用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系，其包括分別位于光學(xué)系統(tǒng)兩端的俯仰軸電機(jī)端組件及俯仰軸編碼器端組件，俯仰軸電機(jī)端組件包括具有第一收容腔的第一軸承座、安裝于第一收容腔內(nèi)的并排的一對(duì)第一軸承及分別安裝于第一軸承內(nèi)的第一俯仰軸，第一軸承為角接觸球軸承，兩個(gè)第一軸承之間夾持第一軸承墊圈，位于內(nèi)端的第一軸承抵持第一收容腔的內(nèi)壁，位于外端的第一軸承外端的外圈緊壓有第一消隙墊圈，第一消隙墊圈的外表面還緊壓有第一消隙壓蓋令第一消隙墊圈緊貼第一軸承外端，第一消隙壓蓋鎖固定安裝在第一收容腔的內(nèi)壁中。避免了將軸向消隙預(yù)緊力施加給光學(xué)系統(tǒng)，給光學(xué)系統(tǒng)帶來(lái)影響。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精密儀器的跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)，特別是涉及一種用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系。
【背景技術(shù)】
[0002]二維轉(zhuǎn)臺(tái)承擔(dān)著衛(wèi)星激光通信光終端光學(xué)子系統(tǒng)和機(jī)械子系統(tǒng)，使衛(wèi)星激光通信光終端能在各種環(huán)境下準(zhǔn)確穩(wěn)定可靠的完成對(duì)衛(wèi)星的瞄準(zhǔn)、捕獲與跟蹤，其要求軸系具有較高的回轉(zhuǎn)精度和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。俯仰軸系作為二維精密轉(zhuǎn)臺(tái)的重要組成部分，為了提高軸系的回轉(zhuǎn)精度和結(jié)構(gòu)剛性，通常對(duì)軸系進(jìn)行消隙預(yù)緊。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，俯仰軸系采用一對(duì)向心球軸承，與光學(xué)系統(tǒng)共同組成俯仰軸系，兩端軸承座各一只軸承，在軸系一端設(shè)有修磨墊圈，對(duì)整個(gè)軸系進(jìn)行消隙預(yù)緊，提高軸系回轉(zhuǎn)精度與剛性。但如此設(shè)計(jì)，軸向消隙預(yù)緊力施加給光學(xué)系統(tǒng)，給光學(xué)系統(tǒng)帶來(lái)影響。
[0004]因此，有必要提供一種新的用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系來(lái)克服上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能獨(dú)立消隙預(yù)緊的用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系。
[0006]本實(shí)用新型的目的是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系，其包括分別位于光學(xué)系統(tǒng)兩端的俯仰軸電機(jī)端組件及俯仰軸編碼器端組件，所述俯仰軸電機(jī)端組件包括具有第一收容腔的第一軸承座、安裝于所述第一收容腔內(nèi)的并排的一對(duì)第一軸承及分別安裝于所述第一軸承內(nèi)的第一俯仰軸，所述第一軸承為角接觸球軸承，兩個(gè)所述第一軸承之間夾持第一軸承墊圈，位于內(nèi)端的所述第一軸承抵持所述第一收容腔的內(nèi)壁，位于外端的所述第一軸承外端的外圈緊壓有第一消隙墊圈，所述第一消隙墊圈的外表面還緊壓有第一消隙壓蓋令所述第一消隙墊圈緊貼所述第一軸承外端，所述第一消隙壓蓋鎖固定安裝在所述第一收容腔的內(nèi)壁中。
[0007]其中，位于外端的第一軸承外端具有兩個(gè)第一圓螺母，兩個(gè)第一圓螺母鎖在第一俯仰軸上從而鎖固住第一軸承內(nèi)圈。
[0008]其中，位于第一俯仰軸上還設(shè)有第一密封蓋，第一密封蓋安裝于第一軸承座的第一收容腔外壁。
[0009]另外，所述俯仰軸編碼器端組件包括具有第二收容腔的第二軸承座、安裝于所述第二收容腔內(nèi)的并排的一對(duì)第二軸承及分別安裝于所述第二軸承內(nèi)的第二俯仰軸，所述第二軸承為角接觸球軸承，兩個(gè)所述第二軸承之間夾持第二軸承墊圈，位于內(nèi)端的所述第二軸承抵持所述第二收容腔的內(nèi)壁，位于外端的所述第二軸承外端的外圈緊壓有第二消隙墊圈，所述第二消隙墊圈的外表面還緊壓有第二消隙壓蓋令所述第二消隙墊圈緊貼所述第二軸承外端，所述第二消隙壓蓋鎖固定安裝在所述第二收容腔的內(nèi)壁中。
