一種用于自動排插機(jī)的排插裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電子元件組裝設(shè)備，尤其是一種用于自動排插機(jī)的排插裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，而電子元件中的各種連接件通常是由端子和膠芯組成，端子是蓄電池與外部導(dǎo)體連接的部件。電工學(xué)中，端子多指接線終端，又叫接線端子，種類分單孔，雙孔，插口，掛鉤等，它們的作用主要傳遞電信號或?qū)щ娪谩Ｔ谑褂弥?，需要對端子和膠芯進(jìn)行連接組裝，現(xiàn)有的連接機(jī)存在組裝繁瑣、組裝雜亂等現(xiàn)象，如現(xiàn)有的連接機(jī)大多未采用載具、夾具對端子和膠芯進(jìn)行組裝，造成效率低下等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述問題，本實用新型提供一種使用方便效率的用于自動排插機(jī)的排插
目.ο
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是提供一種用于自動排插機(jī)的排插裝置，其包括支座，其特征在于:所述支座的一側(cè)間距設(shè)置有兩豎板，所述豎板的一側(cè)連接有一 U形板，所述U形板包括一橫板及兩側(cè)板，兩所述側(cè)板之間連接有一絲桿，所述絲桿上設(shè)置有并列設(shè)置的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括連接所述絲桿的第一固定板及設(shè)置于所述第一固定板側(cè)面上部的第一驅(qū)動桿裝置，所述第一驅(qū)動桿裝置下部通過所述第一驅(qū)動桿裝置內(nèi)的第一連桿連接有一 “L”字形第一壓板，所述第一壓板能夠隨所述第一驅(qū)動桿裝置上下移動，所述第一壓板的中部設(shè)置有能夠抓取和排插工件的抓取裝置。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，所述第一壓板下部設(shè)置有一凹槽，所述抓取裝置包括設(shè)置于所述第一壓板上的第二驅(qū)動桿裝置及連接所述第二驅(qū)動桿裝置的壓頭，所述壓頭設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，所述第二驅(qū)動桿裝置設(shè)置于所述凹槽的一側(cè)。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，所述第二機(jī)械手包括連接所述絲桿的第二固定板及設(shè)置于所述第二固定板側(cè)面上部的第三驅(qū)動桿裝置，所述第三驅(qū)動桿裝置下部通過所述第三驅(qū)動桿裝置內(nèi)的第二連桿連接有一 “L”字形第二壓板。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述支座的一側(cè)分別設(shè)置有第一氣栗、第二氣栗及第三氣栗，所述第一氣栗連接所述第一驅(qū)動桿裝置，所述第二氣栗連接所述第二驅(qū)動桿裝置，所述第三氣栗連接所述第三驅(qū)動桿裝置。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述U形板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述第一壓板及所述第二壓板上均設(shè)置有光電感測器。
[0010]本實用新型的排插裝置用于自動排插機(jī)上作為往載具上排插膠芯和端子的工具使用，在支座上固定設(shè)置有豎板用于安裝U形板，U形板上設(shè)置有絲桿用于安裝第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，絲桿轉(zhuǎn)動，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均可以在絲桿上隨絲桿的轉(zhuǎn)動而往復(fù)移動，第一機(jī)械手用于先吸取工件，在移動到載具的上方，將工件排插到載具的容置槽內(nèi)，在一個載具的工件全部安裝完畢后第二機(jī)械手再統(tǒng)一將載具內(nèi)的工件按壓至同一水平線上方便裝卸。