一種集成電路板的視覺檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成電路板的視覺檢測裝置，其檢測機(jī)架包括兩根橫向的底桿，底桿之間固定連接有若干根縱向的連桿，底桿的兩端設(shè)有側(cè)支架，側(cè)支架由兩根豎直桿和一根水平桿組成，水平桿的兩端固定在豎直桿的頂端，豎直桿的底端分別固定在兩根底桿上，側(cè)支架之間有翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)支架包括兩個(gè)內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈相對的兩側(cè)設(shè)有橫梁，橫梁的兩端分別固定在兩個(gè)內(nèi)齒圈上，所述翻轉(zhuǎn)支架上的橫梁上螺接有若干調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的末端鉸接在橫向的‘匚’字形的槽軌上，翻轉(zhuǎn)支架的正上方設(shè)有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)固定在相機(jī)安裝支架，它通過工業(yè)相機(jī)代替人員進(jìn)行視覺檢測，可減輕檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高外觀檢測的效率，從而間接的提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種集成電路板的視覺檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及集成電路檢測裝置的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種集成電路板的視覺檢測裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]集成電路是一種微型電子器件或部件。采用一定的工藝，把一個(gè)電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，制作在一小塊或幾小塊半導(dǎo)體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個(gè)管殼內(nèi)，成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)。而集成電路在生產(chǎn)過程中均要想進(jìn)行檢測，其檢測包括性能檢測和外觀檢測，外觀檢測的項(xiàng)目包括會造成集成電路性能問題的劃痕、凹陷的缺陷，而現(xiàn)有的集成電路的外觀檢測一般人工進(jìn)行目測完成，人工目測集成電路的外觀檢測不僅容易造成疏漏，而且對檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且檢測效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種集成電路板的視覺檢測裝置，其能提高外觀檢測的效率，減輕檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種集成電路板的視覺檢測裝置，包括檢測機(jī)架，檢測機(jī)架包括兩根橫向的底桿，底桿之間固定連接有若干根縱向的連桿，底桿的兩端設(shè)有側(cè)支架，側(cè)支架由兩根豎直桿和一根水平桿組成，水平桿的兩端固定在豎直桿的頂端，豎直桿的底端分別固定在兩根底桿上，側(cè)支架之間有翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)支架包括兩個(gè)內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈相對的兩側(cè)設(shè)有橫梁，橫梁的兩端分別固定在兩個(gè)內(nèi)齒圈上，內(nèi)齒圈上嚙合有小齒輪，小齒輪通過連軸鉸接在側(cè)支架的水平桿上，所述內(nèi)齒圈下部兩側(cè)的外壁上抵靠有軸承，軸承通過螺栓鉸接在側(cè)支架的水平桿的兩端；
[0006]所述翻轉(zhuǎn)支架上的橫梁上螺接有若干調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的末端鉸接在橫向的‘匚’字形的槽軌上，翻轉(zhuǎn)支架的正上方設(shè)有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)固定在相機(jī)安裝支架，相機(jī)安裝支架固定在檢測機(jī)架上。
[0007]所述檢測機(jī)架上的連桿呈線性均勻分布在底桿上，底桿位于翻轉(zhuǎn)支架的下方。
[0008]所述槽軌的兩端成型有向外側(cè)彎曲的弧形導(dǎo)向，所述的調(diào)節(jié)螺栓呈線性均勻分布在弧形導(dǎo)向之間的槽軌上。
