一種左旋圓極化天線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種左旋圓極化天線,包括上層微帶板、下層微帶板;上層微帶板為單層板,上層介質(zhì)的下表面有四塊寄生貼片,各寄生貼片為對(duì)角被切角的方形切角貼片,以上層介質(zhì)中心為中心對(duì)稱分布,各寄生貼片的切角沿左旋極化方向按順序分別旋轉(zhuǎn)90度;下層微帶板為雙層板,下層介質(zhì)的上表面有饋電網(wǎng)絡(luò)和四塊諧振貼片,四塊諧振貼片為對(duì)角被切角的方形切角貼片,以下層介質(zhì)的中心為中心對(duì)稱分布,四塊諧振貼片位于對(duì)應(yīng)的寄生貼片的正下方,與各對(duì)應(yīng)的寄生貼片組成4組貼片單元。饋電網(wǎng)絡(luò)采用串行連續(xù)旋轉(zhuǎn)饋電方式,按0°,?90°,?180°,?270°的饋電順序?yàn)樗膲K諧振貼片饋電。
【專利說明】
一種左旋圓極化天線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種左旋圓極化天線。
【背景技術(shù)】
[0002] 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)是以衛(wèi)星作為 導(dǎo)航臺(tái)的星基無線電導(dǎo)航系統(tǒng),能為全球陸、海、空、天的各類載體提供全天候、24小時(shí)連續(xù) 的高精度三維位置、速度和精密時(shí)間信息,在各個(gè)領(lǐng)域已有廣泛應(yīng)用。GNSS-R技術(shù)是GNSS的 一個(gè)新型分支,是國內(nèi)外遙感探測(cè)和導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。該技術(shù)在接收衛(wèi)星導(dǎo) 航信號(hào)的同時(shí)也接收信號(hào)經(jīng)反射面后的反射信號(hào),通過對(duì)反射信號(hào)的精確估計(jì)和接收處 理,實(shí)現(xiàn)對(duì)反射面物理特性的估計(jì)與反演。目前利用該技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)遙感與探測(cè)的研究主 要集中在海面測(cè)風(fēng)、測(cè)高、海冰探測(cè)、土壤濕度、移動(dòng)目標(biāo)等領(lǐng)域。
[0003]衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)實(shí)質(zhì)是一種電磁波,其極化特性主要為右旋圓極化,因此目前導(dǎo)航 衛(wèi)星信號(hào)接收天線主要是右旋圓極化天線。而衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)海面等反射面反射后,極化 特性會(huì)發(fā)生改變,右旋極化波轉(zhuǎn)換為左旋極化波。對(duì)于GNSS-R技術(shù)來說,接收左旋極化波的 反射信號(hào)是必不可少的環(huán)節(jié)。接收左旋極化波的天線不僅需要足夠?qū)挼墓ぷ鲙挘捎诮?jīng) 海面等反射的信號(hào)非常微弱,需要非常高的增益。作為天線這一環(huán)節(jié),目前尚未有成熟的設(shè) 備可以提供,影響到了海面測(cè)風(fēng)、測(cè)高、海冰探測(cè)、土壤濕度、移動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)靈敏度。
[0004] 發(fā)明的目的在于提供一種左旋圓極化天線,具有足夠?qū)挼墓ぷ鲙捄驮鲆妗?br>
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的第一技術(shù)方案為一種左旋圓極化天線,包括上層微帶板1、下層微帶板4, 所述上層微帶板1和下層微帶板4之間由空氣或泡沫板隔開;
