熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝機(jī)，更具體地說，它涉及一種熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配，介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。
[0003]自動(dòng)組裝機(jī)通常包括:1零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)，，將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)，將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置(通常為裝配工作位置)。3.裝配工作機(jī)構(gòu)，指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)，用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機(jī)構(gòu)，件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。
[0004]自動(dòng)組裝機(jī)還包括中心控制系統(tǒng)，通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，在申請?zhí)枮镃N201420047692.0的中國實(shí)用新型專利中公開了一種熔斷器芯子自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上依次設(shè)置有對陶瓷管體進(jìn)行進(jìn)料的進(jìn)料裝置、對陶瓷管體進(jìn)行穿線及底部封口的下封口穿線裝置、對陶瓷管體注入石英砂的注砂裝置，對陶瓷管體進(jìn)行頂部封口的上封口裝置、對陶瓷管體兩端導(dǎo)電性能進(jìn)行檢測的檢測裝置、對成品進(jìn)行出料的收料裝置及將陶瓷管體在上述裝置進(jìn)行依次傳遞的傳遞裝置。采用上述裝置，改實(shí)用新型提供一種自動(dòng)對小型熔斷器芯子進(jìn)行加工且工作效率高的熔斷器芯子自動(dòng)組裝機(jī)。
[0006]該實(shí)用新型提供的組裝機(jī)中包括多個(gè)用以對熔斷體進(jìn)行加工的工位，并通過傳遞裝置將待加工的熔斷體在各個(gè)工位臺(tái)傳遞，然而通過這種方式對熔斷體傳遞需通過機(jī)械手在各個(gè)工位上夾取熔斷體，由于機(jī)械手僅夾持工件，不具有支持工件加工的承載能力；在工件在各道工序之間流程的過程中，機(jī)械手需要不斷的重復(fù)夾持、放置工件的步驟，而機(jī)械手這一頻繁的夾持動(dòng)作容易夾傷工件、劃傷工件表面，增加了工件的不合格率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種有效減少損壞待加工工件外殼概率的熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)，包括進(jìn)料裝置、傳送裝置、穿線裝置、注砂裝置、封口裝置、檢測裝置和工位臺(tái)，所述進(jìn)料裝置、穿線裝置、注砂裝置、封口裝置、檢測裝置依次環(huán)繞設(shè)置在所述傳送裝置的周圍，其中:所述工位臺(tái)固定設(shè)置在所述傳送裝置的邊緣，所述工位臺(tái)包括支撐板，所述支撐板上開設(shè)有豎直的工件座。
[0009]通過上述技術(shù)方案，將所述工位臺(tái)從單獨(dú)的施工平臺(tái)上轉(zhuǎn)移至傳送裝置上，由工位臺(tái)代替了原本的機(jī)械手，從而取消了在熔斷器裝配過程中機(jī)械手對熔斷體的頻繁夾取，保證了熔斷體加工的成品合格率。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述工件座內(nèi)設(shè)置有夾具。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，所述工位臺(tái)不需要拆卸即可適配與各種類型尺寸的熔斷體的裝配加工，令所述工位臺(tái)的使用更加靈活。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述支撐板內(nèi)部設(shè)置有夾層，所述夾層與通孔聯(lián)通，所述夾具設(shè)置在夾層中。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，令所述夾層的安裝空間更大，方便維護(hù)修理。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾具包括若干彈性件，所述彈性件的一端固定在所述夾層的側(cè)壁，另一端設(shè)置在工件座中，所述彈性件均勻設(shè)置在工件座的周圍。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，所述夾具的結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾具還包括有夾板，所述夾板設(shè)置在工件座內(nèi)，且與所述彈性件固定連接。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，利用所述夾板與熔斷體表面接觸，避免被加工工件的表面被彈簧劃傷。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過改進(jìn)工位臺(tái)的結(jié)構(gòu)，將所述工位臺(tái)固定在所述傳送裝置上，在對熔斷體進(jìn)行加工時(shí)，通過進(jìn)料裝置將熔斷體固定在所述工位臺(tái)上之后，通過所述傳送裝置的旋轉(zhuǎn)，將所述工位臺(tái)旋轉(zhuǎn)至各個(gè)加工裝置，由此所述熔斷體在加工過程中僅需夾取一次即可，大大減少了熔斷體被機(jī)械手夾傷的可能性，提供了所述熔斷體加工的合格率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)實(shí)施例的立體示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)實(shí)施例中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)實(shí)施例中工作臺(tái)的剖視圖。
