一種軟包電芯的生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種軟包電芯的生產(chǎn)線，包括依次布置的進(jìn)料工位、極耳剪切工位、超聲波焊接工位、出料工位，所述進(jìn)料工位提供未處理的電芯，所述出料工位輸出經(jīng)處理的電芯；所述極耳剪切工位包括第一移料機(jī)構(gòu)、第一整平機(jī)構(gòu)、掃描測試機(jī)構(gòu)、單極裁切機(jī)構(gòu)和初步分選機(jī)構(gòu)；所述極耳焊接工位包括第一電芯定位機(jī)構(gòu)、前伺服移載機(jī)構(gòu)、上鋁片機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)構(gòu)和后伺服移載機(jī)構(gòu)。該生產(chǎn)線能自動完成檢測、裁切、焊接等工序，使得軟包電芯的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度更高。
【專利說明】
一種軟包電芯的生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及軟包電芯生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種軟包電芯的生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]軟包電池是聚合物電池的另一種叫法，與鋰離子電池相比，具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設(shè)計(jì)靈活等多種優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在尤其在汽車供電上使用較多，已逐漸形成產(chǎn)業(yè)化，但是軟包電池生產(chǎn)工藝復(fù)雜，尤其電芯制備工藝現(xiàn)在多由人工進(jìn)行，精度差效率低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。
[0003]各項(xiàng)生產(chǎn)工藝中，1、現(xiàn)有電芯極耳整平采用人工進(jìn)行，人工整平時由于施力不均勻，有的極耳未整平到位，有的極耳又產(chǎn)生了塑性變形，直接影響了后道極耳剪切長度的精度;2、現(xiàn)有電芯極耳裁切采用人工進(jìn)行，人工裁切時由于電芯放置不到位，更進(jìn)一步影響極耳剪切長度的精度;3、現(xiàn)有電芯超聲波焊接采用人工進(jìn)行，由于在焊接時，人工是拿著電芯進(jìn)行對準(zhǔn)焊接的，這就導(dǎo)致了電芯焊接時焊接位置不統(tǒng)一，經(jīng)常出現(xiàn)焊接位置偏外或者偏里，使得電芯在超聲波焊接這一工序上NG率高，而且焊接時需要人工進(jìn)行拉扯才能脫離超聲波焊接的下模;4、現(xiàn)有電芯折邊是采用人工進(jìn)行，由于在折邊時，人工是拿著電芯進(jìn)行折邊的，沒有一個定位標(biāo)準(zhǔn)，這就導(dǎo)致了電芯折邊的大小不統(tǒng)一，經(jīng)常出現(xiàn)兩側(cè)邊折的大小無法滿足后續(xù)模組裝配的要求，使得電芯在折邊工序上NG率高，而且折邊時需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，轉(zhuǎn)換，極大的增加了人工操作勞動強(qiáng)度很大，效率也較低;5、電池的Mylar紙黏貼是汽車電芯模組組裝前的重要生產(chǎn)工序，電池的尾部進(jìn)行Mylar紙黏貼，保證模組使用的要求；電芯的極耳裁切的效果對整個模組的焊接有很大影響，現(xiàn)有Mylar紙黏貼采用人工進(jìn)行，由于在Mylar紙黏貼時，人工是拿著電芯進(jìn)行Mylar紙黏貼的，這就導(dǎo)致了在電芯Mylar紙黏貼時，Mylar紙黏貼時位置不統(tǒng)一，而且會經(jīng)常出現(xiàn)Mylar紙貼的超過電芯的寬度，使得電芯在堆疊機(jī)上料時，兩電芯會黏住，在吸電芯時，會出現(xiàn)把下一個電芯帶起來，不利于電芯堆疊的自動進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種軟包電芯的生產(chǎn)線，自動完成檢測、裁切、焊接等工序，使得軟包電芯的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度更高。
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題之一是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種軟包電芯的生產(chǎn)線，包括依次布置的進(jìn)料工位、極耳剪切工位、超聲波焊接工位、出料工位，所述進(jìn)料工位提供未處理的電芯，所述出料工位輸出經(jīng)處理的電芯；
[0007]所述極耳剪切工位包括第一移料機(jī)構(gòu)、第一整平機(jī)構(gòu)、掃描測試機(jī)構(gòu)、單極裁切機(jī)構(gòu)和初步分選機(jī)構(gòu)，所述第一移料機(jī)構(gòu)從進(jìn)料工位中取出電芯并移動電芯依次經(jīng)過第一整平機(jī)構(gòu)、掃描測試機(jī)構(gòu)、單極裁切機(jī)構(gòu)、初步分選機(jī)構(gòu)的處理，所述第一整平機(jī)構(gòu)對電芯的極耳和前沿進(jìn)行整平，所述掃描測試機(jī)構(gòu)對電芯的性能參數(shù)進(jìn)行測量并記錄，數(shù)據(jù)與電芯條碼綁定并上傳服務(wù)器，所述單極裁切機(jī)構(gòu)裁短電芯的其中一個極耳滿足焊接要求，所述初步分選機(jī)構(gòu)從服務(wù)器讀取電芯數(shù)據(jù)并將電芯分入不同的料位；
[0008]所述極耳焊接工位包括第一電芯定位機(jī)構(gòu)、前伺服移載機(jī)構(gòu)、上鋁片機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)構(gòu)和后伺服移載機(jī)構(gòu)，所述第一電芯定位機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行定位校正，前伺服移載機(jī)構(gòu)將電芯從第一電芯定位機(jī)構(gòu)移載到超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述上鋁片機(jī)構(gòu)將鋁片移載到超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)完成電芯極耳和鋁片的焊接，所述后伺服移載機(jī)構(gòu)將電芯從超聲波焊接機(jī)構(gòu)移載到下一工位。
[0009]進(jìn)一步地，還包括電芯折彎工位和電芯貼紙極耳裁整工位，所述電芯折彎工位和電芯貼紙極耳裁整工位依次布置于極耳焊接工位和出料工位之間；
[0010]所述電芯折彎工位包括第二移料機(jī)構(gòu)、第二整平機(jī)構(gòu)、第二電芯定位機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和二級分選機(jī)構(gòu)，所述第二移料機(jī)構(gòu)移動電芯依次經(jīng)過第二整平機(jī)構(gòu)、第二電芯定位機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和二級分選機(jī)構(gòu)的處理，所述第二整平機(jī)構(gòu)對電芯的極耳和前沿進(jìn)行整平，所述第二電芯定位機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行定位校正，所述折彎機(jī)構(gòu)對電芯的側(cè)邊進(jìn)行折彎并定型，所述二級分選機(jī)構(gòu)將電芯分入不同的料位；
