自動電池入殼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動電池入殼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]動力電池是指為交通運(yùn)輸工具提供動力的電池，一般是相對于為便攜式電子設(shè)備提供能量的小型電池而言。根據(jù)電池反應(yīng)原理的不同可分為鉛酸動力電池、鎳氫動力電池、鋰離子動力電池等等。在全球重點(diǎn)發(fā)展電動車、儲能電池等新能源產(chǎn)業(yè)的今天，鋰電池做為公認(rèn)的理想儲能元件，得到了更高的關(guān)注。
[0003]現(xiàn)有的電池入殼裝置，存在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，生產(chǎn)效率較低的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動電池入殼裝置，結(jié)構(gòu)簡化，生產(chǎn)效率較高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0006]自動電池入殼裝置，它包括電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手、電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、殼體上料機(jī)械手、鋁殼上料拉帶、用于伺服入殼的伺服入殼機(jī)構(gòu)、電池下料機(jī)械手和電池下料拉帶；所述電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手的輸出端位于電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手位于鋁殼上料拉帶旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手抓取鋁殼送入伺服入殼機(jī)構(gòu)，所述電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取電芯并翻轉(zhuǎn)后導(dǎo)向插入伺服入殼機(jī)構(gòu)中的殼體；所述電池下料機(jī)械手位于伺服入殼機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述電池下料拉帶位于電池下料機(jī)械手的旁側(cè)。
[0007]所述鋁殼上料拉帶設(shè)置有吹氣吸塵清潔機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述一種自動電池入殼裝置，結(jié)構(gòu)簡化，生產(chǎn)效率較高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型所述自動電池入殼裝置，它包括電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手80、電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手81、殼體上料機(jī)械手82、鋁殼上料拉帶83、用于伺服入殼的伺服入殼機(jī)構(gòu)84、電池下料機(jī)械手85和電池下料拉帶86 ;所述電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手80的輸出端位于電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手81旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手82位于鋁殼上料拉帶83旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手82抓取鋁殼送入伺服入殼機(jī)構(gòu)84，所述電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手81抓取電芯并翻轉(zhuǎn)后導(dǎo)向插入伺服入殼機(jī)構(gòu)84中的殼體；所述電池下料機(jī)械手85位于伺服入殼機(jī)構(gòu)84的旁側(cè)，所述電池下料拉帶86位于電池下料機(jī)械手85的旁側(cè)。進(jìn)一步的，所述鋁殼上料拉帶83設(shè)置有吹氣吸塵清潔機(jī)構(gòu)，在入殼前可對殼體進(jìn)行清潔，使得鋁殼表面無大于50 μ m的異物。
[0012]工作時(shí)，電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手80抓取上一工位自動貼保護(hù)膜測厚裝置的電芯轉(zhuǎn)移組件上的電芯，移送至電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手81，電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手81將電芯翻轉(zhuǎn)，同時(shí)殼體上料機(jī)械手82將鋁殼上料拉帶83的鋁殼移送至伺服入殼機(jī)構(gòu)84，電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手81將電芯導(dǎo)向插入鋁殼，然后伺服入殼機(jī)構(gòu)84完成電芯伺服入殼，電池下料機(jī)械手85將入殼后的電池取送至電池下料拉帶86，完成電池的生產(chǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡化，生產(chǎn)效率較高的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動電池入殼裝置，其特征在于:它包括電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手(80)、電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(81)、殼體上料機(jī)械手(82)、鋁殼上料拉帶(83)、用于伺服入殼的伺服入殼機(jī)構(gòu)(84)、電池下料機(jī)械手(85)和電池下料拉帶(86);所述電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手(80)的輸出端位于電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(81)旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手(82)位于鋁殼上料拉帶(83 )旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手(82 )抓取鋁殼送入伺服入殼機(jī)構(gòu)(84 )，所述電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(81)抓取電芯并翻轉(zhuǎn)后導(dǎo)向插入伺服入殼機(jī)構(gòu)(84)中的殼體；所述電池下料機(jī)械手(85)位于伺服入殼機(jī)構(gòu)(84)的旁側(cè)，所述電池下料拉帶(86)位于電池下料機(jī)械手(85)的旁側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動電池入殼裝置，其特征在于:所述鋁殼上料拉帶(83)設(shè)置有吹氣吸塵清潔機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動電池入殼裝置，它包括電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手、電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、殼體上料機(jī)械手、鋁殼上料拉帶、用于伺服入殼的伺服入殼機(jī)構(gòu)、電池下料機(jī)械手和電池下料拉帶；所述電芯預(yù)入殼上料機(jī)械手的輸出端位于電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手位于鋁殼上料拉帶旁側(cè)，所述殼體上料機(jī)械手抓取鋁殼送入伺服入殼機(jī)構(gòu)，所述電芯預(yù)入殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取電芯并翻轉(zhuǎn)后導(dǎo)向插入伺服入殼機(jī)構(gòu)中的殼體；所述電池下料機(jī)械手位于伺服入殼機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述電池下料拉帶位于電池下料機(jī)械手的旁側(cè)；其結(jié)構(gòu)簡化，生產(chǎn)效率較高。
【IPC分類】H01M10/04
【公開號】CN204885300
【申請?zhí)枴緾N201520604395
【發(fā)明人】謝啟勝, 左才琨, 何偵元, 肖飛
【申請人】東莞市駿卓自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月12日