一種自動(dòng)理線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)理線系統(tǒng)，包括工作臺(tái)面以及設(shè)置在所述工作臺(tái)面的至少一組理線工作組，理線工作組包括輸送裝置、頂升移位模組、拆絕緣層模組和理線切線模組，理線工作組的具體組數(shù)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求決定，可以是一組，也可以是串聯(lián)設(shè)計(jì)的多組，也可以是并列設(shè)置的多組，滿足不同的需求；先將線材通過輸送裝置運(yùn)輸至待頂升工位，通過頂升移位模組將線材移位到待加工工位，通過拆絕緣層模組將線材上的絕緣層拆除(此處露出一定長(zhǎng)度的線芯即可，無(wú)需完全拆除掉)，最后通過理線切線模組將線材的線芯進(jìn)行理線和切線工序，整個(gè)流程通過機(jī)器完成，無(wú)需人工完成，大大提高工作效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)理線系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及線材處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)理線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在SFP+線材焊接組裝前需要先對(duì)線芯進(jìn)行整理，調(diào)整線芯的位置和長(zhǎng)度，傳統(tǒng)生產(chǎn)線上這一過程依靠人工完成?，F(xiàn)有技術(shù)中還有一些其他加工線材的裝置，如下:
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01510241564.9的發(fā)明申請(qǐng)公開一種管線材加工裝置，其一端至另一端開設(shè)有貫穿的加工孔。加工孔用以對(duì)管線材進(jìn)行加工處理。加工裝置一端設(shè)置有導(dǎo)向件。導(dǎo)向件具有上、下兩開口端且從上開口端至下開口端逐漸變窄，導(dǎo)向件設(shè)置于加工孔上方并與加工孔連通。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01410462986.4的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)線材料加工設(shè)備，包括用于沿工作方向傳送數(shù)據(jù)線材料加工工裝的工作路徑，用于沿回流方向傳送數(shù)據(jù)線材料加工工裝的載具回流路徑，工作路徑上設(shè)置有多個(gè)線纜加工機(jī)構(gòu)以及取線機(jī)構(gòu)與穿線機(jī)構(gòu)，取線機(jī)構(gòu)具有機(jī)械手臂從數(shù)據(jù)線材料加工工裝分離線纜，并通過載具回流路徑回傳數(shù)據(jù)線材料加工工裝；穿線機(jī)構(gòu)將在載具回流路徑上的數(shù)據(jù)線材料加工工裝穿設(shè)線纜;數(shù)據(jù)線材料加工工裝包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下蓋與上蓋以及線纜通道，線纜通道的至少一個(gè)端部設(shè)置有線纜夾持嘴，線纜通道上還設(shè)置有軸向固定夾，軸向固定夾包括樞轉(zhuǎn)安裝在一起的下瓣與上瓣，下瓣與上瓣通過卡扣鎖定在一起，下蓋與上蓋樞轉(zhuǎn)閉合時(shí)，上瓣、卡扣通過位于下蓋或上蓋的開口露出。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01210315694.9的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種線材加工的制法及機(jī)具，是在兩機(jī)具的中心位置分別設(shè)有中心貫穿孔，并在中心貫穿孔的周邊設(shè)有三個(gè)呈等角分布的穿孔，其每一穿孔并呈傾斜角度，且在機(jī)具的各個(gè)穿孔中置有支撐件，以供三個(gè)滾乳桿的兩端分別置于兩機(jī)具中的支撐件后而形成交錯(cuò)排列，而在其中一機(jī)具并置有三個(gè)傘形齒輪，以致三個(gè)滾乳桿在受動(dòng)力傘形齒輪來帶動(dòng)各個(gè)傘形齒輪作用下而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)作用;俾當(dāng)線材在進(jìn)入機(jī)具的過程當(dāng)中，受到三個(gè)滾乳桿的接觸而做滾乳擠壓作動(dòng)，以致線材的中間段落乃較前、后段落圓徑為細(xì)的加工形態(tài);如此在改變加工的線材內(nèi)部組織下，以達(dá)到提升受力強(qiáng)度，并節(jié)省線材的用料及具輕量化目的。