[0011]所述電芯貼紙極耳裁整工位包括第三移料機(jī)構(gòu)、第三電芯定位機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、抹膠機(jī)構(gòu)、第三整平機(jī)構(gòu)、雙極裁切機(jī)構(gòu)、單極斜切機(jī)構(gòu)，所述第三移料機(jī)構(gòu)移動電芯依次經(jīng)過第三電芯定位機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、抹膠機(jī)構(gòu)、第三整平機(jī)構(gòu)、雙極裁切機(jī)構(gòu)、單極斜切機(jī)構(gòu)的處理，所述第三電芯定位機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行定位校正，所述貼膠機(jī)構(gòu)將膠紙貼于電芯尾部，所述抹膠機(jī)構(gòu)將貼紙抹平貼服于電芯，所述第三整平機(jī)構(gòu)對電芯的極耳和前沿進(jìn)行整平，所述雙極裁切機(jī)構(gòu)裁短電芯的兩個極耳達(dá)到長度要求，所述單極斜切機(jī)構(gòu)將電芯的其中一個極耳切出一個斜角。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一整平機(jī)構(gòu)通過能上下運(yùn)動的橡膠片或整平銅塊對電芯的極耳和電芯的前沿部分進(jìn)行整平；
[0013]所述掃描測試機(jī)構(gòu)包括測試銅塊和掃描儀，所述測試銅塊能上下運(yùn)動且接觸極耳時能檢測極耳內(nèi)阻，所述掃描儀位于電芯上方能掃描條碼信息；
[0014]所述單極裁切機(jī)構(gòu)通過能接近和遠(yuǎn)離的第一切刀組對極耳進(jìn)行裁切；
[0015]所述初步分選機(jī)構(gòu)包括OK電芯位、掃描NG電芯位、測試NG電芯位，所述OK電芯位、掃描NG電芯位、測試NG電芯位通過第一皮帶裝置帶動交替移動到所述第一移料機(jī)構(gòu)的下方接取電芯。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一電芯定位機(jī)構(gòu)包括底座、橫軸固定塊、橫軸移動塊、縱軸固定塊、縱軸移動塊，所述橫軸固定塊和縱軸固定塊固定連接于底座，所述橫軸移動塊和縱軸移動塊移動連接于底座，電芯放置于所述底座上，所述橫軸固定塊和橫軸移動塊通過夾緊電芯而定位橫向位置，所述縱軸固定塊和縱軸移動塊通過夾緊電芯而定位縱向位置；
[0017]所述前伺服移載機(jī)構(gòu)和后伺服移載機(jī)構(gòu)均通過由伺服移載控制的電芯拾取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電芯的移動，所述電芯拾取機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與伺服移載相連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能帶動電芯在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度；
[0018]所述上鋁片機(jī)構(gòu)包括鋁片升降槽、第一移鋁片機(jī)構(gòu)、鋁片拾取機(jī)構(gòu)、鋁片定位機(jī)構(gòu)、鋁片夾緊機(jī)構(gòu)、第二移鋁片機(jī)構(gòu)，所述鋁片升降槽設(shè)有鋁片托板，鋁片托板能上升以保證鋁片總是位于抓取高度，所述鋁片拾取機(jī)構(gòu)拾取鋁片并通過第一移鋁片機(jī)構(gòu)送至鋁片定位機(jī)構(gòu)，鋁片定位機(jī)構(gòu)通過縱向氣缸機(jī)構(gòu)和橫向氣缸機(jī)構(gòu)對鋁片的水平位置進(jìn)行推送定位，所述鋁片夾緊機(jī)構(gòu)通過上夾片和下夾片在鋁片定位機(jī)構(gòu)處上下夾緊鋁片，第二移鋁片機(jī)構(gòu)通過移動鋁片夾緊機(jī)構(gòu)將鋁片送入超聲波焊接機(jī)構(gòu)的焊接區(qū)域；
[0019]所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括焊機(jī)上模、焊機(jī)下模、電芯吸盤座、焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)、極耳檢測器，所述電芯吸盤座從前伺服移載機(jī)構(gòu)吸取電芯，所述極耳檢測器判斷需焊接的極耳，所述焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)移動電芯吸盤座并使極耳處于焊接區(qū)域，所述焊機(jī)上模位于焊接區(qū)域上部能下降壓住電芯極耳和鋁片，完成超聲波焊接后升回原位，所述焊機(jī)下模位于焊接區(qū)域下部通過升降運(yùn)動使焊接后的極耳脫離，所述焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)將電芯吸盤座移動到與后伺服移載系統(tǒng)對接位置。
[0020]進(jìn)一步地，所述進(jìn)料工位為自動升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述自動升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺和備料平臺，所述進(jìn)料平臺上并排布置有能橫向移動的第一進(jìn)料位和第二進(jìn)料位，所述備料平臺上并排布置有能橫向移動第一備料位和第二備料位，所述各進(jìn)料位和各備料位能放置料盒，所述各進(jìn)料位和各備料位底部都設(shè)有供料盒滑動的第一滾道，所述料盒能在進(jìn)料位和備料位間來回切換，所述各進(jìn)料位上均設(shè)有第一電芯托板，所述第一電芯托板與由伺服電機(jī)帶動的絲桿相連，電芯在料盒中隨所述第一電芯托板提升至由傳感器限定的進(jìn)料高度。
[0021 ]進(jìn)一步地，所述出料工位為電芯分選出料機(jī)構(gòu)，所述電芯分選出料機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、多個出料位、小車機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)將經(jīng)處理的電芯送入分選機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域，所述分選機(jī)構(gòu)根據(jù)所述掃描測試機(jī)構(gòu)記錄的電芯信息將電芯移載到各自的出料位中，小車機(jī)構(gòu)從出料位中移出電芯。
[0022 ]所述傳送機(jī)構(gòu)為同步帶，所述同步帶沿運(yùn)動方向分割為多個等距的分選位并通過伺服控制和傳感器定位輸送電芯到各個分選位，所述分選機(jī)構(gòu)為多個抓料裝置，所述各分選位上方均設(shè)有一抓料裝置，所述每一抓料裝置均設(shè)置于一直線伺服系統(tǒng)上，所述各分選位的兩側(cè)各設(shè)有一出料位，所述抓料裝置通過直線伺服系統(tǒng)將電芯從分選位移動到出料位中，所述出料位放置有料盒，所述各出料位外側(cè)設(shè)有小車機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)構(gòu)包括出料小車和小車軌道，所述出料位和出料小車都設(shè)有供料盒滑動的第二滾道，所述料盒能在出料位和出料小車間來回切換，所述出料小車能沿小車軌道移動到各出料位，所述出料位上均設(shè)有第二電芯托板，所述第二電芯托板與由伺服電機(jī)帶動的絲桿相連，通過控制第二電芯托板下降使電芯在料盒中的最高位始終保持在傳感器限定的位置。
[0023]進(jìn)一步地，折彎機(jī)構(gòu)包括折邊機(jī)構(gòu)和燙邊機(jī)構(gòu)；