[0022]附圖標(biāo)記:1.進(jìn)料裝置；2.傳送裝置；3.穿線裝置；4.注砂裝置；5.封口裝置；
6.檢測裝置；7.工位臺(tái)；8.支撐板；9.工件座；10.夾具；11.彈性件；12.夾層；13.夾板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參照圖1至圖3對本實(shí)用新型熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0024]一種熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)，包括對陶瓷管進(jìn)行填料的進(jìn)料裝置1、輸送轉(zhuǎn)移被加工工件的傳送裝置2、對陶瓷管進(jìn)行穿線的穿線裝置3、對陶瓷管注入石英砂的注砂裝置4、對陶瓷管進(jìn)行封口的封口裝置5、檢測陶瓷管性能的檢測裝置6和承載陶瓷管進(jìn)行加工的工位臺(tái)7，所述進(jìn)料裝置1、穿線裝置3、注砂裝置4、封口裝置5、檢測裝置6依次環(huán)繞設(shè)置在所述傳送裝置2的周圍，所述傳送裝置2設(shè)置為圓盤形，所述傳送裝置2與一電機(jī)連接，從而所述傳送裝置2可以旋轉(zhuǎn)傳送被加工工件，其中:所述工位臺(tái)7通過螺栓固定設(shè)置在所述傳送裝置2的邊緣，且所述工位臺(tái)設(shè)置的數(shù)量、位置與各個(gè)工序裝置對應(yīng)，所述工位臺(tái)7包括支撐板8，所述支撐板8上開設(shè)有豎直的工件座9，且所述工件座9內(nèi)設(shè)置有夾具10，所述支撐板內(nèi)部設(shè)置有夾層，所述夾層與通孔聯(lián)通，所述夾層內(nèi)設(shè)置有夾具10，所述夾具10包括若干彈性件11，所述彈性件11的一端固定在所述夾層的側(cè)壁，另一端設(shè)置在工件座9中，所述彈性件11均勻設(shè)置在工件座9的周圍，所述夾具10還包括有夾板13，所述夾板13設(shè)置在工件座9內(nèi)，且與所述彈性件11固定連接。
[0025]本實(shí)用新型的原理在于，本實(shí)用新型通過改進(jìn)工位臺(tái)7的結(jié)構(gòu)，將所述工位臺(tái)7固定在所述傳送裝置2上，在對熔斷體進(jìn)行加工時(shí)，通過進(jìn)料裝置I將熔斷體固定在所述工位臺(tái)7上之后，通過所述傳送裝置2的旋轉(zhuǎn)，將所述工位臺(tái)7旋轉(zhuǎn)至各個(gè)加工裝置，由此所述熔斷體在加工過程中僅需夾取一次即可，大大減少了熔斷體被機(jī)械手夾傷的可能性，提供了所述熔斷體加工的合格率。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)，包括進(jìn)料裝置、傳送裝置、穿線裝置、注砂裝置、封口裝置、檢測裝置和工位臺(tái)，所述進(jìn)料裝置、穿線裝置、注砂裝置、封口裝置、檢測裝置依次環(huán)繞設(shè)置在所述傳送裝置的周圍，其特征在于:所述工位臺(tái)固定設(shè)置在所述傳送裝置的邊緣，所述工位臺(tái)包括支撐板，所述支撐板上開設(shè)有豎直的工件座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是:所述工件座內(nèi)設(shè)置有夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是:所述支撐板內(nèi)部設(shè)置有夾層，所述夾層與通孔聯(lián)通，所述夾具設(shè)置在夾層中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是:所述夾具包括若干彈性件，所述彈性件的一端固定在所述夾層的側(cè)壁，另一端設(shè)置在工件座中，所述彈性件均勻設(shè)置在工件座的周圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是:所述夾具還包括有夾板，所述夾板設(shè)置在工件座內(nèi)，且與所述彈性件固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)，包括進(jìn)料裝置、傳送裝置、穿線裝置、注砂裝置、封口裝置、檢測裝置和工位臺(tái)，所述進(jìn)料裝置、穿線裝置、注砂裝置、封口裝置、檢測裝置依次環(huán)繞設(shè)置在所述傳送裝置的周圍，其技術(shù)要點(diǎn)在于：所述工位臺(tái)固定設(shè)置在所述傳送裝置的邊緣，所述工位臺(tái)包括支撐板，所述支撐板上開設(shè)有豎直的工件座，旨在提供一種有效減少損壞待加工工件外殼概率的熔斷器自動(dòng)組裝機(jī)。
【IPC分類】H01H69-02
【公開號】CN204441206
【申請?zhí)枴緾N201520135874
【發(fā)明人】李振飛, 朱賢斌, 梁金星, 羅文成, 金利軍
【申請人】溫州金利達(dá)電器有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月10日