插針機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種插針機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有第一軌道、第二軌道、殼體裝載模塊、殼體待插針模塊和插針動(dòng)作模塊，所述殼體裝載模塊設(shè)置于第一軌道上，所述殼體待插針模塊設(shè)置于第二軌道上，所述殼體裝載模塊位于殼體待插針模塊上方，所述殼體裝載模塊和殼體待插針模塊均設(shè)置有用于裝載產(chǎn)品殼體的裝載通道，且當(dāng)殼體裝載模塊和殼體待插針模塊位于統(tǒng)一豎直方向上時(shí)，兩者的裝載通道相通，所述插針動(dòng)作模塊與可替代加工模塊之間設(shè)置有折彎模塊和/或裁切模塊，所述插針動(dòng)作模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳送件。本實(shí)用新型的目的在于提供了一種插針機(jī)，省時(shí)省力，生產(chǎn)效率高，占地空間小。
【專利說(shuō)明】
插針機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種插針的機(jī)械設(shè)備，更具體地說(shuō)，它用于將插針本體插入產(chǎn)品殼體的插針機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子連接件包括產(chǎn)品殼體和插針本體，傳統(tǒng)電子連接件的插針工藝通常是人工操作的。
[0003]現(xiàn)市場(chǎng)上公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椴遽槃?dòng)作模塊N201520507695.2的中國(guó)專利一種插針機(jī)，其包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、傳輸軌道、壓針機(jī)構(gòu)，所述傳輸軌道包括進(jìn)料端和出料端，所述壓針機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并靠近傳輸軌道的出料端，所述傳輸軌道上設(shè)置有廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和廢料排出機(jī)構(gòu)，所述廢料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在靠近出料端的一側(cè)，所述廢料排出機(jī)構(gòu)設(shè)置在出料端上。但該專利在插針本體完成后需要移至另一工作臺(tái)上進(jìn)行折彎或裁切處理，使得操作人員費(fèi)時(shí)費(fèi)力，以及該專利諸多工序之間難以有序、同步銜接，這導(dǎo)致時(shí)間、效率、車間產(chǎn)量低下，以及還占用較大的占地面積。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種插針機(jī)，省時(shí)省力，生產(chǎn)效率高，占地空間小。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]—種插針機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有第一軌道、第二軌道、殼體裝載模塊、殼體待插針模塊和插針動(dòng)作模塊，所述殼體裝載模塊設(shè)置于第一軌道上，所述殼體待插針模塊設(shè)置于第二軌道上，所述殼體裝載模塊位于殼體待插針模塊上方，所述殼體裝載模塊和殼體待插針模塊均設(shè)置有用于裝載產(chǎn)品殼體的裝載通道，且當(dāng)殼體裝載模塊和殼體待插針模塊位于統(tǒng)一豎直方向上時(shí)，兩者的裝載通道相通，所述插針動(dòng)作模塊與可替代加工模塊之間設(shè)置有折彎模塊和/或裁切模塊，所述插針動(dòng)作模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳送件。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得折彎模塊、裁切模塊兩者或者兩者中任意一項(xiàng)位于殼體待插針模塊和插針動(dòng)作模塊之間，無(wú)需操作人員轉(zhuǎn)移，進(jìn)行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發(fā)生，與此同時(shí)，使得操作人員省時(shí)省力，生產(chǎn)效率大大提高，原料帶通過(guò)傳送件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合輸送。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送件呈圓盤(pán)狀，且周向設(shè)置有凸件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接于傳送件的圓心，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使所述傳送件旋轉(zhuǎn)使得凸件插入插針本體的固定孔輸送。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使傳送件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送件上的凸件插入插針本體的固定孔，將原料帶進(jìn)行輸送。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述插針動(dòng)作模塊包括插接板，所述插接板連接有推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸設(shè)置于插接板背向殼體待插針模塊的一側(cè)。