鋰電池自動化組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化組裝設(shè)備，尤其涉及一種鋰電池的自動化組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)鋰電池在生產(chǎn)中分為電芯、鋼殼、蓋帽以及上下絕緣片，目前大部分企業(yè)以人工手動組裝的方式來生產(chǎn)，不僅需要耗費(fèi)大量人力物力，鋰電池內(nèi)的石墨等有害物質(zhì)也會對人體造成一定的傷害，效率比較低，人工組裝的不到位及主觀出錯的情況也無法避免。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型即是克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高的鋰電池自動化組裝設(shè)備。具體來說，本實用新型所述的一種鋰電池自動化組裝設(shè)備，包括:電芯入料倉，包括電芯次品分離機(jī)構(gòu)；鋼殼入料機(jī)構(gòu)，包括鋼殼次品分離機(jī)構(gòu)；電芯尋位機(jī)構(gòu)，出料氣缸、入料斜板、六分度尋位輪、步進(jìn)電機(jī)，電芯由出料氣缸推入分度尋位輪；入殼機(jī)構(gòu)，將電芯推入鋼殼；點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，對電芯設(shè)有的內(nèi)孔進(jìn)行點(diǎn)焊，所述電芯入料倉、鋼殼入料機(jī)構(gòu)、電芯尋位機(jī)構(gòu)、入殼機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)依次排列。
[0004]進(jìn)一步的，所述分度尋位輪設(shè)有磁鐵。
[0005]進(jìn)一步的，所述磁鐵設(shè)置于靠近分度尋位輪的一側(cè)表面的位置。
[0006]進(jìn)一步的，所述鋰電池自動化組裝設(shè)備進(jìn)一步包括極耳整理機(jī)構(gòu)及滾槽機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括工裝夾具、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)六分度轉(zhuǎn)盤及點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)。
[0008]本實用新型所述的鋰電池自動化組裝設(shè)備相比普通人力成本更低，組裝也更為精確，有效降低了制造成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型鋰電池自動化組裝設(shè)備的立體圖；
[0010]圖2為實用新型鋰電池自動化組裝設(shè)備的電芯入料倉的放大圖；
[0011]圖3為實用新型鋰電池自動化組裝設(shè)備的電芯尋位機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0012]圖4為實用新型鋰電池自動化組裝設(shè)備的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0013]圖5為實用新型鋰電池自動化組裝設(shè)備的鋼殼入料機(jī)構(gòu)的放大圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖，對本實用新型所述的鋰電池自動化組裝設(shè)備進(jìn)行非限制性地說明，目的是為了公眾更好地理解所述的技術(shù)內(nèi)容。
[0015]如圖1所示，本實用新型所述的鋰電池自動化組裝設(shè)備100包括電芯入料倉1、鋼殼入料機(jī)構(gòu)2、電芯尋位機(jī)構(gòu)3、極耳整理機(jī)構(gòu)4、7、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6、絕緣片放置機(jī)構(gòu)8、滾槽機(jī)構(gòu)9及入殼機(jī)構(gòu)10。當(dāng)然，某些機(jī)構(gòu)或者工序并不是必需的，這要視生產(chǎn)的具體需求而定。
[0016]參照圖2，電芯入料倉I包括導(dǎo)向板11、固定板12、次品分離機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)14、底座15及設(shè)置于底座的超差尺寸夾爪16。電芯通過傳送機(jī)構(gòu)傳送至次品分離機(jī)構(gòu)，分度選位輪13用于將(尺寸上)合格電芯及不合格電芯進(jìn)行分離，在本實施例中，所述次品分離機(jī)構(gòu)為分度輪13，且其具有八個分度。所述分度輪13沿順時針方向轉(zhuǎn)動，電芯運(yùn)動至分度輪時，合格的電芯可隨分度輪轉(zhuǎn)動而下落到傳料軌30上；直徑過大的電芯則會被卡住，通過超差尺寸夾爪16可直接將不合格的電芯取下。電芯則經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)14進(jìn)入電芯尋位機(jī)構(gòu)3的入料斜板32。
[0017]結(jié)合圖2，所述電芯尋位機(jī)構(gòu)3包括出料氣缸31、入料斜板32、六分度尋位輪33、步進(jìn)電機(jī)34及座板35，電芯由出料氣缸31推入六分度尋位輪33。電芯經(jīng)傳料軌32進(jìn)入六分度尋位輪33，分度尋位輪32是用于調(diào)整電芯的位置及朝向的裝置，以便于下一工序的組裝。所述分度尋位輪33中設(shè)有磁鐵34，可對電芯的極耳進(jìn)行吸附，磁鐵34靠近分度尋位輪33的一側(cè)表面，以增強(qiáng)對極耳的吸力。電芯在六分度尋位輪中轉(zhuǎn)動，直到極耳被磁鐵吸住不動，即實現(xiàn)了電芯位置的調(diào)整。
[0018]結(jié)合圖3，電芯進(jìn)行入料的同時，鋼殼也進(jìn)行入料。所述鋼殼入料結(jié)構(gòu)2包括機(jī)架28、安裝于機(jī)架的入料倉21、推料氣缸22、連接入料倉的輸送帶23、勾針24、料槽25、出料氣缸26及排料槽27。推料氣缸22推動料倉21內(nèi)鋼殼進(jìn)入輸送帶23，輸送帶23向前輸送鋼殼到料槽25。當(dāng)鋼殼開口向勾針24時，勾針勾起鋼殼使鋼殼開口向下落入料槽25，如鋼殼不通口朝向勾針24，則直接落入料槽，使鋼殼同一方向進(jìn)入料槽，出料氣缸26拉出鋼殼進(jìn)入排料槽27，整個排殼工序完成。
