自動(dòng)貼邊裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)貼邊裝置，其中浮動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)上的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使得本產(chǎn)品適用于大部分的太陽能板，浮動(dòng)波紋彈簧使得上下兩個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的間距可以隨產(chǎn)品厚度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，撕膠帶機(jī)構(gòu)在水平位可以前后左右四個(gè)方向移動(dòng)，更好的將膠帶帶到產(chǎn)品的位置，捏邊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將膠帶成U型完全貼合到產(chǎn)品上，撫平機(jī)構(gòu)將貼合在產(chǎn)品上的膠帶持續(xù)貼合及進(jìn)行進(jìn)一步除皺壓緊，使得膠帶更好的貼合到產(chǎn)品上，整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)貼邊，防止了二次損傷并且工作效率大大提高。
【專利說明】
自動(dòng)貼邊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及太陽能電池生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及太陽能電池層壓前的一種自動(dòng)貼邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能電池生產(chǎn)過程中，由于層壓時(shí)中間層EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)等物質(zhì)溢出，若是任其溢出，首先就會(huì)污染層壓設(shè)備或治具，而清潔層壓設(shè)備或治具是一項(xiàng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)錢的工序，其次是對(duì)產(chǎn)品外觀也會(huì)造成瑕疵;若是在層壓前對(duì)太陽能電池進(jìn)行貼邊處理，讓其不溢出或溢出在膠帶內(nèi)，被膠帶包覆成一條線，不僅美觀還能有效保護(hù)太陽能電池。在現(xiàn)有的情況下都使用人工貼邊，太陽能板易碎，人工包裝不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率不尚、很容易對(duì)廣品造成一.次損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)貼邊裝置，可以對(duì)所有型號(hào)的太陽能板四邊進(jìn)行自動(dòng)貼邊。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)貼邊裝置，包括底座，所述底座左側(cè)設(shè)有膠帶固定盤，所述底座右側(cè)設(shè)有撫平機(jī)構(gòu)，所述撫平機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有捏邊機(jī)構(gòu)，所述捏邊機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有撕膠帶機(jī)構(gòu)，所述撕膠帶機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)左側(cè)前端設(shè)有定位夾，所述定位夾左側(cè)設(shè)有固定導(dǎo)向輪組，所述定位夾右側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，所述升降導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)前端設(shè)有浮動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述撫平機(jī)構(gòu)上設(shè)有撫平輪固定架，所述撫平輪固定架上方設(shè)有上撫平輪，所述撫平輪固定架下方設(shè)有下?lián)崞捷?，所述上撫平輪和下?lián)崞捷喩戏謩e設(shè)有波紋彈簧。
[0006]進(jìn)一步，所述捏邊機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有壓輪氣缸，所述壓輪氣缸前端設(shè)有壓輪，所述捏邊機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)有捏邊氣缸，所述捏邊氣缸前端設(shè)有捏邊夾。
[0007]進(jìn)一步，所述撕膠帶機(jī)構(gòu)上設(shè)有直線模組，所述直線模組上設(shè)有膠帶貼入氣缸，所述膠帶貼入氣缸上設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有夾爪，所述夾爪兩側(cè)分別為正反E字形構(gòu)造。
[0008]進(jìn)一步，所述切割機(jī)構(gòu)上設(shè)有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸一端設(shè)有切刀。
[0009]進(jìn)一步，所述定位夾為E字形構(gòu)造。
[0010]進(jìn)一步，所述固定導(dǎo)向輪組由左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪組成。
[0011]進(jìn)一步，所述升降導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有膠帶導(dǎo)向輪，所述膠帶導(dǎo)向輪連接有升降氣缸。
