鋰電池托盤疊放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型具體是一種鋰電池托盤疊放裝置，屬于鋰電池托盤技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源緊缺、綠色環(huán)保的推進(jìn)以及微電子技術(shù)的發(fā)展，鋰電池廣泛應(yīng)用于通訊設(shè)備、家用電器、電動(dòng)車行業(yè)、航空航天等領(lǐng)域，對(duì)鋰電池的需求、性能、安全等提出了更高的要求，因此，需要不斷優(yōu)化目前鋰電池自動(dòng)線加工工藝的穩(wěn)定性、生產(chǎn)節(jié)拍等。
[0003]傳統(tǒng)的鋰電池自動(dòng)線托盤疊放裝置有兩種方式，一種是采用人工疊放方式，該方式的勞動(dòng)力度大，容易導(dǎo)致疲勞操作，提高工傷風(fēng)險(xiǎn)，而且生產(chǎn)節(jié)拍不穩(wěn)定。另一種是采用機(jī)器手抓取，該方式生產(chǎn)節(jié)拍低，制造成本高、易損壞、維護(hù)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種鋰電池托盤疊放裝置，可用于鋰電池自動(dòng)線加工托盤自動(dòng)疊放的場(chǎng)合，且托盤疊放位置準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，制造成本低，維護(hù)成本低，不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種鋰電池托盤疊放裝置，包括第一傳送帶、第二傳送帶，托盤，擋板，機(jī)架，生產(chǎn)線機(jī)架，托盤升降機(jī)構(gòu)，安裝在擋板上第一壓力傳感器以及安裝在機(jī)架上的位置傳感器、托盤疊放機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)器，所述托盤升降機(jī)構(gòu)包括升降控制器，氣缸以及固定在氣缸上的第三傳送帶，所述第三傳送帶上安裝有第二壓力傳感器，所述氣缸安裝在生產(chǎn)線機(jī)架上；所述氣缸、第三傳送帶、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和計(jì)數(shù)器與升降控制器電連接；所述第一傳送帶設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)左側(cè)，第二傳送帶設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述托盤放置在第二傳送帶上；所述機(jī)架設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)上方，所述機(jī)架上安裝有用于限制托盤向左運(yùn)動(dòng)的擋板，所述擋板與托盤在第二傳送帶上的移動(dòng)方向垂直；所述位置感應(yīng)器和托盤疊放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述位置感應(yīng)器位于擋板與托盤疊放機(jī)構(gòu)之間；
[0006]所述托盤疊放機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)爪、電機(jī)、聯(lián)軸器、離合器和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)機(jī)架并安裝在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)爪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，且位于第二傳送帶上方，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與離合器連接，所述離合器通過(guò)第一聯(lián)軸器與電機(jī)連接，所述離合器位置傳感器電連接。
[0007]優(yōu)選地，第三傳送帶為第一傳送帶和第二傳送帶的同步傳送帶。
[0008]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)爪位于第二傳送帶正中間的上方位置。
[0009]與現(xiàn)有的鋰電池托盤疊放裝置相比，本實(shí)用新型采用的擋板、托盤疊放機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和位置傳感器相互作用，位置傳感器檢測(cè)到托盤移動(dòng)的位置，托盤停止移動(dòng)后，位置傳感器控制離合器，使電機(jī)動(dòng)力輸出至旋轉(zhuǎn)爪，旋轉(zhuǎn)爪繼續(xù)推動(dòng)托盤向右移動(dòng)，將托盤疊放在前一個(gè)托盤上，從而實(shí)現(xiàn)了托盤自動(dòng)疊放。整個(gè)流水線采用自動(dòng)控制方式，有效地避免了人工疊放所產(chǎn)生的各種弊端，同時(shí)，相較于機(jī)器手抓取，本實(shí)用新型的生產(chǎn)節(jié)拍高，制造成本低，不易損壞，且易維修，有利于工作效率的提升。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型疊放過(guò)程示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型托盤疊放機(jī)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型一種鋰電池托盤疊放裝置，主要由第一傳送帶1、第二傳送帶1. 