一種電池串自動(dòng)排版機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于排版機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池串自動(dòng)排版機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，太陽能電池組件在生產(chǎn)組裝時(shí)，需多個(gè)串接好的太陽能電池串接要求布置在鋪好EVA的鋼化玻璃上以便連接，常規(guī)的排版方法為人工進(jìn)行，要對(duì)太陽能電池串接順序在基板上排列，這種方式不僅勞動(dòng)效率低，強(qiáng)度大，而且在實(shí)現(xiàn)對(duì)電池串的準(zhǔn)確定位相當(dāng)困難。因此，無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，包括機(jī)架、X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件、玻璃組件歸正單元、電池串機(jī)械定位料盒和緩存料盒，所述機(jī)架的上端固定連接有X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件，所述X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件的下端設(shè)有玻璃組件歸正單元，所述玻璃組件歸正單元的一端連接有電池串機(jī)械定位料盒，所述電池串機(jī)械定位料盒的一端設(shè)有緩存料盒。
[0005]優(yōu)選的，所述線纜的外端設(shè)有防護(hù)套。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)架由150*150*6cm的方管焊接而成且兩端安裝導(dǎo)軌面。
[0007]優(yōu)選的，所述X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件由4組伺服電機(jī)同獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，通過直線滑軌和齒輪齒條連接，帶動(dòng)電池串X，Y，Z及W軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述玻璃組件歸正單元由動(dòng)力滾筒、長(zhǎng)邊定位輪、無動(dòng)力滾筒、頂升氣缸、短邊歸正氣缸和長(zhǎng)邊歸正氣缸組成。
[0009]優(yōu)選的，所述玻璃組件歸正單元中的動(dòng)力滾筒的一端連接無動(dòng)力滾筒，無動(dòng)力滾筒的外端設(shè)有長(zhǎng)邊定位輪，長(zhǎng)邊定位輪的一端設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸的一端設(shè)有短邊歸正氣缸，短邊歸正氣缸的一側(cè)設(shè)有長(zhǎng)邊歸正氣缸。
[0010]優(yōu)選的，所述電池串機(jī)械定位料盒為鋁合金結(jié)構(gòu)，其背面安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸與擋片且擋片上粘貼高密度海綿層。
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該電池串自動(dòng)排版機(jī)，對(duì)玻璃的歸正定位準(zhǔn)確，使用方便，信息反饋及時(shí)，工作效率高，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了排片誤差，提高了成品率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的排版機(jī)的左視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的排版機(jī)的正視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的玻璃組件歸正單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的玻璃組件歸正單元的俯視圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型的玻璃組件歸正單元的主視圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型的玻璃組件歸正單元的左視圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型的短邊歸正氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9為本實(shí)用新型的電池串機(jī)械定位料盒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10為本實(shí)用新型的電池串機(jī)械定位料盒正視圖；
[0022]圖11為本實(shí)用新型的X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件的正視圖；
[0023]圖12為本實(shí)用新型的X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件的俯視圖；
[0024]圖13為本實(shí)用新型的X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖14為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖15為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖；
[0027]圖16為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0028]圖中:01、機(jī)架；02、X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件；03、玻璃組件歸正單元；04、電池串機(jī)械定位料盒；05、緩存料盒；31、動(dòng)力滾筒；32、長(zhǎng)邊定位輪；33、無動(dòng)力滾筒；34、頂升氣缸；35、長(zhǎng)邊歸正氣缸；36、短邊歸正氣缸36 ;41、翻轉(zhuǎn)氣缸和42、擋片。