[0024]所述折邊機(jī)構(gòu)包括折邊吸盤座、折邊移位機(jī)構(gòu)、壓緊塊和兩組折邊塊組，所述折邊機(jī)吸盤座產(chǎn)生向下吸力防止電芯移位，所述折邊移位機(jī)構(gòu)控制所述折邊吸盤座往返于折邊接料位和折邊操作位，所述壓緊塊和折邊塊組均位于折邊操作位，所述壓緊塊位于折邊操作位上方能向下移動壓緊電芯，所述兩組折邊塊組分別位于折邊操作位的兩側(cè)，每組所述折邊塊組包括一導(dǎo)向壓塊、一豎折壓塊和一斜折壓塊，所述導(dǎo)向壓塊伸出并壓住電芯側(cè)邊邊緣，所述豎折壓塊朝上運(yùn)動使電芯側(cè)邊折到90度，所述斜折壓塊朝電芯中心移動使電芯側(cè)邊折到120度?150度，所述各壓塊均具有加熱裝置；
[0025]所述燙邊機(jī)構(gòu)包括燙邊移位機(jī)構(gòu)和兩塊燙邊壓塊，所述燙邊移位機(jī)構(gòu)使電芯往返于燙邊接料位和燙邊操作位，所述兩塊燙邊壓塊分別位于燙邊操作位的兩側(cè)，所述燙邊壓塊下壓使電芯側(cè)邊折為180度，所述燙邊壓塊具有加熱裝置；
[0026]所述二級分選機(jī)構(gòu)包括OK折邊位、NG折邊位，所述OK折邊位、NG折邊位通過第二皮帶裝置帶動交替移動到所述第三移料機(jī)構(gòu)的下方接取電芯。
[0027]進(jìn)一步地，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)膠紙卷，拉膠吸盤機(jī)構(gòu)，貼膠吸盤機(jī)構(gòu)、第一直線氣缸和切膠機(jī)構(gòu)，所述拉膠吸盤機(jī)構(gòu)和貼膠吸盤機(jī)構(gòu)沿一直線布置且吸力方向相對，所述拉膠吸盤機(jī)構(gòu)吸取所述旋轉(zhuǎn)膠紙卷上的膠紙并在所述直線方向往復(fù)運(yùn)動，所述貼膠吸盤機(jī)構(gòu)接取所述拉膠吸盤機(jī)構(gòu)輸送的膠紙，所述切膠機(jī)構(gòu)將膠紙切斷，所述貼膠吸盤機(jī)構(gòu)通過第一直線氣缸前后推送將膠紙貼在貼膠工位的電芯上；
[0028]所述抹膠機(jī)構(gòu)包括上抹膠片、下抹膠片、第二直線氣缸和開合氣缸，所述上抹膠片下端面和下抹膠片的上端面為與電芯接觸的抹膠面，所述抹膠面呈與電芯表面形狀配合的階梯狀，所述上抹膠片和下抹膠片均為彈性材料且連接于第二直線氣缸能前后推送完成抹膠工作，所述開合氣缸控制所述上抹膠片和下抹膠片在后退前先分離脫開電芯；
[0029]所述雙極裁切機(jī)構(gòu)通過能接近和遠(yuǎn)離的第二切刀組對極耳進(jìn)行裁切；
[0030]所述單極斜切機(jī)構(gòu)通過能接近和遠(yuǎn)離的第三切刀組對極耳進(jìn)行裁切，所述第三切刀組與極耳呈斜角布置。
[0031]進(jìn)一步地，在極耳剪切工位中單極裁切機(jī)構(gòu)和初步分選機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在電芯折彎工位中第二整平工位和第二電芯定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述各翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)、夾持氣缸、筆形氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述夾持機(jī)構(gòu)通過夾持氣缸施力夾緊電芯，所述筆形氣缸驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)移動到非干涉位置，所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度。
[0032]進(jìn)一步地，所述各個移料機(jī)構(gòu)包括多個真空吸盤、多個升降氣缸和移位驅(qū)動，所述多個真空吸盤一一對應(yīng)設(shè)置于各個移料機(jī)構(gòu)需經(jīng)過機(jī)構(gòu)的上方并由所述移位驅(qū)動控制往返于相鄰機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤通過升降氣缸與移位驅(qū)動連接。
[0033]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)主要在于:
[0034]1、自動整平和裁切，裁切效果一致，提高了后道超聲波焊接工序的合格率。超聲波焊接過程采用電芯自動定位，鋁片的自動上料，焊接位置移載，提高了超聲波焊接的合格率。電芯折邊過程采用電芯自動定位并折邊，提高了折邊的合格率。采用自動切膠、貼膠、抹膠機(jī)構(gòu)，保證貼紙粘貼精確且服帖。雙極耳裁切與單極耳斜切，使電芯極耳長度精確且一致，并為后續(xù)工序做準(zhǔn)備。
[0035]2、進(jìn)料平臺和備料平臺間可快速更換進(jìn)料位料盒和備料位料盒。通過傳感器控制伺服系統(tǒng)完成電芯依次上升進(jìn)料。出料料位與出料小車可快速更換料盒，并通過傳感器控制伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電芯放料和滿料檢測。整線數(shù)據(jù)的對接和調(diào)用，使得每個電芯都可跟蹤并精確分選。
[0036]3、適當(dāng)位置加入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使自動生產(chǎn)線可以滿足不同規(guī)格電芯的生產(chǎn)，增加通用性。
[0037]4、移料機(jī)構(gòu)的多機(jī)構(gòu)間聯(lián)動設(shè)計(jì)，使處于各機(jī)構(gòu)位置的電芯可以同時移動到相鄰機(jī)構(gòu)，增加了設(shè)備的工作效率。
[0038]5、生產(chǎn)線自動化程度極高，大幅提高生產(chǎn)效率，減少人工成本。
【附圖說明】
[0039]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0040]圖1為本實(shí)用新型的生產(chǎn)線總示意圖。
[0041]圖2為本實(shí)用新型的極耳剪切工位示意圖。
[0042]圖3為本實(shí)用新型的超聲波焊接工位示意圖。
[0043]圖4為本實(shí)用新型的電芯折彎工位示意圖。
[0044]圖5為本實(shí)用新型的電芯貼紙極耳裁整工位示意圖。
[0045]圖6為本實(shí)用新型的第一整平機(jī)構(gòu)、掃描測試機(jī)構(gòu)、單極裁切機(jī)構(gòu)示意圖。
[0046]圖7為本實(shí)用新型的初步分選機(jī)構(gòu)示意圖。
[0047]圖8為本實(shí)用新型的第一電芯定位機(jī)構(gòu)總示意圖。
[0048]圖9為本實(shí)用新型的前、后伺服移載機(jī)構(gòu)示意圖。
[0049]圖10為本實(shí)用新型的上鋁片機(jī)構(gòu)正面示意圖。
[0050]圖11為本實(shí)用新型的上鋁片機(jī)構(gòu)反面示意圖。
[0051 ]圖12為本實(shí)用新型的超聲波焊接機(jī)構(gòu)示意圖。
[0052]圖13為本實(shí)用新型的進(jìn)料工位示意圖。
[0053]圖14為本實(shí)用新型的出料工位示意圖。
[0054]圖15為本實(shí)用新型的傳送機(jī)構(gòu)示意圖
[0055]圖16為本實(shí)用新型的分選機(jī)構(gòu)示意圖。
[0056]圖17為本實(shí)用新型的出料位和小車機(jī)構(gòu)示意圖。
[0057]圖18為本實(shí)用新型的折邊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0058]圖19為本實(shí)用新型的燙邊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0059]圖20為本實(shí)用新型的二級分選機(jī)構(gòu)示意圖。
[0060]圖21為本實(shí)用新型的貼膠機(jī)構(gòu)示意圖。
[0061]圖22為本實(shí)用新型的抹膠機(jī)構(gòu)示意圖
[0062]圖23為本實(shí)用新型的第三整平機(jī)構(gòu)、雙極裁切機(jī)構(gòu)、單極裁切機(jī)構(gòu)示意圖