[0006] 所述上層微帶板1為單層板,在上層介質(zhì)3的下表面或上表面覆蓋有四塊寄生貼片 2,所述四塊寄生貼片2為對(duì)角被切角的方形切角貼片,四塊寄生貼片2以上層介質(zhì)3的中心 為中心對(duì)稱分布,各個(gè)寄生貼片2的側(cè)邊互相對(duì)齊,切角沿左旋極化方向按順序分別旋轉(zhuǎn)90 度;
[0007] 所述下層微帶板4為雙層板,在下層介質(zhì)7的上表面覆蓋有饋電網(wǎng)絡(luò)6和四塊諧振 貼片5,下表面覆蓋有接地板10,四塊諧振貼片5以下層介質(zhì)7的中心為中心對(duì)稱分布,各諧 振貼片5分別位于對(duì)應(yīng)的寄生貼片2的下方并且中心相同,各諧振貼片5的切角與寄生貼片2 的切角位于同一位置,分別沿左旋極化方向按順序旋轉(zhuǎn)90度;
[0008] 所述饋電網(wǎng)絡(luò)6包括第一微帶線61、第二微帶線62、第三微帶線63、第四微帶線64、 第五微帶線65、第六微帶線66、第七微帶線67,連接在各諧振貼片5側(cè)邊上的4條第一微帶線 61分別沿左旋極化方向按順序分別旋轉(zhuǎn)90度,兩條第二微帶線62、第三微帶線63分別與對(duì) 角上的兩諧振貼片5的第一微帶線61連接,第二微帶線62與第一微帶線61呈直角連接,第三 微帶線63與第一微帶線61呈直線連接,相鄰的第二微帶線62、第三微帶線63通過第四微帶 線64連接,第五微帶線65、第六微帶線66呈兩側(cè)高低不等的U字形狀,位于以下層介質(zhì)7的中 心為中心旋轉(zhuǎn)180度的位置,各高端側(cè)線分別連接在第四微帶線64的中間偏外部位,各低端 側(cè)線位于兩諧振貼片5的中間位置,互相連接成一直線,連接點(diǎn)在下層介質(zhì)7的中心,第七微 帶線67由三條夾角為直角的直線構(gòu)成,外側(cè)的直線為信號(hào)輸出端,位于第五微帶線65、第六 微帶線66各低端側(cè)線的延長(zhǎng)線上,內(nèi)側(cè)的直線連接在第六微帶線66的底線的中間偏向高端 側(cè)線的部位。
[0009]本發(fā)明的第二技術(shù)方案基于第一技術(shù)方案,其特征在于:所述寄生貼片2的整個(gè)外 形尺寸大于諧振貼片5。
[0010]第三技術(shù)方案基于第一技術(shù)方案,其特征在于:第二微帶線62的寬度比第一微帶 線61窄,第三微帶線63由寬度不同的兩部分組成,寬的部分與第一微帶線61連接,寬度與第 二微帶線62的寬度相同,第四微帶線64的寬度與第三微帶線63的窄的部分的寬度相同,第 五微帶線65的寬度與第二微帶線62的寬度相同,第六微帶線66由寬度不同呈L形的兩部分 組成,窄的部分的長(zhǎng)度大于寬的部分,寬的部分的寬度與第二微帶線62的寬度相同,窄的部 分的寬度與第三微帶線63的窄的部分相同,寬的部分與第四微帶線64連接,第七微帶線67 的寬度與第二微帶線62的寬度相同。
[0011] 第四技術(shù)方案基于第一技術(shù)方案,其特征在于:所述上層微帶板1與下層微帶板4 之間通過絕緣立柱9固定連接。
[0012] 第五技術(shù)方案基于第一至第四中任一技術(shù)方案,其特征在于:下層微帶板4的上表 面設(shè)置有低噪聲放大器,所述低噪聲放大器位于第七微帶線67的外側(cè)直線的外側(cè),與外側(cè) 直線連接。
[0013] 第六技術(shù)方案基于第一至第四中任一技術(shù)方案,其特征在于:所述上下層微帶板 1、4采用羅杰斯板材4350,下層微帶板4為厚度0.762mm的雙層微帶板,上層微帶板1為厚度 1.524_的單層板,所述寄生貼片2、諧振貼片5、饋電網(wǎng)絡(luò)6通過腐蝕法制取。
[0014] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:本發(fā)明提供的左旋圓極化天線具有增益高、駐波比低、 工作帶寬更寬的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015] 圖1是左旋圓極化天線的側(cè)視圖,
