三角插頭裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及插頭領(lǐng)域，尤其涉及三角插頭裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的現(xiàn)有技術(shù)中，三角插頭作為工業(yè)和日常生活電器最常用的插接件，市場(chǎng)需求量特別大，但目前我國(guó)三角插頭的送料及裝配工序主要還是靠人工裝配，而三角插頭的裝配，單靠人工來(lái)完成需要耗費(fèi)大量的人力，人力成本的攀升直接導(dǎo)致產(chǎn)品成本的升高和利潤(rùn)的下降。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種三角插頭裝配裝置，旨在解決三角插頭需要人工裝配，工序復(fù)雜，成本大的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種三角插頭裝配裝置，其中，包括設(shè)備基體，所述設(shè)備基體上設(shè)有用于輸送物料的輸料裝置，所述輸料裝置與一用于裝配金屬片的配料裝置連接，所述輸料裝置還與一用于將裝配好的物料移出的出料裝置連接，所述物料通過(guò)所述輸料裝置輸送至配料裝置進(jìn)行裝配，裝配完成的物料通過(guò)所述出料裝置出料。
[0007]所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述輸料裝置包括用于插頭塑料殼體輸送的送料導(dǎo)軌，用于放置所述插頭塑料殼體的旋轉(zhuǎn)工位，用于將所述塑料殼體抓起并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工位上的送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌末端。
[0008]所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述配料裝置包括用于放置插頭金屬片的振動(dòng)盤(pán)，與振動(dòng)盤(pán)連接，用于插頭金屬片輸送的落料導(dǎo)管，與落料導(dǎo)管連接，用于將插頭金屬片推入安裝位置的推料氣缸，以及與推料氣缸連接，用于將插頭金屬片頂入插頭塑料殼體的頂料桿，所述振動(dòng)盤(pán)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)工位的上端。
[0009]所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述配料裝置還包括用于熱熔的熱熔棒，用于驅(qū)動(dòng)熱熔棒移動(dòng)的熱熔棒移動(dòng)缸，所述熱熔棒設(shè)置在所述熱熔棒移動(dòng)缸的下端。
[0010]所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述出料裝置包括用于抓取裝配好的三角插頭并移動(dòng)進(jìn)行出料的出料機(jī)械手，所述出料機(jī)械手與所述熱熔棒移動(dòng)缸連接。
[0011]所述的三角插頭裝配裝置，其中，還包括用于對(duì)送料導(dǎo)軌上輸送的插頭塑料殼體進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌旁。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)在設(shè)備基體上設(shè)有三個(gè)輸料裝置，配料裝置和出料裝置，所述輸料裝置的送料機(jī)械手將所述插頭塑料殼體從送料導(dǎo)軌上抓起，移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工位上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工位旋轉(zhuǎn)，到達(dá)配料裝置，所述配料裝置的所述振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)使插頭金屬片通過(guò)落料導(dǎo)管和推料氣缸進(jìn)入插頭塑料殼體對(duì)應(yīng)位置，再通過(guò)頂料桿將所述插頭金屬片頂入插頭塑料殼體中，通過(guò)熱熔棒進(jìn)行熱熔固定，最后通過(guò)出料裝置的出料機(jī)械手抓取移動(dòng)實(shí)現(xiàn)出料，整個(gè)裝置不需要人工的去進(jìn)行裝配，節(jié)省時(shí)間和人力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的三角插頭裝配裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的三角插頭裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的熱熔棒的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型提供一種三角插頭裝配裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的三角插頭裝配裝置的結(jié)構(gòu)框圖，其中，包括設(shè)備基體10，所述設(shè)備基體10上設(shè)有用于輸送物料的輸料裝置20，所述輸料裝置20與一用于裝配金屬片的配料裝置30連接，所述輸料裝置20還與一用于將裝配好的物料移出的出料裝置40連接，所述物料通過(guò)所述輸料裝置20輸送至配料裝置30進(jìn)行裝配，裝配完成的物料通過(guò)所述出料裝置40出料。本實(shí)用新型的所述三角插頭裝配裝置，設(shè)備基體上設(shè)有輸料裝置，配料裝置，出料裝置，輸料裝置用于將物料進(jìn)行運(yùn)輸，到達(dá)所述配料裝置進(jìn)行裝配，最后裝配完成的物料通過(guò)出料裝置出料，本實(shí)用新型的各個(gè)裝置之間的運(yùn)轉(zhuǎn)可通過(guò)PLC進(jìn)行控制，控制裝置的啟停，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。