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，插接板的設(shè)置能夠?qū)⒉遽槺倔w集中，再經(jīng)推進(jìn)氣缸驅(qū)使統(tǒng)一插入產(chǎn)品殼體，能夠?qū)崿F(xiàn)一次性多量生產(chǎn)。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)架設(shè)置有收卷盤(pán)，所述殼體裝載模塊下方設(shè)置有防止產(chǎn)品殼體從裝載通道掉落的固定擋塊，所述固定擋塊的行程長(zhǎng)度小于絲桿的行程長(zhǎng)度，所述殼體裝載模塊與殼體待插針模塊之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)模塊，所述中轉(zhuǎn)模塊設(shè)置有裝載通道。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，收卷盤(pán)的設(shè)置使得原料帶能夠方便收卷集中，不占用過(guò)多的空間，使得殼體裝載模塊在離開(kāi)固定擋塊后，殼體裝載模塊的裝載通道能夠順利與殼體待插針模塊上的裝載通道相通。中轉(zhuǎn)模塊的設(shè)置使得殼體裝載模塊在轉(zhuǎn)移交接完產(chǎn)品殼體后能夠第一時(shí)間復(fù)位，不必等產(chǎn)品殼體插完插針本體后在復(fù)位，這樣大大節(jié)省了時(shí)間，并且實(shí)現(xiàn)了多工序同步操作。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)架設(shè)置有用于促進(jìn)將殼體裝載模塊中的產(chǎn)品殼體轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)模塊的第一助推組件。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一助推組件的設(shè)置使得殼體裝載模塊中的產(chǎn)品殼體加快輸送至中轉(zhuǎn)模塊，加快整體加工操作流程，從而更快進(jìn)行插針本體操作，與此同時(shí)也是避免個(gè)別產(chǎn)品殼體與裝載通道卡接，停留，影響下一流程步驟的進(jìn)展甚至于造成不必要的麻煩。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述中轉(zhuǎn)模塊和殼體待插針模塊位于統(tǒng)一豎直方向上時(shí)，兩者的裝載通道相通，所述第一軌道上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)殼體裝載模塊運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第二軌道上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)模塊運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)架上設(shè)置有第二助推組件。
[0017]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得第一驅(qū)動(dòng)組件有效控制殼體裝載模塊動(dòng)作，第二驅(qū)動(dòng)組件能夠有效控制殼體待插針模塊動(dòng)作，第二助推組件的設(shè)置使得中轉(zhuǎn)模塊中的產(chǎn)品殼體加快輸送至中轉(zhuǎn)模塊，加快整體加工操作流程，從而更快進(jìn)行插針本體操作，與此同時(shí)也是避免個(gè)別產(chǎn)品殼體與裝載通道卡接，停留，影響下一流程步驟的進(jìn)展甚至于造成不必要的麻煩。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一助推組件和第二助推組件均包括助推氣缸，所述第一助推柱和第二助推柱在各自的助推氣缸推動(dòng)下貫穿裝載通道。
[0019]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得第二助推組件中的助推柱壓住產(chǎn)品殼體，使得產(chǎn)品殼體在插針本體的時(shí)候更加穩(wěn)定。
[0020]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括正反轉(zhuǎn)電機(jī)和絲桿。
[0021]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用正反轉(zhuǎn)電機(jī)和絲桿的配合，能夠更加穩(wěn)定、勻速使中轉(zhuǎn)模塊運(yùn)動(dòng)。
[0022]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于第二軌道兩端的第一氣缸和第二氣缸。
[0023]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得殼體待插針模塊動(dòng)作更加靈活。
[0024]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一氣缸連接有推板，所述中轉(zhuǎn)模塊設(shè)置有與推板抵接的擋件。
[0025]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得中轉(zhuǎn)模塊通過(guò)推板與擋件的接觸以及在第一氣缸的作用下活動(dòng)于第二軌道上。