[0009]所述的槽軌和翻轉(zhuǎn)支架上的橫梁均位于同一平面內(nèi)，槽軌和翻轉(zhuǎn)支架上的橫梁所在的平面和內(nèi)齒圈的側(cè)端面相垂直。
[0010]所述槽軌的長度小于橫梁的長度，槽軌的兩端未伸入內(nèi)齒圈內(nèi)。
[0011]所述側(cè)支架上鉸接有小齒輪的連軸的一端伸出側(cè)支架固定連接有帶輪。
[0012]所述相機(jī)安裝支架包括位于翻轉(zhuǎn)支架外側(cè)的立柱，立柱的下端固定在檢測機(jī)架上，立柱的上端固定有斜置的梁臂，工業(yè)相機(jī)固定在梁臂的底端，梁臂和立柱之間固定連接有加強(qiáng)桿。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]1、它通過工業(yè)相機(jī)和相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)代替人員進(jìn)行視覺檢測，減輕了檢測人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提尚外觀檢測的效率，間接的提尚生廣效率。
[0015]2、它相比人工目測能減少疏漏的發(fā)生。
[0016]3、它采用的視覺檢測可以節(jié)省人力，從而可以節(jié)省生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
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[0017]圖1為發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為發(fā)明側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、檢測機(jī)架；11、底桿；12、連桿；13、側(cè)支架；131、豎直桿；132、水平桿;2、軸承;3、翻轉(zhuǎn)支架;31、內(nèi)齒圈；32、橫梁;4、帶輪;5、調(diào)節(jié)螺栓;6、槽軌;61、弧形導(dǎo)向；7、相機(jī)安裝支架;71、立柱;72、梁臂;73、加強(qiáng)桿;8、工業(yè)相機(jī);9、小齒輪。
【具體實(shí)施方式】
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[0021]實(shí)施例:見圖1、2、3所示，一種集成電路板的視覺檢測裝置，包括檢測機(jī)架I，檢測機(jī)架I包括兩根橫向的底桿11，底桿11之間固定連接有若干根縱向的連桿12，底桿11的兩端設(shè)有側(cè)支架13，側(cè)支架13由兩根豎直桿131和一根水平桿132組成，水平桿132的兩端固定在豎直桿131的頂端，豎直桿131的底端分別固定在兩根底桿11上，側(cè)支架13之間有翻轉(zhuǎn)支架3，翻轉(zhuǎn)支架3包括兩個(gè)內(nèi)齒圈31，內(nèi)齒圈31相對的兩側(cè)設(shè)有橫梁32，橫梁32的兩端分別固定在兩個(gè)內(nèi)齒圈31上，內(nèi)齒圈31上嚙合有小齒輪9，小齒輪9通過連軸鉸接在側(cè)支架13的水平桿132上，所述內(nèi)齒圈31下部兩側(cè)的外壁上抵靠有軸承2，軸承2通過螺栓鉸接在側(cè)支架13的水平桿132的兩端；
[0022]所述翻轉(zhuǎn)支架3上的橫梁32上螺接有若干調(diào)節(jié)螺栓5，調(diào)節(jié)螺栓5的末端鉸接在橫向的‘匚’字形的槽軌6上，翻轉(zhuǎn)支架3的正上方設(shè)有工業(yè)相機(jī)8，工業(yè)相機(jī)8固定在相機(jī)安裝支架7，相機(jī)安裝支架7固定在檢測機(jī)架I上。
[0023]所述檢測機(jī)架I上的連桿12呈線性均勻分布在底桿11上，底桿11位于翻轉(zhuǎn)支架3的下方。
[0024]所述槽軌6的兩端成型有向外側(cè)彎曲的弧形導(dǎo)向61，所述的調(diào)節(jié)螺栓5呈線性均勻分布在弧形導(dǎo)向61之間的槽軌6上。
[0025]所述的槽軌6和翻轉(zhuǎn)支架3上的橫梁32均位于同一平面內(nèi)，槽軌6和翻轉(zhuǎn)支架3上的橫梁32所在的平面和內(nèi)齒圈31的側(cè)端面相垂直。
[0026]所述槽軌6的長度小于橫梁32的長度，槽軌6的兩端未伸入內(nèi)齒圈31內(nèi)。
[0027]所述側(cè)支架13上鉸接有小齒輪9的連軸的一端伸出側(cè)支架13固定連接有帶輪4。
[0028]所述相機(jī)安裝支架7包括位于翻轉(zhuǎn)支架3外側(cè)的立柱71，立柱71的下端固定在檢測機(jī)架I上，立柱71的上端固定有斜置的梁臂72，工業(yè)相機(jī)8固定在梁臂72的底端，梁臂72和立柱71之間固定連接有加強(qiáng)桿73。
