一種電池搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中大密鉛酸蓄電池的生產(chǎn)工藝包括點(diǎn)膠工藝和烘干工藝，在電池生產(chǎn)流水線上電池通過傳送輸送線將電池從點(diǎn)膠工位處輸送至烘干工位處，電池的烘干工位一般包括烘干設(shè)備和穿過烘干設(shè)備的烘干輸送線，電池從傳送輸送線轉(zhuǎn)移到烘干輸送線可以通過人工搬運(yùn)或機(jī)械自動(dòng)搬運(yùn)，由于人工搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下，目前的電池生產(chǎn)流水線一般采用機(jī)械自動(dòng)搬運(yùn)，而現(xiàn)有的電池搬運(yùn)裝置一般采用機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，雖然機(jī)械手具有良好的性能，但是其成本高昂，不利于在生產(chǎn)鉛酸蓄電池的中小企業(yè)中推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種電池搬運(yùn)裝置，解決現(xiàn)有的電池搬運(yùn)裝置成本高昂的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種電池搬運(yùn)裝置，包括橫跨在烘箱輸送線和傳送輸送線之間的機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的抓取機(jī)構(gòu)以及設(shè)在機(jī)架和抓取機(jī)構(gòu)上驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架滑動(dòng)連接的滑板、設(shè)在滑板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的固定板、與固定板滑動(dòng)連接的兩塊夾板以及驅(qū)動(dòng)兩塊夾板合攏或分開的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的齒條以及設(shè)在滑板上的齒輪和伺服電機(jī)，所述齒條和齒輪嗤合傳動(dòng)，所述伺服電機(jī)具有輸出軸，所述輸出軸與齒輪相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)在兩塊夾板之間的驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸具有缸體和活塞桿，驅(qū)動(dòng)缸的缸體連接其中一塊夾板，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接另一塊夾板。
[0008]進(jìn)一步的，所述的兩塊夾板的相對(duì)的側(cè)面均設(shè)有第一限位螺栓，所述固定板上設(shè)有兩根第二限位螺栓，兩塊夾板設(shè)在兩根第二限位螺栓之間。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定板的上端面設(shè)有至少一根滑桿，所述滑板上設(shè)有用于滑桿穿過的通孔，所述滑桿與通孔滑動(dòng)配合。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]通過設(shè)置機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)電池在烘箱輸送線和傳送輸送線之間進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)運(yùn)輸，而抓取機(jī)構(gòu)包括滑板、氣缸、固定板兩塊夾板以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各部件價(jià)格低廉，組裝方便，相對(duì)于機(jī)械手成本更加低廉，有利于在生產(chǎn)鉛酸蓄電池的中小企業(yè)中推廣。
【附圖說明】
[0012]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0013]圖1是本實(shí)用新型中一種中大密鉛酸蓄電池烘干輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1中A區(qū)域的局部放大圖；
[0015]圖3是圖1中B區(qū)域的局部放大圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型中一種中大密鉛酸蓄電池烘干輸送裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0018]參照?qǐng)D1至4，一種中大密鉛酸蓄電池烘干輸送裝置，包括用于輸送電池1經(jīng)過烘箱的烘箱輸送線2以及用于將電池送入或送出烘箱輸送線2的傳送輸送線3，烘箱輸送線2穿過烘箱使經(jīng)過點(diǎn)膠后的電池1上的膠體凝固，傳送輸送線3設(shè)置為兩個(gè)，一個(gè)傳送輸送線3用于將電池1從點(diǎn)膠工位送至烘箱輸送線2，另一個(gè)傳送輸送線3用于將電池從烘箱輸送線2送出，而烘箱設(shè)備設(shè)在兩個(gè)傳送輸送線3之間，電池1上具有端子11，烘箱輸送線2的輸送面上設(shè)有用于容納端子11的第一凹槽21，傳送輸送線3的輸送面上設(shè)有用于容納端子11的第二凹槽31。
[0019]烘箱輸送線2包括鏈板傳送帶22，鏈板傳送帶22的傳輸方式為靜摩擦傳輸，有利于穩(wěn)定地將電池1送入烘箱，保證電池1的電池蓋和電池槽不容易在烘箱中移位，鏈板傳送帶22沿傳輸方向間隔設(shè)置有凸條組23，每個(gè)凸條組23包括沿鏈板傳送帶22的傳輸方向的垂直向設(shè)置的至少兩根凸條231，凸條231的上端面所在的平面為烘箱輸送線2的輸送面，凸條組23內(nèi)相鄰?fù)箺l231之間形成第一凹槽21，因此，沿著一個(gè)凸條組23可以擺放多個(gè)電池1，增加電池1的烘干效率，電池從傳送輸送線3送入烘箱輸送線2可以通過人工搬運(yùn)也可以通過機(jī)械自動(dòng)搬運(yùn)，而目前的電池生產(chǎn)線自動(dòng)化程度越來越高，一般采用機(jī)械自動(dòng)搬運(yùn)，因此，為了適用于電池通過機(jī)械自動(dòng)搬運(yùn)，相鄰的凸條組23中的第一凹槽21沿鏈板傳送帶22的傳輸方向?qū)R。
[0020]傳送輸送線3為輥筒輸送機(jī)，輥筒輸送機(jī)具有輥筒32，第二凹槽31為設(shè)在輥筒32的外周面上的環(huán)形凹槽，由于輥筒傳輸?shù)膫鬏敺绞綖閯?dòng)摩擦傳輸，因此，輥筒輸送機(jī)上相鄰輥筒的環(huán)形凹槽沿輥筒輸送機(jī)的傳輸方向?qū)R，電池通過輥筒32轉(zhuǎn)動(dòng)依次通過相鄰輥筒32上的環(huán)形凹槽。
[0021]烘箱輸送線2和傳送輸送線3之間設(shè)有電池搬運(yùn)裝置4，電池搬運(yùn)裝置4包括橫跨在烘箱輸送線2和傳送輸送線3之間的機(jī)架41、設(shè)在機(jī)架41上的抓取機(jī)構(gòu)42以及設(shè)在機(jī)架41和抓取機(jī)構(gòu)42上驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)42相對(duì)機(jī)架41做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，抓取機(jī)構(gòu)42包括與機(jī)架41滑動(dòng)連接的滑板421、設(shè)在滑板421上的氣缸422、與氣缸422的活塞桿相連的固定板423、與固定板423滑動(dòng)連接的兩塊夾板424以及驅(qū)動(dòng)兩塊夾板424合攏或分開的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)425，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)425可以驅(qū)動(dòng)兩塊夾板424合攏或分開，從而實(shí)現(xiàn)兩塊夾板424對(duì)電池1進(jìn)行夾持或放開，通過氣缸422的運(yùn)動(dòng)可以將由兩塊夾板424夾持的電池1提起或放下，再通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43的驅(qū)動(dòng)，使兩塊夾板424在烘箱輸送線2和傳送輸送線3之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池1在烘箱輸送線2和傳送輸送線3之間進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)運(yùn)輸，提高了電池1烘干的自動(dòng)化程度，使電池1烘干的效率獲得顯著提高，并且該電池搬運(yùn)裝置4各部件價(jià)格低廉，組裝方便，相對(duì)于機(jī)械手成本更加低廉。
