整合天線的模組系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種整合天線的模組系統(tǒng),用于設(shè)置于具有熒屏的電子裝置,包括:電路板;至少一天線激發(fā)單元,用于耦合一天線;模組接地面,置于電路板上;無線模組,置于電路板上且與模組接地面及天線激發(fā)單元電性能連接;系統(tǒng)接地面;接地金屬,與模組接地面以及系統(tǒng)接地面電性能連接;鏡頭模組,置于電路板上且與模組接地面電性能連接;數(shù)位信號線,與無線模組及鏡頭模組電性能連接,作為無線模組及鏡頭模組的數(shù)字傳輸媒介;無線模組、鏡頭模組及電路板構(gòu)成一整合模組,該整合模組設(shè)在鄰近于電子裝置的一熒屏的上側(cè)。由于表現(xiàn)為與鏡頭模組整合的隱藏式天線,不存在同軸電纜線的繞線問題和同軸電纜線的射頻信號損失的問題,使天線的性能得以顯著改善。
【專利說明】
整合天線的模組系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子裝置的天線技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種整合天線的模組系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]上面提及的電子裝置主要指但并非絕對限于指筆記本電腦。圖1至圖4是已有技術(shù)中的電子裝置如筆記本電腦的隱藏式天線的示意圖。具體而言,依據(jù)天線的設(shè)置位置而分別示出了下述幾種設(shè)計情形:
在圖1的設(shè)計中,一個或兩個以上的天線2a、2b可設(shè)置在筆記本電腦的熒屏的上側(cè),如此可以達到較好的輻射場型,且天線附近的環(huán)境較單純、受到的噪聲干擾較少,其中天線2a與天線2b分別利用同軸電纜線3a與同軸電纜線3b連接至無線模組I。然而,考慮到同軸電纜線3a、3b走線較長的緣故,可能造成較大的損耗,并且同軸電纜線3a與同軸電纜線3b走線至無線模組I的組裝方式會較復(fù)雜。應(yīng)用于電視或一體電腦(或一體機)的隱藏式天線設(shè)計也是遇到類似的問題。
[0003]在圖2的設(shè)計中,將天線2a與天線2b設(shè)置在靠近熒屏下方的樞軸附近。相較于圖1的情況,圖2的天線設(shè)置方式可以大幅縮短同軸電纜線(3a、3b)的長度,減少射頻信號損失,且可以騰出更多空間用于設(shè)置品牌的圖形或符號。然而,圖2的天線設(shè)置使得天線的輻射場型較差,天線易受到較多的干擾,也需要考慮到安全規(guī)范的電磁輻射吸收率(SAR)的問題。
[0004]在圖3的設(shè)計中,天線2a、2b則改為設(shè)置在鍵盤兩側(cè)面,如此也可能受到較多的噪聲干擾,天線效能也較差,安全規(guī)范的電磁輻射吸收率(SAR)也更需要被進一步考慮。
[0005]在圖4的設(shè)計中,天線2a、2b與無線模組I整合在一起,且設(shè)置在筆記本電腦的樞軸,無線模組I再利用數(shù)位信號線3c連接至系統(tǒng)。另外,設(shè)置在熒屏上側(cè)中央的鏡頭模組4也通過數(shù)位信號線5連接至系統(tǒng)。此種設(shè)置方式也使天線受到較多的噪聲干擾,天線效能也較差,也需要考慮安全規(guī)范的電磁輻射吸收率(SAR)的問題。雖然將天線2a、2b與無線模組I整合而不需使用同軸電纜,免除了射頻信號損失的問題,鏡頭模組4仍需另外利用數(shù)位信號線5連接至系統(tǒng)。鏡頭模組4與無線模組I是彼此獨立設(shè)置,且所使用的數(shù)位信號線也是彼此獨立。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種整合天線的模組系統(tǒng),該整合天線的模組系統(tǒng)既可實現(xiàn)與鏡頭模組整合又能消除同軸電纜線的繞線問題并且消除同軸電纜線的射頻信號損失問題而藉以顯著增進天線的性能。
