硅片籃的搬運傳輸機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種傳輸機構(gòu)，特別涉及到用于硅片籃傳送的傳輸機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著太陽能光伏發(fā)電技術(shù)在全球的廣泛應(yīng)用，用于光伏發(fā)電裝置的硅片，其生產(chǎn)加工的效率和質(zhì)量問題日益凸顯。其中硅片被切片、插片、清洗、分選等過程中需要將硅片籃從一個工位傳送到另一個工位，從上道工序傳到下道工序等。而且在傳送的過程中為了確保產(chǎn)品的安全、質(zhì)量的穩(wěn)定、工作效率的提升等，在此過程中都無需人員用手直接操作；基本上是自動化作業(yè)，我公司經(jīng)過多年的研究與開發(fā)，專一提供本產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種硅片籃的搬運傳輸機構(gòu)，在傳送過過程中，可以平穩(wěn)的將硅片籃由立起狀態(tài)變成平放狀態(tài)。
[0004]為完成上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種硅片籃的搬運傳輸機構(gòu)，包括機械手、機架、傳輸帶，所述的機械手安裝于機器設(shè)備的主機內(nèi)，位于兩輸送機架伸入主機內(nèi)的設(shè)備的上端，機械手用于提入空籃至入片位置和滿籃夾持搬運到L形的籃架上。傳輸帶安裝于機架上；傳輸帶用于傳送硅片籃;所述的傳輸帶是由兩兩排平行的傳送鏈構(gòu)成；其特征在于:在傳輸帶上起始端安裝有翻轉(zhuǎn)放平機構(gòu);所述的翻轉(zhuǎn)平機構(gòu)是由成L形的籃架和放平機構(gòu)構(gòu)成，所述L形的籃架開口朝向機器設(shè)備內(nèi)，背部朝向傳送帶，籃架兩側(cè)面也有較寬的側(cè)欄。L形的籃架背面中間的一根擋片條當(dāng)翻轉(zhuǎn)放平時，擋條正好位于兩輸送帶中間凹陷處且正好讓籃子邊框水平落在輸送鏈上。
[0005]對于上述技術(shù)方案作進一步的改進，所述的L形籃架包括底座、靠背和側(cè)欄構(gòu)成，所述的底座的周邊設(shè)有圍欄;靠背安裝于底座的后側(cè)，靠背為三根，其中左右兩根對應(yīng)于鏈條的兩側(cè)，中間一根對應(yīng)兩鏈條之間。所述的翻轉(zhuǎn)放平機構(gòu)是由一個V字型的托架轉(zhuǎn)動裝置構(gòu)成，所述的V字型托架托住底座，在托架的根部安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由翻轉(zhuǎn)電機帶動。
[0006]對上述技術(shù)方案作進一步的改進，在傳輸帶的傳輸過程中還包括一個扶起機構(gòu)；所述的扶起機構(gòu)是由背板，支撐座，扶起轉(zhuǎn)動軸和推動部分構(gòu)成，所述的背板安裝于支撐座的后部，推動部分位于支撐座的下部;扶起轉(zhuǎn)動軸設(shè)立于支撐座的后根部，由伺翻轉(zhuǎn)電機帶動。所述的推動部分是由氣缸帶動的三根推腳構(gòu)成，所述的三根推腳均勻的分部在底部下部;扶起機構(gòu)被立起后，三根推腳在氣缸的作用下向前推籃至運輸帶上，三推腳的高度正好和扶持機構(gòu)立起后即籃子豎起來籃子底部邊框高度相適應(yīng)。
[0007]對上述技術(shù)方案作進一步的改進，所述的傳送帶是多節(jié)可拼接式的傳送帶，每一條傳送帶均是由一個支架、獨立的主動輪和一個被動輪構(gòu)成，主動輪和被動輪都安裝在機架上；主動輪和被動輪上套有兩根齒形鏈條，兩根齒形鏈條之間的距離窄于硅片籃的寬度;所述的運輸機架可以把產(chǎn)品運輸出來便于進入下到工序即可以于其它設(shè)備進行對接。
