一種用于變壓器組件的裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于變壓器組件的裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理來(lái)改變交流電壓的裝置，主要功能有:電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓(磁飽和變壓器)等。磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結(jié)磁性金屬氧化物，其中，鐵氧體磁芯主要用于各種電子設(shè)備的線(xiàn)圈和變壓器中；變壓器磁芯是用來(lái)加大電磁線(xiàn)圈磁路的磁通密度(磁通量)降低銅損耗，以增加電磁感應(yīng)強(qiáng)度，提高電壓轉(zhuǎn)換效率。然而，在磁芯與變壓器骨架的裝配中，由于智能化程度還不高，導(dǎo)致效率低下，產(chǎn)能不高，因此，如何智能的將磁芯裝配于變壓器骨架上是亟需解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種安全可靠、高效便捷、可將磁芯智能裝配于變壓器骨架上的用于變壓器組件的裝配裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于變壓器組件的裝配裝置，所述的變壓器組件包括變壓器骨架和裝配于所述變壓器骨架上的磁芯，所述的裝配裝置包括:裝配單元，其包括基座和由所述基座的上部支撐的輸送板，所述輸送板的正中心處開(kāi)設(shè)有型槽，所述變壓器骨架位于所述型槽內(nèi)；輸料單元，其設(shè)置于所述裝配單元的兩側(cè)，所述的輸料單元包括支撐座和由所述支撐座的上部支撐的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于所述輸送板的上方，且所述導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有容納空間，所述磁芯置于所述容納空間內(nèi)；推料單元，其位于所述輸料單元的一側(cè)，所述的推料單元包括固定座、由所述固定座的上部支撐的伸縮氣缸和與所述伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)端固接的推桿，所述推桿位于所述導(dǎo)向板和所述輸送板之間；位置傳感器，其設(shè)置于所述輸送板的兩端，且位于所述導(dǎo)向板的正下方，所述的位置傳感器控制為當(dāng)所述磁芯的底端面與所述位置傳感器的頂端面相接觸時(shí)，所述位置傳感器通過(guò)信號(hào)控制所述伸縮氣缸運(yùn)行以帶動(dòng)所述推桿將所述磁芯推至所述變壓器骨架處。
[0005]優(yōu)選的，所述的用于變壓器組件的裝配裝置還包括下壓氣缸，其設(shè)置于所述型槽的正上方，并通過(guò)基板固定于所述基座上。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送板上開(kāi)設(shè)有輸送槽，所述輸送槽的寬度與所述磁芯的寬度相等。
[0007]優(yōu)選的，所述基座的兩側(cè)均設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)設(shè)置有護(hù)爪，所述護(hù)爪位于所述型槽的四周。
[0008]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板的下部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有通槽，所述導(dǎo)向板的一側(cè)設(shè)置有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)端均固接有壓板，所述壓板貫穿所述通槽對(duì)所述容納空間內(nèi)的磁芯進(jìn)行抵頂。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板的上部呈弧形狀，所述導(dǎo)向板的下部呈豎直直線(xiàn)狀。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實(shí)用新型提供的用于變壓器組件的裝配裝置，通過(guò)輸料單元對(duì)磁芯進(jìn)行有序輸送，并通過(guò)壓板進(jìn)行防護(hù)，整個(gè)過(guò)程流程緊湊；通過(guò)位置傳感器智能感應(yīng)輸送到位的磁芯，以控制推桿將其推至型槽處進(jìn)行裝配；該裝配裝置安全可靠、高效快速，可將磁芯智能裝配于變壓器骨架上。