[0016] 圖2是左旋圓極化天線的斜視圖(為方便觀察,上層微帶板的一部分被截?。?,
[0017] 圖3是上層微帶板下表面的結(jié)構(gòu)示意圖,
[0018] 圖4是下層微帶板上表面的結(jié)構(gòu)示意圖,
[0019] 圖5是左旋圓極化天線效果的仿真測(cè)試圖。
[0020] 附圖標(biāo)記:
[0021] 1-上層微帶板, 2-寄生貼片,
[0022] 3-上層介質(zhì), 4-下層微帶板,
[0023] 5-諧振貼片, 6-饋電網(wǎng)絡(luò),
[0024] 7-下層介質(zhì), 8-低噪聲放大器(LNA),
[0025] 9-絕緣立柱, 61-第一微帶線,
[0026] 62-第二微帶線, 63-第三微帶線,
[0027] 64-第四微帶線, 65-第五微帶線,
[0028] 66-第六微帶線, 67-第七微帶線。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 本發(fā)明提供了許多可應(yīng)用的創(chuàng)造性概念,該創(chuàng)造性概念可大量的體現(xiàn)于具體的上 下文中。在下述本發(fā)明的實(shí)施方式中描述的具體的實(shí)施例僅作為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的 示例性說明,而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明范圍的限制。
[0030] 下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0031] 如圖1至4所示,本發(fā)明的包括上層微帶板1、下層微帶板4,所述上層微帶板1和下 層微帶板4之間由空氣或泡沫板隔開。
[0032] 所述上層微帶板1為單層板,在上層介質(zhì)3的下表面或上表面覆蓋有四塊寄生貼片 2,如圖3所示,四塊寄生貼片2為對(duì)角被切角的方形切角貼片,四塊寄生貼片2以上層介質(zhì)3 的中心為中心對(duì)稱分布,各個(gè)寄生貼片2的側(cè)邊互相對(duì)齊,切角沿左旋極化方向按順序分別 旋轉(zhuǎn)90度。
[0033] 如圖4所示,所述下層微帶板4為雙層板,在下層介質(zhì)7的上表面覆蓋有饋電網(wǎng)絡(luò)6 和四塊諧振貼片5,下表面覆蓋有接地板10,四塊諧振貼片5以下層介質(zhì)7的中心為中心對(duì)稱 分布,各諧振貼片5分別位于對(duì)應(yīng)的寄生貼片2的下方并且中心相同,各諧振貼片5的切角與 寄生貼片2的切角位于同一位置,分別沿左旋極化方向按順序旋轉(zhuǎn)90。
[0034]如圖4所示,所述饋電網(wǎng)絡(luò)6包括第一微帶線61、第二微帶線62、第三微帶線63、第 四微帶線64、第五微帶線65、第六微帶線66、第七微帶線67。連接在各諧振貼片5側(cè)邊上的4 條第一微帶線61分別沿左旋極化方向按順序分別旋轉(zhuǎn)90度,兩條第二微帶線62、第三微帶 線63分別與對(duì)角上的兩諧振貼片5的第一微帶線61連接,第二微帶線62與第一微帶線61呈 直角連接,第三微帶線63與第一微帶線61呈直線連接,相鄰的第二微帶線62、第三微帶線63 通過第四微帶線64連接,第五微帶線65、第六微帶線66呈兩側(cè)高低不等的U字形狀,位于以 下層介質(zhì)7的中心為中心旋轉(zhuǎn)180度的位置,各高端側(cè)線分別連接在第四微帶線64的中間偏 外部位,各低端側(cè)線位于兩諧振貼片5的中間位置,互相連接成一直線,連接點(diǎn)在下層介質(zhì)7 的中心,第七微帶線67由三條夾角為直角的直線構(gòu)成,外側(cè)的直線為信號(hào)輸出端,位于第五 微帶線65、第六微帶線66各低端側(cè)線的延長(zhǎng)線上,內(nèi)側(cè)的直線連接在第六微帶線66的底線 的中間偏向高端側(cè)線的部位。