[0018]進(jìn)一步的，所述的三角插頭裝配裝置，如圖2所示，為三角插頭裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述輸料裝置20包括用于插頭塑料殼體輸送的送料導(dǎo)軌201，用于放置所述插頭塑料殼體的旋轉(zhuǎn)工位202，用于將所述塑料殼體抓起并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工位上的送料機(jī)械手203，所述送料機(jī)械手203設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌201末端。本實(shí)用新型的所述輸料裝置用于將所述物料輸送至配料裝置進(jìn)行裝配，包括送料導(dǎo)軌，將三角插頭的塑料殼體放置在所述送料導(dǎo)軌上，在自重或者其他插頭塑料殼體的壓力下，運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)軌下端，送料機(jī)械手通過(guò)水平氣缸和豎直氣缸作用，將所述插頭塑料殼體抓起并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工位上，旋轉(zhuǎn)工位上還具有工位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，工位上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)通過(guò)PLC控制凸輪分割器旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)工位也在運(yùn)動(dòng)，可以運(yùn)動(dòng)至配料裝置進(jìn)行裝配，輸料過(guò)程可通過(guò)控制完成送料，不需要人為的抓件取件，節(jié)省了時(shí)間。
[0019]進(jìn)一步的，所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述配料裝置30包括用于放置插頭金屬片的振動(dòng)盤(pán)301，與振動(dòng)盤(pán)301連接，用于插頭金屬片輸送的落料導(dǎo)管302，與落料導(dǎo)管302連接，用于將插頭金屬片推入安裝位置的推料氣缸303，以及與推料氣缸303連接，用于將插頭金屬片頂入插頭塑料殼體的頂料桿304，所述振動(dòng)盤(pán)301設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)工位202的上端。本實(shí)用新型的所述三角插頭裝配裝置，在旋轉(zhuǎn)工位移動(dòng)至配料裝置時(shí)，與配料裝置定位好，振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)使插頭金屬片下落，通過(guò)落料導(dǎo)管進(jìn)入到推料氣缸的頂端，推料氣缸將插頭金屬片推入安裝位置，再通過(guò)頂料桿將所述插頭金屬片壓入插頭塑料殼體的對(duì)應(yīng)位置上，裝配過(guò)程同樣采用控制器控制，不需要人為的去進(jìn)行裝配，節(jié)省時(shí)間和人力。
[0020]進(jìn)一步的，所述的三角插頭裝配裝置，如圖3所示，所述配料裝置30還包括用于熱熔的熱熔棒305，用于驅(qū)動(dòng)熱熔棒305移動(dòng)的熱熔棒移動(dòng)缸306，所述熱熔棒305設(shè)置在所述熱熔棒移動(dòng)缸306的下端。本實(shí)用新型的所述三角插頭裝配裝置，配料裝置的插頭金屬片壓入插頭塑料殼體中后，并不牢固，需要進(jìn)行固定，因此旋轉(zhuǎn)工位在插頭金屬片壓入插頭塑料殼體后，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至熱熔棒位置，對(duì)裝配好的插頭進(jìn)行熱熔加固，熱熔棒在熱熔棒移動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)下，完成熱熔。
[0021]進(jìn)一步的，所述的三角插頭裝配裝置，其中，所述出料裝置40包括用于抓取裝配好的三角插頭并移動(dòng)進(jìn)行出料的出料機(jī)械手401，所述出料機(jī)械手401與所述熱熔棒移動(dòng)缸306連接。本實(shí)用新型的所述三角插頭裝配裝置，在熱熔完成后，即完成了整個(gè)插頭金屬片與插頭塑料殼體的裝配工序，因此需要將旋轉(zhuǎn)工位上已完成裝配的插頭移出，因此所述出料裝置的出料機(jī)械手抓取所述三角插頭并移動(dòng)，進(jìn)行出料。