[0012]進(jìn)一步，所述浮動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有支架，所述支架上下兩側(cè)各設(shè)有一組浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有浮動(dòng)支架，所述浮動(dòng)支架通過軸承連接有浮動(dòng)壓板，所述浮動(dòng)支架和浮動(dòng)壓板之間設(shè)有浮動(dòng)波紋彈簧，所述浮動(dòng)壓板一側(cè)設(shè)有隨動(dòng)壓輪。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:浮動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)上的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使得本裝置適用于大部分的太陽能板，浮動(dòng)波紋彈簧使得上下兩個(gè)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的間距可以隨產(chǎn)品厚度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，撕膠帶機(jī)構(gòu)在水平位可以前后左右四個(gè)方向移動(dòng)，更好的將膠帶帶到產(chǎn)品的位置，捏邊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將膠帶成U型完全貼合到產(chǎn)品上，撫平機(jī)構(gòu)將貼合在產(chǎn)品上的膠帶進(jìn)行進(jìn)一步除皺壓緊，使得膠帶更好的貼合到產(chǎn)品上，整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)貼邊，防止了二次損傷并且工作效率提高很大。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明去除撕膠帶機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為撫平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為捏邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為撕膠帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為升降導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為浮動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號(hào)說明:1:底座;2:膠帶固定盤;3:撫平機(jī)構(gòu);4:捏邊機(jī)構(gòu);5:撕膠帶機(jī)構(gòu);6:切割機(jī)構(gòu);7:定位夾;8:固定導(dǎo)向輪組;9:升降導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；10:浮動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)；11:撫平輪固定架；12:上撫平輪；13:下?lián)崞捷啠?4:波紋彈簧；15:壓輪氣缸；16:壓輪；17:捏邊氣缸；18:捏邊夾；19:直線模組;20:夾爪氣缸;21:夾爪;22:推動(dòng)氣缸;23:切刀；24:左導(dǎo)向輪;25:右導(dǎo)向輪;26:膠帶導(dǎo)向輪;27:升降氣缸;28:支架;29:浮動(dòng)機(jī)構(gòu);30:浮動(dòng)支架;31:軸承;32:浮動(dòng)壓板;33:浮動(dòng)波紋彈簧;34:隨動(dòng)壓輪;35:膠帶貼入氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]如圖1-7所示，一種自動(dòng)貼邊裝置，當(dāng)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行貼邊時(shí)，將自動(dòng)貼邊裝置沿產(chǎn)品邊緣移動(dòng)到需要貼邊的位置上后暫停，移動(dòng)過程中浮動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)會(huì)壓緊產(chǎn)品水平上下表面，使自動(dòng)貼邊裝置中的膠帶長(zhǎng)度方向的中心線與產(chǎn)品水平上下表面的(厚度)中心線保持在公差范圍內(nèi)，從而保證膠帶貼上去的尺寸要求，由于浮動(dòng)彈簧的作用使得自動(dòng)貼邊裝置可適用不同厚度的產(chǎn)品，以及貼不同寬度的膠帶。隨動(dòng)壓輪使自動(dòng)貼邊裝置能沿著產(chǎn)品邊緣更好的移動(dòng)。這時(shí)，人工裝成卷膠帶時(shí)膠帶一端已抽出通過固定導(dǎo)向輪組，左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪將膠帶固定，使其不會(huì)因自身的粘性而纏繞在一起，接著通過定位夾定位，定位夾本身為E字形結(jié)構(gòu)，這時(shí)撕膠帶機(jī)構(gòu)動(dòng)作，直線模組帶動(dòng)夾爪氣缸向左移動(dòng)，移動(dòng)到定位夾位置時(shí)，夾爪氣缸動(dòng)作，使得夾爪夾緊膠帶，由于夾爪兩側(cè)分別為正反E字形構(gòu)造，定位夾也為E字形構(gòu)造，使得夾爪可以直接從定位夾的E字孔洞中直接夾緊膠帶端頭，避免了在連續(xù)操作中膠帶松弛而纏繞的情況，直線模組動(dòng)作，將夾爪氣缸向右移動(dòng)，帶動(dòng)夾爪和膠帶向右移動(dòng)，把膠帶撕出一段距離，然后升降導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作，升降氣缸帶動(dòng)膠帶導(dǎo)向輪升起，使從定位夾中拉出的膠帶貼向產(chǎn)品時(shí)有導(dǎo)向裝置，接著膠帶貼入氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾爪及膠帶向前移動(dòng)，把膠帶貼在產(chǎn)品側(cè)面，這時(shí)捏邊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓輪氣缸帶動(dòng)壓輪向產(chǎn)品移動(dòng)，捏邊氣缸帶動(dòng)捏邊夾向產(chǎn)品移動(dòng)，壓輪將膠帶的垂直面壓緊在產(chǎn)品表面，捏邊夾將膠帶的水平面上下壓緊在產(chǎn)品表面，使膠帶在產(chǎn)品邊緣形成U字形，此時(shí)膠帶端頭一段距離已成U字形緊緊的貼在產(chǎn)品側(cè)面及水平上下兩個(gè)表面上，接著自動(dòng)貼邊裝置繼續(xù)沿著產(chǎn)品邊緣移動(dòng)，已貼好的膠帶端頭進(jìn)入撫平機(jī)構(gòu)，撫平機(jī)構(gòu)持續(xù)把膠帶彎成U字形并緊緊的貼在產(chǎn)品側(cè)面及水平上下兩個(gè)表面上，且保證膠帶貼在產(chǎn)品側(cè)面處理于繃緊狀態(tài)、水平上下兩個(gè)表面貼平無起皺無氣泡等不良，由于設(shè)有波動(dòng)彈簧，上撫平輪和下?lián)崞捷喸诋a(chǎn)品通過時(shí)和產(chǎn)品之間沒有間隙，上下?lián)崞捷嗈D(zhuǎn)動(dòng)使得膠帶更好的貼合在產(chǎn)品上，壓輪、捏邊夾和撫平機(jī)構(gòu)將膠帶毫無縫隙的貼合在產(chǎn)品上，取代人工貼合。