1、托盤4、擋板5、機(jī)架6、位置傳感器7、托盤疊放機(jī)構(gòu)8、生產(chǎn)線機(jī)架9、托盤升降機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)器（圖中未顯示）；所述擋板5上設(shè)有第一壓力傳感器（圖中未顯示），所述位置傳感器7、托盤疊放機(jī)構(gòu)8和計(jì)數(shù)器安裝在機(jī)架6上；所述托盤升降機(jī)構(gòu)主要由升降控制器，氣缸2，安裝在氣缸2上的第三傳送帶3，安裝在第三傳送帶3上的第二壓力傳感器（圖中未顯示)，以及帶動(dòng)第三傳送帶3轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶電機(jī)（圖中未顯示），所述氣缸2安裝在生產(chǎn)線機(jī)架9上；所述氣缸2、第三傳送帶3、傳送帶電機(jī)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和計(jì)數(shù)器與升降控制器電連接；
[0015]所述第一傳送帶1設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)左側(cè)（以圖1左側(cè)為“左”)，第二傳送帶1. 1設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)右側(cè)（以圖1右側(cè)為“右”），所述第一傳送帶1的位置低于第二傳送帶1. 1的位置；所述托盤4放置在第二傳送帶1. 1上；所述機(jī)架6設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)上方，所述機(jī)架6上安裝有用于限制托盤4向左運(yùn)動(dòng)的擋板5，所述擋板5安裝在機(jī)架6的左端，所述擋板5與托盤4在第二傳送帶1. 1上的移動(dòng)方向垂直，用于限制托盤4最左面位置，即限定了托盤4的移動(dòng)位置，同時(shí)安裝在擋板5上的第一壓力感應(yīng)器感應(yīng)托盤4的位置；所述位置感應(yīng)器7位于擋板5與托盤疊放機(jī)構(gòu)8之間，且位于第三傳送帶3上方；
[0016]所述托盤疊放機(jī)構(gòu)8包括旋轉(zhuǎn)爪8. 8、電機(jī)8. 9、聯(lián)軸器8. 10、離合器8. 11和旋轉(zhuǎn)軸8. 12，所述離合器8. 11內(nèi)設(shè)有離合控制器，所述旋轉(zhuǎn)軸8. 12穿過(guò)機(jī)架6并安裝在機(jī)架6上，所述旋轉(zhuǎn)爪8. 8安裝在旋轉(zhuǎn)軸8. 12上，且位于第二傳送帶1. 1上方，所述旋轉(zhuǎn)軸12通過(guò)第二聯(lián)軸器10. 1與離合器8. 11連接，所述離合器11通過(guò)第一聯(lián)軸器8. 10與電機(jī)8. 9連接。所述離合器8. 11內(nèi)的離合控制器與位置傳感器7電連接，離合控制器可以根據(jù)位置傳感器7發(fā)送的信號(hào)控制器離合是否工作，從而控制旋轉(zhuǎn)爪8. 8是否工作。
[0017]作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案的第一優(yōu)選方案，所述第三傳送帶3為第一傳送帶1和第二傳送帶1. 1的同步傳送帶，同步傳送帶的使用有效地保證了疊放的托盤4在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0018]作為本實(shí)用新型對(duì)上述技術(shù)方案的第二優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)爪8位于第二傳送帶
1.1正中間的上方位置，保證了旋轉(zhuǎn)爪8在推動(dòng)托盤4時(shí)的行進(jìn)方向，避免了托盤4在移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)偏差，從而使托盤4從第二傳送帶1. 1上滑落。
[0019]工作時(shí)，擋板5限制了托盤4的最左面位置，當(dāng)?shù)诙魉蜋C(jī)1. 1上的第一個(gè)托盤4與擋板5接觸后，擋板5上的第一壓力傳感器給托盤升降機(jī)構(gòu)的升降控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，升降控制器控制氣缸2帶動(dòng)第三傳送帶3和第一個(gè)托盤4下移到指定距離，同時(shí)將信號(hào)傳送給計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，位置傳感器7檢測(cè)到與第一個(gè)托盤4的距離發(fā)生變化后，將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給離合器8. 11的離合控制器，中斷電機(jī)8. 9和旋轉(zhuǎn)爪8. 8的力矩傳遞；當(dāng)?shù)诙€(gè)托盤4移動(dòng)至虛線位置1處，位置傳感器7發(fā)送信號(hào)給離合器8. 11的離合控制器，使電機(jī)8. 9的動(dòng)力輸出至旋轉(zhuǎn)爪8. 