[0063]圖24為本實(shí)用新型的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖
[0064]圖25為本實(shí)用新型的第二整平機(jī)構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二電芯定位機(jī)構(gòu)示意圖
[0065]圖26為本實(shí)用新型的各移料機(jī)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0066]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，包括依次布置的進(jìn)料工位1、極耳剪切工位2、超聲波焊接工位3、出料工位4，進(jìn)料工位I提供未處理的電芯，出料工位4輸出經(jīng)處理的電芯。
[0067]極耳剪切工位2包括第一移料機(jī)構(gòu)21、第一整平機(jī)構(gòu)22、掃描測試機(jī)構(gòu)23、單極裁切機(jī)構(gòu)24和初步分選機(jī)構(gòu)25，第一移料機(jī)構(gòu)21從進(jìn)料工位I中取出電芯并移動電芯依次經(jīng)過第一整平機(jī)構(gòu)22、掃描測試機(jī)構(gòu)23、單極裁切機(jī)構(gòu)24、初步分選機(jī)構(gòu)25的處理，第一整平機(jī)構(gòu)22對電芯的極耳和前沿進(jìn)行整平，掃描測試機(jī)構(gòu)23對電芯的性能參數(shù)進(jìn)行測量并記錄，數(shù)據(jù)與電芯條碼綁定并上傳服務(wù)器，單極裁切機(jī)構(gòu)24裁短電芯的其中一個極耳滿足焊接要求，初步分選機(jī)構(gòu)25從服務(wù)器讀取電芯數(shù)據(jù)并將電芯分入不同的料位。第一整平機(jī)構(gòu)22自動對極耳進(jìn)行整平施力均勻，整平質(zhì)量好，確保了后續(xù)裁切工序的精度，為焊接做好準(zhǔn)備;掃描測試機(jī)構(gòu)23和初步分選機(jī)構(gòu)25則篩選出電壓內(nèi)阻不良的電芯，保證了在裝配模組時，電芯都是良品。
[0068]極耳焊接工位3包括第一電芯定位機(jī)構(gòu)31、前伺服移載機(jī)構(gòu)32、上鋁片機(jī)構(gòu)33、超聲波焊接機(jī)構(gòu)34和后伺服移載機(jī)構(gòu)35，第一電芯定位機(jī)構(gòu)31對電芯進(jìn)行定位校正，前伺服移載機(jī)構(gòu)32將電芯從第一電芯定位機(jī)構(gòu)31移載到超聲波焊接機(jī)構(gòu)34，上鋁片機(jī)構(gòu)33將鋁片Y移載到超聲波焊接機(jī)構(gòu)34，超聲波焊接機(jī)構(gòu)34完成電芯極耳和鋁片Y的焊接，后伺服移載機(jī)構(gòu)35將電芯從超聲波焊接機(jī)構(gòu)34移載到下一工位。先經(jīng)過電芯定位保證在后續(xù)焊接中極耳位置的準(zhǔn)確，同時通過上鋁片機(jī)構(gòu)33自動保證鋁片位置的準(zhǔn)確，超聲波焊接機(jī)構(gòu)34則在極耳和鋁片均準(zhǔn)確就位的前提下進(jìn)行焊接，前伺服移載機(jī)構(gòu)32和后伺服移載機(jī)構(gòu)35則保證電芯的自動輸入和輸出。
[0069]如圖4至圖5所示，在較佳實(shí)施例中，還包括電芯折彎工位5和電芯貼紙極耳裁整工位6，電芯折彎工位5和電芯貼紙極耳裁整工位6依次布置于極耳焊接工位3和出料工位4之間。
[0070]電芯折彎工位5包括第二移料機(jī)構(gòu)51、第二整平機(jī)構(gòu)52、第二電芯定位機(jī)構(gòu)53、折彎機(jī)構(gòu)54、二級分選機(jī)構(gòu)55，第二移料機(jī)構(gòu)51移動電芯依次經(jīng)過第二整平機(jī)構(gòu)52、第二電芯定位機(jī)構(gòu)53、折彎機(jī)構(gòu)54和二級分選機(jī)構(gòu)55的處理，第二整平機(jī)構(gòu)52對電芯的極耳和前沿進(jìn)行整平，第二電芯定位機(jī)構(gòu)53對電芯進(jìn)行定位校正，折彎機(jī)構(gòu)54對電芯的側(cè)邊進(jìn)行折彎并定型，二級分選機(jī)構(gòu)55將電芯分入不同料位。為了對電芯的外形大小進(jìn)行統(tǒng)一，保證裝配模組是電芯不會超出模組框架，需進(jìn)行電芯折彎，通過第二整平機(jī)構(gòu)52將焊接出的極耳進(jìn)行整平，第二電芯定位機(jī)構(gòu)53則為確保準(zhǔn)確折彎電芯側(cè)邊，折彎機(jī)構(gòu)54對電芯側(cè)邊折彎并定型，由于電芯折角位置一致而確保電芯大小一致。
[0071]電芯貼紙極耳裁整工位6包括第三移料機(jī)構(gòu)61、第三電芯定位機(jī)構(gòu)62、貼膠機(jī)構(gòu)63、抹膠機(jī)構(gòu)64、第三整平機(jī)構(gòu)65、雙極裁切機(jī)構(gòu)66、單極斜切機(jī)構(gòu)67，第三移料機(jī)構(gòu)61移動電芯依次經(jīng)過第三電芯定位機(jī)構(gòu)62、貼膠機(jī)構(gòu)63、抹膠機(jī)構(gòu)64、第三整平機(jī)構(gòu)65、雙極裁切機(jī)構(gòu)66、單極斜切機(jī)構(gòu)67的處理，第三電芯定位機(jī)構(gòu)62對電芯進(jìn)行定位校正，貼膠機(jī)構(gòu)63將膠紙貼于電芯尾部，抹膠機(jī)構(gòu)64將貼紙抹平貼服于電芯，第三整平機(jī)構(gòu)65對電芯的極耳和前沿進(jìn)行整平，雙極裁切機(jī)構(gòu)66裁短電芯的兩個極耳達(dá)到長度要求，單極斜切機(jī)構(gòu)67將電芯的其中一個極耳切出一個斜角。先進(jìn)行定位確保貼膠位置的準(zhǔn)確，抹膠機(jī)構(gòu)64則保證膠紙的上下邊也貼服于電芯，雙極裁切使電芯極耳達(dá)到所要求的尺寸，單極裁切在電芯一極耳上切斜口，作為電芯正負(fù)極的標(biāo)志，為后續(xù)人工操作做準(zhǔn)備。
[0072]如圖6和圖25所示，第一整平機(jī)構(gòu)22、第二整平機(jī)構(gòu)52和第三整平機(jī)構(gòu)65都通過能上下運(yùn)動的橡膠片221或整平銅塊521對電芯的極耳和電芯的前沿部分進(jìn)行整平，較佳實(shí)施例中，橡膠片材質(zhì)可為聚氨酯，使用整平銅塊521進(jìn)行整平的同時，還可使銅塊連接內(nèi)阻儀來測試內(nèi)阻。
[0073]如圖6所示，掃描測試機(jī)構(gòu)23包括測試銅塊231和掃描儀232，測試銅塊231能上下運(yùn)動且接觸極耳時能檢測極耳內(nèi)阻，所述掃描儀232位于電芯上方能掃描條碼信息，電芯的電壓內(nèi)阻測量和條碼間的綁定，方便電芯的數(shù)據(jù)追蹤。
[0074]單極裁切機(jī)構(gòu)24通過能接近和遠(yuǎn)離的第一切刀組241對極耳進(jìn)行裁切，較佳實(shí)施例中，下切刀2411位于電芯極耳下沿，上切刀2412由氣缸驅(qū)動通過相對下切刀的往復(fù)剪切運(yùn)動對極耳施力。
[0075]如圖7所示，初步分選機(jī)構(gòu)25包括OK電芯位251、掃描NG電芯位252、測試NG電芯位253，所述OK電芯位251、掃描NG電芯位252、測試NG電芯位253通過第一皮帶裝置254帶動交替移動到所述第一移料機(jī)構(gòu)21的下方接取電芯。在測試掃描機(jī)構(gòu)23處理時，檢測了電芯性能并掃描了電芯條碼，電芯性能檢測不符合生產(chǎn)工藝需求，則判定為測試NG，如果由于前道條碼標(biāo)簽沒做好等原因掃不到條碼，則判定為掃描NG，如果都合格的電芯，則判定為OK電芯，以此分類歸入不同料位。