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。圖1為一種插針機(jī)在裝載產(chǎn)品殼體時(shí)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為殼體裝載模塊和殼體待插針模塊交接時(shí)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為圖2的A部放大圖；
[0030]圖4為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為圖4的B部放大圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]1、機(jī)架；1、第一軌道；11、第一驅(qū)動(dòng)組件；12、正反轉(zhuǎn)電機(jī)；13、絲桿；2、第二軌道；20、第二驅(qū)動(dòng)組件；21、第一氣缸;22、推板;23、第二氣缸;3、殼體裝載模塊;31、固定擋塊；32、中轉(zhuǎn)模塊;321、擋件;4、殼體待插針模塊;41、裝載通道;5、插針動(dòng)作模塊;51、推進(jìn)氣缸；52、驅(qū)動(dòng)電機(jī);53、傳送件;54、凸件;55、插接板;6、折彎模塊(裁切模塊);61、驅(qū)動(dòng)氣缸;7、第一助推組件;71、助推氣缸;72、第一助推柱;73、第二助推組件;731、第二助推柱;8、調(diào)節(jié)氣缸;90、插針本體;9、產(chǎn)品殼體;91、固定孔;92、收卷盤(pán)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型一種插針機(jī)做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0035]實(shí)施例一:具體如圖1和圖3所不，
[0036]具體如圖1所示，一種插針機(jī)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10設(shè)置有第一軌道1、第二軌道2、殼體裝載模塊3、殼體待插針模塊4和插針動(dòng)作模塊5，所述殼體裝載模塊3設(shè)置于第一軌道I上，所述殼體待插針模塊4設(shè)置于第二軌道2上，所述殼體裝載模塊3位于殼體待插針模塊4上方，所述殼體裝載模塊3和殼體待插針模塊4均設(shè)置有用于裝載產(chǎn)品殼體9的裝載通道41，且當(dāng)殼體裝載模塊3和殼體待插針模塊4位于統(tǒng)一豎直方向上時(shí)，兩者的裝載通道41相通，所述插針動(dòng)作模塊5與可替代加工模塊之間設(shè)置有折彎模塊6和/或裁切模塊。所述殼體裝載模塊3下方設(shè)置有防止產(chǎn)品殼體9從裝載通道41掉落的固定擋塊31，所述固定擋塊31的行程長(zhǎng)度小于絲桿13的行程長(zhǎng)度。所述殼體裝載模塊3與殼體待插針模塊4之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)模塊32，所述中轉(zhuǎn)模塊32設(shè)置有裝載通道41。機(jī)架10設(shè)置有收卷盤(pán)92，收卷盤(pán)92的設(shè)置使得原料帶能夠方便收卷集中，不占用過(guò)多的空間。原料帶上一端的插針本體90與傳送件53上的凸件54相連。
[0037]具體如圖5所示，所述插針動(dòng)作模塊5包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)52和傳送件53。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得折彎模塊6、裁切模塊兩者或者兩者中任意一項(xiàng)位于殼體待插針模塊4和插針動(dòng)作模塊5之間，無(wú)需操作人員轉(zhuǎn)移，進(jìn)行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發(fā)生，與此同時(shí)，使得操作人員省時(shí)省力，生產(chǎn)效率大大提高，原料帶通過(guò)傳送件53與驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的配合輸送。
[0038]所述傳送件53呈圓盤(pán)狀，且周向設(shè)置有凸件54，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的輸出軸連接于傳送件53的圓心，所述傳送件53旋轉(zhuǎn)使得凸件54插入插針本體90本體的固定孔91從而使得插針本體90本體輸送至插接板55，所述插接板55連接有推進(jìn)氣缸51，所述推進(jìn)氣缸51設(shè)置于插接板55背向殼體待插針模塊4的一側(cè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)52驅(qū)使傳送件53圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送件53上的凸件54插入插針本體90本體的固定孔91，將原料帶上的插針本體90本體進(jìn)行輸送。插接板55的設(shè)置能夠?qū)⒉遽槺倔w90集中，再經(jīng)推進(jìn)氣缸驅(qū)51使統(tǒng)一插入產(chǎn)品殼體9，能夠?qū)崿F(xiàn)一次性多量生產(chǎn)。