[0008]本實用新型的技術(shù)效果是，在傳輸過程中，可以將原本立著的籃體放平后自然平穩(wěn)的傳送，增加穩(wěn)定性。也可以將原本平躺著的空籃平穩(wěn)立起后再次傳送，符合生產(chǎn)工序的需要;并且可以根據(jù)實際需要隨時調(diào)節(jié)傳送帶的速度，提高輸送的效率，滿足客戶的需求。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的放平機構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的扶起機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示，一種硅片籃3的搬運傳輸機構(gòu)，包括機械手、機架1、傳輸帶12，所述的機械手安裝于機器設(shè)備的主機內(nèi)，位于兩輸送機架伸入主機內(nèi)的設(shè)備的上端，機械手用于提入硅片籃3，傳輸帶12安裝于機架I上；傳輸帶12用于傳送硅片籃3;所述的傳輸帶12是由兩兩排平行的傳送鏈構(gòu)成;在傳輸帶12上起始端安裝有翻轉(zhuǎn)放平機構(gòu);所述的放平機構(gòu)是由成L形的籃架2和翻轉(zhuǎn)平放機構(gòu)構(gòu)成。
[0012]所述的L形籃架2包括底座21、靠背22和側(cè)欄構(gòu)成，所述的底座21的周邊設(shè)有圍欄；靠背22安裝于底座21的后側(cè)，靠背22為鏤空設(shè)設(shè)計，其中左右兩根對應(yīng)于鏈條的兩側(cè)，中間一根對應(yīng)兩鏈條之間。所述的放平機構(gòu)是由一個V字型的托架轉(zhuǎn)動裝置構(gòu)成，所述的V字型托架托住底座21，在托架的根部安裝有轉(zhuǎn)動軸23，轉(zhuǎn)動軸23由翻轉(zhuǎn)電機帶動。
[0013]所述L形的籃架2開口朝向設(shè)備主機內(nèi)，背部朝向傳送帶，放平機構(gòu)連接于L形籃架2底部;所述的L形籃架2的后背擋條低于傳送鏈條的高度;L形籃架2放平后，硅片籃3被平放于傳送鏈上。
[0014]所述的傳輸送帶是多節(jié)可拼接式的傳送帶，每一條傳送均是由一個支架、獨立的主動輪和一個被動輪構(gòu)成，主動輪和被動輪都安裝在機架I上;主動輪和被動輪上套有兩根齒形鏈條，兩根齒形鏈條之間的距離窄于硅片籃3的寬度;所述的架機可以與相同型號的機架I接拼接。這樣通過不停的連接，可以把多個傳輸帶12連接成一個整體。根據(jù)自身的需要將加設(shè)長度。
[0015]為了滿足進一步的需要，在傳輸帶12之間加設(shè)一個扶起機構(gòu);所述的扶起機構(gòu)是由背板，支撐座，扶起轉(zhuǎn)動軸23和推動部分構(gòu)成，所述的背板安裝于支撐座的后部，推動部分位于支撐座的下部;扶起轉(zhuǎn)動軸23設(shè)立于支撐座的后根部，由翻轉(zhuǎn)電機11帶動。所述的推動部分是由氣缸帶動的三根推腳構(gòu)成，所述的三根推腳均勻的分部在底部下部;扶起機構(gòu)被立起后，三根推腳的高度與傳送帶的高度相適應(yīng)。按上述結(jié)構(gòu)，便構(gòu)成一個完整的傳送機構(gòu);在起始狀態(tài)時，由機械手將提籃抓起，放至L形籃架2，這里控制L形籃架2的翻轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，將提籃緩緩放平;平躺后的提籃在齒條的帶動下開始前行，達到一個工位;當(dāng)需要時，機械手把空的提籃放置到扶起機構(gòu)上，這時，由扶起機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)電機開始轉(zhuǎn)動，帶動提籃立起，當(dāng)完全被立起后，氣缸啟動，推動三根推腳，將提籃推至輸送帶上，由輸送帶載著繼續(xù)前進。
【主權(quán)項】
1.一種硅片籃的搬運傳輸機構(gòu)，包括機械手、機架、傳輸帶，所述的機械手安裝于機器設(shè)備的主機內(nèi)，位于兩輸送機架伸入主機內(nèi)的設(shè)備的上端，機械手用于提入空籃至入片位置和滿籃夾持搬運到L形的籃架上，傳輸帶安裝于機架上；傳輸帶用于傳送硅片籃;所述的傳輸帶是由兩排平行的傳送鏈構(gòu)成;其特征在于:在傳輸帶上起始端安裝自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu);所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是由成L形的籃架、翻轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成的，所述L形的籃架開口朝向設(