[0006]除此之外，還有其他設(shè)備，但現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備均不適用于SFP+線材焊接組裝前需要先對(duì)線芯進(jìn)行整理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明目的在于提供一種適用于SFP+線材焊接組裝前需要先對(duì)線芯進(jìn)行整理的自動(dòng)理線系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下:
[0008]—種自動(dòng)理線系統(tǒng)，包括工作臺(tái)面以及設(shè)置在所述工作臺(tái)面的至少一組理線工作組，所述理線工作組包括輸送裝置、頂升移位模組、拆絕緣層模組和理線切線模組；
[0009]所述輸送裝置包括用于固定線材的治具、起支撐作用的支撐架以及設(shè)置在所述支撐架上且用于將治具輸送至待頂升工位的鏈條組；
[0010]所述頂升移位模組包括頂升模組和移位模組，所述頂升模組包括用于對(duì)位于待頂升工位的所述治具進(jìn)行限位的阻擋部件以及能將位于待頂升工位的所述治具頂起而脫離所述輸送裝置的頂起部件;所述移位模組包括用于將被所述頂起部件頂起的所述治具移動(dòng)到待加工工位的移位部件；
[0011]所述拆絕緣層模組包括用于拆掉位于待加工工位的線材上的絕緣層的拆絕緣層夾具，所述拆絕緣層夾具包括支撐體、通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述支撐體上的上夾具以及通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述支撐體上且協(xié)同所述上夾具用于拆掉絕緣層的下夾具；
[0012]所述理線切線模組包括理線模組和切線模組，所述理線模組包括具有繞線柱的繞線模以及通過與所述繞線柱的配合能將線材中的地線與信號(hào)線分開設(shè)置的理線機(jī)械手;所述切線模組包括用于對(duì)經(jīng)過理線模組理線后的線材的線芯進(jìn)行定位和固定的定位塊、通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述定位塊上且用于切除線材中多余的線芯的切刀組件以及設(shè)置在所述工作臺(tái)面上且用于收集絕緣層和切除掉的線芯的廢物收集箱；
[0013]所述頂起部件、移位部件、拆絕緣層夾具、繞線模、理線機(jī)械手以及定位塊均通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面上。
[0014]為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，還包括PLC控制器，所述鏈條組的電機(jī)和所述氣缸均與所述PLC控制器連接。
[0015]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述鏈條組包括兩根鏈條，所述鏈條上設(shè)有用于定位所述治具的多個(gè)凸臺(tái)。
[0016]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述阻擋部件通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面上；
[0017]或者是，所述阻擋部件包括至少一組阻擋單件，所述阻擋單件包括設(shè)置在工作臺(tái)面或者支持架上的承重塊以及一個(gè)沿其一端在豎直面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)條形的阻擋塊，所述阻擋塊的一端鉸接在所述承重塊上，其另一端通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述承重塊上。
[0018]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述治具上設(shè)有用于插入彈簧頂銷的開孔；
[0019]所述移位部件包括支撐塊、通過第一氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊的下表面上且與治具上的開孔相匹配的彈簧頂銷以及通過第二氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊中相對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁上的兩組夾持板；
[0020]所述第一氣缸和所述第二氣缸均與所述PLC控制器連接。
[0021]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述上夾具的末端活動(dòng)連接所述支撐體，其前端設(shè)有朝下第一凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)上設(shè)有用于夾持線材的第一凹槽，所述第一凹槽包括用于容納線材中地線的弧形凹槽；
[0022]所述下夾具的末端活動(dòng)連接所述支撐體，其前端設(shè)有朝上且與所述第一凸臺(tái)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二凸臺(tái)，所述第二凸臺(tái)上設(shè)有用于夾持線材且與所述第一凹槽相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二凹槽。
