一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，用于解決現(xiàn)有輥壓機(jī)上下軋輥線速度不一致的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例中一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)包括：第一編碼器、第二編碼器、控制器和安裝架，以及安裝在所述安裝架上的上軋輥、下軋輥、上減速機(jī)、下減速機(jī)、上伺服電機(jī)和下伺服電機(jī)；所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在所述上減速機(jī)和所述下減速機(jī)的輸出端；所述控制器分別與所述上伺服電機(jī)和所述下伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)所述第一編碼器和第二編碼器檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)動(dòng)速度對(duì)所述上伺服電機(jī)和所述下伺服電機(jī)進(jìn)行速度修正，使得所述上軋輥與所述下軋輥的線速度一致。
【專利說(shuō)明】
一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電池設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輥壓機(jī)是鋰電池、動(dòng)力電池等領(lǐng)域制片工序的關(guān)鍵設(shè)備之一。極片輥壓質(zhì)量好壞，一個(gè)重要因素就是上下乳輥的同步問(wèn)題，即上乳輥與下乳輥的線速度一致性，避免搓片的現(xiàn)象發(fā)生。目前的輥壓機(jī)，一般采用單臺(tái)減速電機(jī)，經(jīng)過(guò)齒輪箱雙軸輸出，分別驅(qū)動(dòng)上乳輥和下乳輥，雖然轉(zhuǎn)速相同，但是上下乳輥的直徑有不等時(shí)，那么乳輥表面的線速度就不等；實(shí)際加工和修復(fù)乳輥中，盡可能使上下乳輥直徑接近一致，減少上下乳輥線速度的差值;實(shí)際上下乳輥總是有加工誤差存在，不能做到相等;而且當(dāng)其中一根乳輥出了問(wèn)題要修磨時(shí)，相配的另一根乳輥也要被迫進(jìn)行修磨，從而增加維修的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，能夠解決現(xiàn)有輥壓機(jī)上下乳輥線速度不一致的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，包括:第一編碼器、第二編碼器、控制器和安裝架，以及安裝在所述安裝架上的上乳輥、下乳輥、上減速機(jī)、下減速機(jī)、上伺服電機(jī)和下伺服電機(jī)；
[0005]所述上伺服電機(jī)的輸出端與所述上減速機(jī)連接，所述上減速機(jī)的輸出端與所述上乳輥連接;所述下伺服電機(jī)的輸出端與所述下減速機(jī)連接，所述下減速機(jī)的輸出端與所述下乳輥連接；
[0006]所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在所述上減速機(jī)和所述下減速機(jī)的輸出端；
[0007]所述控制器分別與所述上伺服電機(jī)和所述下伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)所述第一編碼器和第二編碼器檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)動(dòng)速度對(duì)所述上伺服電機(jī)和所述下伺服電機(jī)進(jìn)行速度修正，使得所述上乳輥與所述下乳輥的線速度一致。
[0008]可選地，所述上減速機(jī)的輸出端通過(guò)上聯(lián)軸器與所述上乳輥連接。
[0009]可選地，所述下減速機(jī)的輸出端通過(guò)下聯(lián)軸器與所述下乳輥連接。
[0010]可選地，所述安裝架包括底座、乳輥支架和減速支架；
[0011 ]所述乳輥支架和減速支架固定在所述底座上；
[0012]所述上乳輥和下乳輥安裝在所述乳輥支架上，所述上減速機(jī)、下減速機(jī)、上伺服電機(jī)和下伺服電機(jī)安裝在所述減速支架上。
[0013]可選地，所述乳輥支架由左墻板和右墻板組成，所述左墻板和右墻板通過(guò)螺絲固定連接。
[0014]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]本發(fā)明實(shí)施例中，一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，包括:第一編碼器、第二編碼器、控制器和安裝架，以及安裝在所述安裝架上的上乳輥、下乳輥、上減速機(jī)、下減速機(jī)、上伺服電機(jī)和下伺服電機(jī);所述上伺服電機(jī)的輸出端與所述上減速機(jī)連接，所述上減速機(jī)的輸出端與所述上乳輥連接;所述下伺服電機(jī)的輸出端與所述下減速機(jī)連接，所述下減速機(jī)的輸出端與所述下乳輥連接;所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在所述上減速機(jī)和所述下減速機(jī)的輸出端;所述控制器分別與所述上伺服電機(jī)和所述下伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)所述第一編碼器和第二編碼器檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)動(dòng)速度對(duì)所述上伺服電機(jī)和所述下伺服電機(jī)進(jìn)行速度修正，使得所述上乳輥與所述下乳輥的線速度一致。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)減速機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)速度并反饋至控制器，由控制器來(lái)對(duì)上下伺服電機(jī)的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，可以確保上下乳輥的線速度保持一致，從而避免對(duì)上下乳輥反復(fù)修磨，節(jié)省維修成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，用于解決現(xiàn)有輥壓機(jī)上下乳輥線速度不一致的問(wèn)題。
[0019]為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的正視圖。
