用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可保證產(chǎn)品精度且自動化生產(chǎn)的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括多臂機器人手臂、機器人夾具、螺母自動供料及檢測單元、注塑機、壓變形工作單元和傳送帶；將螺母由振動送料盤送入分料裝置，由四軸水平關節(jié)機器人上的三指氣爪將螺母移動并放入擺料平臺，通過多臂機器人手臂上的機器人夾具將螺母吸起并放入注塑機的模具內(nèi)，注塑機合模注塑，注塑的同時多臂機器人手臂繼續(xù)重復吸螺母操作，待注塑機注塑好產(chǎn)品后，由多臂機器人手臂通過取件吸盤將產(chǎn)品從注塑機吸下，將夾具本體上由吸嘴吸住的螺母再次放入模具中，并將吸下的產(chǎn)品放入壓變形工作單元中進行壓變形操作，如此不斷往復，從而實現(xiàn)了帶螺母直接注塑和自動化的操作。
【專利說明】
用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]動力電池是新能源汽車的重要組成部分，動力電池掣肘著新能源汽車的發(fā)展，因而，電池的安全和實用性能是其尤為重要的性能參數(shù)，而動力電池蓋板的鉚接效果正是其中的重點，好的鉚接效果可以增加電池的安全性能與電池裝配成模組的方便快捷等實用性，而現(xiàn)有技術的鉚接件在電池安全和單電池連接方面還難以達到理想效果。
[0003]目前現(xiàn)有技術的用于固定和連接汽車動力電池電芯的端蓋，如附圖1所示，包括基板01、正極柱02、負極柱03、上蓋板固定螺座04、電池固定螺座05、電池座固定螺座06、通孔07和線槽08;所述正極柱02和負極柱03與基板01螺接，所述上蓋板固定螺座04和電池固定螺座05設在基板01上表面，所述電池座固定螺座06設在基板01側面上，所述通孔07設在基板01上且呈矩形排布，所述基板01側邊還設有用于與電池座卡接的卡扣09。
[0004]并且為了保證很好的絕緣性、裝配便捷性和使用安全性，其采用的材質含有較多玻璃纖維，無法熱塑后再將螺母分別安裝在上蓋板固定螺座04、電池固定螺座05和電池座固定螺座06中，否則無法保證精密度且易出現(xiàn)各種偏差，所以只能在熱塑時附帶螺母同時注塑才能保證其精度，而采用這種方式的熱塑生產(chǎn)難度和自動化難度都極大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供一種可保證產(chǎn)品精度且自動化生產(chǎn)的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0006]為實現(xiàn)以上技術目的，本發(fā)明的技術方案是:一種用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括多臂機器人手臂、機器人夾具、螺母自動供料及檢測單元、注塑機、壓變形工作單元和傳送帶；
[0007]所述螺母自動供料及檢測單元包括供料檢測操作臺、振動送料盤、四軸水平關節(jié)機器人、三指氣爪、分料裝置、擺料平臺和檢測單元;所述振動送料盤、四軸水平關節(jié)機器人、分料裝置和擺料平臺設在供料檢測操作臺上，所述三指氣爪安裝在四軸水平關節(jié)機器人的機械臂上，所述振動送料盤將螺母經(jīng)由分料裝置后由四軸水平關節(jié)機器人上的三指氣爪抓取放入擺料平臺的指定位置上，所述供料檢測操作臺包括檢測架和光電傳感器，所述光電傳感器安裝在在檢測架上，所述檢測架安裝在供料檢測操作臺上且位于擺料平臺旁；
[0008]所述機器人夾具包括夾具本體、定位夾具、吸嘴、平行夾、固定板、表面埋入汽缸、側面埋入汽缸和取件吸盤;所述固定板與多臂機器人手臂連接，所述夾具本體上表面設有定位夾具和吸嘴，所述平行夾安裝在夾具本體側面，所述表面埋入汽缸安裝在夾具本體下表面且與吸嘴聯(lián)動，所述側面埋入汽缸安裝在夾具本體側面且與平行夾聯(lián)動，所述取件吸盤也安裝在夾具本體上;所述吸嘴將擺料平臺上的螺母吸住運送至注塑機內(nèi)的模具指定位置處，注塑機進行合模注塑；