[0023]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述理線機(jī)械手包括通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面上的機(jī)械手臂以及設(shè)置在所述機(jī)械手臂端部的手爪組，所述手爪組包括兩組手爪，兩組手爪通過限位栓連接，所述限位栓到所述手爪自由端的距離為2-10_，位于兩組所述手爪之間的限位栓的長(zhǎng)度為20-50mm。
[0024]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述切刀組件包括通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述定位塊上的刀片固定塊以及可拆卸設(shè)置在所述刀片固定塊上的刀片。
[0025]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0026](I)本發(fā)明的自動(dòng)理線系統(tǒng)包括工作臺(tái)面以及設(shè)置在所述工作臺(tái)面的至少一組理線工作組，所述理線工作組包括輸送裝置、頂升移位模組、拆絕緣層模組和理線切線模組，理線工作組的具體組數(shù)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求決定，可以是一組，也可以是串聯(lián)設(shè)計(jì)的多組，也可以是并列設(shè)置的多組，滿足不同的需求;先將線材通過輸送裝置運(yùn)輸至待頂升工位，通過頂升移位模組將線材移位到待加工工位，通過拆絕緣層模組將線材上的絕緣層拆除(此處露出一定長(zhǎng)度的線芯即可，無(wú)需完全拆除掉)，最后通過理線切線模組將線材的線芯進(jìn)行理線和切線工序，整個(gè)流程通過機(jī)器完成，無(wú)需人工完成，大大提高工作效率;輸送裝置包括鏈條組，鏈條可實(shí)現(xiàn)循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)固定用線材的治具的連續(xù)輸送;頂升模組包括阻擋部件和頂起部件，阻擋部件用于對(duì)治具進(jìn)行限位(精準(zhǔn)定位)，頂起部件使得治具脫離鏈條組進(jìn)入下個(gè)工序，而鏈條組繼續(xù)工作;移位模組實(shí)現(xiàn)被頂起的治具的快速移動(dòng)到待加工工位，此處可以是上下方向、水平方向以及上下方向結(jié)合水平方向多方位的移動(dòng);拆絕緣層模組包括上夾具和下夾具，操作方便;理線模組包括繞線模和理線機(jī)械手，能夠快速實(shí)現(xiàn)線材中地線和信號(hào)線的分離和排布;切線模組包括定位塊和切刀組件，定位塊完成線材中線芯的精準(zhǔn)定位，切刀組件實(shí)現(xiàn)多余線芯的快速切割，廢物收集箱的設(shè)計(jì)便于收集切除的線芯和絕緣層，防止廢料散落到其他地方，影響設(shè)備正常運(yùn)行。
[0027](2)本發(fā)明中還設(shè)有PLC控制器，自動(dòng)理線系統(tǒng)中的氣缸均與PLC控制器連接，使用者可以根據(jù)實(shí)際工序在PLC控制器中編寫一定的程序，實(shí)現(xiàn)PLC控制器自動(dòng)控制氣缸和鏈條組的動(dòng)作，從而完成自動(dòng)化操作，大大提高工作效率。
[0028](3)本發(fā)明中鏈條組包括兩根鏈條，所述鏈條上設(shè)有用于定位所述治具的多個(gè)凸臺(tái)，兩根鏈條的設(shè)計(jì)便于平穩(wěn)地輸送治具，而凸臺(tái)的設(shè)計(jì)便于將治具進(jìn)行精準(zhǔn)定位，提高輸送效率。
[0029](4)本發(fā)明中阻擋部件的設(shè)計(jì)方式有兩種:第一種是阻擋部件通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面上，通過氣缸控制阻擋部件在上下方向動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)對(duì)治具的限位;第二種是通過阻擋塊、承重塊以及氣缸的組合設(shè)計(jì)，使得阻擋塊能在豎直面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)治具的限位。無(wú)論是第一種方式還是第二種方式，均能實(shí)現(xiàn)對(duì)治具的限位作用，可以滿足不同生產(chǎn)工藝的需求。
[0030](5)本發(fā)明中移位部件包括支撐塊、通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在支撐塊上的彈簧頂銷以及通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在支撐塊上的兩組夾持板。整個(gè)移位部件容易制作;氣缸動(dòng)作控制彈簧頂銷與治具上的開孔插合，兩組夾持板將治具加緊在中間，實(shí)現(xiàn)治具的快速地、穩(wěn)妥地轉(zhuǎn)移。
