互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)，包括支架、工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)設(shè)在支架上，工作臺(tái)上設(shè)有第一導(dǎo)軌和料槽，在第一導(dǎo)軌上設(shè)有主溜板，在主溜板上裝有機(jī)架，在機(jī)架的下端設(shè)有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有副溜板，副溜板上設(shè)有疊片堆放模具，在機(jī)架的上端設(shè)有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上設(shè)有機(jī)械手溜板，在機(jī)械手溜板上設(shè)有機(jī)械手體，驅(qū)動(dòng)裝置分別與主溜板、副溜板和機(jī)械手溜板連接，在支架體上設(shè)有控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)裝置連接，在無人或工人少量干涉條件下完成上料、疊片、卸料及擺放，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。
【專利說明】
互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)，屬于互感器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]互感器的鐵芯是用多片不同形狀的硅鋼片按一定順序疊加而成，這一工藝過程稱之為“疊片”。在國(guó)內(nèi)，這一工序主要有工人手工完成，勞動(dòng)量大，一個(gè)熟練疊片工人完成一個(gè)成品需要50-60分鐘，生產(chǎn)效率低，且容易出錯(cuò)。隨著互感器的需求量日益增大，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)能力提出了較高的要求，人工疊片已無法滿足產(chǎn)業(yè)需求，因此企業(yè)迫切的需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，利用自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備提高效率，節(jié)省成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)硅鋼片的自動(dòng)疊放的互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括支架、工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述工作臺(tái)設(shè)在支架上，工作臺(tái)上設(shè)有第一導(dǎo)軌和料槽，在第一導(dǎo)軌上設(shè)有主溜板，在主溜板上裝有機(jī)架，在機(jī)架的下端設(shè)有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有副溜板，副溜板上設(shè)有疊片堆放模具，在機(jī)架的上端設(shè)有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上設(shè)有機(jī)械手溜板，在機(jī)械手溜板上設(shè)有機(jī)械手體，驅(qū)動(dòng)裝置分別與主溜板、副溜板和機(jī)械手溜板連接，在支架體上設(shè)有電控柜體，電控柜體內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)裝置連接?？刂破魇跪?qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)動(dòng)裝置使主溜板在第一導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置使副溜板在第二導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置使機(jī)械手溜板在第三導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣副溜板運(yùn)動(dòng)到疊片裝載工位，主溜板運(yùn)動(dòng)到指定疊片放置工位，機(jī)械手溜板運(yùn)動(dòng)到疊片放置位置上方，機(jī)械手體取疊片，機(jī)械手溜板運(yùn)動(dòng)到疊片轉(zhuǎn)載工位的上方，機(jī)械手體放疊片，主溜板回到初始工位，副溜板回到疊片卸載工位。在無人或工人少量干涉條件下完成上料、疊片、卸料及擺放，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在工作臺(tái)且處于第一導(dǎo)軌的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)料槽。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在工作臺(tái)上平行設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)軌，在兩個(gè)第一導(dǎo)軌之間設(shè)有傳感器滑軌，在傳感器滑軌上設(shè)有紅外線接近傳感器，主溜板分別與第一導(dǎo)軌和傳感器滑軌滑動(dòng)配合連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器，第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器設(shè)在工作臺(tái)上，第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與主溜板連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在支架的下端平行設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器，第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器設(shè)在機(jī)架上，第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與副溜板連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在機(jī)架的上端平行設(shè)置有兩個(gè)第三導(dǎo)軌，所述機(jī)械手溜板的數(shù)量為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器，第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器設(shè)在機(jī)架上，第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與機(jī)械手溜板連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在電控柜內(nèi)設(shè)有PLC控制裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁轉(zhuǎn)換閥。通過PLC編程控制各個(gè)電機(jī)和真空發(fā)生器的動(dòng)作。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手體包括機(jī)械手電機(jī)，機(jī)械手電機(jī)固定在機(jī)械手溜板上，機(jī)械手電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有固定板，在固定板上設(shè)有六個(gè)機(jī)械手手指套管，在機(jī)械手手指套管的下端設(shè)有真空吸盤，在固定板上設(shè)有與機(jī)械手溜板滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌銷。
[0011]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)硅鋼片的自動(dòng)疊放。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)不意圖。
