帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，包括進料單元、注液單元、抽真空單元、封口單元、稱重檢測單元和出料單元，注液單元包括中間皮帶輸送機、電池定位模具、升降板、第一升降氣缸、定量注液器等；稱重檢測單元包括前稱重傳感器、后稱重傳感器、以及廢品輸送機等；抽真空單元包括密封罩、氣管接頭、真空傳感器、以及真空泵；本發(fā)明定量注液器的定量缸的內腔容量等于鋰電池的標準注液量，因此每次注液氣缸推出的電解液量準確等于鋰電池的標準注液量，注液精度高；且抽真空單元能避免密封罩內空氣中的水分和電解液溶質六氟磷酸鋰反應生成氫氟酸，能避免氫氟酸對電池的電化學性能及安全性能造成影響的問題。
【專利說明】
帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種電池生產(chǎn)設備，特別涉及一種電池電解液注液機。
【背景技術】
[0002]鋰離子電池在正常工作時，由負極集流體引出的負極端和由正極集流體引出的正極端與外電路形成電子通路，電解液和正負極活性物質中鋰離子形成離子通路，電子通路和離子通路共同形成回路，以達到正常工作的目的。隨著鋰離子電池的需求量逐漸增大，人們對其各方面的性能要求也越來越高，尤其是對于電池的循環(huán)性能的要求，而電池的注液量是保證電池循環(huán)的重要參數(shù)，注液量過少會導致循環(huán)衰減過快，造成電池的使用壽命衰減過快。但過多的注液量又會造成電池脹液，破壞電池的整體結構。
[0003]在傳統(tǒng)的鋰電池注液生產(chǎn)時，一般米用人工注液方式，進行一對一的注液加工，注液精度低、生產(chǎn)效率低、安全性差。
[0004]雖然現(xiàn)有技術中也出現(xiàn)了正向注液式和真空倒吸式兩種形式的自動電解液注液機，但真空倒吸式注液方式對設備管路的密封性要求較高，密封條件苛刻;而正向注液方式也存在注液精度控制難度大的技術問題。
[0005]并且現(xiàn)有的注液機，其一般是在大氣環(huán)境下進行注液，而若當大氣環(huán)境中的水分含量較高時，大氣中的水會和溶質六氟磷酸鋰反應，生成氫氟酸，這對電池的電化學性能及安全性能都產(chǎn)生很大的影響。
[0006]而且現(xiàn)有的注液機，其在注液過程中不能對注液量進行檢測，進而不能即時發(fā)現(xiàn)注液不合格問題和設備問題。
[0007]以及現(xiàn)有的注液機，其不具有封口功能，注液后的鋰電池需要專門的封口機進行封口，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有鋰電池電解液注液效率低、注液精度差、以及注液時不能防止大氣中的水分和電解液溶質六氟磷酸鋰反應的技術問題。
[0009]本發(fā)明帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，包括進料單元、注液單元、抽真空單元、封口單元、稱重檢測單元和出料單元，
[0010]所述注液單元包括中間皮帶輸送機和鉸接在中間皮帶輸送機上的八個電池定位模具，八個電池定位模具在中間皮帶輸送機上均勻布置，其中四個電池定位模具位于中間皮帶輸送機上方，另外四個電池定位模具位于中間皮帶輸送機的下方；
[0011]所述注液單元還包括位于中間皮帶輸送機中部上方的升降板、豎直固定在中間皮帶輸送機兩側機架上的第一升降氣缸、以及檢測升降板下方電池定位模具中是否存在鋰電池的第一傳感器，所述第一升降氣缸的活塞桿與升降板的兩端固定連接；