[0031](6)本發(fā)明中上夾具和下夾具的結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，便于制作;上夾具中弧形凹槽的設(shè)計(jì)目的是為了容納線材中的地線，防止拆絕緣層模組在夾緊絕緣層時(shí)壓住地線，從而使得在拔絕緣層的過程中地線不被損壞。
[0032](7)本發(fā)明中理線機(jī)械手包括機(jī)械手臂和手爪組，手爪組包括兩組手爪和設(shè)置在兩組手爪之間的限位栓。限位栓的設(shè)計(jì)主要是用于對(duì)地線進(jìn)行很好地控制(地線直徑不到I毫米，容易翹起)，防止地線翹起;通過手爪結(jié)合限位栓的設(shè)計(jì)便于抓住地線將其繞過繞線柱從而實(shí)現(xiàn)地線和信號(hào)線的分開和排位。
[0033](8)本發(fā)明中切刀組件包括通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述定位塊上的刀片固定塊以及可拆卸設(shè)置在所述刀片固定塊上的刀片。刀片在不使用時(shí)可以收起，防止意外傷人、線材或裝置中的其他部件;固定塊通過氣缸控制動(dòng)作，根據(jù)需求調(diào)整其位置，實(shí)現(xiàn)快速切線。
[0034]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0035]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0036]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例1的自動(dòng)理線系統(tǒng)的立體圖；
[0037]圖2是圖1的俯視圖；
[0038]圖3是圖1中輸送裝置(治具未畫出)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4是圖1中頂升模組和治具組合使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5是圖4中頂升模組的側(cè)視圖；
[0041]圖6是圖1中移位模組和治具組合使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7是圖1中理線模組和治具組合使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8是圖7中拆絕緣層模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9是圖7中繞線模的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖10是圖1中理線切線模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖11是圖10中理線機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖12是圖10中切刀組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0049]實(shí)施例1:
[0050]參見圖1和圖2，一種自動(dòng)理線系統(tǒng)，包括工作臺(tái)面1、設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上且并列設(shè)置的兩組理線工作組以及與兩組所述理線工作組同時(shí)連接的控制器，控制器采用PLC控制器，控制器設(shè)置在具有所述工作臺(tái)面I的柜臺(tái)的內(nèi)部。
[0051]所述理線工作組包括輸送裝置2、頂升移位模組3、拆絕緣層模組4、理線切線模組5，詳情如下:
[0052]所述輸送裝置2詳見圖1和圖3，具體包括用于固定線材的治具2.1、起支撐作用的支撐架2.2以及設(shè)置在所述支撐架2.2上且用于將治具2.1輸送至待頂升工位的鏈條組2.3，所述鏈條組2.3包括兩根鏈條2.31 (控制鏈條動(dòng)作的電機(jī)2.4均與PLC控制器連接)，所述鏈條2.31上設(shè)有用于定位所述治具2.1的多個(gè)凸臺(tái)(未畫出)。治具2.1為四邊形結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有用過固定線材的固定卡、設(shè)有用于插入彈簧頂銷的開孔以及設(shè)置在其下表面上用于定位的定位孔。
[0053]所述頂升移位模組3包括頂升模組3.1和移位模組3.2，詳見圖4、圖5和圖6，詳情如下:
