一種用于汽車上電磁線圈組裝機用自動壓接防壓死裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動防護裝置，具體的說是一種用于汽車上電磁線圈組裝機用自動壓接防壓死裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的電磁線圈組裝機所采用的定位裝置，常用的方法有兩種:一種為氣缸或油缸直接壓接至固定位置，由產品本身尺寸決定壓接位置，另一種為單向伺服壓接，伺服模組壓接固定行程，由于產品尺寸不穩(wěn)定，會導致大量產品壓死，或壓接不到位。上述兩種方案都會對工件產生損壞，增加成本，使用壽命短，維護頻繁，推廣困難，不能滿足需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，針對以上現(xiàn)有技術的缺點，提出一種用于汽車上電磁線圈組裝機用自動壓接防壓死裝置，不僅結構簡單，操作方便，成本低，使用壽命長，而且有效避免工件定位精度低的問題，提高生產效率，提高產品質量，降低成本。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的:提供一種用于汽車上電磁線圈組裝機用自動壓接防壓死裝置，包括水平放置的底板，所述底板的上表面安裝有上支撐板，在所述上支撐板的頂端安裝有線性模組安裝座，所述線性模組安裝座上安裝上線性模組，在所述上線性模組的上端安裝連接上伺服電機，所述上線性模組下部連接安裝上力傳感器，所述上力傳感器下端安裝上蓋壓頭；
[0005]所述上蓋壓頭下方設有底座固定座與所述底板固定相連，所述底座固定座的頂端設有容納產品的產品底座，所述產品底座處于所述上蓋壓頭的正投影下；
[0006]所述底板的下表面上安裝有下線性模組安裝座，在所述下線性模組安裝座上固定安裝下線性模組，所述下線性模組的底部安裝下伺服電機，所述下線性模組的上部按有下力傳感器，所述下力傳感器穿過所述底板并在其上表面安裝轉軸安裝座，所述轉軸安裝座內安裝有轉軸，所述轉軸設于所述產品底座正投影的下方。
[0007]本實用新型進一步限定的技術方案是:前述用于汽車上電磁線圈組裝機用自動壓接防壓死裝置，所述底座固定座呈倒L形，所述下力傳感器上安裝的轉軸設置于所述底座固定座的下方。
[0008]本實用新型的上支撐板上安裝上伺服電機帶動的上線性模組，上線性模組帶動上力傳感器和壓頭組成上壓接組件，下線性模組安裝座上安裝下伺服電機帶動的下線性模組，下線性模組帶動下力傳感器和壓頭組成下壓接組件；兩組件相互壓接，保證產品壓接且產品之間不壓死。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的防壓死裝置不僅結構簡單，操作方便，成本低，使用壽命長，通過伺服和線性模型組成的壓接結構，以及工件下方的力傳感器，從而達到滿足生產要求的定位精度，同時避免了定位過程可能會對工件帶來的損壞，這樣不僅能提尚廣品質量，而且能降低成本，提尚廣品的克爭力。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的主視圖。
[0011]圖2為本實用新型的側視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面對本實用新型做進一步的詳細說明:
[0013]實施例1
[0014]本實施例提供一種用于汽車上電磁線圈組裝機用自動壓接防壓死裝置，結構如圖1和圖2所示，包括水平放置的底板13，底板的上表面安裝有上支撐板I，在上支撐板的頂端安裝有線性模組安裝座4，線性模組安裝座上安裝上線性模組3，在上線性模組的上端安裝連接上伺服電機2，上線性模組下部連接安裝上力傳感器5，上力傳感器下端安裝上蓋壓頭6 ；
[0015]上蓋壓頭下方設有底座固定座17與底板固定相連，底座固定座17的頂端設有容納產品的產品底座，產品底座處于上蓋壓頭的正投影下，底座固定座呈倒L形，下力傳感器12上安裝的轉軸10設置于底座固定座的下方；
