一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種太陽能電池制造設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前太陽能電池制造過程中，包含有多個(gè)工序，如硅片清洗、制絨、擴(kuò)散等，在上述的工序中都需要將硅片裝入籃具中及石英舟中相互替換下來。現(xiàn)有技術(shù)中，都習(xí)慣采用人工插片的方式操作，該方式容易出現(xiàn)碎片率高、對硅片的污染大、效率低等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種可自動(dòng)將石英舟與籃具相互替換裝片、工作效率高、自動(dòng)化程度高、降低碎片率的全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提出了一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，包括機(jī)架、抓取移動(dòng)組件、石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、籃具皮帶輸送線以及人機(jī)界面，所述抓取移動(dòng)組件包括雙吸盤組件、吸盤左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及吸盤上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括有一石英舟載具，在所述石英舟載具內(nèi)設(shè)置有石英舟硅片校正裝置，所述石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有石英舟上下片托片機(jī)構(gòu)，所述籃具皮帶輸送線的底部設(shè)置有籃具上下片托片機(jī)構(gòu)，同時(shí)所述籃具皮帶輸送線上設(shè)置有籃具及導(dǎo)引裝置，所述籃具內(nèi)設(shè)置有籃具硅片校正裝置。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)以及籃具皮帶輸送線均設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括有多個(gè)氣缸及檢測傳感器。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述籃具皮帶輸送線包括有三段皮帶線，每段通過伺服電機(jī)單獨(dú)控制。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，每段皮帶線上均設(shè)置有一組籃具檢測傳感器。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙吸盤組件連接有真空系統(tǒng)，所述吸盤組件包括有兩個(gè)背靠背單獨(dú)控制的吸盤組。
[0011](三)有益效果
[0012]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型提到的一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，其采用全自動(dòng)機(jī)械作業(yè)，采用真空吸盤吸附硅片，每次可同時(shí)對大量硅片進(jìn)行上下料，提高了上下料工作效率，同時(shí)降低了因人工插片而導(dǎo)致的高破碎率，該全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)可以將多工序同時(shí)進(jìn)行，節(jié)約了人工成本，適合大規(guī)模生產(chǎn)使用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是彈力支架骨架示意圖。
[0016]圖3是彈力支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是公套頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]1-機(jī)架；2_抓取移動(dòng)組件；3_石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)；4_籃具皮帶輸送線；5-人機(jī)界面；6_定位機(jī)構(gòu)；21_雙吸盤組件；22_吸盤左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；23_吸盤上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；31-石英舟硅片校正裝置；32_石英舟上下片托片機(jī)構(gòu)；41_籃具上下片托片機(jī)構(gòu)；42_籃具及導(dǎo)引裝置；43_籃具硅片校正裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]如圖1至圖4所示的一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，包括機(jī)架1、抓取移動(dòng)組件2、石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3、籃具皮帶輸送線4以及人機(jī)界面5，所述抓取移動(dòng)組件2包括雙吸盤組件21、吸盤左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)22以及吸盤上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)23，所述石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3包括有一石英舟載具，在所述石英舟載具內(nèi)設(shè)置有石英舟硅片校正裝置31，所述石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3底部設(shè)置有石英舟上下片托片機(jī)構(gòu)32，所述籃具皮帶輸送線4的底部設(shè)置有籃具上下片托片機(jī)構(gòu)41，同時(shí)所述籃具皮帶輸送線4上設(shè)置有籃具及導(dǎo)引裝置42，所述籃具內(nèi)設(shè)置有籃具硅片校正裝置43。
[0021]其中，所述石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3以及籃具皮帶輸送線4均設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)6，所述定位機(jī)構(gòu)包括有多個(gè)氣缸及檢測傳感器；所述籃具皮帶輸送線4包括有三段皮帶線，每段通過伺服電機(jī)單獨(dú)控制；每段皮帶線上均設(shè)置有一組籃具檢測傳感器，用于檢測籃具是否到達(dá)指定位置，給下一步動(dòng)作提供一個(gè)信號(hào)；所述雙吸盤組件21連接有真空系統(tǒng)，所述吸盤組件21包括有兩個(gè)背靠背單獨(dú)控制的吸盤組。
[0022]以上具體實(shí)施例提到的一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，其在具體使用時(shí)，以100片硅片為例:
[0023]下料時(shí)，將滿載100片硅片的石英舟通過人工上料的方式放入到石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3上，定位機(jī)構(gòu)定位以后，通過伺服電機(jī)傳送到抓取移動(dòng)組件2下方，與此同時(shí)人工把空籃具放到籃具皮帶輸送線4第一段皮帶輸送線處，通過輸送帶傳送到籃具皮帶輸送線4第二段輸送線，籃具定位機(jī)構(gòu)6定位。隨后雙吸盤組件21運(yùn)行到石英舟上方，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)吸盤上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)23，下降到設(shè)定位置后，吸盤組件21真空系統(tǒng)開始工作，吸取硅片。吸盤組件21上升到設(shè)定位置后，通過吸盤左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)22運(yùn)行到籃具皮帶輸送線4第二段輸送線籃具上方的設(shè)定位置，開始下降，下降過程中籃具硅片校正裝置43、籃具上下片托片機(jī)構(gòu)41開始工作，把硅片放到籃具上，破真空后上升到設(shè)定高度。滿籃籃具再通過籃具皮帶輸送線4第三段輸送線，把滿籃硅片導(dǎo)出。如此循環(huán)工作。
[0024]吸盤組件21包括兩個(gè)吸盤組，每格的背靠背硅片由兩個(gè)吸盤吸住，吸住后兩個(gè)吸盤伺服同時(shí)升起，將硅片從石英舟內(nèi)取出，然后兩個(gè)吸盤組在上空分開，則每個(gè)吸盤組上均有50片硅片，且兩組的50片硅片反向設(shè)置，然后兩個(gè)吸盤組各自移動(dòng)到塑料籃具的上方，移動(dòng)到籃具正上方的吸盤組將硅片慢慢置于籃具上沿，左右叉子合攏，使硅片對準(zhǔn)籃具的槽，然后吸盤組繼續(xù)下降，硅片進(jìn)入籃具，籃具下方的籃具上下片托片機(jī)構(gòu)41升起接住硅片，然后吸盤組釋放真空，硅片落在籃具上下片托片機(jī)構(gòu)41上，籃具上下片托片機(jī)構(gòu)41慢慢下降，直到硅片完全落于籃具中。至此，完成從石英舟將硅片導(dǎo)入塑料籃具的過程，導(dǎo)滿硅片的塑料籃具經(jīng)傳送帶輸送至籃具皮帶輸送線4第三段皮帶，待人工取走。依此循環(huán)，100格石英舟內(nèi)的硅片全部取出則共由4個(gè)籃具裝滿。
[0025]上料方案與下料方案相反，具體實(shí)施時(shí)，將每籃50片硅片從籃具內(nèi)通過吸盤組件21兩個(gè)吸盤組分別吸取，待到吸盤組至石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)3上方時(shí)，吸盤組合攏，兩組50片硅片合攏呈背靠背形式間隔擺放的100片硅片，吸盤組件21開始下降，下降過程中，石英舟硅片校正裝置31、石英舟上下片托片機(jī)構(gòu)32開始工作，把硅片放入到石英舟內(nèi)，完成上料過程。
[0026]上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，包括機(jī)架(I)、抓取移動(dòng)組件(2)、石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)、籃具皮帶輸送線(4)以及人機(jī)界面(5)，其特征在于:所述抓取移動(dòng)組件(2)包括雙吸盤組件(21)、吸盤左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)以及吸盤上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，所述石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)包括有一石英舟載具，在所述石英舟載具內(nèi)設(shè)置有石英舟硅片校正裝置(31)，所述石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)底部設(shè)置有石英舟上下片托片機(jī)構(gòu)(32)，所述籃具皮帶輸送線(4)的底部設(shè)置有籃具上下片托片機(jī)構(gòu)(41)，同時(shí)所述籃具皮帶輸送線(4)上設(shè)置有籃具及導(dǎo)引裝置(42)，所述籃具內(nèi)設(shè)置有籃具硅片校正裝置(43)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，其特征在于:所述石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)以及籃具皮帶輸送線(4)均設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(6)，所述定位機(jī)構(gòu)包括有多個(gè)氣缸及檢測傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，其特征在于:所述籃具皮帶輸送線(4)包括有三段皮帶線，每段通過伺服電機(jī)單獨(dú)控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，其特征在于:每段皮帶線上均設(shè)置有一組籃具檢測傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，其特征在于:所述雙吸盤組件(21)連接有真空系統(tǒng)，所述吸盤組件(21)包括有兩個(gè)背靠背單獨(dú)控制的吸盤組。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)，包括機(jī)架、抓取移動(dòng)組件、石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、籃具皮帶輸送線以及人機(jī)界面，抓取移動(dòng)組件包括雙吸盤組件、吸盤左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及吸盤上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括有一石英舟載具，在石英舟載具內(nèi)設(shè)置有石英舟硅片校正裝置，石英舟載具滑臺(tái)機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有石英舟上下片托片機(jī)構(gòu)，籃具皮帶輸送線的底部設(shè)置有籃具上下片托片機(jī)構(gòu)，同時(shí)籃具皮帶輸送線上設(shè)置有籃具及導(dǎo)引裝置，籃具內(nèi)設(shè)置有籃具硅片校正裝置，采用真空吸盤吸附硅片，每次可同時(shí)對大量硅片進(jìn)行上下料，提高了工作效率，同時(shí)降低了因人工插片而導(dǎo)致的高破碎率，該全自動(dòng)石英舟上下料機(jī)可以將多工序同時(shí)進(jìn)行，節(jié)約了人工成本。
【IPC分類】H01L21/683, H01L21/677
【公開號(hào)】CN204927256
【申請?zhí)枴緾N201520629854
【發(fā)明人】梁明剛
【申請人】東莞市啟天自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月20日