8上，推動(dòng)托盤4繼續(xù)向左移動(dòng)，與擋板5接觸后，擋板5上的第一壓力傳感器將感應(yīng)到的信號(hào)傳送給計(jì)數(shù)器，托盤升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一個(gè)托盤4和第二個(gè)托盤4下降到指定位置，等待下一個(gè)托盤4的疊放，重復(fù)上述疊放過(guò)程，直至計(jì)數(shù)器達(dá)到指定數(shù)值后，計(jì)數(shù)器將信號(hào)傳送給升降控制器，升降控制器控制氣缸2帶動(dòng)第三傳送帶3下降到與第一傳送帶1高度相同，第三傳送帶3轉(zhuǎn)動(dòng)，將疊放完成的托盤4輸送到第一傳送帶1上，第三傳送帶3上的壓力傳感器檢測(cè)到壓力值小于或等于設(shè)定值后，托盤升降機(jī)構(gòu)的升降控制器控制第三傳送帶3上升到與第二傳送帶1. 1高度相同，等待下一組托盤4疊放，實(shí)現(xiàn)了鋰電池托盤的自動(dòng)疊放。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池托盤疊放裝置，其特征在于，包括第一傳送帶（1)、第二傳送帶（1. 1)，托盤（4)，擋板（5)，機(jī)架（6)，生產(chǎn)線機(jī)架（9)，托盤升降機(jī)構(gòu)，安裝在擋板（5)上第一壓力傳感器以及安裝在機(jī)架（6)上的位置傳感器（7)、托盤疊放機(jī)構(gòu)（8)和計(jì)數(shù)器，所述托盤升降機(jī)構(gòu)包括升降控制器，氣缸（2)以及固定在氣缸（2)上的第三傳送帶（3)，所述第三傳送帶(3)上安裝有第二壓力傳感器，所述氣缸（2)安裝在生產(chǎn)線機(jī)架（9)上，所述氣缸（2)、第三傳送帶（3)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和計(jì)數(shù)器與升降控制器電連接；所述第一傳送帶（1)設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)左側(cè)，第二傳送帶（1. 1)設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)右側(cè)，所述托盤（4)放置在第二傳送帶（1. 1)上；所述機(jī)架（6)設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)上方，所述機(jī)架（6)上安裝有用于限制托盤（4)向左運(yùn)動(dòng)的擋板（5)，所述擋板（5)與托盤（4)在第二傳送帶（1. 1)上的移動(dòng)方向垂直；所述位置感應(yīng)器（7)位于擋板（5)與托盤疊放機(jī)構(gòu)（8)之間； 所述托盤疊放機(jī)構(gòu)(8)包括旋轉(zhuǎn)爪(8. 8)、電機(jī)(8. 9)、聯(lián)軸器(8. 10)、離合器(8. 11)和旋轉(zhuǎn)軸（8. 12)，所述旋轉(zhuǎn)軸（8. 12)穿過(guò)機(jī)架（6)并安裝在機(jī)架（6)上，所述旋轉(zhuǎn)爪（8. 8)安裝在旋轉(zhuǎn)軸（8. 12)上，且位于第二傳送帶（1. 1)上方，所述旋轉(zhuǎn)軸（8. 12)通過(guò)第二聯(lián)軸器(10. 1)與離合器(8. 11)連接，所述離合器(8. 11)通過(guò)第一聯(lián)軸器(8. 10)與電機(jī)(8. 9)連接，所述離合器（8. 11)與位置傳感器（7)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池托盤疊放裝置，其特征在于，所述第三傳送帶（3)為第一傳送帶（1)和第二傳送帶（1. 1)的同步傳送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋰電池托盤疊放裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)爪(8. 8)位于第二傳送帶（1. 1)正中間的上方位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電池托盤疊放裝置，包括第一傳送帶，第二傳送帶，托盤，機(jī)架，位置傳感器，托盤疊放機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)線機(jī)架，托盤升降機(jī)構(gòu)，安裝在擋板上的第一壓力傳感器，以及安裝在機(jī)架上的計(jì)數(shù)器；托盤升降機(jī)構(gòu)包括氣缸，固定在氣缸上的第三傳送帶，安裝在第三傳送帶上的第二壓力傳感器，氣缸安裝在生產(chǎn)線機(jī)架上；第一、二傳送帶分別設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)左、右兩側(cè)，托盤放置在第二傳送帶上；機(jī)架設(shè)于托盤升降機(jī)構(gòu)上方，機(jī)架上安裝有擋板，擋板與托盤在第二傳送帶上的移動(dòng)方向垂直；位置感應(yīng)器和托盤疊放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型整個(gè)流水線采用自動(dòng)控制方式，有效地避免了人工疊放所產(chǎn)生的各種弊端，且生產(chǎn)節(jié)拍高，制造成本低，不易損壞。
【IPC分類】H01M10/04, H01M10/058
【公開(kāi)號(hào)】CN205159433
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520830576
【發(fā)明人】趙雪林, 宋國(guó)民, 劉新華, 陳傳省, 梁斌, 劉晶晶, 彭俊泉, 滕傳明
【申請(qǐng)人】江蘇拓新天機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日