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的用于變壓器組件的裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的放大示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型所述的推料單元和輸料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型所述的裝配單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型所述的磁芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型所述的變壓器骨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:01推料單元；011固定座；012伸縮氣缸；013推桿；02輸料單元；021支撐座；022滑臺(tái)氣缸；023壓板；024導(dǎo)向板；03基板；04下壓氣缸；05裝配單元；051基座；052輸送板；053輸送槽；054型槽；055夾爪氣缸；056護(hù)爪；06位置傳感器；07磁芯；08變壓器骨架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0019]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供了一種用于變壓器組件的裝配裝置，所述的變壓器組件包括變壓器骨架08 (如圖6所示)和裝配于所述變壓器骨架08上的磁芯07(如圖5所示)，所述的裝配裝置包括:裝配單元05、輸料單元02和推料單元01。
[0020]如圖4所示，所述的裝配單元05包括基座051和由所述基座051的上部支撐的輸送板052，所述輸送板052的正中心處開(kāi)設(shè)有型槽054，所述變壓器骨架08位于所述型槽054內(nèi)，所述型槽054的正上方設(shè)置有下壓氣缸04，所述的下壓氣缸04通過(guò)基板03固定于所述基座051上，所述輸送板052上還開(kāi)設(shè)有輸送槽053，所述輸送槽053的寬度與所述磁芯07的寬度相等，所述輸送板052的兩端均設(shè)置有位置傳感器06，所述基座051的兩側(cè)均設(shè)置有夾爪氣缸055，所述夾爪氣缸055的驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)設(shè)置有護(hù)爪056，所述護(hù)爪056位于所述型槽054的四周。
[0021]如圖3所示，所述的輸料單元02設(shè)置于所述裝配單元05的兩側(cè)，所述的輸料單元02包括支撐座021、由所述支撐座021的上部支撐的導(dǎo)向板024和位于所述導(dǎo)向板024 —側(cè)的滑臺(tái)氣缸022，所述導(dǎo)向板024位于所述輸送板052的上方，所述位置傳感器06位于所述導(dǎo)向板024的正下方，且所述導(dǎo)向板024上開(kāi)設(shè)有容納空間(未圖示)，所述磁芯07置于所述容納空間內(nèi)，所述導(dǎo)向板024的上部呈弧形狀，所述導(dǎo)向板024的下部呈豎直直線(xiàn)狀，所述導(dǎo)向板024的下部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有通槽(未圖示)，所述滑臺(tái)氣缸022的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)端均固接有壓板023，所述壓板023貫穿所述通槽對(duì)所述容納空間內(nèi)的磁芯07進(jìn)行抵頂；所述的推料單元01位于所述輸料單元02的一側(cè)，所述的推料單元01包括固定座011、由所述固定座011的上部支撐的伸縮氣缸012和與所述伸縮氣缸012的驅(qū)動(dòng)端固接的推桿013，所述推桿013位于所述導(dǎo)向板024和所述輸送板052之間。
[0022]該裝配裝置的具體工作過(guò)程如下:將變壓器骨架08置于型槽054內(nèi)，并通過(guò)下壓氣缸04進(jìn)行下壓定位，將磁芯07 —一放置于導(dǎo)向板024內(nèi)，磁芯07在重力作用下有序滑落，滑落至導(dǎo)向板024的下部時(shí)由壓板023進(jìn)行壓緊，當(dāng)導(dǎo)向板024內(nèi)最底端的磁芯07落至輸送板052上時(shí)，磁芯07的底端面與位置傳感器06的頂端面相貼合，此時(shí)，位置傳感器06通過(guò)信號(hào)控制伸縮氣缸012運(yùn)行，并帶動(dòng)推桿013將磁芯07推至變壓器骨架08處進(jìn)行裝配。本實(shí)用新型提供的用于變壓器組件的裝配裝置，通過(guò)輸料單元02對(duì)磁芯07進(jìn)行有序輸送，并通過(guò)壓板023進(jìn)行防護(hù)，整個(gè)過(guò)程流程緊湊；通過(guò)位置傳感器06智能感應(yīng)輸送到位的磁芯07，以控制推桿013將其推至型槽054處進(jìn)行裝配；該裝配裝置安全可靠、高效快速，可將磁芯07智能裝配于變壓器骨架08上。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例中，提到的“頂端”是按照通常的意義定義，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是向下方，相反的方向是上方，類(lèi)似地在上方的是頂部或者頂端。
