一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法，其包括以下步驟：（1）為多旋翼無(wú)人飛行器在指定降落地點(diǎn)架設(shè)起降平臺(tái)，起降平臺(tái)上以直流電的正負(fù)電極交替鋪滿整個(gè)起降平臺(tái)；（2）在多旋翼無(wú)人飛行器的起落架四個(gè)角加裝導(dǎo)電觸極，所述導(dǎo)電觸極用于與設(shè)置在所述起降平臺(tái)上的電極接觸；（3）在多旋翼無(wú)人飛行器的每個(gè)觸點(diǎn)后皆使用一個(gè)橋式整流電路，所述橋式整流電路用于分辨電極的正負(fù)并將其與電池充電接口正確的電極相接。本發(fā)明提供的多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法，充電過(guò)程不需要人工的參與，能夠?qū)崿F(xiàn)在無(wú)人值守的情況下多旋翼無(wú)人機(jī)的自動(dòng)返航充電，極大的擴(kuò)展了多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。
【專利說(shuō)明】
一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器正被廣泛應(yīng)用于空中拍攝、環(huán)境檢測(cè)、交通監(jiān)察、電力巡查和現(xiàn)場(chǎng)救援等領(lǐng)域，具有廣闊的軍事和民用前景。但受制于多旋翼飛行器續(xù)航距離短的缺點(diǎn)，完成長(zhǎng)時(shí)間的工作需要進(jìn)行反復(fù)的返航充電。所以如何快速且自動(dòng)的完成返航充電，則成了本領(lǐng)域所急需要解決的問(wèn)題。
[0003]目前現(xiàn)有的充電方案，幾乎全部需要人工的參與，如果能夠?qū)崿F(xiàn)在無(wú)人值守的情況下多旋翼無(wú)人機(jī)的自動(dòng)返航充電，將極大的擴(kuò)展多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。
[0004]由于多旋翼無(wú)人飛行器所攜帶的電池容量遠(yuǎn)大于一般便攜式電子設(shè)備，目前的無(wú)線充電技術(shù)無(wú)法滿足飛行器電池的大功率充電需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
本發(fā)明一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法，其包括以下步驟:
(1)為多旋翼無(wú)人飛行器在指定降落地點(diǎn)架設(shè)起降平臺(tái)，起降平臺(tái)上以直流電的正負(fù)電極交替鋪滿整個(gè)起降平臺(tái)；
(2)在多旋翼無(wú)人飛行器的起落架四個(gè)角加裝導(dǎo)電觸極，所述導(dǎo)電觸極用于與設(shè)置在所述起降平臺(tái)上的電極接觸；
(3)在多旋翼無(wú)人飛行器的每個(gè)觸點(diǎn)后皆使用一個(gè)橋式整流電路，所述橋式整流電路用于分辨電極的正負(fù)并將其與電池充電接口正確的電極相接。
[0007]進(jìn)一步地，起降平臺(tái)的電極設(shè)置為正方形，所述多旋翼無(wú)人飛行器的起落架尺寸稍大于每個(gè)電極的正方形尺寸。由于多旋翼無(wú)人飛行器的起落架尺寸要稍大于每個(gè)電極的尺寸，因此可以保證多旋翼無(wú)人飛行器的四個(gè)角上的觸極必定至少可以接觸到起落架上的一正一負(fù)。
[0008]當(dāng)多旋翼無(wú)人飛行器降落在起降平臺(tái)并與電極有接觸后，即可開(kāi)始對(duì)多旋翼無(wú)人飛行器電池的自動(dòng)充電過(guò)程。
[0009]進(jìn)一步地，若發(fā)生電極接觸不良的情況，多旋翼無(wú)人飛行器通過(guò)機(jī)載電腦監(jiān)控電池電壓，若一分鐘內(nèi)電池的電壓沒(méi)有上升則機(jī)載電腦認(rèn)為充電沒(méi)有開(kāi)始，多旋翼無(wú)人飛行器可以自動(dòng)重新起飛并重新嘗試降落在指定平臺(tái)上。
[0010]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:
本發(fā)明提供的多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法，充電過(guò)程不需要人工的參與，能夠?qū)崿F(xiàn)在無(wú)人值守的情況下多旋翼無(wú)人機(jī)的自動(dòng)返航充電，極大的擴(kuò)展了多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1是本發(fā)明多旋翼無(wú)人飛行器起降平臺(tái)示意圖；