[0012]所述升降板的頂面上設置有存儲電解液的中間存儲缸，所述升降板的底面上設置有定量注液器，所述定量注液器包括定量存儲電解液的定量缸、與定量缸內腔水平直線滑動配合的活塞、以及驅動活塞移動的注液氣缸，所述注液氣缸的端部上側設置有與中間存儲缸連接的進料管，所述進料管上設置有第一電磁閥，所述注液氣缸的端部下側設置有第二電磁閥，所述第二電磁閥的出口上連接有注液針管，所述定量缸的內腔容量等于鋰電池的標準注液量；
[0013]所述注液單元還包括電解液存儲桶、將電解液儲存桶中的電解液栗入中間存儲缸的注液栗、設置在注液栗出口側管路上的第三電磁閥、連接進料管和電解液存儲桶的回液管、設置在回液管上的安全泄壓閥、設置在回液管上的壓力傳感器、以及檢測升降板下方電池定位模具中是否存在鋰電池的第一傳感器；
[0014]所述抽真空單元包括頂部連接在定量缸上的矩形槽狀密封罩、設置在密封罩上的氣管接頭、設置在密封罩上用以檢測密封罩內真空度的真空傳感器、以及通過輸氣管與氣管接頭連接的真空栗，所述注液針管位于密封罩內；
[0015]所述封口單元包括位于電池定位模具上方并與升降板平行的電動直線導軌、設置在電動直線導軌兩端用以升降電動直線導軌的第二升降氣缸、固定在電動直線導軌滑座上的安裝座板、以及檢測電動直線導軌下方電池定位模具中是否存在鋰電池的第六傳感器，所述安裝座板上設置有塑料球密封裝置，所述塑料球密封裝置包括固定在安裝座板上裝有塑料球的球桶、固定在安裝座板上的導向套、以及豎直固定在導向套上的推球氣缸，所述推球氣缸的活塞桿與導向套的內孔滑動配合，所述導向套的下端連接有管接頭，所述管接頭上連接有與球桶底部連接的輸球管，所述導向套的內孔直徑小于塑料球的直徑，所述導向套的內孔與管接頭連接部設置有底部為錐形的存球腔;所述安裝座板上還設置有將塑料球和電池殼焊接成一體的焊機；
[0016]所述進料單元和出料單元位于中間皮帶輸送機的兩端，進料單元和出料單元均包括輸送方向與中間皮帶輸送機的輸送方向垂直的帶式輸送機、固定在帶式輸送機上方的兩臺平行布置的直線電機、兩端分別固定在兩臺直線電機的滑座上的橫梁、連接在橫梁下方的兩根直滑軌、與直滑軌滑動配合的滑板、固定在橫梁上驅動滑板沿直滑軌移動的定位氣缸、固定在直滑軌上定位滑板移動位置的定位塊、垂直固定在滑板底面上的取件氣缸、水平固定在取件氣缸活塞桿端部上的轉角氣缸、與轉角氣缸的轉軸垂直連接的連桿、以及固定在連桿端部的真空吸盤，所述直線電機的滑座運動方向與中間皮帶輸送機的輸送方向平行，所述滑板的移動方向和中間皮帶輸送機的輸送方向垂直；
[0017]所述進料單元還包括檢測其帶式輸送機端部是否存在鋰電池的第二傳感器和檢測中間皮帶輸送機進料端上電池定位模具中是否存在鋰電池的第三傳感器；
[0018]所述出料單元還包括檢測其帶式輸送機端部是否存在鋰電池的第四傳感器和檢測中間皮帶輸送機出料端上電池定位模具中是否存在鋰電池的第五傳感器；
[0019]所述稱重檢測單元包括前稱重傳感器、后稱重傳感器、以及平行布置在出料單元的帶式輸送機旁的廢品輸送機，所述進料單元的取件氣缸通過前稱重傳感器固定在其直線滑軌的滑板上，所述出料單元的取件氣缸通過后稱重傳感器固定在其直線滑軌的滑板上；所述廢品輸送機位于出料單元的直線電機的下方；
[0020]所述鋰電池電解液注液機還包括控制進料單元、注液單元、抽真空單元、封口單元、稱重檢測單元和出料單元的控制器，所述壓力傳感器、真空傳感器、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、前稱重傳感器和后稱重傳感器與控制器電連接。
[0021]進一步，所述電池定位模具包括長方體形模具體和設置在模具體上放置鋰電池的矩形槽。
[0022]進一步，所述電池定位模具上設置有三個矩形槽，所述定量注液器的數(shù)量與矩形槽的數(shù)量相等。
[0023]本發(fā)明的有益效果:
[0024]1、本發(fā)明帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，其通過定量注液器對鋰電池進行注液，由于定量注液器的定量缸的內腔容量等于鋰電池的標準注液量，因此每次注液氣缸從定量缸中推出的電解液量一致，且準確等于鋰電池的標準注液量，注液精度高。