[0022]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括設(shè)在機(jī)架41上的齒條431以及設(shè)在滑板421上的齒輪432和伺服電機(jī)433，齒條431和齒輪432嚙合傳動(dòng)，伺服電機(jī)533具有輸出軸，輸出軸與齒輪431相連。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43也可以包括絲杠絲母結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)絲母的電機(jī)，絲杠設(shè)在機(jī)架41上，絲母設(shè)在滑板421上，或者，絲杠設(shè)在滑板421上，絲母設(shè)在機(jī)架41上，同樣可以驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)42相對(duì)機(jī)架41做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒輪431和齒輪432嚙合傳動(dòng)以及絲杠絲母的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都具有很高的穩(wěn)定性，使電池搬運(yùn)裝置4具有很高的可靠性。
[0023]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)425為設(shè)在兩塊夾板之間的驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸具有缸體和活塞桿，驅(qū)動(dòng)缸的缸體連接其中一塊夾板424，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接另一塊夾板424。驅(qū)動(dòng)缸為氣缸或液壓缸，通過驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)能夠使兩塊夾板424快速的合攏或分開，氣缸或液壓缸的成本也比較低。
[0024]兩塊夾板424相對(duì)的側(cè)面均設(shè)有第一限位螺栓424a，用于限制兩塊夾板424之間的最小間距，防止第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)425發(fā)生異常時(shí)，兩塊夾板424損壞電池外殼，固定板423上設(shè)有兩根第二限位螺栓424b，兩塊夾板424設(shè)在兩根第二限位螺栓424b之間，兩根第二限位螺栓424b用于限制兩塊夾板424之間的最大間距，防止第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)425發(fā)生異常時(shí)兩塊夾板424脫離固定板423。
[0025]固定板423的上端面設(shè)有至少一根滑桿423a，滑板421上設(shè)有用于滑桿穿過的通孔421a，滑桿423a與通孔421a滑動(dòng)配合，從而對(duì)固定板423的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行了限位，使氣缸422驅(qū)動(dòng)固定板423更加穩(wěn)定。
[0026]以上就本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例做了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括橫跨在烘箱輸送線和傳送輸送線之間的機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的抓取機(jī)構(gòu)以及設(shè)在機(jī)架和抓取機(jī)構(gòu)上驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架滑動(dòng)連接的滑板、設(shè)在滑板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的固定板、與固定板滑動(dòng)連接的兩塊夾板以及驅(qū)動(dòng)兩塊夾板合攏或分開的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的齒條以及設(shè)在滑板上的齒輪和伺服電機(jī)，所述齒條和齒輪嚙合傳動(dòng)，所述伺服電機(jī)具有輸出軸，所述輸出軸與齒輪相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)在兩塊夾板之間的驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸具有缸體和活塞桿，驅(qū)動(dòng)缸的缸體連接其中一塊夾板，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接另一塊夾板。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述的兩塊夾板的相對(duì)的側(cè)面均設(shè)有第一限位螺栓，所述固定板上設(shè)有兩根第二限位螺栓，兩塊夾板設(shè)在兩根第二限位螺栓之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的一種電池搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述固定板的上端面設(shè)有至少一根滑桿，所述滑板上設(shè)有用于滑桿穿過的通孔，所述滑桿與通孔滑動(dòng)配合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電池搬運(yùn)裝置，解決了現(xiàn)有的電池搬運(yùn)裝置成本高昂的技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種電池搬運(yùn)裝置，包括橫跨在烘箱輸送線和傳送輸送線之間的機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的抓取機(jī)構(gòu)以及設(shè)在機(jī)架和抓取機(jī)構(gòu)上驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架滑動(dòng)連接的滑板、設(shè)在滑板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的固定板、與固定板滑動(dòng)連接的兩塊夾板以及驅(qū)動(dòng)兩塊夾板合攏或分開的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B65G47/74, H01M10/12, B65G47/91
【公開號(hào)】CN205104579
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520896136
【發(fā)明人】趙智躍, 陳時(shí)俊, 吳文斌, 王啟超, 葉相
【申請(qǐng)人】浙江海悅自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日