[0035]本實(shí)施方式中,利用上下兩層貼片2和5之間的相互耦合作用,產(chǎn)生兩個(gè)相近的諧 振頻率點(diǎn),從而達(dá)到增加微帶天線頻帶寬度的目的,如能實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收GPS、北斗二號(hào)(BD2) 和Galileo的不同頻率的效果,適用范圍廣;
[0036]四塊諧振貼片5構(gòu)成的方形微帶天線獲得圓極化波的條件是:
[0037] 2 Δ s/s = ai/a= 1/2Q
[0038] 2 Δ s/s = al/a = l/2Q
[0039] 其中,Q為介質(zhì)材料的品質(zhì)因數(shù),但由于天線輻射能量,實(shí)際上Q值要小于理論值,
[0040] 天線單元諧振長(zhǎng)度α近似等于其工作頻率的半波長(zhǎng):
[0042]式中:f是天線的工作頻率,^是介質(zhì)材料的有效介電常數(shù),c自由空間的光速; [0043]選擇介質(zhì)基板(下層介質(zhì)7)厚度時(shí),要盡可能地避免激勵(lì)高次模,TM和TE模表面波 的截止頻率分別為:
[0046] f。代表截止頻率,h是介質(zhì)基板,c是光速,η是模式序號(hào);
[0047] 根據(jù)上述公式,選用介電常數(shù)^合適的介質(zhì)基片,既能夠使天線的尺寸降低,又能 夠保證天線的輻射效率;
[0048] 單元貼片(諧振貼片5、寄生貼片2)采用雙層貼片結(jié)構(gòu)還有利于減小單個(gè)輻射單元 的波束寬度,提高微帶天線整體增益并抑制遠(yuǎn)區(qū)副瓣,提升信號(hào)接收效果;
[0049] 本發(fā)明通過對(duì)雙層貼片采用切角的方式來實(shí)現(xiàn)輻射單元的圓極化工作,饋電設(shè)計(jì) 中采用微帶線共面饋電方式對(duì)諧振貼片5進(jìn)行饋電,采用的這種方式饋電的優(yōu)點(diǎn)是天線結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單,有利于與LNA的一體化設(shè)計(jì);同時(shí)在陣面饋電方式上采用0°,-90°,-180°,-270°的 旋轉(zhuǎn)順序饋電有利于實(shí)現(xiàn)寬帶圓極化的低軸比性能;在尺寸上,本發(fā)明的左旋圓極化天線 如可做到226mm*266mm*20mm的大小,由于面積小,使用極其方便。
[0050] 本發(fā)明的微帶天線為雙層貼片天線,上層微帶板1與下層微帶板4之間通過絕緣立 柱9固定連接,利用兩層貼片之間的相互耦合作用,產(chǎn)生兩個(gè)相近的諧振頻率點(diǎn),達(dá)到增加 微帶天線頻帶寬度的目的,從而實(shí)現(xiàn)能同時(shí)接收GPS、北斗二號(hào)(BD2)和Galileo的不同頻率 的效果,適用范圍廣。
[0051 ]本實(shí)施方式的效果歸納如下:
[0052] a)輻射單元采用微帶線饋電切角方形貼片,利用正交模式電抗感容差異實(shí)現(xiàn)單元 諧振點(diǎn)附近的圓極化;
[0053] b)利用單元貼片的沿極化方向的順序旋轉(zhuǎn),并利用饋電網(wǎng)絡(luò)順序(0°,_90°,_ 180°,-270°),實(shí)現(xiàn)寬帶范圍內(nèi)的低軸比;
[0054] c)利用雙層貼片技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)天線的寬帶阻抗匹配。
[0055] 因此,本發(fā)明提供的左旋圓極化天線具有增益高、駐波比低、工作帶寬更寬的優(yōu) 點(diǎn)。
[0056] 第一實(shí)施例,
[0057]寄生貼片2的整個(gè)外形尺寸大于諧振貼片5。
[0058] 第二實(shí)施例