[0010]其中，位于外端的第二軸承外端具有兩個(gè)第二圓螺母，兩個(gè)第二圓螺母鎖在第二俯仰軸上從而鎖固住第二軸承內(nèi)圈。
[0011]其中，位于第二俯仰軸上還設(shè)有第二密封蓋，第二密封蓋安裝于第二軸承座的第二收容腔外壁。
[0012]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提出的用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系具有如下有益效果:俯仰軸系由四只角接觸球軸承，分兩組成對(duì)安裝在光學(xué)系統(tǒng)的兩側(cè)。此結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)承受軸向和徑向載荷，且每一組軸承通過(guò)匹配角度參數(shù)與軸向間距，可允許一定范圍內(nèi)的角度偏差，即實(shí)現(xiàn)軸系的自位功能。兩端軸承座各成一體、相互獨(dú)立，可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)消隙預(yù)緊，在提高軸系回轉(zhuǎn)精度與剛性的同時(shí)，避免了將軸向消隙預(yù)緊力施加給光學(xué)系統(tǒng)，給光學(xué)系統(tǒng)帶來(lái)影響。
[0013]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系的剖視圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系的俯仰軸電機(jī)端組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖2所示用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系的俯仰軸電機(jī)端組件的局部放大圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系的俯仰軸編碼器端組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖4所示用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系的俯仰軸編碼器端組件的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0020]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0021]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系100的示意圖。
[0022]用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系100包括分別位于光學(xué)系統(tǒng)兩端的俯仰軸電機(jī)端組件I及俯仰軸編碼器端組件2。
[0023]如圖1所示，俯仰軸電機(jī)端組件I包括第一軸承座10、安裝于第一軸承座10內(nèi)的第一軸承12及分別安裝于第一軸承12內(nèi)的第一俯仰軸13。
[0024]如圖2至圖3所示，第一軸承座10具有第一收容腔101，一對(duì)第一軸承12安裝于第一收容腔101內(nèi)，本實(shí)施例中，第一軸承12的數(shù)量為兩個(gè)，第一軸承12為角接觸球軸承。其中位于內(nèi)端的第一軸承12的端面抵持于第一收容腔101的側(cè)壁，另一個(gè)第一軸承12位于外端，與位于內(nèi)端的第一軸承12相隔一段距離，兩個(gè)第一軸承12之間夾持第一軸承墊圈14。
[0025]位于外端的第一軸承12外端具有兩個(gè)第一圓螺母15，兩個(gè)第一圓螺母15鎖在第一俯仰軸13上從而鎖固住第一軸承12內(nèi)圈。位于外端的第一軸承12外端的外圈緊壓有第一消隙墊圈16，第一消隙墊圈16的外表面還緊壓有第一消隙壓蓋17令第一消隙墊圈16緊貼所述第一軸承12外端，第一消隙壓蓋17鎖固定安裝在第一收容腔101的內(nèi)壁中。
[0026]位于第一俯仰軸13上還設(shè)有第一密封蓋18，第一密封蓋18安裝于第一軸承座10的第一收容腔101外壁。
[0027]如圖4至圖5所示，俯仰軸編碼器端組件2包括第二軸承座20、安裝于第二軸承座20內(nèi)的第二軸承22及分別安裝于第二軸承22內(nèi)的第二俯仰軸23。
[0028]第二軸承座20具有第二收容腔201，一對(duì)第二軸承22安裝于第二收容腔201內(nèi)，本實(shí)施例中，第二軸承22的數(shù)量為兩個(gè)，第二軸承22為角接觸球軸承。其中位于內(nèi)端的第二軸承22的端面抵持于第二收容腔201的側(cè)壁，另一個(gè)第二軸承2位于外端，與位于內(nèi)端的第二軸承2相隔一段距離，兩個(gè)第二軸承2之間夾持第二軸承墊圈24。