[0009]所述壓變形工作單元包括壓變形操作臺、風冷單元和壓變形工作單元，所述壓變形工作單元為多個，所述風冷單元安裝在壓變形操作臺上且位于壓變形工作單元旁，所述壓變形工作單元包括上壓板、下壓板和下壓汽缸;所述下壓板安裝在壓變形操作臺上，所述下壓汽缸安裝在下壓板且?guī)由蠅喊暹M行下壓操作；
[0010]作為優(yōu)選，所述擺料平臺與供料檢測操作臺之間為可拆式連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述檢測架上設有多個通孔，所述光電傳感器與通孔之間采用可拆式連接。
[0012]作為優(yōu)選，取件吸盤與夾具本體轉動配合。
[0013]作為優(yōu)選，所述上壓板上設有多個用于水冷的進出水口。
[0014]作為優(yōu)選，所述壓變形工作單元內(nèi)還包括旋轉夾塊和旋轉夾緊汽缸，所述旋轉夾緊汽缸設在下壓板上，所述旋轉夾緊汽缸的伸縮端與旋轉夾塊連接將注塑件夾緊。
[0015]從以上描述可以看出，本發(fā)明具備以下優(yōu)點:采用本發(fā)明先將螺母由振動送料盤送入分料裝置中，再由四軸水平關節(jié)機器人上的三指氣爪將螺母移動并放入擺料平臺上，通過多臂機器人手臂上的機器人夾具將螺母吸起并放入注塑機的模具內(nèi)，注塑機合模注塑，注塑的同時多臂機器人手臂繼續(xù)重復剛才的吸螺母操作，待注塑機注塑好一個產(chǎn)品后，由多臂機器人手臂通過取件吸盤將產(chǎn)品從注塑機內(nèi)吸下，再將夾具本體上由吸嘴吸住的螺母再次放入模具中，并將吸下的產(chǎn)品放入壓變形工作單元中進行壓變形操作，如此不斷往復，從而實現(xiàn)了帶螺母直接注塑和自動化的操作。
【附圖說明】
[0016]圖1是目前現(xiàn)有技術的用于固定和連接汽車動力電池電芯的端蓋的結構示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)的結構示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)的螺母自動供料及檢測單元的結構示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)的機器人夾具的俯視圖。
[0020]圖5發(fā)明的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)的機器人夾具的結構示意圖。
[0021]圖6本發(fā)明的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)的壓變形工作單元的結構示意圖。
[0022]圖7本發(fā)明的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)的檢測單元的結構示意圖。
[0023]【附圖說明】:現(xiàn)有技術:O1、基板，02、正極柱，03、負極柱，04、上蓋板固定螺座，05、電池固定螺座，06、電池座固定螺座，07、通孔，09、卡扣；
[0024]本發(fā)明:1、多臂機器人手臂，2、機器人夾具，3、螺母自動供料及檢測單元，4、注塑機，5、壓變形工作單元，6、傳送帶，31、供料檢測操作臺，32、振動送料盤，33、四軸水平關節(jié)機器人，34、三指氣爪，35、分料裝置，36、擺料平臺，37、檢測單元，311、檢測架，312、光電傳感器，21、夾具本體，22、定位夾具，23、吸嘴，24、平行夾，25、固定板，26、表面埋入汽缸，27、側面埋入汽缸，29、取件吸盤，50、壓變形操作臺，51、風冷單元，52、壓變形工作單元，521、上壓板，522、下壓板，523、下壓汽缸，524、旋轉夾塊，525、旋轉夾緊汽缸，5211、進出水口。
【具體實施方式】
[0025]如圖2至7所示，一種用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括多臂機器人手臂1、機器人夾具2、螺母自動供料及檢測單元3、注塑機4、壓變形工作單元5和傳送帶6;