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]本實(shí)用新型提供了如圖1-16所示的一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，包括機(jī)架01、X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件02、玻璃組件歸正單元03、電池串機(jī)械定位料盒04和緩存料盒05，機(jī)架OI的上端固定連接有X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件02，X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件02的下端設(shè)有玻璃組件歸正單元03，玻璃組件歸正單元03的一端連接有電池串機(jī)械定位料盒04，電池串機(jī)械定位料盒04的一端設(shè)有緩存料盒05，線纜4的外端設(shè)有防護(hù)套，機(jī)架01由150*150*6cm的方管焊接而成且兩端安裝導(dǎo)軌面，X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件02由4組伺服電機(jī)同獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，通過直線滑軌和齒輪齒條連接，帶動(dòng)電池串X，Y，Z及W軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，玻璃組件歸正單元03由動(dòng)力滾筒31、長(zhǎng)邊定位輪32、無動(dòng)力滾筒33、頂升氣缸34、長(zhǎng)邊歸正氣缸35和短邊歸正氣缸36組成，玻璃組件歸正單元03中的動(dòng)力滾筒31的一端連接無動(dòng)力滾筒33，無動(dòng)力滾筒33的外端設(shè)有長(zhǎng)邊定位輪32，長(zhǎng)邊定位輪32的一端設(shè)有頂升氣缸34，頂升氣缸34的一端設(shè)有長(zhǎng)邊歸正氣缸35，長(zhǎng)邊歸正氣缸35的一側(cè)設(shè)有短邊歸正氣缸36，電池串機(jī)械定位料盒04為鋁合金結(jié)構(gòu)，其背面安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸41和擋片42。
[0031]工作原理:玻璃組件進(jìn)入玻璃組件歸正單元03，玻璃組件歸正單元03中的頂升氣缸34將輸送皮帶線和玻璃同時(shí)頂起，然后對(duì)玻璃進(jìn)行準(zhǔn)確的歸正定位，X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件02初始位置停留在串焊機(jī)皮帶線上方，等待取料信號(hào)，接收到信號(hào)后，機(jī)械手從串焊機(jī)輸送皮帶線，上將電池串抓取，放到電池串機(jī)械定位料盒04里，電池串機(jī)械定位料盒04在翻轉(zhuǎn)氣缸41作用下，翻轉(zhuǎn)25度，使電池串滑向定位玻璃，4個(gè)短邊歸正氣缸35和長(zhǎng)邊歸正氣缸36動(dòng)作，將電池串固定在預(yù)設(shè)位置，翻轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，將電池串放回水平位置，歸正氣缸復(fù)位，機(jī)械手從料盒上走電池串，放到歸正好的玻璃組件上面，按照要求，依次排放六串，放串結(jié)束之后，輸送皮帶線把玻璃組件輸送到下一工位，結(jié)束后，頂升氣缸復(fù)位，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)排版。
[0032]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，包括機(jī)架(OI )、X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件(02 )、玻璃組件歸正單元(03)、電池串機(jī)械定位料盒(04)和緩存料盒(05)，其特征在于:所述機(jī)架(01)的上端固定連接有X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件(02)，所述X軸，Y軸，Z軸，W軸，運(yùn)動(dòng)組件(02)的下端設(shè)有玻璃組件歸正單元(03)，所述玻璃組件歸正單元(03)的一端連接有電池串機(jī)械定位料盒(04)，所述電池串機(jī)械定位料盒(04)的一端設(shè)有緩存料盒(05)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(01)由150*150*6cm的方管焊接而成且兩端安裝導(dǎo)軌面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，其特征在于:所述X軸，Y軸，Z軸，W軸運(yùn)動(dòng)組件(02)由4組伺服電機(jī)同獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，通過直線滑軌和齒輪齒條連接，帶動(dòng)電池串X，Y，Z及W軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，其特征在于:所述玻璃組件歸正單元(03)由動(dòng)力滾筒(31)、長(zhǎng)邊定位輪(32)、無動(dòng)力滾筒(33)、頂升氣缸(34)、長(zhǎng)邊歸正氣缸(35)和短邊歸正氣缸(36)組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，其特征在于:所述玻璃組件歸正單元(03)中的動(dòng)力滾筒(31)的一端連接無動(dòng)力滾筒(33)，無動(dòng)力滾筒(33)的外端設(shè)有長(zhǎng)邊定位輪(32)，長(zhǎng)邊定位輪(32)的一端設(shè)有頂升氣缸(34)，頂升氣缸(34)的一端設(shè)有長(zhǎng)邊歸正氣缸(35)，長(zhǎng)邊歸正氣缸(35)的一側(cè)設(shè)有短邊歸正氣缸(36)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，其特征在于:所述電池串機(jī)械定位料盒(04)為鋁合金結(jié)構(gòu)，其背面安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸(41)與擋片(42 )且擋片(42 )上粘貼高密度海綿層。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電池串自動(dòng)排版機(jī)，包括機(jī)架、X軸，Y軸，Z軸,W軸運(yùn)動(dòng)組件、玻璃組件歸正單元、電池串機(jī)械定位料盒和緩存料盒，所述機(jī)架的上端固定連接有X軸，Y軸，Z軸,W軸運(yùn)動(dòng)組件，所述X軸，Y軸，Z軸,W軸運(yùn)動(dòng)組件的下端設(shè)有玻璃組件歸正單元，所述玻璃組件歸正單元的一端連接有電池串機(jī)械定位料盒，所述電池串機(jī)械定位料盒的一端設(shè)有緩存料盒。該電池串自動(dòng)排版機(jī)，對(duì)玻璃的歸正定位準(zhǔn)確，使用方便，信息反饋及時(shí)，工作效率高，自動(dòng)化程度高，降低了老動(dòng)強(qiáng)度，減少了排片誤差，提高了成品率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用方便。
【IPC分類】H01L31/18
【公開號(hào)】CN204834656
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520529845
【發(fā)明人】劉偉, 毛吉亮, 楊明星
【申請(qǐng)人】蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日