一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子結(jié)構(gòu)的后方，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械裝置設(shè)備，特別是一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子結(jié)構(gòu)的后方，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的， 所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤和一端與振動(dòng)盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的。
[0006]所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0007]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0008]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。
[0009]所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在基座上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。[〇〇1〇]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0011]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0012]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明所述一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線的底座移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0015]圖3是本發(fā)明所述一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線的控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0016]圖4是本發(fā)明所述一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線的送料機(jī)構(gòu)局部放大圖；
[0017]圖5是本發(fā)明所述一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線的焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0018]圖中，1、移動(dòng)基座；2、前工件夾緊層;3、夾緊夾子;4、移線氣缸;5、后工件夾緊層； 6、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu);7、防護(hù)罩;8、送料箱體;9、水平電機(jī)；10、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；11、 矩形開口； 12、微型同步直線電機(jī)；13、切割刀；14、焊接推送支架；15、保險(xiǎn)管換位架；16、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸;17、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；18、送保險(xiǎn)管架子;19、分度盤;20、切刀； 21、N形焊接支架;22、放保險(xiǎn)管機(jī)械手;23、焊臺(tái)；24、支架;25、振動(dòng)盤;26、料槽;27、控制器； 28、送線基座;29、橫置滑輪;30、豎置滑輪;31、傳送基座;32、橫置滑輪A; 33、豎置滑輪A; 34、 萬(wàn)向輪;35、螺桿;36、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；37、驅(qū)動(dòng)盒體;38、輸送輪;39、打端子機(jī);40、進(jìn)出線口； 41、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;42、前后移動(dòng)平臺(tái)；43、前后移動(dòng)電機(jī);44、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);45、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手;46、市電接口； 47、觸摸顯示器;48、總機(jī)控制系統(tǒng)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子結(jié)構(gòu)的后方，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上(1)的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層 (2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座上(1)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(1)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩(7)共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(1)上表面上的送料箱體(8)、固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(9)、中心處與電機(jī)(9)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪 (10)、開在送料箱體(8)側(cè)表面上的矩形開口(11)、固定安裝在送料箱體(8)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口( 11)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(12)、與微型同步直線電機(jī)二(12)的伸縮端固定連接的切割刀(13)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架 (14)、位于焊接推送支架(14)上的保險(xiǎn)管換位架(15)、位于焊接推送支架(14) 一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(15)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(16)、位于焊接推送支架(14)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)、位于保險(xiǎn)管換位架(15)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(18)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17) 的焊接推送支架(14)上的十工位分度盤(19 )、位于十工位分度盤(19)前端的切刀(20 )、位于焊接推送支架(14)前方的n形焊接支架(21)、固定安裝在n形焊接支架(21)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(22)和位于n形焊接支架(21)前方的焊臺(tái)(23)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的支架(24)、固定安裝在支架(24)上的振動(dòng)盤(25) 和一端與振動(dòng)盤(25)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(26)共同構(gòu)成的， 所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(27)，所述控制器(27)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接;所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座(28 )、固定安裝在送線基座(28) —端上且沿送線基座(28)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(29)和固定安裝在送線基座(28)另一端上且沿送線基座(28)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(30)共同構(gòu)成的；所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座 (1)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(31)、固定安裝在傳送基座(31) —端上且沿傳送基座(31)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A(32)和固定安裝在傳送基座(31)另一端上且沿傳送基座(31)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A(33)共同構(gòu)成;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(34)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(35)、中心處與螺桿(35)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(36)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面上的兩個(gè)輸送輪(38)、 固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(39)、位于兩個(gè)輸送輪(38)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面的進(jìn)出線口(40)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)共同構(gòu)成的;所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(1)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(42)、固定安裝在基座(1)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(42)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(43)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(42)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(43)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44 )、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(45)共同構(gòu)成的;所述控制器(27)表面上設(shè)有市電接口(46)和觸摸顯示器(47);所述控制器(27)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(48)。
[0020]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，焊接機(jī)構(gòu)位于打端子結(jié)構(gòu)的后方，振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、 位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤和一端與振動(dòng)盤相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0021]在本實(shí)施方案中，首先將總機(jī)控制處的開關(guān)按下，將此機(jī)器通上電，開始運(yùn)作，將電線放在電線盤上，電線從出電線口出來(lái)，將電線通過(guò)固定連接在送線基座上沿長(zhǎng)度方向排列的橫置滑輪，再將電線一端沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的豎置滑輪，對(duì)原有成盤的電線起到扭直的作用，通過(guò)氣缸的帶動(dòng)，移動(dòng)夾取夾子將扭完的電線從前端固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的出線口出來(lái)，進(jìn)入到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的兩個(gè)輸送輪，打端子換位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸送輪倒后轉(zhuǎn)動(dòng)，電線就會(huì)被拉出來(lái)，將電線送到切線機(jī)構(gòu)中，在電機(jī)的帶動(dòng)下，中間的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，上移動(dòng)板和下移動(dòng)板開始按原定的程序運(yùn)動(dòng)，位于移動(dòng)平臺(tái)上的切刀，中間的切刀低且高，首先兩端的切刀將電線剝皮，電線的前端由于后面的到壓著，前端的皮就會(huì)剝落一些，后面的皮也是如此，剝完皮的電線通過(guò)輸送輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將剝不干凈的電線送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體中進(jìn)行修飾， 修飾完的電線再次運(yùn)回到切線機(jī)構(gòu)中，中間的切刀已經(jīng)準(zhǔn)備好，將送過(guò)來(lái)的電線切斷成預(yù)定的長(zhǎng)度，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線送到扭線機(jī)構(gòu)中，在切線機(jī)構(gòu)中被切斷的電線可能會(huì)有松開的現(xiàn)象，為防止這一現(xiàn)象，到扭線機(jī)構(gòu)中將電線重新扭到一起，上下氣缸運(yùn)動(dòng)將電線夾緊，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)電線進(jìn)行扭線操作，此時(shí)上下氣缸運(yùn)動(dòng)將扭好的電線松開，在前后移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)將扭好的電線送到切內(nèi)線機(jī)構(gòu)中，其中前后移動(dòng)電機(jī)是通過(guò)里面的螺桿將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的，在切線機(jī)構(gòu)中，將原來(lái)想要的電線長(zhǎng)度，在氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，中間的整形切刀將電線按規(guī)定切斷，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線送到夾線機(jī)構(gòu)中中，從夾線機(jī)構(gòu)到保險(xiǎn)管焊接器中，首先保險(xiǎn)管通過(guò)振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的方向，分別將保險(xiǎn)管按方向排列，料槽連接著十工位分度盤，保險(xiǎn)管會(huì)從十工位分度盤上的缺口掉進(jìn)分度盤里面，按規(guī)定的順序保證保險(xiǎn)管不會(huì)多掉下來(lái)，會(huì)保持隊(duì)形，然后十工位分度盤會(huì)在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)將保險(xiǎn)管從下缺口放在保險(xiǎn)管換位架子上，送保險(xiǎn)管架子上有凹槽， 排在最前面的保險(xiǎn)管，在保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)把送保險(xiǎn)管架子伸出，然后保險(xiǎn)管機(jī)械手會(huì)來(lái)夾取保險(xiǎn)管，之后送保險(xiǎn)管架子歸位，保險(xiǎn)管換位架子在保險(xiǎn)管換位上下氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)上升，把送保險(xiǎn)管架子上的保險(xiǎn)管放在上面，上面有一個(gè)切刀，上升的時(shí)候帶動(dòng)保險(xiǎn)管，將保險(xiǎn)管按預(yù)定的長(zhǎng)度切掉，同時(shí)分度盤上會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，把保險(xiǎn)管落到下一個(gè)送保險(xiǎn)管架子的凹槽里，之后再保險(xiǎn)管換位架上下氣缸的帶動(dòng)下，保險(xiǎn)管換位架子會(huì)下降， 把保險(xiǎn)管放回到送保險(xiǎn)管架子上，將保險(xiǎn)管放在焊臺(tái)上，同時(shí)兩邊夾線機(jī)構(gòu)把加工好的電線放在一起，放在規(guī)定的位置內(nèi)，進(jìn)行焊接，焊接完，整個(gè)操作就完畢了，位于移動(dòng)基座下面的萬(wàn)向輪和活動(dòng)支柱，將活動(dòng)支柱抒起來(lái)，萬(wàn)向輪可以移動(dòng)，到想要的位置，將活動(dòng)支柱抒下去，此時(shí)萬(wàn)向輪不能運(yùn)動(dòng)。