[0076]如圖8所示，第一電芯定位機(jī)構(gòu)31包括底座311、橫軸固定塊312、橫軸移動塊313、縱軸固定塊314、縱軸移動塊315，所述橫軸固定塊312和縱軸固定塊314固定連接于底座311，所述橫軸移動塊313和縱軸移動塊314移動連接于底座311，電芯放置于所述底座311上，所述橫軸固定塊312和橫軸移動塊313通過夾緊電芯而定位橫向位置，所述縱軸固定塊314和縱軸移動塊315通過夾緊電芯而定位縱向位置，橫軸固定塊312靠住電芯一極耳的外偵U，橫軸移動塊313則頂推電芯另一極耳的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)橫向定位，縱軸固定塊314靠住電芯兩極耳中間的前端面，縱軸移動塊315則頂推電芯尾端面的中部，實(shí)現(xiàn)縱向定位。
[0077]如圖9所示，所述前伺服移載機(jī)構(gòu)32和后伺服移載機(jī)構(gòu)35均通過由伺服移載321控制的電芯拾取機(jī)構(gòu)322實(shí)現(xiàn)電芯的移動，所述電芯拾取機(jī)構(gòu)322通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)323與伺服移載321相連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)323能帶動電芯在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度，電芯拾取機(jī)構(gòu)322通過真空吸取的方式拾取電芯，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)323則為了確保電芯到達(dá)焊接區(qū)域時的朝向是正確的。
[0078]如圖10和圖11所示，上鋁片機(jī)構(gòu)33包括鋁片升降槽331、第一移鋁片機(jī)構(gòu)332、鋁片拾取機(jī)構(gòu)333，鋁片定位機(jī)構(gòu)334，鋁片夾緊機(jī)構(gòu)335，第二移鋁片機(jī)構(gòu)336，鋁片升降槽331設(shè)有鋁片托板(未圖示)，鋁片托板(未圖示)能上升以保證鋁片Y總是位于抓取高度，鋁片拾取機(jī)構(gòu)333拾取鋁片并通過第一移鋁片機(jī)構(gòu)332送至鋁片定位機(jī)構(gòu)334，鋁片定位機(jī)構(gòu)334通過縱向氣缸機(jī)構(gòu)3341和橫向氣缸機(jī)構(gòu)3342對鋁片Y的水平位置進(jìn)行推送定位，鋁片夾緊機(jī)構(gòu)335通過上夾片3351和下夾片3352在鋁片定位機(jī)構(gòu)334處上下夾緊鋁片Y，第二移鋁片機(jī)構(gòu)336移動鋁片夾緊機(jī)構(gòu)335將鋁片Y送入超聲波焊接機(jī)構(gòu)34的焊接區(qū)域，較佳實(shí)施例中，鋁片升降槽331由兩個鋁片槽3311組成，兩鋁片槽3311與一旋轉(zhuǎn)氣缸3312連接，可交替移動到鋁片拾取機(jī)構(gòu)333下方，一個為進(jìn)料槽另一為備料槽，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的持續(xù)工作，同時在鋁片夾緊機(jī)構(gòu)335上可設(shè)置鋁片檢測裝置，判斷是否夾有鋁片，整個上鋁片機(jī)構(gòu)自動取料、定位、拾取、移載，保證上鋁片的精確和效率。
[0079]如圖12所示，超聲波焊接機(jī)構(gòu)34包括焊機(jī)上模341、焊機(jī)下模342、電芯吸盤座343、焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)344、極耳檢測器345，電芯吸盤座343從前伺服移載機(jī)構(gòu)32吸取電芯，極耳檢測器345判斷需焊接的極耳，焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)344移動電芯吸盤座343并使極耳處于焊接區(qū)域，焊機(jī)上模341位于焊接區(qū)域上部能下降壓住電芯極耳和鋁片，完成超聲波焊接后升回原位，焊機(jī)下模342位于焊接區(qū)域下部能升降運(yùn)動使焊接后的極耳脫離，焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)344將電芯吸盤座343移動到與后伺服移載系統(tǒng)35對接位置。極耳檢測器345判斷需焊接極耳的位置，焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)344根據(jù)此精確移動，下模則解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工拉扯才能使電芯脫離的問題。
[0080]如圖13所示，進(jìn)料工位I為自動升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)，自動升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺11和備料平臺12，進(jìn)料平臺11上并排布置有能橫向移動的第一進(jìn)料位111和第二進(jìn)料位112，備料平臺12上并排布置有能橫向移動第一備料位121和第二備料位122，各進(jìn)料位和各備料位能放置料盒13，各進(jìn)料位和各備料位底部都設(shè)有供料盒滑動的第一滾道131，料盒13能在進(jìn)料位和備料位間來回切換，各進(jìn)料位上均設(shè)有第一電芯托板1111，第一電芯托板1111與由伺服電機(jī)帶動的絲桿相連，電芯在料盒13中隨所述第一電芯托板1111提升至由傳感器限定的進(jìn)料高度，進(jìn)料平臺11和備料平臺12通過料位的切換能實(shí)現(xiàn)滿料盒和空料盒的快速替換，而電芯托板1111等則使得電芯能在料盒13中升降，確保電芯及時處于抓取位置，連貫完成進(jìn)料工作。
[0081 ] 如圖14所不，出料工位4為電芯分選出料機(jī)構(gòu)，電芯分選出料機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)41、分選機(jī)構(gòu)42、多個出料位43、小車機(jī)構(gòu)44，傳送機(jī)構(gòu)41將經(jīng)處理的電芯送入分選機(jī)構(gòu)42的工作區(qū)域，分選機(jī)構(gòu)42根據(jù)掃描測試機(jī)構(gòu)記錄23的電芯信息將電芯移載到各自的出料位43中，小車機(jī)構(gòu)44從出料位43中移出電芯。可通過程序自動匹配電芯信息完成分選，或在出料工位之前(如單極斜切機(jī)構(gòu)處加設(shè)分選掃描機(jī)構(gòu)68)對電芯掃描導(dǎo)入數(shù)據(jù)以此分選。
[0082]如圖15、圖16和圖17所示，傳送機(jī)構(gòu)41為同步帶，同步帶沿運(yùn)動方向分割為多個等距的分選位411并通過伺服控制和傳感器定位輸送電芯到各個分選位411，分選機(jī)構(gòu)42為多個抓料裝置421，各分選位411上方均設(shè)有一抓料裝置421，每一抓料裝置421均設(shè)置于一直線伺服系統(tǒng)422上，各分選位411的兩側(cè)各設(shè)有一出料位43，抓料裝置421通過直線伺服系統(tǒng)422將電芯從分選位411移動到出料位43中，出料位43放置有料盒13，各出料位43外側(cè)設(shè)有小車機(jī)構(gòu)44，小車機(jī)構(gòu)44包括出料小車441和小車軌道442，出料位43和出料小車44都設(shè)有供料盒滑動的第二滾道132，料盒13能在出料位43和出料小車44間來回切換，出料小車441能沿小車軌道442移動到各出料位43，出料位43上均設(shè)有第二電芯托板431，第二電芯托板431與由伺服電機(jī)帶動的絲桿相連，通過控制第二電芯托板431下降使電芯在料盒13中的最高位始終保持在傳感器限定的位置。抓料裝置421通過真空吸取的方式運(yùn)作，直線伺服系統(tǒng)422則橫架于分選位411和出料位43之上使抓料裝置42往返運(yùn)動實(shí)現(xiàn)抓料和放料，出料位43通過小車機(jī)構(gòu)44的切換能實(shí)現(xiàn)滿料盒和空料盒的快速替換，而電芯托板等則使得電芯能在料盒中升降，確保電芯隨時位于最高點(diǎn)，連貫完成出料工作。