[0007]本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的,一種整合天線的模組系統(tǒng),用于設(shè)置于具有熒屏的一電子裝置,包括:
一電路板;
至少一天線激發(fā)單元,用于耦合一天線;
一模組接地面,設(shè)置于所述的電路板上; 一無線模組,該無線模組設(shè)置于所述電路板上并且與所述的模組接地面以及所述的天線激發(fā)單元電性能連接,用于經(jīng)由所述天線激發(fā)單元收發(fā)一射頻信號;
一系統(tǒng)接地面;
一接地金屬,該接地金屬與所述模組接地面以及所述系統(tǒng)接地面電性能連接;
一鏡頭模組,該鏡頭模組設(shè)置于所述電路板上并且與所述模組接地面電性能連接;以及
一數(shù)位信號線,該數(shù)位信號線與所述無線模組以及所述鏡頭模組電性能連接,作為所述無線模組以及所述鏡頭模組的數(shù)字傳輸媒介;
其中,所述無線模組、鏡頭模組以及電路板構(gòu)成一整合模組,該整合模組設(shè)置在鄰近于所述電子裝置的一熒屏的上側(cè)。
[0008]在本發(fā)明的一個具體的實施例中,所述的系統(tǒng)接地面為所述電子裝置的所述熒屏后方的一背蓋。
[0009]在本發(fā)明的另一個具體的實施例中,所述天線激發(fā)單元所耦合的所述天線為一開槽孔天線,該開槽孔天線位于所述的系統(tǒng)接地面上。
[0010]在本發(fā)明的又一個具體的實施例中,所述天線激發(fā)單元所耦合的所述天線為一閉槽孔天線,該閉槽孔天線位于所述的系統(tǒng)接地面上。
[0011]在本發(fā)明的再一個具體的實施例中,所述天線的一端與所述天線激發(fā)單元耦合,而另一端與所述的系統(tǒng)接地面電氣連接。
[0012]在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中,所述的天線激發(fā)單元通過至少一枚導(dǎo)電螺釘柱與所述天線連接,并且該天線為一端與所述系統(tǒng)接地面連接而另一端形成開路的倒F形天線。
[0013]在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中,所述鏡頭模組包括一鏡頭,該鏡頭鄰近于所述電子裝置的所述熒屏的上側(cè)中央位置設(shè)置。
[0014]在本發(fā)明的進而一個具體的實施例中,所述的天線為耦合式迴圈天線。
[0015]本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于表現(xiàn)為與鏡頭模組整合的隱藏式天線,因而沒有已有技術(shù)所存在的同軸電纜線的繞線問題,也沒有同軸電纜線的射頻信號損失的問題,使天線的性能得以顯著改善。
【附圖說明】
[0016]圖1為已有技術(shù)中的用于筆記本電腦隱藏式天線的一示意圖。
[0017]圖2為已有技術(shù)中的用于筆記本電腦隱藏式天線的另一示意圖。
[0018]圖3為已有技術(shù)中的用于筆記本電腦隱藏式天線的又一示意圖。
[0019]圖4為已有技術(shù)中的用于筆記本電腦隱藏式天線與鏡頭模組的示意圖。
[0020]圖5A為本發(fā)明實例提供的整合天線的模組系統(tǒng)設(shè)置于熒屏的位置的示意圖。
[0021]圖5B為本發(fā)明實例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。
[0022]圖5C為本發(fā)明另一實例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明又一實施例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明再一實施例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明更而一實施例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。
