一種十軸繞線機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種十軸繞線機(jī)構(gòu)，包括固定底座，在固定底座上固設(shè)有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有X軸滑塊，在X軸滑塊上固設(shè)有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有繞線組件，繞線組件包括與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的飛叉固定座，飛叉固定座上端固設(shè)有飛叉繞線伺服電機(jī)，飛叉固定座的前端設(shè)有十個(gè)與飛叉繞線伺服電機(jī)連接的繞線飛叉，每個(gè)繞線飛叉上設(shè)有輔助掛件，所述輔助掛件上設(shè)有繞線導(dǎo)針，在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與飛叉固定座直接設(shè)有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，繞線飛叉內(nèi)設(shè)有繞線內(nèi)腔，且其外端延伸形成兩個(gè)凸出的安裝部，在兩個(gè)安裝部上分別固定有輔助掛件以及穿插座，在穿插座上設(shè)有與繞線導(dǎo)針匹配的針孔。本實(shí)用新型保證繞線的質(zhì)量，提高產(chǎn)品繞線的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種十軸繞線機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種十軸繞線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一種繞線機(jī)通過(guò)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將線圈等線材輸送至繞線機(jī)構(gòu)上進(jìn)行繞線，但是由于目前的繞線機(jī)構(gòu)僅設(shè)置一個(gè)繞線組件，造成繞線的效率偏低，而且由于繞線組件的結(jié)構(gòu)不完善導(dǎo)致產(chǎn)品繞線的穩(wěn)定性偏低且完成質(zhì)量較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種十軸繞線機(jī)構(gòu)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種十軸繞線機(jī)構(gòu)，包括固定底座，在所述固定底座上固設(shè)有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有X軸滑塊，在所述X軸滑塊上固設(shè)有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有繞線組件，所述繞線組件包括與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的飛叉固定座，所述飛叉固定座上端固設(shè)有飛叉繞線伺服電機(jī)，所述飛叉固定座的前端設(shè)有十個(gè)與飛叉繞線伺服電機(jī)連接的繞線飛叉，所述每個(gè)繞線飛叉上設(shè)有輔助掛件，所述輔助掛件上設(shè)有繞線導(dǎo)針，在所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與飛叉固定座直接設(shè)有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述繞線飛叉內(nèi)設(shè)有繞線內(nèi)腔，且其外端延伸形成兩個(gè)凸出的安裝部，在兩個(gè)安裝部上分別固定有輔助掛件以及穿插座，在所述穿插座上設(shè)有與繞線導(dǎo)針匹配的針孔，在所述內(nèi)腔內(nèi)還設(shè)有第一導(dǎo)向輪，在所述輔助掛件上設(shè)有第二導(dǎo)向輪。
[0005]進(jìn)一步的，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:X軸伺服電機(jī)，設(shè)于固定底座上端部的X軸導(dǎo)柱，述X軸導(dǎo)柱與所述X軸滑塊活動(dòng)連接，所述X軸伺服電機(jī)與所述X軸滑塊連接實(shí)現(xiàn)X軸滑塊的移動(dòng)動(dòng)力輸出。
[0006]進(jìn)一步的，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于X軸滑塊上端部的Y軸伺服電機(jī)，與Y軸伺服電機(jī)連接的Y軸導(dǎo)板。
[0007]進(jìn)一步的，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于X軸滑塊上的Z軸伺服電機(jī)以及設(shè)于Y軸導(dǎo)板上的Z軸滑板，所述飛叉固定座活動(dòng)設(shè)于所述Z軸滑板上且與所述Z軸伺服電機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步的，在所述飛叉固定座的后側(cè)設(shè)有十個(gè)與所述繞線飛叉一一對(duì)應(yīng)的同步輪，所述同步輪通過(guò)同步皮帶與所述飛叉繞線伺服電機(jī)連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過(guò)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞線組件的XYZ三軸的精準(zhǔn)移動(dòng)，可自由調(diào)節(jié)，通過(guò)飛叉繞線伺服電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)十個(gè)繞線飛叉工作，可有效提高繞線的效率，再者在每個(gè)繞線飛叉上設(shè)有獨(dú)特的輔助掛件，特別的是通過(guò)第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的設(shè)置便于繞線的導(dǎo)入，且通過(guò)繞線導(dǎo)針以及針孔的配合可使得繞線過(guò)程中更加順暢，和能夠有效地保證繞線的質(zhì)量，避免纏線的情況，提高廣品繞線的穩(wěn)定性以及提尚完成品的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為一種十軸繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中的A區(qū)域放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種十軸繞線機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)施例提供的一種十軸繞線機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖1，包括固定底座001，在所述固定底座001上固設(shè)有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