[0083]如圖4所示，折彎機(jī)構(gòu)54包括折邊機(jī)構(gòu)541和燙邊機(jī)構(gòu)542。
[0084]如圖18所示，折邊機(jī)構(gòu)541包括折邊吸盤座5411、折邊移位機(jī)構(gòu)5412、壓緊塊5413和兩組折邊塊組5414，折邊機(jī)吸盤座5411產(chǎn)生向下吸力防止電芯移位，折邊移位機(jī)構(gòu)5412控制所述折邊吸盤座5411往返于折邊接料位5415和折邊操作位5416，壓緊塊5413和折邊塊組5414均位于折邊操作位5416，壓緊塊5413位于折邊操作位5416上方能向下移動壓緊電芯，兩組折邊塊組5414分別位于折邊操作位5416的兩側(cè)，每組折邊塊組5414包括一導(dǎo)向壓塊5417、一豎折壓塊5418和一斜折壓塊5419，導(dǎo)向壓塊5417伸出并壓住電芯側(cè)邊邊緣，留有一定折邊量，為豎直壓塊5418和斜折壓塊5419的后續(xù)折邊做準(zhǔn)備，豎折壓塊5418朝上運(yùn)動使電芯側(cè)邊折到90度，斜折壓塊5419朝電芯中心移動使電芯側(cè)邊折到120度?150度，較佳可折到130度，各壓塊均具有加熱裝置，折邊在折邊操作位進(jìn)行防止干擾，通過不同方向的氣缸先折到90度再折到130，同時增加加熱裝置，保證電芯側(cè)邊折完之后不會回彈。
[0085]如圖19所示，燙邊機(jī)構(gòu)542包括燙邊移位機(jī)構(gòu)5421和兩塊燙邊壓塊5422，燙邊移位機(jī)構(gòu)5421使電芯往返于燙邊接料位5423和燙邊操作位5424，兩塊燙邊壓塊5422分別位于燙邊操作位5424的兩側(cè)，燙邊壓塊5422下壓使電芯側(cè)邊折為180度，燙邊壓塊5422具有加熱裝置，燙邊在燙邊操作位進(jìn)行防止干擾，將原先130度的邊從上往下壓成180度，同時增加加熱裝置，保證電芯側(cè)邊折完之后不會回彈。
[0086]如圖20所示，二級分選機(jī)構(gòu)55包括OK折邊位551、NG折邊位552，所述OK折邊位551、NG折邊位552通過第二皮帶裝置553帶動交替移動到所述第二移料機(jī)構(gòu)51的下方接取電芯。第二整平機(jī)構(gòu)52通過整平銅塊521檢測電芯正負(fù)極，能檢測到電芯正負(fù)極的，則判定電芯位OK，反之則判定為NG，分別送入OK折邊位551和NG折邊位552。
[0087]如圖21所示，貼膠機(jī)構(gòu)63包括旋轉(zhuǎn)膠紙卷631，拉膠吸盤機(jī)構(gòu)632，貼膠吸盤機(jī)構(gòu)633、第一直線氣缸634和切膠機(jī)構(gòu)635，拉膠吸盤機(jī)構(gòu)632和貼膠吸盤機(jī)構(gòu)633沿一直線布置且吸力方向相對，拉膠吸盤機(jī)構(gòu)632吸取旋轉(zhuǎn)膠紙卷631上的膠紙并在上述直線方向往復(fù)運(yùn)動，貼膠吸盤機(jī)構(gòu)633接取拉膠吸盤機(jī)構(gòu)632輸送的膠紙，切膠機(jī)構(gòu)635將膠紙切斷，貼膠吸盤機(jī)構(gòu)633通過第一直線氣缸驅(qū)動634前后推送將膠紙貼在貼膠工位6的電芯上，通過貼膠機(jī)構(gòu)63的自動運(yùn)行，精確對貼紙進(jìn)行裁切且貼于電芯尾端。
[0088]如圖22所不，抹膠機(jī)構(gòu)64包括上抹膠片641、下抹膠片642、直線氣缸643和開合氣缸644，上抹膠片641下端面6411和下抹膠片642的上端面6421為與電芯接觸的抹膠面，抹膠面呈與電芯表面形狀配合的階梯狀，上抹膠片641和下抹膠片642均為彈性材料且連接于直線氣缸643能前后推送完成抹膠工作，開合氣缸644控制所述上抹膠片641和下抹膠片642在后退前先分離脫開電芯，由于電芯的上下端面均為階梯狀，所以為使抹膠片能充分工作，設(shè)計(jì)抹膠片亦為階梯狀，當(dāng)抹膠片接觸電芯后產(chǎn)生彈性變形并在前進(jìn)的過程中完成抹膠，分離時通過開合氣缸與電芯脫開，保證不會損壞貼好的膠紙，膠紙可為Mylar紙。
[0089]如圖23所示，雙極裁切機(jī)構(gòu)66通過能接近和遠(yuǎn)離的第二切刀組661對極耳進(jìn)行裁切，第二切刀組661可為兩極耳各自的分離切刀或同時的共同切刀，裁切極耳使達(dá)到所需的長度，上下切刀的布置形式與單極裁切機(jī)構(gòu)相同。
[0090]單極斜切機(jī)構(gòu)67通過能接近和遠(yuǎn)離的第三切刀組671對極耳進(jìn)行裁切，所述第三切刀組671與極耳呈斜角布置，可選擇在正極切或負(fù)極切。
[0091]如圖24和圖25所示，在極耳剪切工位2中單極裁切機(jī)構(gòu)24和初步分選機(jī)構(gòu)25之間設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26，在電芯折彎工位5中第二整平工位52和第二電芯定位機(jī)構(gòu)53之間設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)56，所述各翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)261、夾持氣缸262、筆形氣缸263、翻轉(zhuǎn)氣缸264，所述夾持機(jī)構(gòu)261通過夾持氣缸262施力夾緊電芯，所述筆形氣缸263驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)移動到非干涉位置，所述翻轉(zhuǎn)氣缸264驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)確保該設(shè)備可匹配不同批次不同焊接面的電芯，通過PLC實(shí)現(xiàn)對是否翻轉(zhuǎn)的控制。焊接時根據(jù)鋁片焊在電芯極耳的上表面或下表面，電芯可分為兩種，但是由于超聲波焊接的工藝要求，焊機(jī)上模將先接觸到極耳，即始終鋁片在下極耳在上，因此在生產(chǎn)不同類的電芯時，就需要判斷電芯是否需要翻轉(zhuǎn)。
[0092]如圖26所示，各個移料機(jī)構(gòu)包括多個真空吸盤71、多個升降氣缸72和移位驅(qū)動73，多個真空吸盤71—一對應(yīng)設(shè)置于各個移料機(jī)構(gòu)需經(jīng)過機(jī)構(gòu)的上方并由所述移位驅(qū)動73控制往返于相鄰機(jī)構(gòu)，真空吸盤71通過升降氣缸72與移位驅(qū)動73連接，第一移料機(jī)構(gòu)21的真空吸盤設(shè)置于第一整平機(jī)構(gòu)22、掃描測試機(jī)構(gòu)23、單極裁切機(jī)構(gòu)24、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26、初步分選機(jī)構(gòu)25上方，第二移料機(jī)構(gòu)51的真空吸盤設(shè)置于第二整平機(jī)構(gòu)52、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)56、第二電芯定位機(jī)構(gòu)53、折彎機(jī)構(gòu)54和二級分選機(jī)構(gòu)55上方，第三移料機(jī)構(gòu)61的真空吸盤設(shè)置于第三電芯定位機(jī)構(gòu)62、貼膠機(jī)構(gòu)63、抹膠機(jī)構(gòu)64、第三整平機(jī)構(gòu)65、雙極裁切機(jī)構(gòu)66、單極斜切機(jī)構(gòu)67上方，較佳實(shí)施例中，各個機(jī)構(gòu)沿直線排布，而真空吸盤71也沿直線架設(shè)與機(jī)構(gòu)上方的直線移位驅(qū)動上，各個真空吸盤71同時前進(jìn)運(yùn)動或后退運(yùn)動，聯(lián)動往返于各機(jī)構(gòu)間，實(shí)現(xiàn)各個機(jī)構(gòu)上處理電芯的同時移位，極大提高工作效率，而連接升降氣缸72則為確保真空吸盤先下降吸料后提升移料，防止干擾也保證吸料穩(wěn)定準(zhǔn)確。