shè)備內(nèi)，背部朝向傳送帶，籃架兩側(cè)面有較寬的側(cè)欄;L形的籃架背面中間的一根擋片條當(dāng)翻轉(zhuǎn)放平時，擋條正好位于兩輸送帶中間凹陷處且正好讓籃子邊框水平落在輸送鏈上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種硅片籃的搬運傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的L形籃架包括底座、靠背擋條和側(cè)欄構(gòu)成，所述的底座的周邊設(shè)有圍欄;靠背安裝于底座的后側(cè)，靠背為三根，其中左右兩根對應(yīng)于鏈條的兩側(cè)，中間一根對應(yīng)兩鏈條之間中間凹陷處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硅片籃的搬運傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)放平機構(gòu)是由一個V字型的托架轉(zhuǎn)動裝置構(gòu)成，所述的V字型托架托住底座，在托架的根部安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸由翻轉(zhuǎn)電機帶動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅片籃的搬運傳輸機構(gòu)，其特征在于:在傳輸帶的傳輸過程中還包括一個扶起機構(gòu);所述的扶起機構(gòu)是由背板，支撐座，扶起轉(zhuǎn)動軸，翻轉(zhuǎn)電機和推動部分構(gòu)成，所述的背板安裝于支撐座的后部，推動部分位于支撐座的下部;扶起轉(zhuǎn)動軸設(shè)立于支撐座的后根部，由翻轉(zhuǎn)電機帶動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種硅片籃的搬運傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的推動部分是由氣缸帶動的三根推腳構(gòu)成，所述的三根推腳均勻的分部在底部下部;扶起機構(gòu)被立起后，三根推腳在氣缸的作用下向前推籃至運輸帶上，三推腳的高度正好和扶持機構(gòu)立起后即籃子豎起來籃子底部邊框高度相適應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硅片籃的搬運傳輸機構(gòu)，其特征在于:所述的傳送帶是多節(jié)可拼接式的傳送帶，每一條傳送帶均是由一個支架、獨立的主動輪和一個被動輪構(gòu)成，主動輪和被動輪都安裝在機架上;主動輪和被動輪上套有兩根齒形鏈條，兩根齒形鏈條之間的距離窄于硅片籃的寬度;所述的輸送機架可與其它設(shè)備進行對接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種傳輸機構(gòu)，特別涉及到用于硅片籃傳送的傳輸機構(gòu)。包括機械手、機架、傳輸帶，所述的機械手安裝于機器設(shè)備的主機內(nèi)，位于兩輸送機架伸入主機內(nèi)的設(shè)備的上端，機械手用于提入空籃至入片位置和滿籃夾持搬運到L形的籃架上，傳輸帶安裝于機架上；傳輸帶用于傳送硅片籃；所述的傳輸帶是由兩排平行的傳送鏈構(gòu)成；其特征在于：在傳輸帶上起始端安裝自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是由成L形的籃架、翻轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成的，所述L形的籃架開口朝向設(shè)備內(nèi)，背部朝向傳送帶，籃架兩側(cè)面有較寬的側(cè)欄；L形的籃架背面中間的一根擋片條當(dāng)翻轉(zhuǎn)放平時，擋條正好位于兩輸送帶中間凹陷處且正好讓籃子邊框水平落在輸送鏈上。
【IPC分類】H01L21/677
【公開號】CN205376484
【申請?zhí)枴緾N201620068363
【發(fā)明人】陳偉, 徐偉鋒, 邱建華, 張守勇, 周道全
【申請人】上海釜川自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月25日