一種圓柱電池x射線檢測的下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及下料裝置，尤其涉及一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置。
【背景技術】
[0002]在電池的生產(chǎn)過程中，需要將電池由上一工序下料轉移到下一工序，目前這一下料動作主是要依靠人工完成，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型提供了一種效率較高的圓柱電池X射線檢測的下料裝置。
[0004]本實用新型提供了一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置，包括機座，所述機座上設有載電池插盤、電池輸送線和龍門框架，所述龍門框架上設有橫向平移機構，所述橫向平移機構連接有升降機構，所述升降機構連接有分料機構，所述分料機構連接有抓料夾爪。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述抓料夾爪上設有固定電池的卡環(huán)。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述抓料夾爪上設有與電池側面相貼合的弧形凹槽。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述弧形凹槽的側面設有吸附電池的磁鐵。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述弧形凹槽的側面設有磁鐵放置凹槽，所述磁鐵設置在所述磁鐵放置凹槽內(nèi)。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述分料機構為變距分料機構。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，可通過抓料夾爪從電池輸送線上夾持電池，通過升降機構帶動抓料夾爪上升，在上升的過程中，通過分料機構進行變距分料，上升到位之后，再通過橫向平移機構將抓料夾爪橫向平移到載電池插盤的上方，然后通過升降機構帶動抓料夾爪下降，將電池轉移到載電池插盤上，實現(xiàn)了電池的自動下料和轉移。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置的立體結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置的抓料夾爪在取電池的示意圖；
[0013]圖3是本實用新型一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置的抓料夾爪在放電池的示意圖；
[0014]圖4是本實用新型一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置的抓料夾爪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1至圖4中的附圖標號為:載電池托盤I ;抓料夾抓2 ;磁鐵放置凹槽21 ;電池3 ;分料機構4 ;升降機構5 ;電池輸送線6 ;橫向平移機構7 ;機座8 ;龍門框架9。
[0017]如圖1至圖4所示，一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置，包括機座8，所述機座8上設有載電池插盤1、電池輸送線6和龍門框架9，所述龍門框架9上設有橫向平移機構7，所述橫向平移機構7連接有升降機構5，所述升降機構5連接有分料機構4，所述分料機構4連接有抓料夾爪2，抓料夾爪2用于抓取電池3。
[0018]如圖1至圖4所示，所述抓料夾爪2上設有固定電池3的卡環(huán)。
[0019]如圖1至圖4所示，所述抓料夾爪2上設有與電池3側面相貼合的弧形凹槽。
[0020]如圖1至圖4所示，所述弧形凹槽的側面設有吸附電池的磁鐵。
[0021]如圖1至圖4所示，所述弧形凹槽的側面設有磁鐵放置凹槽21，所述磁鐵設置在所述磁鐵放置凹槽21內(nèi)。
[0022]如圖1至圖4所示，所述分料機構4為變距分料機構。
[0023]如圖1至圖4所示，電池3經(jīng)電池輸送線6時，感應器感應到電池3的數(shù)量，將信號反饋到運動機構，通過運動機構將電池3從電池輸送線6上抓料并分開一定的間距，然后放到載電池插盤I上。
[0024]本實用新型提供的一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置，電池3在電池輸送線6上，通過感應器感應到電池3的數(shù)量為6個，升降機構5下降，下降到電池3的抓料位置，此時該位置水平方向的電池的間距有l(wèi)-2cm，再通過橫向平移機構7往前移動l-2cm，讓抓料夾爪2的磁鐵吸住電池3，升降機構5上升到指定位置，經(jīng)橫向平移機構7移動到放料位置，此時，通過分料機構4，將電池3之間的間距分到與載電池托盤I的位置一樣，升降機構5下降到放料位，此時，橫向平移機構7迅速往后移動2-4cm，升降機構5上升，并通過分料機構4將抓料夾爪2調(diào)整到原來的間距大小。
[0025]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置，其特征在于:包括機座，所述機座上設有載電池插盤、電池輸送線和龍門框架，所述龍門框架上設有橫向平移機構，所述橫向平移機構連接有升降機構，所述升降機構連接有分料機構，所述分料機構連接有抓料夾爪。
2.根據(jù)權利要求1所述的圓柱電池X射線檢測的下料裝置，其特征在于:所述抓料夾爪上設有固定電池的卡環(huán)。
3.根據(jù)權利要求1所述的圓柱電池X射線檢測的下料裝置，其特征在于:所述抓料夾爪上設有與電池側面相貼合的弧形凹槽。
4.根據(jù)權利要求3所述的圓柱電池X射線檢測的下料裝置，其特征在于:所述弧形凹槽的側面設有吸附電池的磁鐵。
5.根據(jù)權利要求4所述的圓柱電池X射線檢測的下料裝置，其特征在于:所述弧形凹槽的側面設有磁鐵放置凹槽，所述磁鐵設置在所述磁鐵放置凹槽內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求4所述的圓柱電池X射線檢測的下料裝置，其特征在于:所述分料機構為變距分料機構。
【專利摘要】本實用新型提供了一種圓柱電池X射線檢測的下料裝置，包括機座，所述機座上設有載電池插盤、電池輸送線和龍門框架，所述龍門框架上設有橫向平移機構，所述橫向平移機構連接有升降機構，所述升降機構連接有分料機構，所述分料機構連接有抓料夾爪。本實用新型的有益效果是：可通過抓料夾爪從電池輸送線上夾持電池，通過升降機構帶動抓料夾爪上升，在上升的過程中，通過分料機構進行變距分料，上升到位之后，再通過橫向平移機構將抓料夾爪橫向平移到載電池插盤的上方，然后通過升降機構帶動抓料夾爪下降，將電池轉移到載電池插盤上，實現(xiàn)了電池的自動下料和轉移。
【IPC分類】H01M6-00, B65G47-34, H01M10-04
【公開號】CN204577517
【申請?zhí)枴緾N201420857934
【發(fā)明人】劉駿, 王浩, 楊坤
【申請人】深圳市日聯(lián)科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年12月31日