自動化包膠單元的聯(lián)動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包膠用具技術領域，尤其涉及一種自動化包膠單元的聯(lián)動機構。
【背景技術】
[0002]電機線圈在生產過程中需要首先裝上模架進行線圈繞制，然后包膠帶，最后取出模架和線圈，在這一過程中，現(xiàn)有的電機線圈包膠工藝均為人工化包膠，存在加工成本高、生產效率低和產品質量難以保證等問題。特別是在自動切膠和包膠動作之間的協(xié)調需要很好的聯(lián)動，但是目前的自動化包膠裝置中兩者的聯(lián)動存在著缺陷，不能很好的起到調節(jié)作用。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于解決以上所述的技術問題，提供一種結構先進，可靠實用，自動化程度高，對自動切膠和包膠動作之間的協(xié)調起到很好的作用的自動化包膠單元的聯(lián)動機構，其技術方案如下:
[0004]自動化包膠單元的聯(lián)動機構，其特征在于，所述的自動化包膠單元的聯(lián)動機構包括導軌滑板，切膠上下氣缸和切膠氣缸，切膠上下氣缸和切膠氣缸背向排列與包膠氣缸一同安裝在導軌滑板上，由切膠上下氣缸驅動上下動作；切膠氣缸與切膠部件中切膠刀通過浮動接頭連接，導軌滑板上設有膠桿，膠桿一端通過銷釘固定在導軌滑板上，另一端通過拉伸彈簧與導軌滑板相連接，包膠氣缸與壓桿相連，壓桿上配有滑輪與膠桿連接。
[0005]優(yōu)選方式為，所述的膠桿為C字狀。
[0006]本實用新型提供的自動化包膠單元的聯(lián)動機構，在使用的時候，切膠上下氣缸和切膠氣缸、包膠氣缸共同設置于導軌滑板上，具有協(xié)同一致性作用。切膠裝置可以通過膠桿和壓桿的配合聯(lián)動與包膠裝置相連。起到了很好的協(xié)調作用。
[0007]本實用新型的有益效果是:結構先進，可靠實用，自動化程度高，對自動切膠和包膠動作之間的協(xié)調起到很好的作用。
【附圖說明】
[0008]圖1為電機線圈自動化包膠的裝置的示意圖。
[0009]圖2為包膠單元的前視圖。
[0010]圖3為包膠單元的后視圖。
[0011]圖4為本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合圖1至圖4具體說明實施例:
[0013]如圖1至圖4所示，一種適用于電機線圈自動化包膠的裝置，包括動龍門架1、電機2、安裝板3、若干個包膠單元4，所述的龍門架I通過導軌24設置于底座上，若干個包膠單元4通過安裝底板8安裝在安裝板3上由電機2驅動上下移動，電機2、安裝板3安裝在動龍門架I上，可隨著動龍門架I前后移動；所述的包膠單元4包括膠帶輪5、切膠上下氣缸7、導軌滑板9、切膠氣缸10、包膠氣缸11、夾膠氣缸12、夾膠部件13、切膠部件14、抓膠氣缸18、抓膠上下氣缸20、抓膠前后氣缸22 ;切膠上下氣缸7和切膠氣缸10背向排列與包膠氣缸11 一同安裝在導軌滑板9上，由切膠上下氣缸7驅動上下動作；夾膠氣缸12固定在安裝底板8上，夾膠氣缸12與夾膠部件13相連，切膠氣缸10與切膠部件14相連；導軌滑板9上設有膠桿15，膠桿15的一端固定在導軌滑板9上，膠桿15的另一端通過拉伸彈簧19與導軌滑板9相連接；包膠氣缸11與壓桿16相連，壓桿16上配有滑輪與膠桿15連接；抓膠上下氣缸20固定于安裝底板8的反面上，抓膠前后氣缸22通過過渡板21固定于抓膠上下氣缸20的輸出端上，抓膠氣缸18通過氣爪安裝座23安裝在抓膠前后氣缸22上。其中，所述的膠桿為C字狀，所述的抓膠前后氣缸為氣動滑臺，所述的抓膠氣缸為開閉型氣爪。
[0014]本實用新型的包膠裝置可配置多個包膠單元，可實現(xiàn)多工位線圈的同時自動化包膠。
[0015]操作過程:首先電機2驅動安裝板3向下移動電機線圈工位，同時抓膠上下氣缸20下移，抓膠氣缸18張開后，抓膠前后氣缸22前移，抓膠氣缸18通過氣爪17抓住膠帶頭后夾緊，隨后夾膠氣缸12伸出，夾膠部件13松開膠帶，抓膠前后氣缸22后移，切膠上下氣缸7伸出將導軌滑板9下移，抓膠上下氣缸20上移，同時夾膠氣缸12縮回，夾膠部件13夾緊膠帶，隨后抓膠氣缸18張開，電機2驅動安裝板3向下移動，將電機線圈卡入膠桿15與切膠部件14之間后，包膠氣缸11伸出通過壓桿16壓住膠桿15將膠帶抱住線圈，切膠氣缸10伸出，切斷膠帶，包膠氣缸11縮回，切膠上下氣缸縮回。最后電機2驅動安裝3上升，包月父動作完成。
【主權項】
1.自動化包膠單元的聯(lián)動機構，其特征在于，所述的自動化包膠單元的聯(lián)動機構包括導軌滑板，切膠上下氣缸和切膠氣缸，切膠上下氣缸和切膠氣缸背向排列與包膠氣缸一同安裝在導軌滑板上，由切膠上下氣缸驅動上下動作；切膠氣缸與切膠部件中切膠刀通過浮動接頭連接，導軌滑板上設有膠桿，膠桿一端通過銷釘固定在導軌滑板上，另一端通過拉伸彈簧與導軌滑板相連接，包膠氣缸與壓桿相連，壓桿上配有滑輪與膠桿連接。2.如權利要求1所述的自動化包膠單元的聯(lián)動機構，其特征在于，所述的膠桿為C字狀。
【專利摘要】本實用新型屬于包膠用具技術領域，尤其涉及一種自動化包膠單元的聯(lián)動機構。本實用新型公開了自動化包膠單元的聯(lián)動機構，自動化包膠單元的聯(lián)動機構包括導軌滑板，切膠上下氣缸和切膠氣缸，切膠上下氣缸和切膠氣缸背向排列與包膠氣缸一同安裝在導軌滑板上，由切膠上下氣缸驅動上下動作；切膠氣缸與切膠部件中切膠刀通過浮動接頭連接，導軌滑板上設有膠桿，膠桿一端通過銷釘固定在導軌滑板上，另一端通過拉伸彈簧與導軌滑板相連接，包膠氣缸與壓桿相連，壓桿上配有滑輪與膠桿連接。本實用新型的有益效果是：結構先進，可靠實用，自動化程度高，對自動切膠和包膠動作之間的協(xié)調起到很好的作用。
【IPC分類】H01F41/12
【公開號】CN204946720
【申請?zhí)枴緾N201520556854
【發(fā)明人】袁京鵬, 王騰龍
【申請人】德清奧士瑪數(shù)控設備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月29日