[0054]所述頂升模組3.1包括用于對(duì)位于待頂升工位的所述治具2.1進(jìn)行限位的阻擋部件3.11以及能將位于待頂升工位的所述治具2.1頂起而脫離所述輸送裝置2的頂起部件3.12，所述阻擋部件3.11和頂起部件3.12均通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上，能自由上下移動(dòng)以達(dá)到對(duì)治具的精確限位。阻擋部件3.11包括至少一組阻擋單件(圖4和圖5中均采用一組阻擋單件，還可以根據(jù)實(shí)際情況采用其他組數(shù))。阻擋單件的結(jié)構(gòu)可以有兩種，如下:第一種、所述阻擋單件包括設(shè)置在工作臺(tái)面或者支持架上的承重塊以及一個(gè)沿其一端在豎直面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)條形的阻擋塊，所述阻擋塊的一端鉸接在所述承重塊上，其另一端通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述承重塊上;第二種、阻擋單件包括阻擋板BI以及支撐架B2，支撐架通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)面I或者支持架2.2上。頂起部件3.12包括頂塊Fl、頂起氣缸F2、支撐柱組F3以及承重座F4，頂塊Fl通過頂起氣缸F2活動(dòng)設(shè)在承重座F4上，支撐柱組F3包括至少一根支撐柱，用于與治具下表面上的定位孔協(xié)同作用來固定治具。
[0055]所述移位模組3.2包括用于將被所述頂起部件3.12頂起的所述治具2.1移動(dòng)到待加工工位且通過移動(dòng)氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上的移位部件3.21，具體是:移位部件
3.21通過移動(dòng)氣缸活動(dòng)設(shè)置在移位架3.22上，移位架3.22設(shè)置在工作臺(tái)面上;所述移位部件3.21包括支撐塊Al、通過第一氣缸A2活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊Al的下表面上且與治具2.1上的開孔相匹配的彈簧頂銷A3以及通過第二氣缸A4活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊Al中相對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁上的兩組夾持板A5，所述第一氣缸A2和所述第二氣缸A4均與所述PLC控制器連接。
[0056]所述拆絕緣層模組4的結(jié)構(gòu)詳見圖7和圖8，具體是:包括用于拆掉位于待加工工位的線材上的絕緣層且通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上的拆絕緣層夾具4.1，所述拆絕緣層夾具4.1包括支撐體4.11、通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述支撐體4.11上的上夾具4.12以及通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述支撐體4.11上且協(xié)同所述上夾具4.12用于拆掉絕緣層的下夾具4.13，所述上夾具4.12的末端活動(dòng)連接所述支撐體4.11，其前端設(shè)有朝下第一凸臺(tái)CU，所述第一凸臺(tái)Cll上設(shè)有用于夾持線材的第一凹槽C12，所述第一凹槽C12包括用于容納線材中地線的弧形凹槽C121。所述下夾具4.13的末端活動(dòng)連接所述支撐體4.11，其前端設(shè)有朝上且與所述第一凸臺(tái)Cll相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二凸臺(tái)C21，所述第二凸臺(tái)C21上設(shè)有用于夾持線材且與所述第一凹槽C12相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二凹槽C22。
[0057]所述理線切線模組5詳見圖7、圖9、圖10、圖11和圖12，包括理線模組5.1和切線模組5.2，詳情如下:
[0058]所述理線模組5.1包括具有繞線柱Gl和理線槽G2且通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上的繞線模5.11、通過與所述繞線柱Gl的配合能將線材中的地線與信號(hào)線分開設(shè)置的理線機(jī)械手5.12以及定位治具的定位模組5.13。所述繞線模5.11的具體結(jié)構(gòu)是:其上設(shè)有用于容納信號(hào)線的凹槽組以及用于地線繞過的繞線柱Gl，所述凹槽組包括數(shù)量與信號(hào)線與地線的數(shù)量總和相同且并列設(shè)置的多個(gè)U形結(jié)構(gòu)的理線槽G2(此處為三個(gè))，此處，凹槽組為兩組，繞線柱為兩根，一根繞線柱對(duì)應(yīng)一組凹槽組，可以單個(gè)工件加工時(shí)的備用部件，也可以同時(shí)加工兩個(gè)工件)。所述定位模組5.13包括定位支架H、設(shè)置在定位支架H上且用于固定治具的定位板，所述定位板上設(shè)有與治具下表面上的定位孔相匹配的定位螺桿。
[0059]所述理線機(jī)械手5.12通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上，所述理線機(jī)械手5.12的結(jié)構(gòu)詳見圖10和圖11，具體是:包括通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上的機(jī)械手臂Dl以及設(shè)置在所述機(jī)械手臂Dl端部的手爪組D2，所述手爪組D2包括兩組手爪D21，兩組手爪D21通過限位栓D22連接，所述限位栓D22到所述手爪D21自由端的距離為2-10mm，兩組手爪D21之間的限位栓D22的長(zhǎng)度為20-50mm。