[0026]圖9為本發(fā)明進而一實施例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使能更進一步了解本發(fā)明之特征及技術(shù)內(nèi)容,請參閱以下有關(guān)本發(fā)明之詳細說明與附圖,但是此等說明以及所附圖式僅用來說明本發(fā)明,而并非意味著對本發(fā)明的權(quán)利范圍作任何限制。
[0028]請同時參見圖5A與圖5B,圖5A是本發(fā)明實例提供的整合天線的模組系統(tǒng)設(shè)置于熒屏(即“屏幕”,以下同)的位置的示意圖,圖5B是本發(fā)明實例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。如圖5A所示,本實施例的整合天線的模組系統(tǒng)6用于設(shè)置鄰近于筆記本電腦的上偵U,但本發(fā)明并不因此限定,同樣的設(shè)計可以應(yīng)用于電視、一體計算機(或一體機)等電子裝置。也就是說,圖5A的整合天線的模組系統(tǒng)也可以應(yīng)用于電視(如液晶電視)或一體計算機等電子裝置。以下僅以應(yīng)用于筆記本電腦來做說明。在圖5B中省略了熒屏71,用以便于顯示整合天線的模組系統(tǒng)6的設(shè)置。除了數(shù)位信號線65,整合天線的模組系統(tǒng)6的其它組件以圖5B的示意圖表示。此整合天線的模組系統(tǒng)6包括電路板61、至少一天線激發(fā)單元62、無線模組63、系統(tǒng)接地面67、接地金屬66、鏡頭模組64以及數(shù)位信號線65、模組接地面68。無線模組63以及鏡頭模組64電性連接電路板61上的模組接地面68。無線模組63、鏡頭模組64以及電路板61構(gòu)成一整合模組60且共用模組接地面68。
[0029]參照圖5A所示,所述整合模組60設(shè)置鄰近于筆記本電腦(電子裝置)的熒屏71的上側(cè),例如熒屏71上側(cè)的中央。在實際應(yīng)用時,整合模組60設(shè)置鄰近于筆記本電腦(電子裝置)的熒屏71的上側(cè)附近即可,可不一定要在熒屏71的上側(cè)的中央。另外,參照圖5B,所述至少一天線激發(fā)單元62用于耦合天線。在圖5B中示出了一個天線激發(fā)單元62,其僅用以幫助說明,并非用以限定本發(fā)明。當(dāng)需要耦合多個天線時,可以使用兩個以上的天線激發(fā)單元62。
[0030]接下來參照圖5B,說明此整合天線的模組系統(tǒng)6的各個組件的連接關(guān)系。無線模組63設(shè)置于電路板61上,且利用天線信號饋入點62a電性連接天線激發(fā)單元62,天線激發(fā)單元62例如是電路板61上的銅線,但本發(fā)明并不因此限定。接地金屬66電性連接模組接地面68以及系統(tǒng)接地面67,鏡頭模組64設(shè)置于電路板61上,而如圖5A所示,鏡頭模組64包含鏡頭641,該鏡頭641可設(shè)置在鄰近于筆記本電腦(電子裝置)的熒屏71的上側(cè)的中央,然而,本發(fā)明并不因此限定。在圖5B及后續(xù)的圖中省略了鏡頭模組64的鏡頭641。再者,數(shù)位信號線65電性連接無線模組63與鏡頭模組64,作為無線模組63與鏡頭模組64的數(shù)字傳輸媒介。值得一提的是,在圖5B中的電路板61上的無線模組63與鏡頭模組64僅是用以示意,其并未圖示細部電路組件。并且圖5B僅是示意圖,本發(fā)明并不限定電路板61的尺寸與形狀,也不限定電路板61上的無線模組63與鏡頭模組64的擺放位置。同樣的,本發(fā)明也不限定數(shù)位信號線65連接無線模組63與鏡頭模組64的方式,也不限定數(shù)位信號線65的設(shè)置位置和走線。數(shù)位信號線65僅是用以作為將無線模組63與鏡頭模組64連接至筆記本電腦(電子裝置)的系統(tǒng)電路(圖未示)的數(shù)位信號傳輸線。