[0039]所述機(jī)架10設(shè)置有用于促進(jìn)將殼體裝載模塊3中的產(chǎn)品殼體9轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)模塊32的第一助推組件7。所述中轉(zhuǎn)模塊32和殼體待插針模塊4位于統(tǒng)一豎直方向上時(shí)，兩者的裝載通道41相通，所述第一軌道I上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)殼體裝載模塊3運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件11，所述第二軌道2上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)模塊32運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件20，所述機(jī)架10上設(shè)置有第二助推組件73。所述第一助推組件7和第二助推組件73均包括助推氣缸71，所述第一助推柱72和第二助推柱731在各自的助推氣缸71推動(dòng)下貫穿裝載通道41。所述第一驅(qū)動(dòng)組件11包括正反轉(zhuǎn)電機(jī)12和絲桿13。所述第二驅(qū)動(dòng)組件20包括設(shè)置于第二軌道2兩端的第一氣缸21和第二氣缸23。所述第一氣缸21連接有推板22，所述中轉(zhuǎn)模塊32設(shè)置有與推板22抵接的擋件321。所述殼體待插針模塊4設(shè)置有用于調(diào)節(jié)產(chǎn)品殼體9不同位置插針本體90本體的調(diào)節(jié)氣缸8。
[0040]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使得折彎模塊6、裁切模塊兩者或者兩者中任意一項(xiàng)位于殼體待插針模塊4和插針動(dòng)作模塊5之間，無(wú)需操作人員轉(zhuǎn)移，進(jìn)行二次工裝，有效避免了二次操作不精確的情況發(fā)生，與此同時(shí)，使得操作人員省時(shí)省力，生產(chǎn)效率大大提高。利用正反轉(zhuǎn)電機(jī)12和絲桿13的配合，能夠更加穩(wěn)定、勻速使中轉(zhuǎn)模塊32運(yùn)動(dòng)。第二助推組件73中的助推柱壓住產(chǎn)品殼體9，使得產(chǎn)品殼體9在插針本體90本體的時(shí)候更加穩(wěn)定。殼體裝載模塊3在離開(kāi)固定擋塊31后，殼體裝載模塊3的裝載通道41能夠順利與殼體待插針模塊4上的裝載通道41相通。中轉(zhuǎn)模塊32的設(shè)置使得殼體裝載模塊3在轉(zhuǎn)移交接完產(chǎn)品殼體9后能夠第一時(shí)間復(fù)位，不必等產(chǎn)品殼體9插完插針本體90本體后在復(fù)位，這樣大大節(jié)省了時(shí)間，并且實(shí)現(xiàn)了多工序同步操作。
[0041 ]第一驅(qū)動(dòng)組件11有效控制殼體裝載模塊3動(dòng)作，第二驅(qū)動(dòng)組件20能夠有效控制殼體待插針模塊4動(dòng)作，第一助推組件7的設(shè)置使得殼體裝載模塊3中的產(chǎn)品殼體9加快輸送至中轉(zhuǎn)模塊32，第二助推組件73的設(shè)置使得中轉(zhuǎn)模塊32中的產(chǎn)品殼體9加快輸送至中轉(zhuǎn)模塊32，加快整體加工操作流程，從而更快進(jìn)行插針本體90本體操作，與此同時(shí)也是避免個(gè)別產(chǎn)品殼體9與裝載通道41卡接，停留，影響下一流程步驟的進(jìn)展甚至于造成不必要的麻煩。中轉(zhuǎn)模塊32通過(guò)推板22與擋件321的接觸以及在第一氣缸21的作用下活動(dòng)于第二軌道2上。
[0042]殼體待插針模塊4和/或插針動(dòng)作模塊5通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸8使得產(chǎn)品殼體9的位置得以調(diào)整，實(shí)現(xiàn)插設(shè)不同位置的插針本體90本體或者是插設(shè)一排或多排的插針本體90本體。
[0043]具體操作步驟，由正反轉(zhuǎn)電機(jī)12控制絲桿13使得殼體裝載模塊3向絲桿13的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，使得若干產(chǎn)品殼體9依次對(duì)應(yīng)裝入殼體裝載模塊3上的裝載通道41，當(dāng)殼體裝載模塊3的完成固定擋塊31的行程長(zhǎng)度時(shí)，第二氣缸23推進(jìn)中轉(zhuǎn)模塊32至殼體裝載模塊3的下方，此時(shí)殼體裝載模塊3和殼體待加工模塊兩者上的裝載通道41相通，由第一助推組件7中的助推氣缸71驅(qū)動(dòng)助推柱72，使得助推柱72插入殼體裝載模塊3上的裝載通道41，迫使殼體裝載模塊3上裝載通道41內(nèi)的產(chǎn)品殼體9趨向中轉(zhuǎn)模塊32上的裝載通道41運(yùn)動(dòng)；由第一氣缸21驅(qū)使推板22擠壓中轉(zhuǎn)模塊32上的擋件321，使中轉(zhuǎn)模塊32復(fù)位于殼體待插針模塊4上，由第二助推組件73中的第二助推柱72插入中轉(zhuǎn)模塊32上的裝載通道41，迫使中轉(zhuǎn)模塊32上裝載通道41內(nèi)的產(chǎn)品殼體9趨向殼體待插針模塊4上的裝載通道41運(yùn)動(dòng)，直至極限位置為止。
[0044]具體如圖5所示，再由插針動(dòng)作模塊5將插針本體90本體部分插入產(chǎn)品殼體9，接著由折彎模塊6和/或裁切模塊對(duì)插針本體90本體的剩余部分進(jìn)行折彎或裁切工序，所述折彎模塊6或裁切模塊設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸61，所述插針動(dòng)作模塊5設(shè)置有推進(jìn)氣缸51。