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，排插工件自動化效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型最佳實施例的一種用于自動排插機(jī)的排插裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0013]如圖1所示，本實用新型的一種用于自動排插機(jī)的排插裝置，其包括支座1，其特征在于:支座I的一側(cè)間距設(shè)置有兩豎板2，豎板2的一側(cè)連接有一 U形板21，U形板21包括一橫板22及兩側(cè)板23，兩側(cè)板23之間連接有一絲桿24，絲桿24上設(shè)置有并列設(shè)置的第一機(jī)械手3和第二機(jī)械手5，第一機(jī)械手3包括連接絲桿24的第一固定板31及設(shè)置于第一固定板31側(cè)面上部的第一驅(qū)動桿裝置32，第一驅(qū)動桿裝置32下部通過第一驅(qū)動桿裝置32內(nèi)的第一連桿33連接有一“L”字形第一壓板34，第一壓板34能夠隨第一驅(qū)動桿裝置32上下移動，第一壓板34的底部設(shè)置有能夠抓取和排插工件的抓取裝置4。
[0014]第一壓板34下部設(shè)置有一凹槽，抓取裝置4包括設(shè)置于第一壓板34上的第二驅(qū)動桿裝置41及連接第二驅(qū)動桿裝置41的壓頭42，壓頭42設(shè)置于凹槽內(nèi)，第二驅(qū)動桿裝置41設(shè)置于凹槽的一側(cè)。
[0015]第二機(jī)械手5包括連接絲桿24的第二固定板54及設(shè)置于第二固定板54側(cè)面上部的第三驅(qū)動桿裝置51，第三驅(qū)動桿裝置51下部通過第三驅(qū)動桿裝置51內(nèi)的第二連桿52連接有一 “L”字形第二壓板53。
[0016]支座I的一側(cè)分別設(shè)置有第一氣栗6、第二氣栗7及第三氣栗8，第一氣栗6連接第一驅(qū)動桿裝置32，第二氣栗7連接第二驅(qū)動桿裝置41，第三氣栗8連接第三驅(qū)動桿裝置51 ;U形板21的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動絲桿24轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)25 ;第一壓板34及第二壓板53上均設(shè)置有光電感測器9。
[0017]本實用新型的排插裝置用于自動排插機(jī)上作為往載具上排插膠芯和端子的工具使用，在支座I上固定設(shè)置有豎板2用于安裝U形板21，U形板21上設(shè)置有絲桿24用于安裝第一機(jī)械手3和第二機(jī)械手5，絲桿24轉(zhuǎn)動，第一機(jī)械手3和第二機(jī)械手5均可以在絲桿24上隨絲桿24的轉(zhuǎn)動而往復(fù)移動，第一機(jī)械手3用于先吸取工件，在移動到載具的上方，將工件排插到載具的容置槽內(nèi)，在一個載具的工件全部安裝完畢后第二機(jī)械手5再統(tǒng)一將載具內(nèi)的工件按壓至同一水平線上方便裝卸。
[0018]第一機(jī)械手3設(shè)置有第一固定板31用于連接絲桿24，第一固定板31側(cè)面靠上部位鉸接有第一驅(qū)動桿裝置32，第一驅(qū)動桿裝置32裝置內(nèi)設(shè)置有第一連桿33可上下往復(fù)運(yùn)動，第一連桿33連接下部的第一壓板34，第一壓板34的背部設(shè)置有滑軌可讓第一壓板34隨滑軌上下移動，第一壓板34底部設(shè)置有一抓取裝置4用于抓取和排插工件于載具內(nèi)，抓取裝置4包括第二驅(qū)動桿裝置41和壓頭42，第一壓板34下部設(shè)置的凹槽內(nèi)也設(shè)置有一滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)置壓頭42，壓頭42在第二驅(qū)動桿裝置41的作用下能夠在凹槽內(nèi)往復(fù)移動，當(dāng)工件送至壓頭42下方時，凹槽靠近工件，壓頭42往凹槽內(nèi)移動夾緊工件，此時絲桿24移動，使第一機(jī)械手3移動到載具上方，第一壓板34向下移動將工件排插于載具的容置槽內(nèi)，壓頭42移動松開工件完成一個工件的排插工作，以此循環(huán)逐個的對工件進(jìn)行裝載。
[0019]第二機(jī)械手5的第二壓板53在第一機(jī)械手3裝載好一個載具內(nèi)的所有工件后在絲桿24的作用下移動到載具上方，第二壓板53在第三驅(qū)動桿裝置51的作用下向下壓，將將載具內(nèi)的工件按壓至同一水平線上方便裝卸。