[0024]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于變壓器組件的裝配裝置，所述的變壓器組件包括變壓器骨架和裝配于所述變壓器骨架上的磁芯，其特征在于，所述的裝配裝置包括: 裝配單元，其包括基座和由所述基座的上部支撐的輸送板，所述輸送板的正中心處開(kāi)設(shè)有型槽，所述變壓器骨架位于所述型槽內(nèi)； 輸料單元，其設(shè)置于所述裝配單元的兩側(cè)，所述的輸料單元包括支撐座和由所述支撐座的上部支撐的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于所述輸送板的上方，且所述導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有容納空間，所述磁芯置于所述容納空間內(nèi)； 推料單元，其位于所述輸料單元的一側(cè)，所述的推料單元包括固定座、由所述固定座的上部支撐的伸縮氣缸和與所述伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)端固接的推桿，所述推桿位于所述導(dǎo)向板和所述輸送板之間； 位置傳感器，其設(shè)置于所述輸送板的兩端，且位于所述導(dǎo)向板的正下方，所述的位置傳感器控制為當(dāng)所述磁芯的底端面與所述位置傳感器的頂端面相接觸時(shí)，所述位置傳感器通過(guò)信號(hào)控制所述伸縮氣缸運(yùn)行以帶動(dòng)所述推桿將所述磁芯推至所述變壓器骨架處。
2.如權(quán)利要求1所述的用于變壓器組件的裝配裝置，其特征在于，還包括下壓氣缸，其設(shè)置于所述型槽的正上方，并通過(guò)基板固定于所述基座上。
3.如權(quán)利要求1所述的用于變壓器組件的裝配裝置，其特征在于，所述輸送板上開(kāi)設(shè)有輸送槽，所述輸送槽的寬度與所述磁芯的寬度相等。
4.如權(quán)利要求1所述的用于變壓器組件的裝配裝置，其特征在于，所述基座的兩側(cè)均設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)設(shè)置有護(hù)爪，所述護(hù)爪位于所述型槽的四周。
5.如權(quán)利要求1所述的用于變壓器組件的裝配裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板的下部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有通槽，所述導(dǎo)向板的一側(cè)設(shè)置有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)端均固接有壓板，所述壓板貫穿所述通槽對(duì)所述容納空間內(nèi)的磁芯進(jìn)行抵頂。
6.如權(quán)利要求1所述的用于變壓器組件的裝配裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板的上部呈弧形狀，所述導(dǎo)向板的下部呈豎直直線(xiàn)狀。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于變壓器組件的裝配裝置，所述的變壓器組件包括變壓器骨架和裝配于所述變壓器骨架上的磁芯，所述的裝配裝置包括：裝配單元、設(shè)置于所述裝配單元兩側(cè)的輸料單元和位于所述輸料單元一側(cè)的推料單元，所述裝配單元上設(shè)置有位置傳感器，當(dāng)所述磁芯與所述位置傳感器相接觸時(shí)，所述位置傳感器通過(guò)信號(hào)控制所述推料單元將所述磁芯推至所述變壓器骨架處。本實(shí)用新型提供的用于變壓器組件的裝配裝置，通過(guò)輸料單元對(duì)磁芯進(jìn)行有序輸送，并通過(guò)壓板進(jìn)行防護(hù)；通過(guò)位置傳感器智能感應(yīng)輸送到位的磁芯，以控制推桿將其推至型槽處進(jìn)行裝配；該裝配裝置安全可靠、高效快速，可將磁芯智能裝配于變壓器骨架上。
【IPC分類(lèi)】H01F41-00, B65G47-82
【公開(kāi)號(hào)】CN204464041
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520074298
【發(fā)明人】張學(xué)強(qiáng), 戴軍, 張建偉, 鮑向朝, 賈宇鵬
【申請(qǐng)人】蘇州羅博特科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年2月3日