[0060]所述切線模組5.2的結(jié)構(gòu)詳見圖12，具體是:包括用于對(duì)經(jīng)過理線模組5.1理線后的線材的線芯進(jìn)行定位和固定的定位塊5.21、通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述定位塊5.21上且用于切除線材中多余的線芯的切刀組件5.22以及設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上且用于收集絕緣層和切除掉的線芯的廢物收集箱，所述定位塊5.21通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面I上，所述切刀組件5.22包括通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述定位塊5.21上的刀片固定塊El以及可拆卸設(shè)置在所述刀片固定塊El上的刀片E2。
[0061 ]應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)理線系統(tǒng)，詳情如下:
[0062]1、將線材固定在治具2.1上；
[0063]2、將固定有線材的治具2.1放置在鏈條2.31上(通過鏈條上的凸臺(tái)定位好)向待頂升工位運(yùn)輸；
[0064]3、當(dāng)治具2.1到達(dá)待頂升工位時(shí)，阻擋部件3.11對(duì)治具2.1進(jìn)行限位；頂起部件3.12將治具2.1頂起使得治具2.1脫離鏈條2.31;移位模組3.2中的彈簧頂銷A3向下運(yùn)動(dòng)插入治具2.1中的開孔內(nèi)進(jìn)行固定，同時(shí)氣缸帶動(dòng)夾持板A5動(dòng)作將治具2.1加緊，氣缸帶動(dòng)移位部件3.21運(yùn)動(dòng)，順利將治具2.1移至待加工工位(移位部件3.21松開治具2.1的步驟與加緊相反)；
[0065]4、氣缸帶動(dòng)拆絕緣層夾具4.1動(dòng)作，其上的上夾具4.12和下夾具4.13也動(dòng)作，夾緊治具2.1上的線材并拔掉絕緣層，使得線材暴露一定長(zhǎng)度的線芯；
[0066]5、理線機(jī)械手5.12中的手爪D12抓住線材中的地線繞過繞線模5.11中的繞線柱Fl并防止在理線槽F2中(此過程中限位栓D22對(duì)地線進(jìn)行限位，防止其翹起)；
[0067]6、氣缸帶動(dòng)定位塊5.12動(dòng)作將線材中的線芯進(jìn)行固定和定位，氣缸帶動(dòng)刀片E2動(dòng)作切除多余的線芯，完成線材的理線操作。
[0068]本發(fā)明可以通過PLC控制器程序控制氣缸動(dòng)作，從而控制各部件進(jìn)行及時(shí)且有序的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化理線，大大提高工作效率。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)理線系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺(tái)面(I)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)面(I)的至少一組理線工作組，所述理線工作組包括輸送裝置(2)、頂升移位模組(3)、拆絕緣層模組(4)和理線切線模組(5); 所述輸送裝置(2)包括用于固定線材的治具(2.1)、起支撐作用的支撐架(2.2)以及設(shè)置在所述支撐架(2.2)上且用于將治具(2.1)輸送至待頂升工位的鏈條組(2.3); 所述頂升移位模組(3)包括頂升模組(3.1)和移位模組(3.2)，所述頂升模組(3.1)包括用于對(duì)位于待頂升工位的所述治具(2.1)進(jìn)行限位的阻擋部件(3.11)以及能將位于待頂升工位的所述治具(2.1)頂起而脫離所述輸送裝置(2)的頂起部件(3.12);所述移位模組(3.2)包括用于將被所述頂起部件(3.12)頂起的所述治具(2.1)移動(dòng)到待加工工位的移位部件(3.21); 所述拆絕緣層模組(4)包括用于拆掉位于待加工工位的線材上的絕緣層的拆絕緣層夾具(4.1)，所述拆絕緣層夾具(4.1)包括支撐體(4.11)、通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述支撐體(4.11)上的上夾具(4.12)以及通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述支撐體(4.11)上且協(xié)同所述上夾具(4.12)用于拆掉絕緣層的下夾具(4.13); 所述理線切線模組(5)包括理線模組(5.1)和切線模組(5.2)，所述理線模組(5.1)包括具有繞線柱的繞線模(5.11)以及通過與所述繞線柱的配合能將線材中的地線與信號(hào)線分開的理線機(jī)械手(5.12);所述切線模組(5.2)包括用于對(duì)經(jīng)過理線模組(5.1)理線后的線材的線芯進(jìn)行定位和固定的定位塊(5.21)、通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述定位塊(5.21)上且用于切除線材中多余的線芯的切刀組件(5.22)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)面(I)上且用于收集絕緣層和切除掉的線芯的廢物收集箱； 