[0025]2、本發(fā)明帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，在注入電解液前，當?shù)谝簧禋飧昨寗由蛋逑陆凳棺⒁横樄懿迦脘囯姵睾螅芊庹忠餐瑫r下降至其口部與電池定位模具表面密封貼合，然后控制器控制真空栗對密封罩內抽真空，當真空傳感器檢測到密封罩內真空度達到設定值時，抽真空結束，抽真空結束后注液單元即開始注液工作;抽真空能避免密封罩內空氣中的水分和電解液溶質六氟磷酸鋰反應生成氫氟酸，能避免氫氟酸對電池的電化學性能及安全性能造成影響的問題。并且在注液過程中抽真空單元也可以工作，可消除注液過程中揮發(fā)出的電解液，可保護環(huán)境，避免揮發(fā)出的電解液影響工作人員健康。
[0026]3、本發(fā)明帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，其能通過封口單元對注液后的電池進行封口，電池封口自動完成，生產(chǎn)效率高。
[0027]4、本發(fā)明帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，在進料單元上料時，前稱重傳感器對注液前的電池進行稱重，在出料單元出料時，后稱重傳感器對注液后的電池進行稱重，控制器根據(jù)前稱重傳感器和后稱重傳感器的檢測值判斷注液量是否合格，對不合格產(chǎn)品，控制器控制直線電機和取件氣缸將不合格產(chǎn)品放置在廢品輸送機上輸出，從而實現(xiàn)合格品和不合格品的自動分揀;通過設置稱重檢測單元，實現(xiàn)了對注液質量的檢測與監(jiān)控，可即時發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品和注液機的故障問題，保證注液質量。
[0028]5、本發(fā)明帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，其進料和出料均是自動完成，進料出料輸送速度快，生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)的俯視結構示意圖；
[0030]圖2為注液單元的結構示意圖；
[0031]圖3為封口單元的結構示意圖；
[0032]圖4為進料單元的局部結構示意圖；
[0033]圖5為圖3的左視不意圖；
[0034]圖6為塑料球密封裝置的結構示意圖；
[0035]圖7為密封罩和電池定位模具的組合結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0037]如圖所示，本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，包括進料單元、注液單元、抽真空單元、封口單元、稱重檢測單元和出料單元；
[0038]所述注液單元包括中間皮帶輸送機I和鉸接在中間皮帶輸送機上的八個電池定位模具2，電池定位模具的具體鉸接連接方式如圖所示，中間皮帶輸送機上設置有鉸接座，電池定位模具的兩端設置有與鉸接座轉動配合的鉸接軸，電池定位模具的底面靠在輸送帶上;八個電池定位模具在中間皮帶輸送機上均勻布置，其中四個電池定位模具位于中間皮帶輸送機上方，另外四個電池定位模具位于中間皮帶輸送機的下方；
[0039]所述注液單元還包括位于中間皮帶輸送機中部上方的升降板3和豎直固定在中間皮帶輸送機兩側機架上的第一升降氣缸4，所述第一升降氣缸的活塞桿與升降板的兩端固定連接；