[0031]本實施例的整合天線的模組系統(tǒng)6其并不包括天線輻射組件(或稱為天線輻射體),本實施例的整合天線的模組系統(tǒng)6是與所耦接的天線輻射組件彼此獨立設(shè)置,故可增加設(shè)計的彈性(即“靈活性”)。并且考慮到整合無線模組和鏡頭模組時,由于不需要考慮天線輻射組件,而能提升整合無線模組和鏡頭模組的方便性。在圖5B中,整合天線的模組系統(tǒng)6具有一個天線激發(fā)單元62。然而,根據(jù)實際的應(yīng)用情況,整合天線的模組系統(tǒng)6也可具有兩個或以上的天線激發(fā)單元62。例如,參照圖5C,相較于圖5B,圖5C的整合天線的模組系統(tǒng)6具有兩個的天線激發(fā)單元62,一個在右側(cè),一個在左側(cè),但本發(fā)明并不因此限定天線激發(fā)單元62的數(shù)量,且天線激發(fā)單元62耦合的天線的數(shù)量也不限定,尤其是應(yīng)用于多天線系統(tǒng)通訊需要時,筆記本電腦(電子裝置)可能需要具有多個天線。無線模組63用于經(jīng)由天線激發(fā)單元62耦接天線,并經(jīng)由天線激發(fā)單元62將無線模組射頻信號耦合到天線輻射體。本實施例的以下說明將以整合天線的模組系統(tǒng)6具有一個天線激發(fā)單元62,且此天線激發(fā)單元62僅用于耦合一個天線為例子來說明。
[0032]繼續(xù)參照圖5B,圖5B中的系統(tǒng)接地面67的形狀以及位置僅是用以幫助說明其如何連接接地金屬66,并非用以限定系統(tǒng)接地面的形狀。就接地的角度而言,當(dāng)筆記本電腦(電子裝置)的熒屏71后方的背蓋72為全金屬時(或絕大部分為金屬時),圖5B所繪示的系統(tǒng)接地面67可視為是等同于筆記本電腦(電子裝置)的背蓋72,因為背蓋72相較于天線而言具有相當(dāng)大的面積,故本實施例的系統(tǒng)接地面67即可以筆記本電腦(電子裝置)的背蓋72作為代表。接地金屬66例如為接地金屬片,接地金屬66用于將系統(tǒng)接地面67與無線模組63以及鏡頭模組64的模組接地面68彼此電性連接,使天線激發(fā)單元62所耦合的天線(天線的實施例將于后續(xù)說明)可具有較大的接地面。據(jù)此,相較于傳統(tǒng)的筆記本電腦(電子裝置)的內(nèi)藏式天線設(shè)計,本實施例的整合天線的模組系統(tǒng)6可讓所耦合的天線利用較大的系統(tǒng)接地面,以提升天線效能。由此可知,相對于圖1至圖4的傳統(tǒng)設(shè)計方案,本實施例的整合天線的模組系統(tǒng)6能夠直接連接系統(tǒng)接地面(例如熒屏后方的背蓋),使無線模組63、天線激發(fā)單元62以及所耦合的天線能獲得較大的接地面積,提升輻射效率。
[0033]再者,圖5B所示的天線激發(fā)單元62的形狀與態(tài)樣僅用以幫助說明,本發(fā)明并不限定天線激發(fā)單元62的實施方式。例如,天線激發(fā)單元62可以是印刷于電路板61上的銅導(dǎo)線。又例如,天線激發(fā)單元62可以是一個焊接或鎖固于電路板61的金屬件。不論是何種實施方式,天線激發(fā)單元62可直接連接無線模組63的天線信號饋入點62a,以耦合射頻信號。簡言之,天線激發(fā)單元62之一端電性連接無線模組63,天線激發(fā)單元62之另一端耦接天線。天線激發(fā)單元62耦接天線的方式可以是直接連接或者利用能量耦合的非接觸式方式實現(xiàn)。以下將利用天線的各種設(shè)計態(tài)樣說明本發(fā)明實施例的整合天線的模組系統(tǒng)其實施方式的細節(jié),藉以能更了解本發(fā)明的主要精神。需要注意的是,以下的圖6至圖9主要是描述天線的耦合方式與天線的應(yīng)用類型,故省略了數(shù)位信號線65。