[0022]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于， 所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有多滑輪 送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī) 構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)與多 滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子結(jié)構(gòu)的后方，所 述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng) 基座上(1)的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的 兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座上(1)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且 位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊 層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(1)上且覆蓋住X軸雙層移 位夾線機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩(7)共同構(gòu)成的，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(1) 上表面上的送料箱體(8 )、固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(9)、 中心處與電機(jī)(9)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)、開在送料箱體(8)側(cè)表面上的矩形開 口(11)、固定安裝在送料箱體(8)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)前端的多滑輪運(yùn) 送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(11)上下的一組微型同步直線電 機(jī)二(12)、與微型同步直線電機(jī)二(12)的伸縮端固定連接的切割刀(13)共同構(gòu)成的，所述 焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī) 構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(14)、位于焊接推送支架(14)上的保險(xiǎn)管換 位架(15)、位于焊接推送支架(14) 一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(15)相連接的保險(xiǎn)管換位架 上下氣缸(16)、位于焊接推送支架(14)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)、位于保險(xiǎn) 管換位架(15)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子 (18)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(17)的焊接推送支架(14)上的十工位分度盤 (19 )、位于十工位分度盤(19)前端的切刀(20 )、位于焊接推送支架(14)前方的n形焊接支架 (21)、固定安裝在n形焊接支架(21)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(22)和位于n形焊接支架(21)前方 的焊臺(tái)(23)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的 支架(24)、固定安裝在支架(24)上的振動(dòng)盤(25)和一端與振動(dòng)盤(25)相連接且另一端與焊 接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(26)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器 (27)，所述控制器(27)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī) 構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，其特征在于，所述多 滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(8)內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(10)出線口相 對(duì)應(yīng)的送線基座(28)、固定安裝在送線基座(28)—端上且沿送線基座(28)長(zhǎng)度方向排列的 多個(gè)橫置滑輪(29)和固定安裝在送線基座(28)另一端上且沿送線基座(28)長(zhǎng)度方向排列 的多個(gè)豎置滑輪(30)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，其特征在于，所述傳 送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(1)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(31)、固定安裝在傳送基座(31)—端上且沿傳送基座(31)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A(32)和固定安裝在傳送基座(31)另一端上且沿傳送基座(31)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑 輪A(33)共同構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，其特征在于，所述移 動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(34)、固定連接在箱體(1)底面 上四角處的四個(gè)螺桿(35)、中心處與螺桿(35)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(36)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，其特征在于，所述打 端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)、與打端子旋轉(zhuǎn)換 位驅(qū)動(dòng)盒體(37)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面上的兩個(gè)輸 送輪(38)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī) (39)、位于兩個(gè)輸送輪(38)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)上表面的進(jìn)出 線口(40)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(37)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)共同構(gòu)成 的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，其特征在于，所述扭 線機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(1)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(42)、固定安裝在基座(1)上且位于前后移 動(dòng)平臺(tái)(42)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(43)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(42)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(43) 伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44 )、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)旋轉(zhuǎn)端通過(guò) 皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(45)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，其特征在于，所述控 制器(27)表面上設(shè)有市電接口(46)和觸摸顯示器(47)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送保險(xiǎn)管滑輪送料線性焊接流水線，其特征在于，所述控 制器(27)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(48)。
【文檔編號(hào)】H01R43/052GK106025758SQ201610546750
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月7日
【發(fā)明人】黃亦晴
【申請(qǐng)人】黃亦晴