貼合到設(shè)定長(zhǎng)度后，切割機(jī)構(gòu)動(dòng)作，推動(dòng)氣缸將切刀向膠帶移動(dòng)將膠帶切斷，膠帶切斷后，切刀退回，膠帶端頭保持在定位夾內(nèi)，自動(dòng)貼邊裝置繼續(xù)把切斷了的膠帶全部貼合到產(chǎn)品上，至此完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，重復(fù)此循環(huán)動(dòng)作，可對(duì)產(chǎn)品其余邊進(jìn)行貼邊處理。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)貼邊裝置，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)左側(cè)設(shè)有膠帶固定盤(2)，所述底座(I)右側(cè)設(shè)有撫平機(jī)構(gòu)(3)，所述撫平機(jī)構(gòu)(3)左側(cè)設(shè)有捏邊機(jī)構(gòu)(4)，所述捏邊機(jī)構(gòu)(4)左側(cè)設(shè)有撕膠帶機(jī)構(gòu)(5)，所述撕膠帶機(jī)構(gòu)(5)左側(cè)設(shè)有切割機(jī)構(gòu)(6)，所述切割機(jī)構(gòu)(6)左側(cè)前端設(shè)有定位夾(7)，所述定位夾(7)左側(cè)設(shè)有固定導(dǎo)向輪組(8)，所述定位夾(7)右側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)(9)，所述升降導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)(9)前端設(shè)有浮動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼邊裝置，其特征在于:所述撫平機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)有撫平輪固定架(11)，所述撫平輪固定架(11)上方設(shè)有上撫平輪(12)，所述撫平輪固定架(11)下方設(shè)有下?lián)崞捷?13)，所述上撫平輪(12)和下?lián)崞捷?13)上分別設(shè)有波紋彈簧(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼邊裝置，其特征在于:所述捏邊機(jī)構(gòu)(4)一側(cè)設(shè)有壓輪氣缸(15)，所述壓輪氣缸(15)前端設(shè)有壓輪(16)，所述捏邊機(jī)構(gòu)(4)另一側(cè)設(shè)有捏邊氣缸(17)，所述捏邊氣缸(17)前端設(shè)有捏邊夾(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼邊裝置，其特征在于:所述撕膠帶機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有直線模組(19)，所述直線模組(19)上設(shè)有膠帶貼入氣缸(35)，所述膠帶貼入氣缸(35)上設(shè)有夾爪氣缸(20)，所述夾爪氣缸(20)上設(shè)有夾爪(21)，所述夾爪(21)兩側(cè)分別為正反E字形構(gòu)造。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼邊裝置，其特征在于:所述切割機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有推動(dòng)氣缸(22)，所述推動(dòng)氣缸(22)—端設(shè)有切刀(23)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼邊裝置，其特征在于:所述定位夾(7)為E字形構(gòu)造。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼邊裝置，其特征在于:所述固定導(dǎo)向輪組(8)由左導(dǎo)向輪(24)和右導(dǎo)向輪(25)組成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼邊裝置，其特征在于:所述升降導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)有膠帶導(dǎo)向輪(26)，所述膠帶導(dǎo)向輪(26)連接有升降氣缸(27)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼邊裝置，其特征在于:所述浮動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)(10)上設(shè)有支架(28)，所述支架(28)上下兩側(cè)各設(shè)有一組浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)上設(shè)有浮動(dòng)支架(30)，所述浮動(dòng)支架(30)通過軸承(31)連接有浮動(dòng)壓板(32)，所述浮動(dòng)支架(30)和浮動(dòng)壓板(32)之間設(shè)有浮動(dòng)波紋彈簧(33)，所述浮動(dòng)壓板(32)—側(cè)設(shè)有隨動(dòng)壓輪(34)。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK106024997SQ201610631902
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月4日
【發(fā)明人】徐世財(cái), 姜慧鋒
【申請(qǐng)人】蘇州英達(dá)瑞機(jī)器人科技有限公司