[0059]如圖4所示,第二微帶線62的寬度比第一微帶線61窄,第三微帶線63由寬度不同的 兩部分組成,寬的部分與第一微帶線61連接,寬度與第二微帶線62的寬度相同,第四微帶線 64的寬度與第三微帶線63的窄的部分的寬度相同,第五微帶線65的寬度與第2微帶線62的 寬度相同,第六微帶線66由寬度不同呈L形的兩部分組成,窄的部分的長(zhǎng)度大于寬的部分, 寬的部分的寬度與第二微帶線62的寬度相同,窄的部分的寬度與第三微帶線63的窄的部分 相同,寬的部分與第四微帶線64連接,第七微帶線67的寬度與第2微帶線62的寬度相同。
[0060] 第三實(shí)施例
[0061] 下層微帶板4的上表面設(shè)置有低噪聲放大器,低噪聲放大器位于第七微帶線67的 外側(cè)直線的外側(cè),與外側(cè)直線連接。
[0062] 第四實(shí)施例
[0063] 上下層微帶板1、4采用羅杰斯(Rogers)4350,下層微帶板4為厚度0.762mm的雙層 微帶板,上層微帶板1為厚度1.524mm的單層板,寄生貼片2、諧振貼片5、饋電網(wǎng)絡(luò)6通過腐蝕 法制取。
[0064]由于上下層微帶板1、4采用羅杰斯(R〇gers)4350制成,進(jìn)一步提高了諧振貼片5、 寄生貼片2的性能,獲得更高的增益。
[0065] 圖5是左旋圓極化天線效果的仿真測(cè)試圖,由表示駐波比與頻率關(guān)系的曲線a可 知,本發(fā)明的左旋圓極化天線在GPS和北斗頻點(diǎn)附近駐波比可降低到非常低的程度。理論低 頻增益也可得到12.3dB。
[0066] 另外,低噪聲放大器(LNA)8設(shè)置于下層微帶板4的上表面,與天線陣面一體化設(shè) 計(jì),使得LNA盡可能靠近天線輸入口,減小了傳輸路徑損耗,能夠降低饋電網(wǎng)絡(luò)的饋電損耗。
[0067] 諧振貼片5、寄生貼片2的具體尺寸以及各微帶線的具體寬度、長(zhǎng)度、低噪聲放大器 (LNA)8的位置可通過仿真確定,也可利用現(xiàn)有的計(jì)算方法計(jì)算得到,在此就不在贅述。
[0068] 應(yīng)該注意的是,上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制,并且本 領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求 中,不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞"包括"不排除存 在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞"一"或"一個(gè)"不排除存在多個(gè)這 樣的元件。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序??蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種左旋圓極化天線,其特征在于:包括上層微帶板(1)、下層微帶板(4),所述上層 微帶板(1)和所述下層微帶板(4)之間由空氣或泡沫板隔開; 所述上層微帶板(1)為單層板,在上層介質(zhì)(3)的下表面或上表面覆蓋有四塊寄生貼片 (2),所述四塊寄生貼片(2)為對(duì)角被切角的方形切角貼片,四塊所述寄生貼片(2)以所述上 層介質(zhì)(3)的中心為中心對(duì)稱分布,各個(gè)所述寄生貼片(2)的側(cè)邊互相對(duì)齊,切角沿左旋極 化方向按順序分別旋轉(zhuǎn)90度; 所述下層微帶板(4)為雙層板,在下層介質(zhì)(7)的上表面覆蓋有饋電網(wǎng)絡(luò)(6)和四塊諧 振貼片(5),下表面覆蓋有接地板(10),四塊所述諧振貼片(5)以所述下層介質(zhì)(7)的中心為 中心對(duì)稱分布,各所述諧振貼片(5)分別位于對(duì)應(yīng)的所述寄生貼片(2)的下方并且中心相 