[0022]進(jìn)一步的，所述的三角插頭裝配裝置，其中，還包括用于對(duì)送料導(dǎo)軌201上輸送的插頭塑料殼體進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)裝置50，所述計(jì)數(shù)裝置50設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌201旁。本實(shí)用新型所述的三角插頭裝配裝置，所述送料導(dǎo)軌旁設(shè)有計(jì)數(shù)裝置，用于對(duì)插頭塑料殼體進(jìn)行計(jì)數(shù)，保證數(shù)量的準(zhǔn)確性，不需要人為的計(jì)數(shù)，本實(shí)用新型的所述計(jì)數(shù)裝置包括顯示屏以及傳感器，所述傳感器可為多種傳感器，例如重力傳感器，壓力傳感器，超聲波傳感器等，均能對(duì)塑料殼體進(jìn)行計(jì)數(shù)，再通過(guò)顯示屏顯示出計(jì)數(shù)。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)在設(shè)備基體上設(shè)有三個(gè)輸料裝置，配料裝置和出料裝置，所述輸料裝置的送料機(jī)械手將所述插頭塑料殼體從送料導(dǎo)軌上抓起，移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工位上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工位旋轉(zhuǎn)，到達(dá)配料裝置，所述配料裝置的所述振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)使插頭金屬片通過(guò)落料導(dǎo)管和推料氣缸進(jìn)入插頭塑料殼體對(duì)應(yīng)位置，再通過(guò)頂料桿將所述插頭金屬片頂入插頭塑料殼體中，通過(guò)熱熔棒進(jìn)行熱熔固定，最后通過(guò)出料裝置的出料機(jī)械手抓取移動(dòng)實(shí)現(xiàn)出料，整個(gè)裝置不需要人工的去進(jìn)行裝配，節(jié)省時(shí)間和人力。
[0024]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三角插頭裝配裝置，其特征在于，包括設(shè)備基體，所述設(shè)備基體上設(shè)有用于輸送物料的輸料裝置，所述輸料裝置與一用于裝配金屬片的配料裝置連接，所述輸料裝置還與一用于將裝配好的物料移出的出料裝置連接，所述物料通過(guò)所述輸料裝置輸送至配料裝置進(jìn)行裝配，裝配完成的物料通過(guò)所述出料裝置出料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，所述輸料裝置包括用于插頭塑料殼體輸送的送料導(dǎo)軌，用于放置所述插頭塑料殼體的旋轉(zhuǎn)工位，用于將所述塑料殼體抓起并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工位上的送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌末端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，所述配料裝置包括用于放置插頭金屬片的振動(dòng)盤(pán)，與振動(dòng)盤(pán)連接，用于插頭金屬片輸送的落料導(dǎo)管，與落料導(dǎo)管連接，用于將插頭金屬片推入安裝位置的推料氣缸，以及與推料氣缸連接，用于將插頭金屬片頂入插頭塑料殼體的頂料桿，所述振動(dòng)盤(pán)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)工位的上端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，所述配料裝置還包括用于熱熔的熱熔棒，用于驅(qū)動(dòng)熱熔棒移動(dòng)的熱熔棒移動(dòng)缸，所述熱熔棒設(shè)置在所述熱熔棒移動(dòng)缸的下端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，所述出料裝置包括用于抓取裝配好的三角插頭并移動(dòng)進(jìn)行出料的出料機(jī)械手，所述出料機(jī)械手與所述熱熔棒移動(dòng)缸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三角插頭裝配裝置，其特征在于，還包括用于對(duì)送料導(dǎo)軌上輸送的插頭塑料殼體進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌旁。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種三角插頭裝配裝置，通過(guò)在設(shè)備基體上設(shè)有三個(gè)輸料裝置，配料裝置和出料裝置，所述輸料裝置的送料機(jī)械手將所述插頭塑料殼體從送料導(dǎo)軌上抓起，移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)工位上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工位旋轉(zhuǎn)，到達(dá)配料裝置，所述配料裝置的所述振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)使插頭金屬片通過(guò)落料導(dǎo)管和推料氣缸進(jìn)入插頭塑料殼體對(duì)應(yīng)位置，再通過(guò)頂料桿將所述插頭金屬片頂入插頭塑料殼體中，通過(guò)熱熔棒進(jìn)行熱熔固定，最后通過(guò)出料裝置的出料機(jī)械手抓取移動(dòng)實(shí)現(xiàn)出料，整個(gè)裝置不需要人工的去進(jìn)行裝配，節(jié)省時(shí)間和人力。
【IPC分類(lèi)】H01R43/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205039391
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520515898
【發(fā)明人】張濤川, 陸宇立, 張秋容, 段春梅, 陳艷芳, 龍淑嬪
【申請(qǐng)人】河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日