一種電池片檢測定位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電池片檢測定位裝置，包括基板，所述基板下表面安裝由相機(jī)固定板、相機(jī)支撐組成的封閉殼體，相機(jī)固定板上固定安裝有相機(jī)，相機(jī)的鏡頭設(shè)于所述封閉殼體內(nèi)且方向朝上，鏡頭的正上方基板上開設(shè)有大于或等于電池片表面尺寸的孔，所述基板上表面安裝有覆蓋所述基板上開設(shè)孔的透明玻璃，所述基板固定有用于檢測電池片表面并能自動(dòng)調(diào)整電池片位置的機(jī)器人，機(jī)器人移動(dòng)端固定有用于吸附電池片的真空吸盤。本發(fā)明具有檢測精度和效率高的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種電池片檢測定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測定位裝置，尤其涉及電池片焊接設(shè)備的一種電池片檢測定位
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池片生產(chǎn)過程中需要對電池片進(jìn)行焊接，為保證焊接后電池片的質(zhì)量，焊接前需要對電池片的外觀進(jìn)行檢測，確保電池片表面沒有裂痕、臟污等缺陷。合格的電池片會(huì)被放置到焊接平臺(tái)上，由于焊帶和電池片上的引流點(diǎn)尺寸比較小，為避免焊帶在電池片背面產(chǎn)生錯(cuò)位現(xiàn)象，導(dǎo)致焊接不良，電池片的放置位置必須準(zhǔn)確。
[0003]目前電池片檢測定位主要采用自動(dòng)調(diào)整平臺(tái)完成，其存在調(diào)整精度低且效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種電池片檢測定位裝置。該裝置具有效率高且調(diào)整精度高的特點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種電池片檢測定位裝置，包括基板，其特征在于:所述基板下表面安裝由相機(jī)固定板、相機(jī)支撐組成的封閉殼體，相機(jī)固定板上固定安裝有相機(jī)，相機(jī)的鏡頭設(shè)于所述封閉殼體內(nèi)且方向朝上，鏡頭的正上方基板上開設(shè)有大于或等于電池片表面尺寸的孔，所述基板上表面安裝有覆蓋所述基板上開設(shè)孔的透明玻璃，所述基板固定有用于檢測電池片表面并能自動(dòng)調(diào)整電池片位置的機(jī)器人，機(jī)器人移動(dòng)端固定有用于吸附電池片的真空吸盤。
[0006]本發(fā)明采用將機(jī)器人部件和視覺檢測部件集成在一起，有效地對電池片外觀進(jìn)行檢測，并完成電池片的搬運(yùn)與定位功能。
[0007]作為優(yōu)選，所述透明玻璃的右側(cè)設(shè)有將透明玻璃固定于基板的玻璃壓板，所述透明玻璃的左側(cè)設(shè)有防止透明玻璃沿著基板滑動(dòng)的吹氣塊，所述吹氣塊上設(shè)有高于透明玻璃的吹氣孔。
[0008]作為優(yōu)選，透明玻璃的前后左右四側(cè)的基板上安裝有光源支架，所述光源支架固設(shè)有用于照射電池片表面的光源。
[0009]作為優(yōu)選，透明玻璃的前后兩側(cè)的基板上安裝有光源支架，所述光源支架固設(shè)有用于照射電池片表面的光源。
[0010]作為優(yōu)選，透明玻璃的左右兩側(cè)的基板上安裝有光源支架，所述光源支架固設(shè)有用于照射電池片表面的光源。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述光源支架上開設(shè)有用于固定光源的弧形腰孔。
[0012]本發(fā)明的有益效果如下:
(I)將機(jī)器人部件和視覺檢測部件集成在一起，有效地對電池片外觀進(jìn)行檢測，并完成電池片的搬運(yùn)與定位功能，其檢測精度和效率高。
[0013](2)相機(jī)安裝在潔凈的環(huán)境中，可以從下方檢測電池片的正面，可靠性高。
[0014](3)裝置中設(shè)有吹氣塊，有效地清潔隔離玻璃表面的灰塵。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明側(cè)視圖。
[0016]圖2是本發(fā)明局部俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示意性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能解釋對本發(fā)明的限制。
