天線組件、起落架及無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是設(shè)及一種無人飛行器及其天線組件、起 落架。
【背景技術(shù)】
[0002] 無人飛行器，簡稱無人機（UAV，Unmanned Aerial Vehicle),是一種處在迅速發(fā)展 中的飛行裝置，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。目前，無人機的 使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用=大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、 攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。無人機通過 搭載多類傳感器，可W實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感 的有力補充。
[0003] 無人機上通常搭載有天線，用于接收地面控制中屯、或者遙控裝置發(fā)送的信號，W 及用于影像回傳等數(shù)據(jù)的傳輸。通常的無人機上的天線一般是裸露的，并使用膠帶纏繞在 腳架上，該樣的天線固定方式不僅影響美觀，而且靜電很容易對天線的接收質(zhì)量產(chǎn)生影響。 同時，接收天線的方向是否正確，是保證圖像傳輸質(zhì)量、消除重影和抗干擾的重要因素。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，本實用新型提供一種安裝簡單且天線電路板不易外露的天線組件、起 落架和無人飛行器。
[0005] 一種天線組件，包括：
[0006] 天線電路板，包括包覆區(qū)域W及與所述包覆區(qū)域連接的外露區(qū)域擬及
[0007] 保護層，與所述天線電路板形成一體結(jié)構(gòu)，并且覆蓋在所述天線電路板的包覆區(qū) 域，W使所述天線電路板被所述保護層局部包覆。
[000引進一步的，所述保護層為塑膠層，所述保護層通過模內(nèi)成型的方式與所述天線電 路板形成一體結(jié)構(gòu)。
[0009] 進一步的，所述包覆區(qū)域為所述天線電路板的防靜電區(qū)域。
[0010] 進一步的，所述天線電路板的焊點被所述保護層包覆。
[0011] 進一步的，所述天線電路板的包覆區(qū)域設(shè)有用于增大天線電路板與保護層之間的 結(jié)合力的結(jié)合部。
[0012] 進一步的，所述結(jié)合部為設(shè)于所述天線電路板的包覆區(qū)域的限位孔，所述保護層 的材料嵌入到所述限位孔內(nèi)。
[0013] 一種飛行器的起落架，包括腳架W及上述的天線組件，所述天線組件安裝于所述 腳架，所述起落架上設(shè)有用于容置所述天線電路板的插槽；
[0014] 其中，所述天線電路板插設(shè)于所述插槽內(nèi)，所述保護層位于所述插槽的開口，W將 所述天線電路板外露于所述保護層的外露區(qū)域封閉于所述插槽內(nèi)。
[0015] 進一步的，所述插槽的尺寸等于或者小于包覆有塑膠的天線電路板的尺寸。
[0016] 進一步的，所述腳架包括至少兩個支撐腳；所述插槽開設(shè)于該支撐腳上，所述支撐 腳上的插槽所在的平面與該支撐腳及其一相鄰的支撐腳所在的平面之間形成一 10?80度 夾角。
[0017] 進一步的，所述腳架呈U型，并且包括兩個支撐腳W及連接兩個支撐腳的橫桿，兩 個支撐腳相互平行設(shè)置；所述插槽所在的平面與腳架所在的平面呈45度夾角。
[001引進一步的，所述支撐腳上設(shè)有一沿支撐腳的長度方向延伸的長條形的凸起部，該 凸起部的頂面上開設(shè)有所述插槽。
[0019] 進一步的，所述凸起部的側(cè)面上還開設(shè)有一連通所述插槽的開口部。
[0020] 進一步的，所述天線組件設(shè)有膠水層，通過所述膠水層與所述插槽的側(cè)壁粘結(jié)；
[0021] 或/及，所述天線組件設(shè)有卡合部，所述插槽的側(cè)壁設(shè)有配合部，所述卡合部與所 述配合部相卡持，W將所述天線組件固定在所述插槽內(nèi)。
[0022] 一種無人飛行器，包括機身W及上述的起落架，所述起落架與所述機身連接。
[0023] 上述天線組件的天線電路板外部包覆有保護層，隔離了靜電對天線組件產(chǎn)生的影 響。使用該天線組件的起落架和無人飛行器，天線組件安裝于起落架上開設(shè)的插槽內(nèi)，安裝 結(jié)構(gòu)更加簡單，并且從外觀上遮蔽了所述天線電路板，使得無人飛行器的造型更加美觀。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型一實施方式的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖2為圖1中的無人飛行器的起落架的分解圖。