所述頂起部件(3.12)、移位部件(3.21)、拆絕緣層夾具(4.1)、繞線模(5.11)、理線機(jī)械手(5.12)以及定位塊(5.21)均通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理線系統(tǒng)，其特征在于，還包括PLC控制器，所述鏈條組(2.3)的電機(jī)和所述氣缸均與所述PLC控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)理線系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條組(2.3)包括兩根鏈條(2.31)，所述鏈條(2.31)上設(shè)有用于定位所述治具(2.1)的多個(gè)凸臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)理線系統(tǒng)，其特征在于，所述阻擋部件(3.11)通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面(I)上； 或者是，所述阻擋部件(3.11)包括至少一組阻擋單件，所述阻擋單件包括設(shè)置在工作臺(tái)面或者支持架上的承重塊以及一個(gè)沿其一端在豎直面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)條形的阻擋塊，所述阻擋塊的一端鉸接在所述承重塊上，其另一端通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述承重塊上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)理線系統(tǒng)，其特征在于，所述治具(2.1)上設(shè)有用于插入彈簧頂銷的開孔； 所述移位部件(3.21)包括支撐塊(Al )、通過第一氣缸(A2)活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊(Al)的下表面上且與治具(2.1)上的開孔相匹配的彈簧頂銷(A3)以及通過第二氣缸(A4)活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊(Al)上的兩組夾持板(A5)； 所述第一氣缸(A2)和所述第二氣缸(A4)均與所述PLC控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)理線系統(tǒng)，其特征在于，所述上夾具(4.12)的末端活動(dòng)連接所述支撐體(4.11)，其前端設(shè)有朝下第一凸臺(tái)(Cll)，所述第一凸臺(tái)(Cll)上設(shè)有用于夾持線材的第一凹槽(C12)，所述第一凹槽(C12)包括用于容納線材中地線的弧形凹槽(C121); 所述下夾具(4.13)的末端活動(dòng)連接所述支撐體(4.11)，其前端設(shè)有朝上且與所述第一凸臺(tái)(Cll)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二凸臺(tái)(C21)，所述第二凸臺(tái)(C21)上設(shè)有用于夾持線材且與所述第一凹槽(C12)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二凹槽(C22)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)理線系統(tǒng)，其特征在于，所述理線機(jī)械手(5.12)包括通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面(I)上的機(jī)械手臂(Dl)以及設(shè)置在所述機(jī)械手臂(Dl)端部的手爪組(D2)，所述手爪組(D2)包括兩組手爪(D21)，兩組手爪(D21)通過限位栓(D22)連接，所述限位栓(D22)到所述手爪(D21)自由端端部的距離為2-10mm，位于兩組所述手爪(D21)之間的限位栓(D22)的長(zhǎng)度為20-50mm。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)理線系統(tǒng)，其特征在于，所述切刀組件(5.22)包括通過氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述定位塊(5.21)上的刀片固定塊(El)以及可拆卸設(shè)置在所述刀片固定塊(El)上的刀片(E2)。
【文檔編號(hào)】H01R43/02GK106067648SQ201610618078
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】黃愷
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙金諾自動(dòng)化技術(shù)有限公司