圖2是通過(guò)橋式整流電路判斷接觸的起落平臺(tái)的電極的極性的示意圖；
圖3是多旋翼無(wú)人飛行器自動(dòng)充電電路結(jié)構(gòu)示意；
圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]如圖1-4所示，本發(fā)明一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法，其包括以下步驟:
(1)為多旋翼無(wú)人飛行器在指定降落地點(diǎn)架設(shè)起降平臺(tái)1，起降平臺(tái)I上以直流電的正負(fù)電極交替鋪滿整個(gè)起降平臺(tái)I;
(2)在多旋翼無(wú)人飛行器的起落架2四個(gè)角加裝導(dǎo)電觸極3，所述導(dǎo)電觸極3用于與設(shè)置在所述起降平臺(tái)上的電極接觸；
(3)在多旋翼無(wú)人飛行器的每個(gè)導(dǎo)電觸極3后皆使用一個(gè)橋式整流電路，所述橋式整流電路用于分辨電極的正負(fù)并將其與電池充電接口正確的電極相接。
[0014]進(jìn)一步地，起降平臺(tái)的電極設(shè)置為正方形，所述多旋翼無(wú)人飛行器的起落架尺寸稍大于每個(gè)電極的正方形尺寸。由于多旋翼無(wú)人飛行器的起落架尺寸要稍大于每個(gè)電極的尺寸，因此可以保證多旋翼無(wú)人飛行器的四個(gè)角上的觸極必定至少可以接觸到起落架上的一正一負(fù)。
[0015]當(dāng)多旋翼無(wú)人飛行器降落在起降平臺(tái)并與電極有接觸后，即可開(kāi)始對(duì)多旋翼無(wú)人飛行器電池的自動(dòng)充電過(guò)程。
[0016]進(jìn)一步地，若發(fā)生電極接觸不良的情況，多旋翼無(wú)人飛行器通過(guò)機(jī)載電腦監(jiān)控電池電壓，若一分鐘內(nèi)電池的電壓沒(méi)有上升則機(jī)載電腦認(rèn)為充電沒(méi)有開(kāi)始，多旋翼無(wú)人飛行器可以自動(dòng)重新起飛并重新嘗試降落在指定平臺(tái)上。
[0017]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:
本發(fā)明提供的多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法，充電過(guò)程不需要人工的參與，能夠?qū)崿F(xiàn)在無(wú)人值守的情況下多旋翼無(wú)人機(jī)的自動(dòng)返航充電，極大的擴(kuò)展了多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。
[0018]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)為多旋翼無(wú)人飛行器在指定降落地點(diǎn)架設(shè)起降平臺(tái)，起降平臺(tái)上以直流電的正負(fù)電極交替鋪滿整個(gè)起降平臺(tái)； (2)在多旋翼無(wú)人飛行器的起落架四個(gè)角加裝導(dǎo)電觸極，所述導(dǎo)電觸極用于與設(shè)置在所述起降平臺(tái)上的電極接觸； (3)在多旋翼無(wú)人飛行器的每個(gè)觸點(diǎn)后皆使用一個(gè)橋式整流電路，所述橋式整流電路用于分辨電極的正負(fù)并將其與電池充電接口正確的電極相接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法，其特征在于，起降平臺(tái)的電極設(shè)置為正方形，所述多旋翼無(wú)人飛行器的起落架尺寸稍大于每個(gè)電極的正方形尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人飛行器返航自動(dòng)充電方法，其特征在于，若發(fā)生電極接觸不良的情況，多旋翼無(wú)人飛行器通過(guò)機(jī)載電腦監(jiān)控電池電壓，若一分鐘內(nèi)電池的電壓沒(méi)有上升則機(jī)載電腦認(rèn)為充電沒(méi)有開(kāi)始，多旋翼無(wú)人飛行器可以自動(dòng)重新起飛并重新嘗試降落在指定平臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】H01M10/44GK106033826SQ201510115721
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日
【發(fā)明人】李昊陽(yáng), 劉淵
【申請(qǐng)人】李昊陽(yáng)