一種新型半自動翻片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種太陽能電池制造設(shè)備，具體涉及一種用于太陽能硅晶片翻片用新型半自動翻片機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前太陽能電池制造過程中，包含有多個工序，如硅片兩面鍍膜等，在上述的工序中都需要將硅片翻轉(zhuǎn)后才能進行另一面鍍膜?，F(xiàn)有技術(shù)中，都習(xí)慣采用人工的方式操作，該方式容易出現(xiàn)碎片率高、對硅片的污染大、效率低等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型針對以上不足提出了一種可自動翻轉(zhuǎn)、無污染、工作效率高、自動化程度高、降低碎片率的半自動硅晶片翻片機。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種新型半自動翻片機，包括機架、橫向滑軌、縱向滑軌搬運機構(gòu)、升降抓片機構(gòu)、移片機構(gòu)、翻片機構(gòu)以及矯片機構(gòu)，所述機架通過設(shè)置于其底部的移動滾輪架設(shè)于橫向滑軌之上并沿著橫向滑軌軌道橫向運動，所述縱向滑軌搬運機構(gòu)設(shè)置于機架上部，所述升降抓片機構(gòu)架設(shè)于縱向滑軌搬運機構(gòu)之上并通過固定于機架側(cè)面的氣缸沿著縱向滑軌搬運機構(gòu)縱向運動，所述移片機構(gòu)設(shè)置于機架內(nèi)部并可以沿著升降抓片機構(gòu)運動方向做前后移動，所述翻片機構(gòu)以及矯片機構(gòu)依次設(shè)置于移片機構(gòu)內(nèi)偵牝所述移片機構(gòu)內(nèi)部前后設(shè)置有兩排多組晶片擱置架，翻片機構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上位置與晶片擱置架對應(yīng)的多組承插組件，所述矯片機構(gòu)設(shè)置于移片機構(gòu)后側(cè)晶片擱置架底部且通過設(shè)置于其底部的推動氣缸做上下運動。
[0007]作為一種改進，所述升降抓片機構(gòu)設(shè)置有一氣缸，所述氣缸底部設(shè)置有一排多個吸盤組件。
[0008]作為進一步改進，所述晶片擱置架包括兩塊分開設(shè)置的橫向片。
[0009]作為進一步改進，所述承插組件包括兩塊分開設(shè)置的縱向片，所述承插組件可以承插于所述晶片擱置架兩塊橫向片之間間隙處，且所述縱向片兩端均設(shè)置有插槽。
[0010]作為進一步改進，所述矯片機構(gòu)包括多組矯片槽組件，所述矯片槽組件是由四塊托舉立板合圍成槽狀，所述托舉立板頂部設(shè)置有向槽內(nèi)傾斜的斜坡。
[0011](三)有益效果
[0012]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0013]本實用新型提出的一種新型半自動翻片機，采用真空吸盤抓取硅晶片，利用翻片機構(gòu)自動翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)硅晶片的翻片過程，該設(shè)備操作過程中，人手無需接觸硅晶片，不過對晶片造成污染，同時在移片與翻片過程中，晶片不出現(xiàn)疊合現(xiàn)象，不會造成晶片破碎，大大改善了現(xiàn)有全手工操作過程所出現(xiàn)的破碎率高現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型局部示意圖。
[0016]圖3是升降抓片機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是矯片機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是移片機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]1-機架；2_橫向滑軌；3_縱向滑軌搬運機構(gòu)；4_升降抓片機構(gòu)；5_移片機構(gòu)；6-翻片機構(gòu)；7_矯片機構(gòu)；11_移動滾輪；41_氣缸；42_吸盤組件；51_晶片擱置架；61_旋轉(zhuǎn)軸；62_承插組件；71_矯片槽組件；511_橫向片；621_縱向片；622_插槽。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1-圖5所示的一種新型半自動翻片機，包括機架1、橫向滑軌2、縱向滑軌搬運機構(gòu)3、升降抓片機構(gòu)4、移片機構(gòu)5、翻片機構(gòu)6以及矯片機構(gòu)7，所述機架I通過設(shè)置于其底部的移動滾輪11架設(shè)于橫向滑軌2之上并沿著橫向滑軌2軌道橫向運動，所述縱向滑軌搬運機構(gòu)3設(shè)置于機架I上部，所述升降抓片機構(gòu)4架設(shè)于縱向滑軌搬運機構(gòu)3之上并通過固定于機架I側(cè)面的氣缸沿著縱向滑軌搬運機構(gòu)3縱向運動，所述移片機構(gòu)5設(shè)置于機架I內(nèi)部并可以沿著升降抓片機構(gòu)4運動方向做前后移動，所述翻片機構(gòu)6以及矯片機構(gòu)7依次設(shè)置于移片機構(gòu)5內(nèi)側(cè)，所述移片機構(gòu)5內(nèi)部前后設(shè)置有兩排多組晶片擱置架51，翻片機構(gòu)6包括一旋轉(zhuǎn)軸61以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸61上位置與晶片擱置架51對應(yīng)的多組承插組件62，所述矯片機構(gòu)7設(shè)置于移片機構(gòu)5后側(cè)晶片擱置架51底部且通過設(shè)置于其底部的推動氣缸做上下運動。