[0026] 圖3為圖1中的無人飛行器的天線組件的分解圖。
[0027] 圖4為圖1中的無人飛行器的天線組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[002引圖5為圖1中的無人飛行器的起落架的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 主要元件符號說明
[0030]
【主權(quán)項】
1. 一種天線組件，其特征在于，包括： 天線電路板，包括包覆區(qū)域W及與所述包覆區(qū)域連接的外露區(qū)域；W及 保護層，與所述天線電路板形成一體結(jié)構(gòu)，并且覆蓋在所述天線電路板的包覆區(qū)域，W 使所述天線電路板被所述保護層局部包覆。
2. 如權(quán)利要求1所述的天線組件，其特征在于，所述保護層為塑膠層，所述保護層通過 模內(nèi)成型的方式與所述天線電路板形成一體結(jié)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的天線組件，其特征在于，所述包覆區(qū)域為所述天線電路板的防 靜電區(qū)域。
4. 如權(quán)利要求1所述的天線組件，其特征在于，所述天線電路板的焊點被所述保護層 包覆。
5. 如權(quán)利要求1所述的天線組件，其特征在于，所述天線電路板的包覆區(qū)域設(shè)有用于 增大天線電路板與保護層之間的結(jié)合力的結(jié)合部。
6. 如權(quán)利要求5所述的天線組件，其特征在于，所述結(jié)合部為設(shè)于所述天線電路板的 包覆區(qū)域的限位孔，所述保護層的材料嵌入到所述限位孔內(nèi)。
7. -種飛行器的起落架，包括腳架，其特征在于，所述起落架還包括如權(quán)利要求1所述 的天線組件，所述天線組件安裝于所述腳架，所述起落架上設(shè)有用于容置所述天線電路板 的插槽； 其中，所述天線電路板插設(shè)于所述插槽內(nèi)，所述保護層位于所述插槽的開口，W將所述 天線電路板外露于所述保護層的外露區(qū)域封閉于所述插槽內(nèi)。
8. 如權(quán)利要求7所述的起落架，其特征在于，所述插槽的尺寸等于或者小于包覆有塑 膠的天線電路板的尺寸。
9. 如權(quán)利要求7所述的起落架，其特征在于，所述腳架包括至少兩個支撐腳；所述插槽 開設(shè)于該支撐腳上，所述支撐腳上的插槽所在的平面與該支撐腳及其一相鄰的支撐腳所在 的平面之間形成一 10?80度夾角。
10. 如權(quán)利要求9所述的起落架，其特征在于，所述腳架呈U型，并且包括兩個支撐腳W 及連接兩個支撐腳的橫桿，兩個支撐腳相互平行設(shè)置；所述插槽所在的平面與腳架所在的 平面呈45度夾角。
11. 如權(quán)利要求9所述的起落架，其特征在于，所述支撐腳上設(shè)有一沿支撐腳的長度方 向延伸的長條形的凸起部，該凸起部的頂面上開設(shè)有所述插槽。
12. 如權(quán)利要求11所述的起落架，其特征在于，所述凸起部的側(cè)面上還開設(shè)有一連通 所述插槽的開口部。
13. 如權(quán)利要求7所述的起落架，其特征在于，所述天線組件設(shè)有膠水層，通過所述膠 水層與所述插槽的側(cè)壁粘結(jié)； 或/及，所述天線組件設(shè)有卡合部，所述插槽的側(cè)壁設(shè)有配合部，所述卡合部與所述配 合部相卡持，W將所述天線組件固定在所述插槽內(nèi)。
14. 一種無人飛行器，其特征在于，包括機身W及如權(quán)利要求7?13中任一項所述的起 落架，所述起落架與所述機身連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種無人飛行器、起落架及其天線組件。所述天線組件包括天線電路板以及保護層，天線電路板包括包覆區(qū)域以及與所述包覆區(qū)域連接的外露區(qū)域，保護層覆蓋在所述天線電路板的包覆區(qū)域。所述起落架包括腳架以及上述天線組件，起落架上設(shè)有用于容置所述天線電路板的插槽，所述天線電路板插設(shè)于插槽內(nèi)，保護層位于所述插槽的開口，以將所述天線電路板外露于所述保護層的外露區(qū)域封閉于所述插槽內(nèi)。所述起落架安裝于無人飛行器的底部，并與機身連接。所述天線組件的天線電路板外部包覆有保護層，隔離了靜電對天線組件產(chǎn)生的影響，無人飛行器的起落架從外觀上遮蔽了所述天線電路板，使得起落架的造型更加美觀。
【IPC分類】H01Q1-12, B64C25-02
【公開號】CN204289684
【申請?zhí)枴緾N201420834554
【發(fā)明人】黃彥鑫, 唐尹, 馮建剛
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月25日