有X軸滑塊，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:X軸滑塊004，X軸伺服電機(jī)002，設(shè)于固定底座001上端部的X軸導(dǎo)柱003，述X軸導(dǎo)柱003與所述X軸滑塊004活動(dòng)連接，所述X軸伺服電機(jī)002與所述X軸滑塊004連接實(shí)現(xiàn)X軸滑塊004的移動(dòng)動(dòng)力輸出，在所述X軸滑塊004上固設(shè)有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于X軸滑塊004上端部的Y軸伺服電機(jī)005，與Y軸伺服電機(jī)005連接的Y軸導(dǎo)板006，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有繞線組件，所述繞線組件包括與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的飛叉固定座007，所述飛叉固定座007上端固設(shè)有飛叉繞線伺服電機(jī)008，所述飛叉固定座007的前端設(shè)有十個(gè)與飛叉繞線伺服電機(jī)008連接的繞線飛叉009，所述每個(gè)繞線飛叉009上設(shè)有輔助掛件010，所述輔助掛件010上設(shè)有繞線導(dǎo)針011，在所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與飛叉固定座007直接設(shè)有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于X軸滑塊004上的Z軸伺服電機(jī)013以及設(shè)于Y軸導(dǎo)板006上的Z軸滑板012，所述飛叉固定座007活動(dòng)設(shè)于所述Z軸滑板012上且與所述Z軸伺服電機(jī)013連接，所述繞線飛叉009內(nèi)設(shè)有繞線內(nèi)腔，且其外端延伸形成兩個(gè)凸出的安裝部015，在兩個(gè)安裝部015上分別固定有輔助掛件010以及穿插座016，在所述穿插座016上設(shè)有與繞線導(dǎo)針011匹配的針孔017，在所述內(nèi)腔內(nèi)還設(shè)有第一導(dǎo)向輪018，在所述輔助掛件010上設(shè)有第二導(dǎo)向輪019，在所述飛叉固定座007的后側(cè)設(shè)有十個(gè)與所述繞線飛叉009—一對(duì)應(yīng)的同步輪(圖中未示)，所述同步輪通過(guò)同步皮帶與所述飛叉繞線伺服電機(jī)008連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過(guò)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞線組件的XYZ三軸的精準(zhǔn)移動(dòng)，可自由調(diào)節(jié)，通過(guò)飛叉繞線伺服電機(jī)008同時(shí)帶動(dòng)十個(gè)繞線飛叉009工作，可有效提高繞線的效率，再者在每個(gè)繞線飛叉009上設(shè)有獨(dú)特的輔助掛件010，特別的是通過(guò)第一導(dǎo)向輪018和第二導(dǎo)向輪019的設(shè)置便于繞線的導(dǎo)入，且通過(guò)繞線導(dǎo)針011以及針孔017的配合可使得繞線過(guò)程中更加順暢，和能夠有效地保證繞線的質(zhì)量，避免纏線的情況，提尚廣品繞線的穩(wěn)定性以及提尚完成品的質(zhì)量。
[0016]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種十軸繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定底座，在所述固定底座上固設(shè)有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有X軸滑塊，在所述X軸滑塊上固設(shè)有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有繞線組件，所述繞線組件包括與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的飛叉固定座，所述飛叉固定座上端固設(shè)有飛叉繞線伺服電機(jī)，所述飛叉固定座的前端設(shè)有十個(gè)與飛叉繞線伺服電機(jī)連接的繞線飛叉，所述每個(gè)繞線飛叉上設(shè)有輔助掛件，所述輔助掛件上設(shè)有繞線導(dǎo)針，在所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與飛叉固定座直接設(shè)有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述繞線飛叉內(nèi)設(shè)有繞線內(nèi)腔，且其外端延伸形成兩個(gè)凸出的安裝部，在兩個(gè)安裝部上分別固定有輔助掛件以及穿插座，在所述穿插座上設(shè)有與繞線導(dǎo)針匹配的針孔，在所述內(nèi)腔內(nèi)還設(shè)有第一導(dǎo)向輪，在所述輔助掛件上設(shè)有第二導(dǎo)向輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十軸繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:X軸伺服電機(jī)，設(shè)于固定底座上端部的X軸導(dǎo)柱，述X軸導(dǎo)柱與所述X軸滑塊活動(dòng)連接，所述X軸伺服電機(jī)與所述X軸滑塊連接實(shí)現(xiàn)X軸滑塊的移動(dòng)動(dòng)力輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十軸繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于X軸滑塊上端部的Y軸伺服電機(jī)，與Y軸伺服電機(jī)連接的Y軸導(dǎo)板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十軸繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于X軸滑塊上的Z軸伺服電機(jī)以及設(shè)于Y軸導(dǎo)板上的Z軸滑板，所述飛叉固定座活動(dòng)設(shè)于所述Z軸滑板上且與所述Z軸伺服電機(jī)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十軸繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述飛叉固定座的后側(cè)設(shè)有十個(gè)與所述繞線飛叉一一對(duì)應(yīng)的同步輪，所述同步輪通過(guò)同步皮帶與所述飛叉繞線伺服電機(jī)連接。
【文檔編號(hào)】H01F41/098GK205452042SQ201520666705
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年8月29日
【發(fā)明人】黃鏡
【申請(qǐng)人】東莞市德隆自動(dòng)化科技有限公司