[0014]圖2為實(shí)用新型的俯視圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的第一導(dǎo)軌、傳感器滑軌與工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為為本實(shí)用新型的機(jī)架與機(jī)械手體的連接結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]由圖1至圖4所示，本實(shí)用新型包括支架1、工作臺(tái)2、第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器3、第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器4和第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器5，所述工作臺(tái)2設(shè)在支架I上，在工作臺(tái)2上平行設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)軌6，在兩個(gè)第一導(dǎo)軌6之間設(shè)有傳感器滑軌7，在傳感器滑軌7上設(shè)有紅外線接近傳感器8，在第一導(dǎo)軌6上設(shè)有主溜板9，主溜板9分別與第一導(dǎo)軌6和傳感器滑軌7滑動(dòng)配合連接，第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器3設(shè)在工作臺(tái)2上，第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)端與主溜板9連接，在主溜板9上裝有機(jī)架10，在支架I的下端平行設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)軌11，第二導(dǎo)軌11上設(shè)有副溜板12，第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器4設(shè)在機(jī)架10上，第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)端與副溜板12連接，副溜板12上設(shè)有疊片堆放模具13，在機(jī)架10的上端平行設(shè)置有兩個(gè)第三導(dǎo)軌14，第三導(dǎo)軌14上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手溜板15，第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器5設(shè)在機(jī)架10上，第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器5的驅(qū)動(dòng)端與機(jī)械手溜板15連接，在機(jī)械手溜板15上設(shè)有機(jī)械手體16，機(jī)械手體16包括機(jī)械手電機(jī)17，機(jī)械手電機(jī)17固定在機(jī)械手溜板15上，機(jī)械手電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有固定板18，在固定板18上設(shè)有六個(gè)機(jī)械手手指套管19，在機(jī)械手手指套管19的下端設(shè)有真空吸盤20，在固定板18上設(shè)有與機(jī)械手溜板15滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌銷21，在支架I體上設(shè)有電控柜體22，在電控柜內(nèi)設(shè)有PLC控制裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁轉(zhuǎn)換閥，在工作臺(tái)2且處于第一導(dǎo)軌6的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)料槽23。通過PLC編程控制各個(gè)電機(jī)和真空發(fā)生器的動(dòng)作，第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器3使主溜板9在第一導(dǎo)軌6上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器4使副溜板12在第二導(dǎo)軌11上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器5使機(jī)械手溜板15在第三導(dǎo)軌14上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣副溜板12運(yùn)動(dòng)到疊片裝載工位，主溜板9運(yùn)動(dòng)到指定疊片放置工位，機(jī)械手溜板15運(yùn)動(dòng)到疊片放置位置上方，機(jī)械手體16的機(jī)械手電機(jī)17使固定板18向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手手指套管19的真空吸盤20取疊片，機(jī)械手溜板15運(yùn)動(dòng)到疊片轉(zhuǎn)載工位的上方，機(jī)械手體16放疊片，主溜板9回到初始工位，副溜板12回到疊片卸載工位。在無人或工人少量干涉條件下完成上料、疊片、卸料及擺放，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)，包括支架、工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述工作臺(tái)設(shè)在支架上，工作臺(tái)上設(shè)有第一導(dǎo)軌和料槽，在第一導(dǎo)軌上設(shè)有主溜板，在主溜板上裝有機(jī)架，在機(jī)架的下端設(shè)有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有副溜板，副溜板上設(shè)有疊片堆放模具，在機(jī)架的上端設(shè)有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上設(shè)有機(jī)械手溜板，在機(jī)械手溜板上設(shè)有機(jī)械手體，驅(qū)動(dòng)裝置分別與主溜板、副溜板和機(jī)械手溜板連接，在支架體上設(shè)有電控柜體，電控柜體內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)裝置連接。2.按權(quán)利要求1所述的互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于:在工作臺(tái)且處于第一導(dǎo)軌的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)料槽。3.按權(quán)利要求1所述的互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于:在工作臺(tái)上平行設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)軌，在兩個(gè)第一導(dǎo)軌之間設(shè)有傳感器滑軌，在傳感器滑軌上設(shè)有紅外線接近傳感器，主溜板分別與第一導(dǎo)軌和傳感器滑軌滑動(dòng)配合連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器，第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器設(shè)在工作臺(tái)上，第一滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與主溜板連接。4.按權(quán)利要求1所述的互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于:在支架的下端平行設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器，第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器設(shè)在機(jī)架上，第二滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與副溜板連接。5.按權(quán)利要求1所述的互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于:在機(jī)架的上端平行設(shè)置有兩個(gè)第三導(dǎo)軌，所述機(jī)械手溜板的數(shù)量為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器，第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器設(shè)在機(jī)架上，第三滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與機(jī)械手溜板連接。6.按權(quán)利要求1所述的互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于:在電控柜內(nèi)設(shè)有PLC控制裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁轉(zhuǎn)換閥。7.按權(quán)利要求1所述的互感器硅鋼片鐵芯自動(dòng)疊片機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手體包括機(jī)械手電機(jī)，機(jī)械手電機(jī)固定在機(jī)械手溜板上，機(jī)械手電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有固定板，在固定板上設(shè)有六個(gè)機(jī)械手手指套管，在機(jī)械手手指套管的下端設(shè)有真空吸盤，在固定板上設(shè)有與機(jī)械手溜板滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌銷。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK205452035SQ201521090537
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】郭建, 梁福隆, 王文萍, 湯志華, 黃星霖
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)廣州學(xué)院