[0026]所述螺母自動供料及檢測單元3包括供料檢測操作臺31、振動送料盤32、四軸水平關節(jié)機器人33、三指氣爪34、分料裝置35、擺料平臺36和檢測單元37;所述振動送料盤32、四軸水平關節(jié)機器人33、分料裝置35和擺料平臺36設在供料檢測操作臺31上，所述三指氣爪34安裝在四軸水平關節(jié)機器人33的機械臂上，所述振動送料盤32將螺母經(jīng)由分料裝置35后由四軸水平關節(jié)機器人33上的三指氣爪34抓取放入擺料平臺36的指定位置上，所述供料檢測操作臺31包括檢測架311和光電傳感器312，所述光電傳感器312安裝在在檢測架311上，所述檢測架311安裝在供料檢測操作臺31上且位于擺料平臺36旁；
[0027]所述機器人夾具2包括夾具本體21、定位夾具22、吸嘴23、平行夾24、固定板25、表面埋入汽缸26、側面埋入汽缸27和取件吸盤29;所述固定板25與多臂機器人手臂I連接，所述夾具本體21上表面設有定位夾具22和吸嘴23，所述平行夾24安裝在夾具本體21側面，所述表面埋入汽缸26安裝在夾具本體21下表面且與吸嘴23聯(lián)動，所述側面埋入汽缸27安裝在夾具本體21側面且與平行夾24聯(lián)動，所述取件吸盤29也安裝在夾具本體21上;所述吸嘴23將擺料平臺36上的螺母吸住運送至注塑機4內(nèi)的模具指定位置處，注塑機4進行合模注塑；
[0028]所述壓變形工作單元5包括壓變形操作臺50、風冷單元51和壓變形工作單元52，所述壓變形工作單元52為多個，所述風冷單元51安裝在壓變形操作臺50上且位于壓變形工作單元52旁，所述壓變形工作單元52包括上壓板521、下壓板522和下壓汽缸523;所述下壓板522安裝在壓變形操作臺51上，所述下壓汽缸523安裝在下壓板522且?guī)由蠅喊?21進行下壓操作；
[0029]所述擺料平臺36與供料檢測操作臺31之間為可拆式連接。
[0030]所述檢測架311上設有多個通孔，所述光電傳感器312與通孔之間采用可拆式連接。
[0031]取件吸盤29與夾具本體21轉動配合。
[0032]所述上壓板521上設有多個用于水冷的進出水口 5211。
[0033]所述壓變形工作單元52內(nèi)還包括旋轉夾塊524和旋轉夾緊汽缸525，所述旋轉夾緊汽缸525設在下壓板522上，所述旋轉夾緊汽缸525的伸縮端與旋轉夾塊524連接將注塑件夾緊。
[0034]采用本發(fā)明先將螺母由振動送料盤送入分料裝置中，再由四軸水平關節(jié)機器人上的三指氣爪將螺母移動并放入擺料平臺上，通過多臂機器人手臂上的機器人夾具將螺母吸起并放入注塑機的模具內(nèi)，注塑機合模注塑，注塑的同時多臂機器人手臂繼續(xù)重復剛才的吸螺母操作，待注塑機注塑好一個產(chǎn)品后，由多臂機器人手臂通過取件吸盤將產(chǎn)品從注塑機內(nèi)吸下，再將夾具本體上由吸嘴吸住的螺母再次放入模具中，并將吸下的產(chǎn)品放入壓變形工作單元中進行壓變形操作，如此不斷往復，從而實現(xiàn)了帶螺母直接注塑和自動化的操作。
[0035]同時本發(fā)明通過檢測單元對擺料平臺上的螺母位置和數(shù)量進行檢測，若出現(xiàn)數(shù)量不對或位置不對則多臂機器人手臂通過機器人夾具上的吸嘴將螺母吸起送入螺母回收處，從而防止注塑時因螺母位置不對而出現(xiàn)報廢品。
[0036]再者本發(fā)明的壓變形工作單元采用水冷和風冷同時進行的方式保證出模后的產(chǎn)品在最短的時間內(nèi)進行整形操作，并且有效的保證產(chǎn)品精度。
[0037]同時本發(fā)明的擺料平臺36與供料檢測操作臺31之間為可拆式連接;檢測架311上設有多個通孔，所述光電傳感器312與通孔之間采用可拆式連接;可以使得整個系統(tǒng)兼容不同型號的帶有螺母的端蓋的生產(chǎn)，大大提高了系統(tǒng)的兼容性。
[0038]同時機器人夾具2中的平行夾可以安放所述端蓋中電池座固定螺座06的位置，這對于注塑生產(chǎn)工藝而言屬于技術性突破，目前尚未有注塑中直接將螺母放入模具中進行直接注塑，并且其螺母位置不僅只是一個面還可以多面進行注塑。