[0019]請參照圖1，鋼殼及電芯入料完成后，由氣缸推到入殼機(jī)構(gòu)10中。電芯與鋼殼隨著入殼分度盤旋轉(zhuǎn)180度后，輔助氣缸將電芯推入鋼殼。入殼完成后由氣缸推運(yùn)，并經(jīng)由料槽進(jìn)入到極耳整理機(jī)構(gòu)4進(jìn)行極耳整理。整理完成后經(jīng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5運(yùn)至自動點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6進(jìn)行點(diǎn)焊。
[0020]參照圖4，點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)6包括工裝夾具61、傳送帶62、帶動電芯旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)63、帶動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的六分度轉(zhuǎn)盤64、支架65、點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)66、出料傳送帶67及安裝底板68，以上各部件均組裝于安裝底板68上。進(jìn)料輸送帶(圖4未圖示)運(yùn)送電芯到達(dá)指定位置后，氣缸將其推入工裝夾具61。氣缸帶動點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)66的焊針下落進(jìn)入電芯內(nèi)孔(焊針為自由落下狀態(tài))。如果點(diǎn)焊未成功，六分度轉(zhuǎn)盤驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動電芯機(jī)在工裝里轉(zhuǎn)動一定角度，點(diǎn)焊針再次下行，直至完成點(diǎn)焊工序。結(jié)合圖1，點(diǎn)焊完成后進(jìn)入極耳整理機(jī)構(gòu)7，再次進(jìn)行極耳整理。完成后進(jìn)入絕緣片放置機(jī)構(gòu)8，由氣爪抓取絕緣片，由伺服電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)動到指定位置，把絕緣片放入，即可完成絕緣片的安裝。
[0021]絕緣片放置完成后，電芯、鋼殼及絕緣片已形成一體結(jié)構(gòu)，基本形成電池的雛形。一體結(jié)構(gòu)進(jìn)入滾槽機(jī)構(gòu)9，進(jìn)行最終的滾槽工序。電池經(jīng)料槽到達(dá)滾槽工位，進(jìn)行滾槽工序，滾完槽后，經(jīng)料槽出料，整個組裝工序完成。
[0022]本實用新型鋰電池自動化組裝設(shè)備實現(xiàn)了電池的自動化生產(chǎn)組裝，相較人力組裝更為精確，有效提高了產(chǎn)品的良品率，同時組裝成本也相對較低。
[0023]應(yīng)該理解的是，上述內(nèi)容不是對所述技術(shù)方案的限制，事實上，凡以相同或近似原理對所述技術(shù)方案進(jìn)行的改進(jìn)，包括各部分的形狀、尺寸、所用材質(zhì)的改進(jìn)，以及相似功能元件的替換，都在本實用新型要求保護(hù)的技術(shù)方案之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋰電池自動化組裝設(shè)備，其特征在于，包括: 電芯入料倉，包括電芯次品分離機(jī)構(gòu)； 鋼殼入料機(jī)構(gòu)，包括鋼殼次品分離機(jī)構(gòu)； 電芯尋位機(jī)構(gòu)，出料氣缸、入料斜板、六分度尋位輪、步進(jìn)電機(jī)，電芯由出料氣缸推入分度尋位輪； 入殼機(jī)構(gòu)，將電芯推入鋼殼； 點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，對電芯設(shè)有的內(nèi)孔進(jìn)行點(diǎn)焊， 所述電芯入料倉、鋼殼入料機(jī)構(gòu)、電芯尋位機(jī)構(gòu)、入殼機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)依次排列。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述六分度尋位輪設(shè)有磁鐵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰電池自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述磁鐵設(shè)置于靠近分度尋位輪的一側(cè)表面的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3項中任一項所述的鋰電池自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述鋰電池自動化組裝設(shè)備進(jìn)一步包括極耳整理機(jī)構(gòu)及滾槽機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池自動化組裝設(shè)備，其特征在于:所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括工裝夾具、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)六分度轉(zhuǎn)盤及點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型所述的一種鋰電池自動化組裝設(shè)備，其特征在于，包括：電芯入料倉，包括電芯次品分離機(jī)構(gòu)；鋼殼入料倉，包括鋼殼次品分離機(jī)構(gòu)；電芯尋位機(jī)構(gòu)，包括傳料軌、出料氣缸、分度尋位輪及步進(jìn)電機(jī)，電芯經(jīng)料軌進(jìn)入分度尋位輪；入殼機(jī)構(gòu)；點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；極耳整理與測試機(jī)構(gòu)。本實用新型所述的鋰電池自動化組裝設(shè)備相比普通人力成本更低，組裝也更為精確，有效降低了制造成本。
【IPC分類】H01M6/00, H01M10/058
【公開號】CN204760492
【申請?zhí)枴緾N201520289699
【發(fā)明人】張飛武
【申請人】張飛武
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月7日