[0016]底板的下表面上安裝有下線性模組安裝座14，在下線性模組安裝座上固定安裝下線性模組15，下線性模組的底部安裝下伺服電機16，下線性模組的上部按有下力傳感器12，下力傳感器穿過底板并在其上表面安裝轉軸安裝座，轉軸安裝座11內安裝有轉軸10，轉軸設于產品底座正投影的下方。
[0017]本實施例的工作過程:產品組裝，轉軸10自下而上穿過產品本體8，于產品上蓋7壓接，且產品上蓋7于產品本體8之間需有小于0.1mm的間隙。
[0018]⑴先將產品本體8放置于產品底座9上，將產品上蓋7放置于壓頭6上；
[0019]⑵上伺服電機2和上線性模組3向下壓接產品上蓋7與產品本體8，壓接至總壓接行程50% ；
[0020]⑶下伺服電機16和下線性模組15帶動下力傳感器12、轉軸安裝座11向下移動，距離大于50%總壓接行程；上伺服電機2和上線性模組3再向下壓接產品上蓋7與產品本體8，使轉臂與殼體壓緊，位置距離置零，此時轉臂10與產品本體有約50%總壓接行程。上壓力傳感器5檢測是否壓緊，記錄上伺服電機2和上線性模組3的行程并記錄行程L ;
[0021]⑷下伺服電機16和下線性模組15帶動下力傳感器12、轉軸安裝座11和轉臂10與上伺服電機2和上線性模組3帶動上力傳感器5和壓頭6、產品上蓋7同時向上移動，速度相同，使轉軸與殼體壓緊，并記錄行程L，下壓力傳感器檢測是否壓緊；
[0022](5)下伺服電機16和下線性模組15鎖死，上伺服電機2和上線性模組3帶動上力傳感器5和壓頭6壓接產品上蓋7和產品轉軸10，壓接距離L-0.1mm的行程，保證轉臂與殼體間隙為0.1mm ；
[0023](6)完成壓接，整個流程時間約為12-15秒。
[0024]這樣通過本實施例的技術方案:該自動壓接防壓死裝置操作方便，成本低，使用壽命長，通過伺服和線性模型組成的壓接結構，以及工件下方的力傳感器，從而達到滿足生產要求的定位精度。結構簡單，成本低廉，運行可靠。
[0025]以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于汽車上電磁線圈組裝機用自動壓接防壓死裝置，包括水平放置的底板，其特征在于:所述底板的上表面安裝有上支撐板，在所述上支撐板的頂端安裝有線性模組安裝座，所述線性模組安裝座上安裝上線性模組，在所述上線性模組的上端安裝連接上伺服電機，所述上線性模組下部連接安裝上力傳感器，所述上力傳感器下端安裝上蓋壓頭； 所述上蓋壓頭下方設有底座固定座與所述底板固定相連，所述底座固定座的頂端設有容納產品的產品底座，所述產品底座處于所述上蓋壓頭的正投影下； 所述底板的下表面上安裝有下線性模組安裝座，在所述下線性模組安裝座上固定安裝下線性模組，所述下線性模組的底部安裝下伺服電機，所述下線性模組的上部按有下力傳感器，所述下力傳感器穿過所述底板并在其上表面安裝轉軸安裝座，所述轉軸安裝座內安裝有轉軸，所述轉軸設于所述產品底座正投影的下方。2.根據(jù)權利要求1所述的用于汽車上電磁線圈組裝機用自動壓接防壓死裝置，其特征在于:所述底座固定座呈倒L形，所述下力傳感器上安裝的轉軸設置于所述底座固定座的下方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于汽車上電磁線圈組裝機用自動壓接防壓死裝置，包括上支撐板上安裝上伺服電機帶動的上線性模組，上線性模組帶動上力傳感器和壓頭組成上壓接組件，下線性模組安裝座上安裝下伺服電機帶動的下線性模組，下線性模組帶動下力傳感器和壓頭組成下壓接組件；兩組件相互壓接，保證產品壓接且產品之間不壓死。這樣的設計有效避免工件尺寸精度不準確導致產品在壓接是壓死或壓接不到位，提高生產效率，提高產品質量，降低成本。
【IPC分類】H01F41/04
【公開號】CN204927033
【申請?zhí)枴緾N201520642043
【發(fā)明人】張冬冬, 胡增兵
【申請人】無錫市嘉立德科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月24日