[0034]接下來請參照圖6,圖6是本發(fā)明另一實施例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。在圖6中,天線激發(fā)單元62是U字型的印刷銅導(dǎo)線。在接地部分,電路板61上的模組接地面68就是無線模組63與鏡頭模組64的接地,而此接地也直接連接接地金屬66,并通過接地金屬66而電性連接系統(tǒng)接地面67。在本實施例的背蓋72是金屬背蓋,本實施例中的系統(tǒng)接地面67與筆記本電腦(電子裝置)的熒屏71后方的背蓋72視為相同的接地,故可稱本實施例的系統(tǒng)接地面(67)是筆記本電腦(電子裝置)的熒屏71后方的背蓋72。另一方面,關(guān)于天線部分,本實施例的天線是閉槽孔天線,其閉槽孔天線輻射體Sb是金屬的背蓋72進行挖槽而實現(xiàn)。閉槽孔天線輻射體Sb與天線激發(fā)單元62以非接觸式方式彼此能量耦合。本實施例的閉槽孔天線輻射體Sb雖然也與系統(tǒng)接地面67電性連接,但是閉槽孔天線輻射體Sb是位于背蓋72的金屬殼體。再者,本發(fā)明并不限定此閉槽孔的大小與形狀,閉槽孔的大小與形狀可依天線的操作頻率、阻抗匹配等性能需求而進行調(diào)整。
[0035]接著請參照圖7,圖7是本發(fā)明另一實施例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。相較于圖6,本實施例中的天線使用開槽孔天線,其開槽孔天線輻射體8a也位于金屬的背蓋72,例如是圖7所示的倒L型,但本發(fā)明并不因此限定開槽孔天線輻射體8a的形狀與尺寸,只要開槽孔天線輻射體8a鄰近且能耦合天線激發(fā)單元62即可。在實際應(yīng)用時,此開槽孔天線輻射體8a可以直接連接天線激發(fā)單元62,或者是開槽孔天線輻射體8a與天線激發(fā)單元62以非接觸式方式彼此能量耦合。
[0036]接著請參照圖8,圖8是本發(fā)明另一實施例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。本實施例的天線以親合式循環(huán)天線福射體8d構(gòu)成親合式循環(huán)天線,親合式循環(huán)天線福射體Sd—端與天線激發(fā)單元62耦合,耦合式循環(huán)天線輻射體Sd另一端與系統(tǒng)接地面67電氣相接。此時,就接地觀點,圖8中所標(biāo)示的系統(tǒng)接地面67與背蓋72為彼此相接的同一個組件,背蓋72例如是金屬背蓋,或者是至少包括一部分金屬的背蓋。在圖8中,耦合式循環(huán)天線輻射體Sd是L型金屬框架(Bracket),但本發(fā)明并不限定耦合式循環(huán)天線輻射體Sd的形狀,耦合式循環(huán)天線輻射體Sd的一端是耦合天線激發(fā)單元62,且另一端是耦合接地(圖8的短路端點S),故構(gòu)成循環(huán)天線的架構(gòu)。親合式循環(huán)天線福射體8d—端與天線激發(fā)單元62親合的方式例如是利用至少一導(dǎo)電螺絲柱9實現(xiàn),導(dǎo)電螺絲柱9可將耦合式循環(huán)天線輻射體Sd的一端鎖固至電路板61以靠近并耦合天線激發(fā)單元62。
[0037]圖9是本發(fā)明另一實施例提供的整合天線的模組系統(tǒng)的示意圖。天線激發(fā)單元62經(jīng)由至少一導(dǎo)電螺釘柱9連接倒F形天線輻射體Sc,以構(gòu)成一端與系統(tǒng)接地面67連接且另一端開路之倒F形天線。倒F形天線輻射體Sc可例如以金屬框架(Bracket)實現(xiàn)。圖9中的短路端點S是倒F形天線輻射體Sc與系統(tǒng)接地面67連接的端點,也就是倒F形天線輻射體Sc短路的端點。就接地觀點,系統(tǒng)接地面67與背蓋72是彼此相接的同一個組件,背蓋72例如是金屬背蓋,或者是至少包括一部分金屬的背蓋。
[0038]以上圖6至圖9的各種天線態(tài)樣并非用以限定本發(fā)明實施例的整合天線的模組系統(tǒng),本發(fā)明實施例的整合天線的模組系統(tǒng)也可以與其它態(tài)樣的天線耦合。簡單的說,本發(fā)明實施例的整合天線的模組系統(tǒng)具有天線激發(fā)單元的射頻信號饋入部分,而并非必要與天線組裝在一起,因此可增加設(shè)計和應(yīng)用的彈性。換句話說,上述的天線型態(tài)僅是用以舉例說明并非用以限定本發(fā)明實施例的整合天線的模組系統(tǒng)。
