一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池加工設(shè)備組件，具體為一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池的加工過(guò)程中，極板是其中的重要組件，隨著蓄電池生產(chǎn)工藝的發(fā)展，現(xiàn)有的加工過(guò)程中，為了增加蓄電池的容量并使結(jié)構(gòu)緊湊，其電極可由多片極板并聯(lián)組成。具有相同極性的極板連接成的組件稱作極板組，又稱極群。極群的制造是對(duì)正、負(fù)極的小極板通過(guò)隔板紙交替的進(jìn)行隔離后制作，制作好的極群再放入專用的極群塑料盒里，以前此道工序都是由人工來(lái)完成，不但加工效率十分低下，而且由于極板一般為鉛質(zhì)材料，在加工過(guò)程中容易產(chǎn)生重金屬粉塵，不利于操作人員的健康，所以國(guó)家相關(guān)規(guī)定中基于安全生產(chǎn)的考慮，要求生產(chǎn)廠家采用自動(dòng)包板機(jī)(也稱包片機(jī))在進(jìn)行極板的加工，所以市面上出現(xiàn)了各式各樣的包板機(jī)，但是現(xiàn)有的全自動(dòng)包板機(jī)絕大部分都只是進(jìn)行了包板的動(dòng)作，未將包好的極群放入極群塑料盒里，仍然是手工完成此動(dòng)作，不僅效率低下，對(duì)工人的健康仍損壞較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手，包括一無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的上端通過(guò)T臺(tái)狀連接座與一固定座連接，在固定座中部設(shè)有一通孔，在該通孔底端設(shè)置有與T臺(tái)狀連接座的上圓臺(tái)配合的卡槽，在該卡槽內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體與T臺(tái)狀連接座的上圓臺(tái)配合形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；無(wú)桿氣缸兩端的無(wú)桿氣缸軸別連接兩個(gè)安裝支架，所述的安裝支架上設(shè)有與無(wú)桿氣缸軸的安裝孔，無(wú)桿氣缸的底端通過(guò)平行氣動(dòng)手指連接板與一平行氣動(dòng)手指連接，平行氣動(dòng)手指下端設(shè)有兩個(gè)平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件，所述的平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件上用螺栓固定有極群夾條。
[0006]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)體為滾子軸承。
[0007]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的回轉(zhuǎn)體為滾珠軸承。
[0008]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的安裝架為倒T型結(jié)構(gòu)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在蓄電池極群輸送處理的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，而且能夠?qū)Χ鄺l并列流水線有很好的適應(yīng)能力，極大的提高了整個(gè)工序的運(yùn)行效率，大幅減少了人員與極板的接觸，保障了人員的健康的同時(shí)提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手，包括一無(wú)桿氣缸5，無(wú)桿氣缸5的上端通過(guò)T臺(tái)狀連接座4與一固定座1連接，在固定座1中部設(shè)有一通孔，在該通孔底端設(shè)置有與T臺(tái)狀連接座4的上圓臺(tái)配合的卡槽3，在該卡槽內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)體2，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)體2為滾子軸承或滾珠軸承，回轉(zhuǎn)體2與T臺(tái)狀連接座4的上圓臺(tái)配合形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；
[0013]無(wú)桿氣缸5兩端的無(wú)桿氣缸軸6分別連接兩個(gè)結(jié)構(gòu)均為倒T型的安裝支架7，所述的安裝支架7上設(shè)有與無(wú)桿氣缸軸6的安裝孔，所述無(wú)桿氣缸5的底端通過(guò)平行氣動(dòng)手指連接板3與一平行氣動(dòng)手指8連接，平行氣動(dòng)手指8下端設(shè)有兩個(gè)平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件9，所述的平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件9上用螺栓固定有極群夾條10。
[0014]所述的平行氣動(dòng)手指8通過(guò)氣源控制其左右兩個(gè)平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件9實(shí)現(xiàn)同時(shí)的分開(kāi)閉合動(dòng)作，從而帶動(dòng)極群夾條10的分開(kāi)閉合，在進(jìn)行工作時(shí)，根據(jù)流水線工位的需要和電池集群的規(guī)格調(diào)整固定座1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和安裝高度，然后調(diào)試機(jī)械手，在機(jī)械手的初始狀態(tài)，平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件9處于分開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)一個(gè)極群進(jìn)入相應(yīng)位置時(shí)，所述的平行氣動(dòng)手指8動(dòng)作，帶動(dòng)極群夾條10閉合，將極群夾住，然后所述的無(wú)桿氣缸5動(dòng)作，將平行氣動(dòng)手指8及夾住的極群從無(wú)桿氣缸軸21的一端移動(dòng)到另外一端，實(shí)現(xiàn)了將極群從前一工位移動(dòng)到下一工位的動(dòng)作，然后平行氣動(dòng)手指8動(dòng)作，極群夾條10分開(kāi)，待下一工位將極群處理完畢后，無(wú)桿氣缸5再動(dòng)作，將平行氣動(dòng)手指8及極群夾條10 —起返回初始位置，如此往復(fù)。所述的無(wú)桿氣缸5和平行氣動(dòng)手指8的運(yùn)動(dòng)由PLC或單片機(jī)控制。
[0015]上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，包括一無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的上端通過(guò)T臺(tái)狀連接座與一固定座連接，在固定座中部設(shè)有一通孔，在該通孔底端設(shè)置有與T臺(tái)狀連接座的上圓臺(tái)配合的卡槽，在該卡槽內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體與T臺(tái)狀連接座的上圓臺(tái)配合形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；無(wú)桿氣缸兩端的無(wú)桿氣缸軸別連接兩個(gè)安裝支架，所述的安裝支架上設(shè)有與無(wú)桿氣缸軸的安裝孔，無(wú)桿氣缸的底端通過(guò)平行氣動(dòng)手指連接板與一平行氣動(dòng)手指連接，平行氣動(dòng)手指下端設(shè)有兩個(gè)平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件，所述的平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件上用螺栓固定有極群夾條。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)體為滾子軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)體為滾珠軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述的安裝架為倒T型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種蓄電池包板工藝中的移動(dòng)機(jī)械手，包括一無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的上端通過(guò)T臺(tái)狀連接座與一固定座連接，在固定座中部設(shè)有一通孔，在該通孔底端設(shè)置有與T臺(tái)狀連接座的上圓臺(tái)配合的卡槽，在該卡槽內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體與T臺(tái)狀連接座的上圓臺(tái)配合形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；無(wú)桿氣缸兩端的無(wú)桿氣缸軸別連接兩個(gè)安裝支架，無(wú)桿氣缸的底端通過(guò)平行氣動(dòng)手指連接板與一平行氣動(dòng)手指連接，平行氣動(dòng)手指下端設(shè)有兩個(gè)平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件，所述的平行氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)部件上用螺栓固定有極群夾條；本實(shí)用新型在蓄電池極群輸送處理的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，保障了人員的健康的同時(shí)提高了工作效率。
【IPC分類】H01M10/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205004391
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520683270
【發(fā)明人】阮震中
【申請(qǐng)人】福建博瑞特電機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日