[0018]下面參考圖1-圖2描述本發(fā)明實(shí)施例的一種電池片檢測定位裝置。
[0019]—種電池片檢測定位裝置，包括基板I，基板I下表面固定多個(gè)相機(jī)支撐8，相機(jī)支撐8下表面固設(shè)相機(jī)固定板9，相機(jī)支撐8與相機(jī)固定板9組成
封閉殼體，相機(jī)固定板9上固定安裝有相機(jī)11，相機(jī)11的鏡頭10設(shè)于所述封閉殼體內(nèi)且方向朝上；由于相機(jī)11及鏡頭10安裝在潔凈的環(huán)境中，從而保證了鏡頭10表面清潔。
[0020]鏡頭10的正上方基板I上開設(shè)有大于或等于電池片4表面尺寸的孔，所述基板I上表面安裝有覆蓋所述基板I上開設(shè)孔的透明玻璃5，所述透明玻璃5的右側(cè)設(shè)有將透明玻璃5固定于基板I的玻璃壓板7，所述透明玻璃5的左側(cè)設(shè)有防止透明玻璃5沿著基板I滑動(dòng)的吹氣塊12，所述吹氣塊12上設(shè)有高于透明玻璃5的吹氣孔，吹氣塊12可以沿水平方向吹掉玻璃表面的灰塵，有效地避免了玻璃表面不干凈引起的錯(cuò)判現(xiàn)象。
[0021]透明玻璃5的前后左右四側(cè)或前后兩側(cè)或左右兩側(cè)的基板I上安裝有光源支架6，所述光源支架6固設(shè)有用于照射電池片表面的光源13，所述光源支架6上開設(shè)有用于固定光源13的弧形腰孔，光源13可沿著弧形腰孔調(diào)整位置。
[0022]所述基板I固定有用于檢測電池片表面并能自動(dòng)調(diào)整電池片位置的機(jī)器人2，機(jī)器人2移動(dòng)端固定有用于吸附電池片的真空吸盤3。
[0023]工作時(shí)，機(jī)器人2帶動(dòng)真空吸盤3從電池片傳送帶上吸取電池片4的背面，并將電池片搬運(yùn)到透明玻璃5上方，相機(jī)11對電池片4的正面進(jìn)行拍照，軟件分析電池片表面是否有裂痕及臟污的存在，并將電池片的位置坐標(biāo)輸入機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器對電池片進(jìn)行位置補(bǔ)償后，將電池片準(zhǔn)確地放置到焊接平臺(tái)的放片位。
[0024]盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池片檢測定位裝置，包括基板，其特征在于:所述基板下表面安裝由相機(jī)固定板、相機(jī)支撐組成的封閉殼體，相機(jī)固定板上固定安裝有相機(jī)，相機(jī)的鏡頭設(shè)于所述封閉殼體內(nèi)且方向朝上，鏡頭的正上方基板上開設(shè)有大于或等于電池片表面尺寸的孔，所述基板上表面安裝有覆蓋所述基板上開設(shè)孔的透明玻璃，所述基板固定有用于檢測電池片表面并能自動(dòng)調(diào)整電池片位置的機(jī)器人，機(jī)器人移動(dòng)端固定有用于吸附電池片的真空吸盤。2.如權(quán)利要求1所述的一種電池片檢測定位裝置，其特征在于:所述透明玻璃的右側(cè)設(shè)有將透明玻璃固定于基板的玻璃壓板，所述透明玻璃的左側(cè)設(shè)有防止透明玻璃沿著基板滑動(dòng)的吹氣塊，所述吹氣塊上設(shè)有高于透明玻璃的吹氣孔。3.如權(quán)利要求1所述的一種電池片檢測定位裝置，其特征在于:透明玻璃的前后左右四側(cè)的基板上安裝有光源支架，所述光源支架固設(shè)有用于照射電池片表面的光源。4.如權(quán)利要求1所述的一種電池片檢測定位裝置，其特征在于:透明玻璃5的前后兩側(cè)的基板I上安裝有光源支架6，所述光源支架6固設(shè)有用于照射電池片表面的光源13。5.如權(quán)利要求1所述的一種電池片檢測定位裝置，其特征在于:透明玻璃的左右兩側(cè)的基板上安裝有光源支架，所述光源支架固設(shè)有用于照射電池片表面的光源。6.如權(quán)利要求3至5中的任何一項(xiàng)一種電池片檢測定位裝置，其特征在于:所述光源支架上開設(shè)有用于固定光源的弧形腰孔。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK106057697SQ201610572858
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】姜勇, 吳云強(qiáng)
【申請人】無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司