[0040]所述升降板的頂面上設置有存儲電解液的中間存儲缸5，所述升降板的底面上設置有定量注液器，所述定量注液器包括定量存儲電解液的定量缸6、與定量缸內腔水平直線滑動配合的活塞7、以及驅動活塞移動的注液氣缸8，所述注液氣缸的端部上側設置有與中間存儲缸連接的進料管9，所述進料管上設置有第一電磁閥10，所述注液氣缸的端部下側設置有第二電磁閥U，所述第二電磁閥的出口上連接有注液針管12，所述定量缸的內腔容量等于鋰電池的標準注液量；
[0041]所述注液單元還還包括電解液存儲桶13、將電解液儲存桶中的電解液栗入中間存儲缸的注液栗14、設置在注液栗出口側管路上的第三電磁閥15、連接進料管和電解液存儲桶的回液管16、設置在回液管上的安全泄壓閥17、設置在回液管上的壓力傳感器18、以及檢測升降板下方電池定位模具中是否存在鋰電池的第一傳感器19;
[0042]所述抽真空單元包括頂部連接在定量缸上的矩形槽狀密封罩51、設置在密封罩上的氣管接頭52、設置在密封罩上用以檢測密封罩內真空度的真空傳感器53、以及通過輸氣管與氣管接頭連接的真空栗54，所述注液針管位于密封罩內；
[0043]所述封口單元包括位于電池定位模具上方并與升降板平行的電動直線導軌38、設置在電動直線導軌兩端用以升降電動直線導軌的第二升降氣缸39、固定在電動直線導軌滑座上的安裝座板40、以及檢測電動直線導軌下方電池定位模具中是否存在鋰電池的第六傳感器41，所述安裝座板上設置有塑料球密封裝置，所述塑料球密封裝置包括固定在安裝座板上裝有塑料球的球桶42、固定在安裝座板上的導向套43、以及豎直固定在導向套上的推球氣缸44，所述推球氣缸的活塞桿與導向套的內孔滑動配合，所述導向套的下端連接有管接頭45，所述管接頭上連接有與球桶底部連接的輸球管46，所述導向套的內孔直徑小于塑料球的直徑;本實施例中導向套的內孔直徑小于塑料球直徑0.1 -0.15mm，可避免塑料球進入導向套后直接從內孔落出，并且在推球氣缸推球時不會導致塑料球卡在導向套的內孔中；所述導向套的內孔與管接頭連接部設置有底部為錐形的存球腔47，存球腔的直徑比塑料球大，能保證塑料球順利的進入直徑比其小的導向套內孔中；所述安裝座板上還設置有將塑料球和電池殼焊接成一體的焊機48;本實施例中，所述焊機48為光纖激光焊機，當如在不同實施例中所述焊機還可為超聲波焊機；
[0044]所述進料單元和出料單元位于中間皮帶輸送機的兩端，進料單元和出料單元均包括輸送方向與中間皮帶輸送機的輸送方向垂直的帶式輸送機20、固定在帶式輸送機上方的兩臺平行布置的直線電機21、兩端分別固定在兩臺直線電機的滑座上的橫梁22、連接在橫梁下方的兩根直滑軌23、與直滑軌滑動配合的滑板24、固定在橫梁上驅動滑板沿直滑軌移動的定位氣缸25、固定在直滑軌上定位滑板移動位置的定位塊26、垂直固定在滑板底面上的取件氣缸27、水平固定在取件氣缸活塞桿端部上的轉角氣缸28、與轉角氣缸的轉軸垂直連接的連桿29、以及固定在連桿端部的真空吸盤30，所述直線電機的滑座運動方向與中間皮帶輸送機的輸送方向平行，所述滑板的移動方向和中間皮帶輸送機的輸送方向垂直；
[0045]所述進料單元還包括檢測其帶式輸送機端部是否存在鋰電池的第二傳感器31和檢測中間皮帶輸送機進料端上電池定位模具中是否存在鋰電池的第三傳感器32;
[0046]所述出料單元還包括檢測其帶式輸送機端部是否存在鋰電池的第四傳感器33和檢測中間皮帶輸送機出料端上電池定位模具中是否存在鋰電池的第五傳感器34;
[0047]所述稱重檢測單元包括前稱重傳感器49、后稱重傳感器、以及平行布置在出料單元的帶式輸送機旁的廢品輸送機50，所述進料單元的取件氣缸通過前稱重傳感器固定在其直線滑軌的滑板上，所述出料單元的取件氣缸通過后稱重傳感器固定在其直線滑軌的滑板上;所述廢品輸送機位于出料單元的直線電機的下方；
[0048]所述鋰電池電解液注液機還包括控制進料單元、注液單元、抽真空單元、封口單元、稱重檢測單元和出料單元的控制器35，所述壓力傳感器、真空傳感器、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、前稱重傳感器和后稱重傳感器與控制器電連接。