[0029]位于外端的第二軸承22外端具有兩個(gè)第二圓螺母25，兩個(gè)第二圓螺母25鎖在第二俯仰軸23上從而鎖固住第二軸承22的內(nèi)圈。位于外端的第二軸承22外端的外圈緊壓有第二消隙墊圈26，第二消隙墊圈26的外表面還緊壓有第二消隙壓蓋27令第二消隙墊圈26緊貼所述第二軸承22外端，第二消隙壓蓋27鎖固定安裝在第二收容腔201的內(nèi)壁中。
[0030]位于第二俯仰軸23上還設(shè)有第二密封蓋28，第二密封蓋28安裝于第二軸承座22的第二收容腔201外壁。
[0031]第一俯仰軸13與第二俯仰軸23安裝于光學(xué)系統(tǒng)兩端，用于瞄準(zhǔn)、捕獲與跟蹤衛(wèi)星提供動(dòng)力和控制。
[0032]本實(shí)用新型的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系左右兩端分別具有兩只角接觸球軸承，分兩組成對(duì)安裝在光學(xué)系統(tǒng)的兩側(cè)。此結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)承受軸向和徑向載荷，且每一組軸承通過(guò)匹配角度參數(shù)與軸向間距，可允許一定范圍內(nèi)的角度偏差，即實(shí)現(xiàn)軸系的自位功能。兩端軸承座各成一體、相互獨(dú)立，可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)消隙預(yù)緊，在提高軸系回轉(zhuǎn)精度與剛性的同時(shí)，避免了將軸向消隙預(yù)緊力施加給光學(xué)系統(tǒng)，給光學(xué)系統(tǒng)帶來(lái)影響。
[0033]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系，其包括分別位于光學(xué)系統(tǒng)兩端的俯仰軸電機(jī)端組件及俯仰軸編碼器端組件，其特征在于:所述俯仰軸電機(jī)端組件包括具有第一收容腔的第一軸承座、安裝于所述第一收容腔內(nèi)的并排的一對(duì)第一軸承及分別安裝于所述第一軸承內(nèi)的第一俯仰軸，所述第一軸承為角接觸球軸承，兩個(gè)所述第一軸承之間夾持第一軸承墊圈，位于內(nèi)端的所述第一軸承抵持所述第一收容腔的內(nèi)壁，位于外端的所述第一軸承外端的外圈緊壓有第一消隙墊圈，所述第一消隙墊圈的外表面還緊壓有第一消隙壓蓋令所述第一消隙墊圈緊貼所述第一軸承外端，所述第一消隙壓蓋鎖固定安裝在所述第一收容腔的內(nèi)壁中。2.如權(quán)利要求1所述的用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系，其特征在于:位于外端的第一軸承外端具有兩個(gè)第一圓螺母，兩個(gè)第一圓螺母鎖在第一俯仰軸上從而鎖固住第一軸承內(nèi)圈。3.如權(quán)利要求2所述的用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系，其特征在于:位于第一俯仰軸上還設(shè)有第一密封蓋，第一密封蓋安裝于第一軸承座的第一收容腔外壁。4.如權(quán)利要求1所述的用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系，其特征在于:所述俯仰軸編碼器端組件包括具有第二收容腔的第二軸承座、安裝于所述第二收容腔內(nèi)的并排的一對(duì)第二軸承及分別安裝于所述第二軸承內(nèi)的第二俯仰軸，所述第二軸承為角接觸球軸承，兩個(gè)所述第二軸承之間夾持第二軸承墊圈，位于內(nèi)端的所述第二軸承抵持所述第二收容腔的內(nèi)壁，位于外端的所述第二軸承外端的外圈緊壓有第二消隙墊圈，所述第二消隙墊圈的外表面還緊壓有第二消隙壓蓋令所述第二消隙墊圈緊貼所述第二軸承外端，所述第二消隙壓蓋鎖固定安裝在所述第二收容腔的內(nèi)壁中。5.如權(quán)利要求4所述的用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系，其特征在于:位于外端的第二軸承外端具有兩個(gè)第二圓螺母，兩個(gè)第二圓螺母鎖在第二俯仰軸上從而鎖固住第二軸承內(nèi)圈。6.如權(quán)利要求5所述的用于衛(wèi)星終端的二維轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰軸系，其特征在于:位于第二俯仰軸上還設(shè)有第二密封蓋，第二密封蓋安裝于第二軸承座的第二收容腔外壁。
【文檔編號(hào)】H01Q3/04GK205488554SQ201620026272
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】劉傳杰
【申請(qǐng)人】南京英田光學(xué)工程股份有限公司