[0045]圖4為實(shí)施例二，實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于第二驅(qū)動(dòng)組件20僅設(shè)置有第二氣缸23，所述中轉(zhuǎn)模塊32通過(guò)第二氣缸23往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0046]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插針機(jī)，包括機(jī)架(10)，其特征在于:所述機(jī)架(10)設(shè)置有第一軌道(I)、第二軌道(2)、殼體裝載模塊(3)、殼體待插針模塊(4)和插針動(dòng)作模塊(5)，所述殼體裝載模塊(3)設(shè)置于第一軌道(I)上，所述殼體待插針模塊(4)設(shè)置于第二軌道(2)上，所述殼體裝載模塊(3)位于殼體待插針模塊(4)上方，所述殼體裝載模塊(3)和殼體待插針模塊(4)均設(shè)置有用于裝載產(chǎn)品殼體(9)的裝載通道(41)，且當(dāng)殼體裝載模塊(3)和殼體待插針模塊(4)位于統(tǒng)一豎直方向上時(shí)，兩者的裝載通道(41)相通，所述插針動(dòng)作模塊(5)與可替代加工模塊之間設(shè)置有折彎模塊(6)和/或裁切模塊，所述插針動(dòng)作模塊(5)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)和傳送件(53)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針機(jī)，其特征在于:所述傳送件(53)呈圓盤(pán)狀，且周向設(shè)置有凸件(54)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)的輸出軸連接于傳送件(53)的圓心，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)驅(qū)使所述傳送件(53)旋轉(zhuǎn)使得凸件(54)插入插針本體(90)本體的固定孔(91)輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插針機(jī)，其特征在于:所述插針動(dòng)作模塊(5)包括插接板(55),所述插接板(55 )連接有推進(jìn)氣缸(51)，所述推進(jìn)氣缸(51)設(shè)置于插接板(55 )背向殼體待插針模塊(4)的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插針機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(10)設(shè)置有收卷盤(pán)(92)，所述殼體裝載模塊(3)下方設(shè)置有防止產(chǎn)品殼體(9)從裝載通道(41)掉落的固定擋塊(31)，所述固定擋塊(31)的行程長(zhǎng)度小于絲桿(13)的行程長(zhǎng)度，所述殼體裝載模塊(3)與殼體待插針模塊(4)之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)模塊(32)，所述中轉(zhuǎn)模塊(32)設(shè)置有裝載通道(41)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插針機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(10)設(shè)置有用于促進(jìn)將殼體裝載模塊(3)中的產(chǎn)品殼體(9)轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)模塊(32)的第一助推組件(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插針機(jī)，其特征在于:所述中轉(zhuǎn)模塊(32)和殼體待插針模塊(4)位于統(tǒng)一豎直方向上時(shí)，兩者的裝載通道(41)相通，所述第一軌道(I)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)殼體裝載模塊(3)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件(11)，所述第二軌道(2)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)模塊(32)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件(20)，所述機(jī)架(10)上設(shè)置有第二助推組件(73)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插針機(jī)，其特征在于:所述第一助推組件(7)和第二助推組件(73)均包括助推氣缸(71)，所述第一助推柱(72)和第二助推柱(731)在各自的助推氣缸(71)推動(dòng)下貫穿裝載通道(41)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插針機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)組件(11)包括正反轉(zhuǎn)電機(jī)(12)和絲桿(13)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插針機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)組件(20)包括設(shè)置于第二軌道(2)兩端的第一氣缸(21)和第二氣缸(23)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插針機(jī)，其特征在于:所述第一氣缸(21)連接有推板(22)，所述中轉(zhuǎn)模塊(32)設(shè)置有與推板(22)抵接的擋件(321)。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK205488973SQ201620136957
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】倪孟挺
【申請(qǐng)人】樂(lè)清市勇創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司