[0020]第一氣栗6作為第一驅(qū)動桿裝置32的動力使用，第二氣栗7作為第二驅(qū)動桿裝置41的動力使用，第三氣栗8作為第三驅(qū)動桿裝置51的動力使用，U形板21的一側(cè)設(shè)置有一驅(qū)動電機(jī)25用于絲桿24的旋轉(zhuǎn)使用，第一壓板34及第二壓板53上均設(shè)置有光電感測器9用于感測工件的排插情況。
[0021]以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動排插機(jī)的排插裝置，其包括支座，其特征在于:所述支座的一側(cè)間距設(shè)置有兩豎板，所述豎板的一側(cè)連接有一 U形板，所述U形板包括一橫板及兩側(cè)板，兩所述側(cè)板之間連接有一絲桿，所述絲桿上設(shè)置有并列設(shè)置的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括連接所述絲桿的第一固定板及設(shè)置于所述第一固定板側(cè)面上部的第一驅(qū)動桿裝置，所述第一驅(qū)動桿裝置下部通過所述第一驅(qū)動桿裝置內(nèi)的第一連桿連接有一 “L”字形第一壓板，所述第一壓板能夠隨所述第一驅(qū)動桿裝置上下移動，所述第一壓板的底部設(shè)置有能夠抓取和排插工件的抓取裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動排插機(jī)的排插裝置，其特征在于:所述第一壓板下部設(shè)置有一凹槽，所述抓取裝置包括設(shè)置于所述第一壓板上的第二驅(qū)動桿裝置及連接所述第二驅(qū)動桿裝置的壓頭，所述壓頭設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，所述第二驅(qū)動桿裝置設(shè)置于所述凹槽的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動排插機(jī)的排插裝置，其特征在于:所述第二機(jī)械手包括連接所述絲桿的第二固定板及設(shè)置于所述第二固定板側(cè)面上部的第三驅(qū)動桿裝置，所述第三驅(qū)動桿裝置下部通過所述第三驅(qū)動桿裝置內(nèi)的第二連桿連接有一 “L”字形第二壓板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動排插機(jī)的排插裝置，其特征在于:所述支座的一側(cè)分別設(shè)置有第一氣栗、第二氣栗及第三氣栗，所述第一氣栗連接所述第一驅(qū)動桿裝置，所述第二氣栗連接所述第二驅(qū)動桿裝置，所述第三氣栗連接所述第三驅(qū)動桿裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動排插機(jī)的排插裝置，其特征在于:所述U形板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動排插機(jī)的排插裝置，其特征在于:所述第一壓板及所述第二壓板上均設(shè)置有光電感測器。
【專利摘要】本實用新型的排插裝置用于自動排插機(jī)上作為往載具上排插膠芯和端子的工具使用，在支座上固定設(shè)置有豎板用于安裝U形板，U形板上設(shè)置有絲桿用于安裝第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，絲桿轉(zhuǎn)動，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均可以在絲桿上隨絲桿的轉(zhuǎn)動而往復(fù)移動，第一機(jī)械手用于先吸取工件，在移動到載具的上方，將工件排插到載具的容置槽內(nèi)，在一個載具的工件全部安裝完畢后第二機(jī)械手再統(tǒng)一將載具內(nèi)的工件按壓至同一水平線上方便裝卸。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，排插工件自動化效率高等優(yōu)點。
【IPC分類】H01R43/20
【公開號】CN204885783
【申請?zhí)枴緾N201520329755
【發(fā)明人】何婷, 朱磊
【申請人】蘇州源碩精密模具有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年5月21日