[0049]本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，工作時，當進料單元的第二傳感器31檢測到有電池，同時當?shù)谌齻鞲衅?2檢測到電池定位模具中無電池時，控制器便控制進料單元進料上料，進料單元上料過程為:首先控制器控制中間皮帶輸送機停止工作，接著控制器控制取件氣缸的活塞桿伸出，使真空吸盤與電池接觸并吸住電池，然后控制器控制取件氣缸的活塞桿縮回，控制器再控制轉角氣缸將電池旋轉90度成豎直狀態(tài)，接著控制器控制定位氣缸推動滑板沿直導軌移動，使電池板移動至與電池定位模具中的安裝位置相對應處，再接著控制器控制直線電機將電池輸送至電池定位模具的上方，再接著控制器控制取件氣缸的活塞桿伸出降電池放置在電池定位模具中，即完成上料作業(yè)，上料作業(yè)結束后，控制器在一次控制各部件動作使真空吸盤回到初始位置，等待下一次的取件上料。
[0050]本發(fā)明帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，工作時，當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到電池模具中有電池時，控制器便控制抽真空單元工作，抽真空具體過程為:首先控制器控制中間皮帶輸送機停止工作，接著控制器控制第一升降氣缸使升降板下移，升降板下移使注液針管插入鋰電池的注液孔中，在注液針管插入鋰電池的同時密封罩也下降至其口部與電池定位模具表面密封貼合，然后控制器控制真空栗對密封罩內抽真空，當真空傳感器檢測到密封罩內真空度達到設定值時，抽真空結束;抽真空能避免密封罩內空氣中的水分和電解液溶質六氟磷酸鋰反應生成氫氟酸，能避免氫氟酸對電池的電化學性能及安全性能造成影響的問題。
[0051 ]本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，在抽真空結束后控制器便控制注液單元開始電解液注入工作，注液過程具體為:首先控制器控制中間皮帶輸送機停止工作，接著控制器控制第一升降氣缸使升降板下移，升降板下移使注液針管插入鋰電池的注液孔中，然后控制器控制第一電磁閥和第三電磁閥開啟，并控制注液栗將電解液栗入中間存儲缸中，中間存儲缸中的電解液經(jīng)進料管進入定量缸和回液管中，當壓力傳感器檢測到回液管中的壓力達到設定壓力值時，表示定量缸中已經(jīng)注滿電解液，當控制器接收到的壓力傳感器檢測壓力信號等于設定壓力值時，控制器便控制注液栗停止工作、控制第一電磁閥和第三電磁閥關閉、并控制第二電磁閥開啟，接著控制器控制注液氣缸驅動活塞移動，將定量缸中的電解液全部推入鋰電池中；注液完成后控制器控制注液針管回到初始位置等待下一次注液。
[0052]本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，工作時，當?shù)诹鶄鞲衅鳈z測到電池模具中有電池時，控制器便控制封口單元進行封口作業(yè)，封口過程具體為:首先控制器控制中間皮帶輸送機停止工作，接著控制器控制第二升降氣缸使電動直線導軌下移，電動直線導軌下移使導向套的內孔端部貼在電池注液孔的端部，然后控制器控制推球氣缸的活塞桿伸出將塑料球頂入電池的注液孔中，頂球結束后控制器控制推球氣缸的活塞桿回位，控制器再控制電動直線導軌上升回位，接著控制器控制電動直線氣缸工作，電動直線氣缸的滑座移動將光纖激光焊機移動至電池上方，控制器再控制光纖激光焊機工作將塑料球和電池殼體焊接成一體。