[0039]綜上所述,本發(fā)明實施例所提供的整合天線的模組系統(tǒng),可以實現(xiàn)與鏡頭模組整合的隱藏式天線,沒有同軸電纜線的繞線問題,也沒有同軸電纜線的射頻信號損失的問題,并且可提供良好的天線表現(xiàn)。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明之實施例,其并非用以局限本發(fā)明之專利范圍。
【主權(quán)項】
1.一種整合天線的模組系統(tǒng),用于設(shè)置于具有熒屏的一電子裝置,其特征在于包括: 一電路板; 至少一天線激發(fā)單元,用于耦合一天線; 一模組接地面,設(shè)置于所述的電路板上; 一無線模組,該無線模組設(shè)置于所述電路板上并且與所述的模組接地面以及所述的天線激發(fā)單元電性能連接,用于經(jīng)由所述天線激發(fā)單元收發(fā)一射頻信號; 一系統(tǒng)接地面; 一接地金屬,該接地金屬與所述模組接地面以及所述系統(tǒng)接地面電性能連接; 一鏡頭模組,該鏡頭模組設(shè)置于所述電路板上并且與所述模組接地面電性能連接;以及 一數(shù)位信號線,該數(shù)位信號線與所述無線模組以及所述鏡頭模組電性能連接,作為所述無線模組以及所述鏡頭模組的數(shù)字傳輸媒介; 其中,所述無線模組、鏡頭模組以及電路板構(gòu)成一整合模組,該整合模組設(shè)置在鄰近于所述電子裝置的一熒屏的上側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合天線的模組系統(tǒng),其特征在于所述的系統(tǒng)接地面為所述電子裝置的所述熒屏后方的一背蓋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合天線的模組系統(tǒng),其特征在于所述天線激發(fā)單元所耦合的所述天線為一開槽孔天線,該開槽孔天線位于所述的系統(tǒng)接地面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合天線的模組系統(tǒng),其特征在于所述天線激發(fā)單元所耦合的所述天線為一閉槽孔天線,該閉槽孔天線位于所述的系統(tǒng)接地面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合天線的模組系統(tǒng),其特征在于所述天線的一端與所述天線激發(fā)單元耦合,而另一端與所述的系統(tǒng)接地面電氣連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合天線的模組系統(tǒng),其特征在于所述的天線激發(fā)單元通過至少一枚導(dǎo)電螺釘柱與所述天線連接,并且該天線為一端與所述系統(tǒng)接地面連接而另一端形成開路的倒F形天線。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合天線的模組系統(tǒng),其特征在于所述鏡頭模組包括一鏡頭,該鏡頭鄰近于所述電子裝置的所述熒屏的上側(cè)中央位置設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1或3至6任一權(quán)利要求所述的整合天線的模組系統(tǒng),其特征在于所述的天線為耦合式迴圈天線。
【文檔編號】H01Q1/22GK106058431SQ201610599054
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610599054.3, CN 106058431 A, CN 106058431A, CN 201610599054, CN-A-106058431, CN106058431 A, CN106058431A, CN201610599054, CN201610599054.3
【發(fā)明人】邱宗文, 顏紅方, 張耀元, 施佑霖, 魏嘉賢, 李冠緯, 李榮耀
【申請人】常熟市泓博通訊技術(shù)股份有限公司