[0039]以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此?？偠灾绻绢I域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括多臂機器人手臂(I)、機器人夾具(2)、螺母自動供料及檢測單元(3)、注塑機(4)、壓變形工作單元(5)和傳送帶(6); 所述螺母自動供料及檢測單元(3)包括供料檢測操作臺(31)、振動送料盤(32)、四軸水平關節(jié)機器人(33)、三指氣爪(34)、分料裝置(35)、擺料平臺(36)和檢測單元(37);所述振動送料盤(32)、四軸水平關節(jié)機器人(33)、分料裝置(35)和擺料平臺(36)設在供料檢測操作臺(31)上，所述三指氣爪(34)安裝在四軸水平關節(jié)機器人(33)的機械臂上，所述振動送料盤(32)將螺母經(jīng)由分料裝置(35)后由四軸水平關節(jié)機器人(33)上的三指氣爪(34)抓取放入擺料平臺(36)的指定位置上，所述供料檢測操作臺(31)包括檢測架(311)和光電傳感器(312)，所述光電傳感器(312)安裝在在檢測架(311)上，所述檢測架(311)安裝在供料檢測操作臺(31)上且位于擺料平臺(36)旁； 所述機器人夾具(2)包括夾具本體(21)、定位夾具(22)、吸嘴(23)、平行夾(24)、固定板(25)、表面埋入汽缸(26)、側面埋入汽缸(27)和取件吸盤(29);所述固定板(25)與多臂機器人手臂(I)連接，所述夾具本體(21)上表面設有定位夾具(22)和吸嘴(23)，所述平行夾(24)安裝在夾具本體(21)側面，所述表面埋入汽缸(26)安裝在夾具本體(21)下表面且與吸嘴(23)聯(lián)動，所述側面埋入汽缸(27)安裝在夾具本體(21)側面且與平行夾(24)聯(lián)動，所述取件吸盤(29)也安裝在夾具本體(21)上;所述吸嘴(23)將擺料平臺(36)上的螺母吸住運送至注塑機(4)內(nèi)的模具指定位置處，注塑機(4)進行合模注塑； 所述壓變形工作單元(5)包括壓變形操作臺(50)、風冷單元(51)和壓變形工作單元(52)，所述壓變形工作單元(52)為多個，所述風冷單元(51)安裝在壓變形操作臺(50)上且位于壓變形工作單元(52)旁，所述壓變形工作單元(52)包括上壓板(521)、下壓板(522)和下壓汽缸(523);所述下壓板(522)安裝在壓變形操作臺(51)上，所述下壓汽缸(523)安裝在下壓板(522)且?guī)由蠅喊?521)進行下壓操作。2.根據(jù)權利要求1所述的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述擺料平臺(36)與供料檢測操作臺(31)之間為可拆式連接。3.根據(jù)權利要求1所述的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測架(311)上設有多個通孔，所述光電傳感器(312)與通孔之間采用可拆式連接。4.根據(jù)權利要求1所述的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:取件吸盤(29)與夾具本體(21)轉動配合。5.根據(jù)權利要求1所述的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述上壓板(521)上設有多個用于水冷的進出水口(5211)。6.根據(jù)權利要求1所述的用于生產(chǎn)汽車動力電池端蓋的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述壓變形工作單元(52)內(nèi)還包括旋轉夾塊(524)和旋轉夾緊汽缸(525)，所述旋轉夾緊汽缸(525)設在下壓板(522)上，所述旋轉夾緊汽缸(525)的伸縮端與旋轉夾塊(524)連接將注塑件夾緊。
【文檔編號】H01M2/04GK106058084SQ201610428693
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】張亮, 戚永幸, 陳有樺
【申請人】思柏精密模具注塑（無錫）有限公司