[0053]本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，在進料單元上料時，前稱重傳感器對注液前的電池進行稱重，在出料單元出料時，后稱重傳感器對注液后的電池進行稱重，控制器根據(jù)前稱重傳感器和后稱重傳感器的檢測值判斷注液量是否合格，對不合格產(chǎn)品，控制器控制直線電機和取件氣缸將不合格產(chǎn)品放置在廢品輸送機上輸出，從而實現(xiàn)合格品和不合格品的自動分揀;通過設置稱重檢測單元，實現(xiàn)了對注液質量的檢測與監(jiān)控，可即時發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品和注液機的故障問題，保證注液質量。
[0054]本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，當?shù)谒膫鞲衅?3檢測到帶式輸送機上無電池且第五傳感器檢測到電池定位模具有電池時，控制器便控制出料單元進行出料作業(yè)，出料單元的動作過程與進料單元的動作過程相反。
[0055]在具體實施中，只要設定好電池定位模具的相互間距、中間皮帶輸送機的輸送速度、進料單元和出料單元的輸送速度、上料時間、抽真空時間、注液時間、封口時間、出料時間等，即可保證在注液、封口、上料和出料協(xié)同作業(yè)，而不會出現(xiàn)錯亂。
[0056]本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，進料單元和出料單元還包括定位直線電機的滑座移動初始位置和終止位置的第一接近傳感器36和第二接近傳感器37，通過定位板定位直線電機的滑座移動位置，可更準確的保證上料和出料。
[0057]本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，其通過定量注液器對鋰電池進行注液，由于定量注液器的定量缸的內腔容量等于鋰電池的標準注液量，因此每次注液氣缸從定量缸中推出的電解液量一致，且準確等于鋰電池的標準注液量，注液精度高。
[0058]并且本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，其能通過封口單元對注液后的電池進彳丁封口，電池封口自動完成，生廣效率尚。
[0059]而且本實施例帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，其進料和出料均是自動完成，進料出料輸送速度快，生產(chǎn)效率高。
[0060]本實施例中，所述電池定位模具包括長方體形模具體201和設置在模具體上放置鋰電池的矩形槽202，鋰電池安裝定位方便。
[0061]本實施例中，所述電池定位模具上設置有三個矩形槽，所述定量注液器的數(shù)量與矩形槽的數(shù)量相等，矩形槽和定量注液器設置數(shù)量較多，一次能同時對多個鋰電池進行注液，生產(chǎn)效率高。
[0062]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，其特征在于:包括進料單元、注液單元、抽真空單元、封口單元、稱重檢測單元和出料單元， 所述注液單元包括中間皮帶輸送機和鉸接在中間皮帶輸送機上的八個電池定位模具，八個電池定位模具在中間皮帶輸送機上均勻布置，其中四個電池定位模具位于中間皮帶輸送機上方，另外四個電池定位模具位于中間皮帶輸送機的下方； 所述注液單元還包括位于中間皮帶輸送機中部上方的升降板、豎直固定在中間皮帶輸送機兩側機架上的第一升降氣缸、以及檢測升降板下方電池定位模具中是否存在鋰電池的第一傳感器，所述第一升降氣缸的活塞桿與升降板的兩端固定連接； 所述升降板的頂面上設置有存儲電解液的中間存儲缸，所述升降板的底面上設置有定量注液器，所述定量注液器包括定量存儲電解液的定量缸、與定量缸內腔水平直線滑動配合的活塞、以及驅動活塞移動的注液氣缸，所述注液氣缸的?