[0093]本實(shí)用新型軟包電芯生產(chǎn)線的工作原理為:
[0094]自動升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料平臺有第一進(jìn)料位和第二進(jìn)料位，兩個進(jìn)料位可通過氣缸切換位置，進(jìn)料位上的料盒中電芯吸取完后可切換另一進(jìn)料位繼續(xù)工作。備料平臺上的第一備料位放置滿料盒、第二備料位不放置料盒，先將第二備料位與進(jìn)料位對接通過滾道拖出空料盒，然后切換第一備料位與進(jìn)料位對接放入滿料盒，實(shí)現(xiàn)快速料盒更換。第一進(jìn)料位和第二進(jìn)料位工作下方設(shè)有第一電芯托板，采用伺服電機(jī)連接絲桿托起料盒中的電芯，自動上升至傳感器限定高度，當(dāng)前電芯被吸取后下方電芯自動上升，以確保下方電芯依次上升至抓取位置，完成料盒中所有電芯的抓取。
[0095]電芯從料盒中移動到極耳剪切工位，先經(jīng)過第一整平機(jī)構(gòu)的處理，通過氣缸驅(qū)動整平聚氨酯橡膠片的上下運(yùn)動對電芯的極耳和電芯的前沿部分進(jìn)行整平;然后移動到測試掃描機(jī)構(gòu)，測試銅塊與內(nèi)阻儀設(shè)備連接，在測試銅塊進(jìn)行壓合到位時完成測試，同時通過掃描儀從上方對條碼進(jìn)行掃描；掃描后移動到單極裁切機(jī)構(gòu)通過氣缸帶動上刀片上下運(yùn)動并配合固定在工作臺下方的下刀片完成裁切，將銅極耳裁去為焊接鋁片做準(zhǔn)備;通過可控編程器設(shè)定數(shù)量在第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，夾持氣缸控制夾持機(jī)構(gòu)夾取電芯，筆形氣缸將機(jī)構(gòu)移動至非干涉位后，翻轉(zhuǎn)氣缸帶動夾持氣缸將電芯翻轉(zhuǎn)180度;然后由初步分選機(jī)構(gòu)根據(jù)之前的測試及掃描，對電芯進(jìn)行分類(0K電芯、掃描NG電芯、測試NG電芯)，NG電芯滿料由人工取出，0K電芯流到下一設(shè)備。
[0096]OK電芯送入極耳焊接工位，在第一電芯定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，通過氣缸推動橫軸移動塊和縱軸移動塊，使橫軸固定塊(縱軸固定塊)和橫軸移動塊(縱軸移動塊)通過夾緊電芯而定位橫向(縱向)位置;前伺服移載機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移載到超聲波焊接機(jī)構(gòu)，通過程序判斷電芯所放位置決定電芯是否要旋轉(zhuǎn)180度，來實(shí)現(xiàn)對兩邊超聲波焊接位的交替上料，提高焊接效率(由于焊接工序需一定時間完成，設(shè)置多個超聲波焊接機(jī)構(gòu)可同時完成多個焊接工作，而移動電芯時通過旋轉(zhuǎn)，可滿足電芯到焊接區(qū)域時的朝向正確)；通過極耳檢測器判斷需焊接的極耳，焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)移動電機(jī)吸盤座使電芯處于焊接區(qū)域，這過程中上鋁片機(jī)構(gòu)先將鋁片吸取到鋁片定位機(jī)構(gòu)，通過氣缸對鋁片進(jìn)行定位，并送入焊接區(qū)域與電芯極耳對接。焊機(jī)上模下降壓住電芯極耳和鋁片，完成超聲波焊接后升回原位，焊機(jī)下模通過頂升使焊接后的極耳脫離，之后焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)將電芯吸盤座移動到與后伺服移載機(jī)構(gòu)對接的位置，后伺服移載機(jī)構(gòu)將電芯流入下一工位。特別地，鋁片升降槽由兩個鋁片槽組成，兩鋁片槽與一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，可交替移動到鋁片拾取機(jī)構(gòu)下方，一個為進(jìn)料槽另一為備料槽，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的持續(xù)工作。
[0097]第二移料機(jī)構(gòu)自動把極耳焊接工位出料流水線上到位的電芯吸取到第二整平機(jī)構(gòu)，并用測試銅塊進(jìn)行極耳的整平和電芯的正負(fù)極判斷，通過電芯的正負(fù)極檢測來控制電芯在第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否需要翻轉(zhuǎn)，保證電芯都是正面朝上，之后移動到第二電芯定位機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行定位，然后送入折邊機(jī)構(gòu)，通過折邊吸盤座和折邊移位機(jī)構(gòu)將電芯移動到折邊操作位，通過壓緊塊固定電芯，導(dǎo)向壓塊壓住電芯側(cè)邊邊緣，并留有一定折邊量，為后續(xù)電芯折邊準(zhǔn)備，豎折壓塊將電芯側(cè)邊折到90度，斜折壓塊則將電芯側(cè)邊折到130度，然后返回折邊接料位，由第二移料機(jī)構(gòu)移動到燙邊機(jī)構(gòu)，通過燙邊移位機(jī)構(gòu)將電芯移動到燙邊操作位，燙邊壓塊將電芯側(cè)邊折到180度，最后送入二級分選機(jī)構(gòu)將電芯分為OK折邊位、NG折邊位。
[0098]電芯從折彎工位移動到電芯貼紙極耳裁整工位，先通過第三電芯定位機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行定位保證膠貼準(zhǔn)確，然后移動到貼膠機(jī)構(gòu)工作區(qū)域，貼膠機(jī)構(gòu)中拉膠吸盤機(jī)構(gòu)先從旋轉(zhuǎn)膠紙卷中拉出一段膠紙，膠紙經(jīng)過貼膠吸盤機(jī)構(gòu)并被其吸住，切膠機(jī)構(gòu)切斷膠紙后通過氣缸的推動使貼膠吸盤機(jī)構(gòu)上的膠紙貼于電芯的尾端，移動到抹膠機(jī)構(gòu)工作區(qū)域，具有彈性且貼合電芯表面的抹膠片將電芯貼紙抹平整，抹膠片到位后通過開合氣缸張開，使得抹膠片和電芯分離退出，然后依次通過第三整平機(jī)構(gòu)、雙極裁切機(jī)構(gòu)、單極裁切機(jī)構(gòu)，整平極耳后雙極裁切確定尺寸，單極裁切為后續(xù)加工做準(zhǔn)備。
[0099]電芯最終送入出料工位，同步帶通過伺服控制和傳感器定位保證每次移動距離一致，以此將電芯輸送到各個分選位，各個分選位上方的抓料裝置將電芯移入分選位兩側(cè)對應(yīng)的出料位，設(shè)備通過測試掃描機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)自動確定分選方法，或可在同步帶之前(如單極斜切機(jī)構(gòu)處)進(jìn)行掃描并以此為分選數(shù)據(jù)；出料位上的第二電芯托板上升到限高位，每次電芯放置一個，伺服電機(jī)驅(qū)動下降一個位，通過程序控制電芯滿料的個數(shù)，下降到一定的位置時，電芯滿料，把出料小車移動到對應(yīng)的滿料槽上，通過出料小車上的空料槽進(jìn)行對換，完成收料動作。