[0022]其中，所述升降抓片機構(gòu)4設(shè)置有一氣缸41，所述氣缸41底部設(shè)置有一排多個吸盤組件42 ;所述晶片擱置架51包括兩塊分開設(shè)置的橫向片511 ;所述承插組件62包括兩塊分開設(shè)置的縱向片621，所述承插組件62可以承插于所述晶片擱置架51兩塊橫向片511之間間隙處，且所述縱向片621兩端均設(shè)置有插槽622，其目的是為了在運動移片取片的過程中縱向片621可以承插到橫向片511中間間隙內(nèi)；所述矯片機構(gòu)7包括多組矯片槽組件71，所述矯片槽組件71是由四塊托舉立板合圍成槽狀，所述托舉立板頂部設(shè)置有向槽內(nèi)傾斜的斜坡。
[0023]本實用新型提到的一種半自動翻片機機體操作步驟如下:升降抓片機構(gòu)4通過手動控制在縱向滑軌搬運機構(gòu)3上運動至前端凸出處，利用氣缸41將其底部設(shè)置的吸盤組件42抵壓至太陽能硅晶片上，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，吸盤組件42產(chǎn)生真空吸力吸附住硅晶片，然后升降抓片機構(gòu)4后移至移片機構(gòu)5前端晶片擱置架51上端，真空破壞，硅晶片落入晶片擱置架51上，幾家側(cè)面氣缸工作推動移片機構(gòu)5主框架將其推動使得晶片擱置架51上的硅晶片承插于縱向片621上的插槽622內(nèi)，然后翻片機構(gòu)6翻轉(zhuǎn)180°，硅晶片實現(xiàn)翻片過程，翻片機構(gòu)6工作的同時，控制移片機構(gòu)5的氣缸回退，移片機構(gòu)5后側(cè)的晶片擱置架51來到縱向片621的底部，可以將硅晶片從翻片機構(gòu)6處縱向片621上的插槽622內(nèi)取出，移片機構(gòu)5在氣缸的作用下再次向后移動將娃晶片移動到矯片機構(gòu)7上方,矯片機構(gòu)7通過推動氣缸上頂，將硅晶片穩(wěn)穩(wěn)落入矯片機構(gòu)7槽內(nèi)，硅晶片落入斜坡處，完成硅晶片的定位，此時再通過升降抓片機構(gòu)4再次將硅晶片移動到下一個工作設(shè)備處。
[0024]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種新型半自動翻片機，包括機架(I)、橫向滑軌(2)、縱向滑軌搬運機構(gòu)(3)、升降抓片機構(gòu)(4)、移片機構(gòu)(5)、翻片機構(gòu)(6)以及矯片機構(gòu)(7)，其特征在于:所述機架(I)通過設(shè)置于其底部的移動滾輪(11)架設(shè)于橫向滑軌(2)之上并沿著橫向滑軌(2)軌道橫向運動，所述縱向滑軌搬運機構(gòu)(3)設(shè)置于機架(I)上部，所述升降抓片機構(gòu)(4)架設(shè)于縱向滑軌搬運機構(gòu)(3)之上并通過固定于機架(I)側(cè)面的氣缸沿著縱向滑軌搬運機構(gòu)(3)縱向運動，所述移片機構(gòu)(5)設(shè)置于機架(I)內(nèi)部并可以沿著升降抓片機構(gòu)(4)運動方向做前后移動，所述翻片機構(gòu)(6)以及矯片機構(gòu)(7)依次設(shè)置于移片機構(gòu)(5)內(nèi)側(cè)，所述移片機構(gòu)(5)內(nèi)部前后設(shè)置有兩排多組晶片擱置架(51)，翻片機構(gòu)(6)包括一旋轉(zhuǎn)軸(61)以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸(61)上位置與晶片擱置架(51)對應(yīng)的多組承插組件(62)，所述矯片機構(gòu)(7)設(shè)置于移片機構(gòu)(5)后側(cè)晶片擱置架(51)底部且通過設(shè)置于其底部的推動氣缸做上下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型半自動翻片機，其特征在于:所述升降抓片機構(gòu)(4)設(shè)置有一氣缸(41)，所述氣缸(41)底部設(shè)置有一排多個吸盤組件(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型半自動翻片機，其特征在于:所述晶片擱置架(51)包括兩塊分開設(shè)置的橫向片(511)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新型半自動翻片機，其特征在于:所述承插組件(62)包括兩塊分開設(shè)置的縱向片(621)，所述承插組件(62)可以承插于所述晶片擱置架(51)兩塊橫向片(511)之間間隙處，且所述縱向片(621)兩端均設(shè)置有插槽(622)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型半自動翻片機，其特征在于:所述矯片機構(gòu)(7)包括多組矯片槽組件(71 )，所述矯片槽組件(71)是由四塊托舉立板合圍成槽狀，所述托舉立板頂部設(shè)置有向槽內(nèi)傾斜的斜坡。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型半自動翻片機，包括機架、橫向滑軌、縱向滑軌搬運機構(gòu)、升降抓片機構(gòu)、移片機構(gòu)、翻片機構(gòu)以及矯片機構(gòu)，機架架設(shè)于橫向滑軌之上并沿著橫向滑軌軌道橫向運動，縱向滑軌搬運機構(gòu)設(shè)置于機架上部，升降抓片機構(gòu)架設(shè)于縱向滑軌搬運機構(gòu)之上并沿著縱向滑軌搬運機構(gòu)縱向運動，移片機構(gòu)設(shè)置于機架內(nèi)部并可以沿著升降抓片機構(gòu)運動方向做前后移動，翻片機構(gòu)以及矯片機構(gòu)依次設(shè)置于移片機構(gòu)內(nèi)側(cè)，本實用新型提到的該種新型半自動翻片機，可實現(xiàn)對太陽能硅晶片半自動翻轉(zhuǎn)，可作為太陽能電池制造過程中一個輔機使用，避免目前人為翻片過程中高破碎率以及對硅晶片可能造成的污染。
【IPC分類】H01L21-67, H01L31-18
【公開號】CN204348692
【申請?zhí)枴緾N201520064682
【發(fā)明人】梁明剛
【申請人】東莞市啟天自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年1月30日