同,各所述諧振貼片(5)的切角與所述寄生貼片(2)的切角位于同一位置,分別沿左旋極化 方向按順序旋轉(zhuǎn)90度; 所述饋電網(wǎng)絡(luò)(6)包括第一微帶線(61)、第二微帶線(62)、第三微帶線(63)、第四微帶 線(64)、第五微帶線(65)、第六微帶線(66)、第七微帶線(67),連接在各所述諧振貼片(5)側(cè) 邊上的4條所述第一微帶線(61)分別沿左旋極化方向按順序分別旋轉(zhuǎn)90度,兩條所述第二 微帶線(62)、所述第三微帶線(63)分別與對(duì)角上的兩所述諧振貼片(5)的所述第一微帶線 (61)連接,所述第二微帶線(62)與所述第一微帶線(61)呈直角連接,所述第三微帶線(63) 與所述第一微帶線(61)呈直線連接,相鄰的所述第二微帶線(62)、所述第三微帶線(63)通 過所述第四微帶線(64)連接,所述第五微帶線(65)、所述第六微帶線(66)呈兩側(cè)高低不等 的U字形狀,位于以所述下層介質(zhì)(7)的中心為中心旋轉(zhuǎn)180度的位置,各高端側(cè)線分別連接 在所述第四微帶線(64)的中間偏外部位,各低端側(cè)線位于兩所述諧振貼片(5)的中間位置, 互相連接成一直線,連接點(diǎn)在所述下層介質(zhì)(7)的中心,所述第七微帶線(67)由三條夾角為 直角的直線構(gòu)成,外側(cè)的直線為信號(hào)輸出端,位于所述第五微帶線(65)、所述第六微帶線 (66)各低端側(cè)線的延長(zhǎng)線上,內(nèi)側(cè)的直線連接在所述第六微帶線(66)的底線的中間偏向高 端側(cè)線的部位。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的左旋圓極化天線,其特征在于:所述寄生貼片(2)的整個(gè)外形 尺寸大于所述諧振貼片(5)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的左旋圓極化天線,其特征在于:所述第二微帶線(62)的寬度比 所述第一微帶線(61)窄,所述第三微帶線(63)由寬度不同的兩部分組成,寬的部分與所述 第一微帶線(61)連接,寬度與所述第二微帶線(62)的寬度相同,所述第四微帶線(64)的寬 度與所述第三微帶線(63)的窄的部分的寬度相同,所述第五微帶線(65)的寬度與所述第二 微帶線(62)的寬度相同,所述第六微帶線(66)由寬度不同呈L形的兩部分組成,窄的部分的 長(zhǎng)度大于寬的部分,寬的部分的寬度與所述第二微帶線(62)的寬度相同,窄的部分的寬度 與所述第三微帶線(63)的窄的部分相同,寬的部分與所述第四微帶線(64)連接,所述第七 微帶線(67)的寬度與所述第二微帶線(62)的寬度相同。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的左旋圓極化天線,其特征在于:所述上層微帶板(1)與所述下 層微帶板(4)之間通過絕緣立柱(9)固定連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的左旋圓極化天線,其特征在于:所述下層微帶板 (4)的上表面設(shè)置有低噪聲放大器,所述低噪聲放大器位于所述第七微帶線(67)的外側(cè)直 線的外側(cè),與外側(cè)直線連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的左旋圓極化天線,其特征在于:所述上下層微帶 板(1、4)采用羅杰斯4350,所述下層微帶板(4)為厚度0.762mm的雙層微帶板,所述上層微帶 板(1)為厚度1.524mm的單層板,所述寄生貼片(2)、所述諧振貼片(5)、所述饋電網(wǎng)絡(luò)(6)通 過腐蝕法制取。
【文檔編號(hào)】H01Q15/24GK106025533SQ201610542007
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】王國濤
【申請(qǐng)人】北京航大泰科信息技術(shù)有限公司