而部上側設置有與中間存儲缸連接的進料管，所述進料管上設置有第一電磁閥，所述注液氣缸的端部下側設置有第二電磁閥，所述第二電磁閥的出口上連接有注液針管，所述定量缸的內腔容量等于鋰電池的標準注液量； 所述注液單元還包括電解液存儲桶、將電解液儲存桶中的電解液栗入中間存儲缸的注液栗、設置在注液栗出口側管路上的第三電磁閥、連接進料管和電解液存儲桶的回液管、設置在回液管上的安全泄壓閥、設置在回液管上的壓力傳感器、以及檢測升降板下方電池定位模具中是否存在鋰電池的第一傳感器； 所述抽真空單元包括頂部連接在定量缸上的矩形槽狀密封罩、設置在密封罩上的氣管接頭、設置在密封罩上用以檢測密封罩內真空度的真空傳感器、以及通過輸氣管與氣管接頭連接的真空栗，所述注液針管位于密封罩內； 所述封口單元包括位于電池定位模具上方并與升降板平行的電動直線導軌、設置在電動直線導軌兩端用以升降電動直線導軌的第二升降氣缸、固定在電動直線導軌滑座上的安裝座板、以及檢測電動直線導軌下方電池定位模具中是否存在鋰電池的第六傳感器，所述安裝座板上設置有塑料球密封裝置，所述塑料球密封裝置包括固定在安裝座板上裝有塑料球的球桶、固定在安裝座板上的導向套、以及豎直固定在導向套上的推球氣缸，所述推球氣缸的活塞桿與導向套的內孔滑動配合，所述導向套的下端連接有管接頭，所述管接頭上連接有與球桶底部連接的輸球管，所述導向套的內孔直徑小于塑料球的直徑，所述導向套的內孔與管接頭連接部設置有底部為錐形的存球腔;所述安裝座板上還設置有將塑料球和電池殼焊接成一體的焊機； 所述進料單元和出料單元位于中間皮帶輸送機的兩端，進料單元和出料單元均包括輸送方向與中間皮帶輸送機的輸送方向垂直的帶式輸送機、固定在帶式輸送機上方的兩臺平行布置的直線電機、兩端分別固定在兩臺直線電機的滑座上的橫梁、連接在橫梁下方的兩根直滑軌、與直滑軌滑動配合的滑板、固定在橫梁上驅動滑板沿直滑軌移動的定位氣缸、固定在直滑軌上定位滑板移動位置的定位塊、垂直固定在滑板底面上的取件氣缸、水平固定在取件氣缸活塞桿端部上的轉角氣缸、與轉角氣缸的轉軸垂直連接的連桿、以及固定在連桿端部的真空吸盤，所述直線電機的滑座運動方向與中間皮帶輸送機的輸送方向平行，所述滑板的移動方向和中間皮帶輸送機的輸送方向垂直； 所述進料單元還包括檢測其帶式輸送機端部是否存在鋰電池的第二傳感器和檢測中間皮帶輸送機進料端上電池定位模具中是否存在鋰電池的第三傳感器； 所述出料單元還包括檢測其帶式輸送機端部是否存在鋰電池的第四傳感器和檢測中間皮帶輸送機出料端上電池定位模具中是否存在鋰電池的第五傳感器； 所述稱重檢測單元包括前稱重傳感器、后稱重傳感器、以及平行布置在出料單元的帶式輸送機旁的廢品輸送機，所述進料單元的取件氣缸通過前稱重傳感器固定在其直線滑軌的滑板上，所述出料單元的取件氣缸通過后稱重傳感器固定在其直線滑軌的滑板上;所述廢品輸送機位于出料單元的直線電機的下方； 所述鋰電池電解液注液機還包括控制進料單元、注液單元、抽真空單元、封口單元、稱重檢測單元和出料單元的控制器，所述壓力傳感器、真空傳感器、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、前稱重傳感器和后稱重傳感器與控制器電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的帶抽真空功能的鋰電池電解液注液系統(tǒng)，其特征在于:所述電池定位模具包括長方體形模具體和設置在模具體上放置鋰電池的矩形槽。
【文檔編號】H01M2/36GK106067536SQ201610688695
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月19日
【發(fā)明人】王杜康, 羅小剛
【申請人】重慶市中欣維動力科技有限公司