十工位分度盤(pán)(23)前端的切刀(28)、位于焊接推送支架(19)前方的η形焊接支架(19)、固定安裝在η形焊接支架(19)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(29)和位于η形焊接支架(19)前方的焊臺(tái)(30)共同構(gòu)成的;所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(31)、固定安裝在傳送基座(31)—端上且沿傳送基座(31)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(32)和固定安裝在傳送基座(31)另一端上且沿傳送基座(31)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(33)共同構(gòu)成;所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(34)、固定安裝在送料箱體(34)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(35)、中心處與電機(jī)(35)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(36)、開(kāi)在送料箱體(34)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(37)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(37)上下的一組微型同步直線電機(jī)一 (38)，與微型同步直線電機(jī)一 (38)伸縮端固定連接的壓緊塊
(39)、位于兩塊壓緊塊(39)相對(duì)面上的彈性墊(40)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(37)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(41)、與微型同步直線電機(jī)二(41)的伸縮端固定連接的切割刀(42)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的墊塊
(43)、固定安裝在墊塊(43)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(44)、固定安裝在墊塊(43)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(44)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(45)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(44)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(45)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(59)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(59)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(46)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)上表面上的兩個(gè)輸送輪(48)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(49)、位于兩個(gè)輸送輪(48)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)上表面的進(jìn)出線口(50)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(52)、固定連接在移動(dòng)基座(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(54)、中心處與螺桿(54)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(55)共同構(gòu)成的；所述控制器(22)表面上設(shè)有市電接口(56)和觸摸顯示器(57);所述控制器(22)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(58);所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。
[0017]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述滑動(dòng)撥叉滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、一端固定安裝在豎直安裝板中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在豎直安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄兩端的兩個(gè)微型軸承二、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一和微型軸承二內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤(pán)和一端與振動(dòng)盤(pán)相連接且另一端與十工位分度盤(pán)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0018]在本實(shí)施方案中，啟動(dòng)機(jī)械，通過(guò)總控制器中的總控制系統(tǒng)控制各機(jī)構(gòu)的工作順序，在送料箱體中圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪出電線，通過(guò)直線電機(jī)伸縮端所連接壓緊塊將電線夾住送出矩形開(kāi)口外，經(jīng)過(guò)送料箱體矩形開(kāi)口上下的一組直線電機(jī)所連接的切割刀將電線剪斷，經(jīng)過(guò)移動(dòng)基座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)從動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)微型連接柄，帶動(dòng)撥叉，撥叉撥動(dòng)矩形框一側(cè)的連接柱，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，矩形框另一側(cè)上的機(jī)械安裝塊內(nèi)側(cè)的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸的擺動(dòng)臂，經(jīng)過(guò)一組同步氣缸所連接的夾緊夾，將電線夾住送至機(jī)械手，電機(jī)旋轉(zhuǎn)端傳動(dòng)皮帶，帶動(dòng)機(jī)械手，將電機(jī)扭在一起，周期性拔叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)將扭在一起的電線送到打端子機(jī)構(gòu)，通過(guò)打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的輸送輪，將電線輸送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的打端子機(jī)上，將電線打斷，打斷后的電線，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)，到達(dá)焊接機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)振蕩盤(pán)振動(dòng)，經(jīng)過(guò)料槽，十工位分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將保險(xiǎn)管依次放入送保險(xiǎn)管架子中，送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸推動(dòng)送保險(xiǎn)管架子向前運(yùn)動(dòng)，保險(xiǎn)管換位架上下氣缸推動(dòng)保險(xiǎn)管換位架上升，切刀將保險(xiǎn)管切割成設(shè)定的長(zhǎng)度，安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手將切割好的保險(xiǎn)管放到焊臺(tái)上，與倆端傳送機(jī)構(gòu)送來(lái)的電線焊接到一起，完成整個(gè)保險(xiǎn)管的加工過(guò)程。
[0019]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(I)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述滑動(dòng)撥叉滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的豎直安裝板(2)、一端固定安裝在豎直安裝板(2)中心處的連接軸(3)、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承(4)、中心處固定套裝在軸承(4)上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(5)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(5)外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框(6)、固定安裝在矩形框(6)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(5)—側(cè)上的導(dǎo)向柱(8)、固定安裝在矩形框(6)另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊(7)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(7)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(9)、與微型同步氣缸(9)伸縮端固定連接夾緊夾(10)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(7)上的紅外定位裝置(11)、一端固定套裝在連接軸(3)上的連接柄(12)、嵌裝在連接柄(12)另一端的微型軸承一(13)、固定安裝在豎直安裝板(2)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)、位于連接柄(12)外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(5)—側(cè)的微型連接柄(12)、固定嵌裝在微型連接柄(12)兩端的兩個(gè)微型軸承二(15)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一(13)和微型軸承二(15)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(16)、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二(15)中的微型軸(17)、一端與微型軸(17)的另一端固定連接的撥叉(18)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(19)、固定安裝在支架(19)上的振動(dòng)盤(pán)(20)和一端與振動(dòng)盤(pán)(20)相連接且另一端與十工位分度盤(pán)(23)的上缺口相連接的料槽(21)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(22)，所述控制器(22)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(19)、位于焊接推送支架(19)上的保險(xiǎn)管換位架(24)、位于焊接推送支架(19) 一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(24)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(25)、位于焊接推送支架(19)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(26)、位于保險(xiǎn)管換位架(24)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(26)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(27)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(26)的焊接推送支架(19)上的十工位分度盤(pán)(23)、位于十工位分度盤(pán)(23)前端的切刀(28)、位于焊接推送支架(19)前方的η形焊接支架(19)、固定安裝在η形焊接支架(19)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(29)和位于η形焊接支架(19)前方的焊臺(tái)(30)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(31)、固定安裝在傳送基座(31)—端上且沿傳送基座(31)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(32)和固定安裝在傳送基座(31)另一端上且沿傳送基座(31)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(33)共同構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(34)、固定安裝在送料箱體(34)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(35)、中心處與電機(jī)(35)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(36)、開(kāi)在送料箱體(34)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(37)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(37)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(38)，與微型同步直線電機(jī)一(38)伸縮端固定連接的壓緊塊(39)、位于兩塊壓緊塊(39)相對(duì)面上的彈性墊(40)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(37)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(41)、與微型同步直線電機(jī)二 (41)的伸縮端固定連接的切割刀(42)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的墊塊(43)、固定安裝在墊塊(43)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(44)、固定安裝在墊塊(43)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(44)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(45)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(44)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(45)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(59)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(59)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(46)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)上表面上的兩個(gè)輸送輪(48)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(49)、位于兩個(gè)輸送輪(48)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)上表面的進(jìn)出線口(50)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(52)、固定連接在移動(dòng)基座(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(54)、中心處與螺桿(54)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(55)共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，其特征在于，所述控制器(22)表面上設(shè)有市電接口(56)和觸摸顯示器(57)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，其特征在于，所述控制器(22)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(58)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)滑動(dòng)撥叉式保險(xiǎn)管焊接打端子機(jī)，其特征在于，所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。
【文檔編號(hào)】H01R43/055GK105977760SQ201610461894
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】傅培元
【申請(qǐng)人】傅培元