[0021]參閱圖1和圖2，本實(shí)施例中的伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)包括安裝架I，以及安裝在所述安裝架I上的上乳輥2、下乳輥3、上減速機(jī)4、下減速機(jī)5、上伺服電機(jī)6和下伺服電機(jī)7。
[0022]如圖2所示，所述上伺服電機(jī)6的輸出端與所述上減速機(jī)4連接，所述上減速機(jī)4的輸出端與所述上乳輥2連接;所述下伺服電機(jī)7的輸出端與所述下減速機(jī)5連接，所述下減速機(jī)5的輸出端與所述下乳輥3連接。本實(shí)施例中，為了精準(zhǔn)調(diào)節(jié)上乳輥2和下乳輥3的轉(zhuǎn)速和線速度，在所述上減速機(jī)4的輸出端安裝有第一編碼器8，在所述下減速機(jī)5的輸出端安裝有第二編碼器9，第一編碼器8和第二編碼器9可以分別檢測(cè)上減速機(jī)4和下減速機(jī)5輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，然后反饋給控制器，該控制器根據(jù)第一編碼器8和第二編碼器9檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并通過(guò)數(shù)字控制技術(shù)對(duì)上伺服電機(jī)6和下伺服電機(jī)7進(jìn)行速度修正，從而可以根據(jù)上乳輥2和下乳輥3的實(shí)際直徑尺寸來(lái)修改部分參數(shù)，實(shí)現(xiàn)上乳輥2和下乳輥3的線速度同步的效果。
[0023]需要說(shuō)明的是，第一編碼器8和第二編碼器9也可以用于檢測(cè)上乳輥2和下乳輥3的線速度，并反饋至控制器進(jìn)行速度修正，其效果與檢測(cè)減速機(jī)的效果相當(dāng)。
[0024]優(yōu)選地，所述上減速機(jī)4的輸出端通過(guò)上聯(lián)軸器10與所述上乳輥2連接;所述下減速機(jī)5的輸出端通過(guò)下聯(lián)軸器11與所述下乳輥3連接。
[0025]優(yōu)選地，所述安裝架I包括底座101、乳輥支架和減速支架104。所述乳輥支架和減速支架104固定在底座101上，所述上乳輥2和下乳輥3安裝在所述乳輥支架上，所述上減速機(jī)4、下減速機(jī)5、上伺服電機(jī)6和下伺服電機(jī)7安裝在所述減速支架104上。更進(jìn)一步地，所述乳輥支架由左墻板102和右墻板103組成，所述左墻板102和右墻板103通過(guò)螺絲固定連接。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例中，該伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)適應(yīng)上下乳輥的直徑不等的情況，采用上下伺服電機(jī)7分別驅(qū)動(dòng)上下乳輥，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)上下乳輥的轉(zhuǎn)速和線速度，確保上下乳輥線速度一致。既便于加工和維修乳輥，又能有效減少機(jī)器的傳動(dòng)鏈，減少機(jī)器占地面積。
[0027]本技術(shù)方案采用兩臺(tái)伺服電機(jī)，配套減速機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)上下兩根乳輥，在減速機(jī)一端安裝編碼器，實(shí)時(shí)檢測(cè)減速機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)速。在程序控制中，根據(jù)乳輥的實(shí)際直徑大小，設(shè)置參數(shù)，達(dá)到上下兩個(gè)乳輥線速度一致。
[0028]本發(fā)明解決了上下乳輥實(shí)際直徑不一致的問(wèn)題，加工和維修十分的便利，降低了維護(hù)成本。另外，縮短了傳動(dòng)鏈，一方面減少了機(jī)器占地面積，另一方面減少了機(jī)器的噪音和振動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)使用，完全能夠滿足電池極片的輥壓需求，電池極片質(zhì)量穩(wěn)定可靠，降低了乳輥加工和維修的難度，降低了綜合成本，受到了電池廠家的歡迎。
[0029]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，其特征在于，包括:第一編碼器、第二編碼器、控制器和安裝架，以及安裝在所述安裝架上的上乳輥、下乳輥、上減速機(jī)、下減速機(jī)、上伺服電機(jī)和下伺服電機(jī)； 所述上伺服電機(jī)的輸出端與所述上減速機(jī)連接，所述上減速機(jī)的輸出端與所述上乳輥連接;所述下伺服電機(jī)的輸出端與所述下減速機(jī)連接，所述下減速機(jī)的輸出端與所述下乳輥連接； 所述第一編碼器和第二編碼器分別安裝在所述上減速機(jī)和所述下減速機(jī)的輸出端； 所述控制器分別與所述上伺服電機(jī)和所述下伺服電機(jī)連接，用于根據(jù)所述第一編碼器和第二編碼器檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)動(dòng)速度對(duì)所述上伺服電機(jī)和所述下伺服電機(jī)進(jìn)行速度修正，使得所述上乳輥與所述下乳輥的線速度一致。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，其特征在于，所述上減速機(jī)的輸出端通過(guò)上聯(lián)軸器與所述上乳輥連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，其特征在于，所述下減速機(jī)的輸出端通過(guò)下聯(lián)軸器與所述下乳輥連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，其特征在于，所述安裝架包括底座、乳輥支架和減速支架； 所述乳輥支架和減速支架固定在所述底座上； 所述上乳輥和下乳輥安裝在所述乳輥支架上，所述上減速機(jī)、下減速機(jī)、上伺服電機(jī)和下伺服電機(jī)安裝在所述減速支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服驅(qū)動(dòng)輥壓機(jī)，其特征在于，所述乳輥支架由左墻板和右墻板組成，所述左墻板和右墻板通過(guò)螺絲固定連接。
【文檔編號(hào)】H01M4/04GK106067538SQ201610643937
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年8月8日
【發(fā)明人】張啟發(fā), 石和祥, 蔣連清
【申請(qǐng)人】佛山市金銀河智能裝備股份有限公司