[0029]工作原理:本發(fā)明為工業(yè)相機(jī)代替人工目測來檢測集成電路外觀的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，其在外置的機(jī)械手或推料氣缸的作用將集成電路板推送到位于翻轉(zhuǎn)支架3的槽軌6內(nèi)，則觸發(fā)工業(yè)相機(jī)8運(yùn)作，然后工業(yè)相機(jī)將數(shù)據(jù)輸送到服務(wù)器進(jìn)行比對，判斷是否有缺陷，當(dāng)完成一面的視覺檢測，通過翻轉(zhuǎn)支架3在外置動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)一面，再通過工業(yè)相機(jī)8進(jìn)行視覺檢測，完成檢測后，在通過機(jī)械手或推料氣缸將安置在槽軌6內(nèi)的集成電路板推送出檢測裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成電路板的視覺檢測裝置，包括檢測機(jī)架(I)，檢測機(jī)架(I)包括兩根橫向的底桿(11)，底桿(11)之間固定連接有若干根縱向的連桿(12)，底桿(11)的兩端設(shè)有側(cè)支架(13)，側(cè)支架(13)由兩根豎直桿(131)和一根水平桿(132)組成，水平桿(132)的兩端固定在豎直桿(131)的頂端，豎直桿(131)的底端分別固定在兩根底桿(11)上，其特征在于:側(cè)支架(13)之間有翻轉(zhuǎn)支架(3)，翻轉(zhuǎn)支架(3)包括兩個(gè)內(nèi)齒圈(31)，內(nèi)齒圈(31)相對的兩側(cè)設(shè)有橫梁(32)，橫梁(32)的兩端分別固定在兩個(gè)內(nèi)齒圈(31)上，內(nèi)齒圈(31)上嚙合有小齒輪(9)，小齒輪(9)通過連軸鉸接在側(cè)支架(13)的水平桿(132)上，所述內(nèi)齒圈(31)下部兩側(cè)的外壁上抵靠有軸承(2)，軸承(2)通過螺栓鉸接在側(cè)支架(13)的水平桿(132)的兩端； 所述翻轉(zhuǎn)支架(3)上的橫梁(32)上螺接有若干調(diào)節(jié)螺栓(5)，調(diào)節(jié)螺栓(5)的末端鉸接在橫向的‘匚’字形的槽軌(6)上，翻轉(zhuǎn)支架(3)的正上方設(shè)有工業(yè)相機(jī)(8)，工業(yè)相機(jī)(8)固定在相機(jī)安裝支架(7)，相機(jī)安裝支架(7)固定在檢測機(jī)架(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置，其特征在于:所述檢測機(jī)架(I)上的連桿(12)呈線性均勻分布在底桿(11)上，底桿(11)位于翻轉(zhuǎn)支架(3)的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置，其特征在于:所述槽軌(6)的兩端成型有向外側(cè)彎曲的弧形導(dǎo)向(61)，所述的調(diào)節(jié)螺栓(5)呈線性均勻分布在弧形導(dǎo)向(61)之間的槽軌(6)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置，其特征在于:所述的槽軌(6)和翻轉(zhuǎn)支架(3)上的橫梁(32)均位于同一平面內(nèi)，槽軌(6)和翻轉(zhuǎn)支架(3)上的橫梁(32)所在的平面和內(nèi)齒圈(31)的側(cè)端面相垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置，其特征在于:所述槽軌(6)的長度小于橫梁(32)的長度，槽軌(6)的兩端未伸入內(nèi)齒圈(31)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置，其特征在于:所述側(cè)支架(13)上鉸接有小齒輪(9)的連軸的一端伸出側(cè)支架(13)固定連接有帶輪(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路板的視覺檢測裝置，其特征在于:所述相機(jī)安裝支架(7)包括位于翻轉(zhuǎn)支架(3)外側(cè)的立柱(71)，立柱(71)的下端固定在檢測機(jī)架(I)上，立柱(71)的上端固定有斜置的梁臂(72)，工業(yè)相機(jī)(8)固定在梁臂(72)的底端，梁臂(72)和立柱(71)之間固定連接有加強(qiáng)桿(73)。
【文檔編號】H01L21/66GK106098579SQ201610462453
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】王文慶
【申請人】東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運(yùn)營管理有限公司