[0100]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對本實(shí)用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于:包括依次布置的進(jìn)料工位、極耳剪切工位、超聲波焊接工位、出料工位，所述進(jìn)料工位提供未處理的電芯，所述出料工位輸出經(jīng)處理的電芯； 所述極耳剪切工位包括第一移料機(jī)構(gòu)、第一整平機(jī)構(gòu)、掃描測試機(jī)構(gòu)、單極裁切機(jī)構(gòu)和初步分選機(jī)構(gòu)，所述第一移料機(jī)構(gòu)從進(jìn)料工位中取出電芯并移動電芯依次經(jīng)過第一整平機(jī)構(gòu)、掃描測試機(jī)構(gòu)、單極裁切機(jī)構(gòu)、初步分選機(jī)構(gòu)的處理，所述第一整平機(jī)構(gòu)對電芯的極耳和前沿進(jìn)行整平，所述掃描測試機(jī)構(gòu)對電芯的性能參數(shù)進(jìn)行測量并記錄，數(shù)據(jù)與電芯條碼綁定并上傳服務(wù)器，所述單極裁切機(jī)構(gòu)裁短電芯的其中一個極耳滿足焊接要求，所述初步分選機(jī)構(gòu)從服務(wù)器讀取電芯數(shù)據(jù)并將電芯分入不同的料位； 所述極耳焊接工位包括第一電芯定位機(jī)構(gòu)、前伺服移載機(jī)構(gòu)、上鋁片機(jī)構(gòu)、超聲波焊接機(jī)構(gòu)和后伺服移載機(jī)構(gòu)，所述第一電芯定位機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行定位校正，前伺服移載機(jī)構(gòu)將電芯從第一電芯定位機(jī)構(gòu)移載到超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述上鋁片機(jī)構(gòu)將鋁片移載到超聲波焊接機(jī)構(gòu)，所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)完成電芯極耳和鋁片的焊接，所述后伺服移載機(jī)構(gòu)將電芯從超聲波焊接機(jī)構(gòu)移載到下一工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于:還包括電芯折彎工位和電芯貼紙極耳裁整工位，所述電芯折彎工位和電芯貼紙極耳裁整工位依次布置于極耳焊接工位和出料工位之間； 所述電芯折彎工位包括第二移料機(jī)構(gòu)、第二整平機(jī)構(gòu)、第二電芯定位機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和二級分選機(jī)構(gòu)，所述第二移料機(jī)構(gòu)移動電芯依次經(jīng)過第二整平機(jī)構(gòu)、第二電芯定位機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和二級分選機(jī)構(gòu)的處理，所述第二整平機(jī)構(gòu)對電芯的極耳和前沿進(jìn)行整平，所述第二電芯定位機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行定位校正，所述折彎機(jī)構(gòu)對電芯的側(cè)邊進(jìn)行折彎并定型，所述二級分選機(jī)構(gòu)將電芯分入不同的料位； 所述電芯貼紙極耳裁整工位包括第三移料機(jī)構(gòu)、第三電芯定位機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、抹膠機(jī)構(gòu)、第三整平機(jī)構(gòu)、雙極裁切機(jī)構(gòu)、單極斜切機(jī)構(gòu)，所述第三移料機(jī)構(gòu)移動電芯依次經(jīng)過第三電芯定位機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、抹膠機(jī)構(gòu)、第三整平機(jī)構(gòu)、雙極裁切機(jī)構(gòu)、單極斜切機(jī)構(gòu)的處理，所述第三電芯定位機(jī)構(gòu)對電芯進(jìn)行定位校正，所述貼膠機(jī)構(gòu)將膠紙貼于電芯尾部，所述抹膠機(jī)構(gòu)將貼紙抹平貼服于電芯，所述第三整平機(jī)構(gòu)對電芯的極耳和前沿進(jìn)行整平，所述雙極裁切機(jī)構(gòu)裁短電芯的兩個極耳達(dá)到長度要求，所述單極斜切機(jī)構(gòu)將電芯的其中一個極耳切出一個斜角。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一整平機(jī)構(gòu)通過能上下運(yùn)動的橡膠片或整平銅塊對電芯的極耳和電芯的前沿部分進(jìn)行整平； 所述掃描測試機(jī)構(gòu)包括測試銅塊和掃描儀，所述測試銅塊能上下運(yùn)動且接觸極耳時能檢測極耳內(nèi)阻，所述掃描儀位于電芯上方能掃描條碼信息； 所述單極裁切機(jī)構(gòu)通過能接近和遠(yuǎn)離的第一切刀組對極耳進(jìn)行裁切； 所述初步分選機(jī)構(gòu)包括OK電芯位、掃描NG電芯位、測試NG電芯位，所述OK電芯位、掃描NG電芯位、測試NG電芯位通過第一皮帶裝置帶動交替移動到所述第一移料機(jī)構(gòu)的下方接取電芯。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一電芯定位機(jī)構(gòu)包括底座、橫軸固定塊、橫軸移動塊、縱軸固定塊、縱軸移動塊，所述橫軸固定塊和縱軸固定塊固定連接于底座，所述橫軸移動塊和縱軸移動塊移動連接于底座，電芯放置于所述底座上，所述橫軸固定塊和橫軸移動塊通過夾緊電芯而定位橫向位置，所述縱軸固定塊和縱軸移動塊通過夾緊電芯而定位縱向位置； 所述前伺服移載機(jī)構(gòu)和后伺服移載機(jī)構(gòu)均通過由伺服移載控制的電芯拾取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電芯的移動，所述電芯拾取機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與伺服移載相連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能帶動電芯在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180度； 所述上鋁片機(jī)構(gòu)包括鋁片升降槽、第一移鋁片機(jī)構(gòu)、鋁片拾取機(jī)構(gòu)、鋁片定位機(jī)構(gòu)、鋁片夾緊機(jī)構(gòu)、第二移鋁片機(jī)構(gòu)，所述鋁片升降槽設(shè)有鋁片托板，鋁片托板能上升以保證鋁片總是位于抓取高度，所述鋁片拾取機(jī)構(gòu)拾取鋁片并通過第一移鋁片機(jī)構(gòu)送至鋁片定位機(jī)構(gòu)，鋁片定位機(jī)構(gòu)通過縱向氣缸機(jī)構(gòu)和橫向氣缸機(jī)構(gòu)對鋁片的水平位置進(jìn)行推送定位，所述鋁片夾緊機(jī)構(gòu)通過上夾片和下夾片在鋁片定位機(jī)構(gòu)處上下夾緊鋁片，第二移鋁片機(jī)構(gòu)通過移動鋁片夾緊機(jī)構(gòu)將鋁片送入超聲波焊接機(jī)構(gòu)的焊接區(qū)域； 所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括焊機(jī)上模、焊機(jī)下模、電芯吸盤座、焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)、極耳檢測器，所述電芯吸盤座從前伺服移載機(jī)構(gòu)吸取電芯，所述極耳檢測器判斷需焊接的極耳，所述焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)移動電芯吸盤座并使極耳處于焊接區(qū)域，所述焊機(jī)上模位于焊接區(qū)域上部能下降壓住電芯極耳和鋁片，完成超聲波焊接后升回原位，所述焊機(jī)下模位于焊接區(qū)域下部通過升降運(yùn)動使焊接后的極耳脫離，所述焊機(jī)移動機(jī)構(gòu)將電芯吸盤座移動到與后伺服移載系統(tǒng)對接位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于:所述進(jìn)料工位為自動升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述自動升降進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺和備料平臺，所述進(jìn)料平臺上并排布置有能橫向移動的第一進(jìn)料位和第二進(jìn)料位，所述備料平臺上并排布置有能橫向移動第一備料位和第二備料位，所述各進(jìn)料位和各備料位能放置料盒，所述各進(jìn)料位和各備料位底部都設(shè)有供料盒滑動的第一滾道，所述料盒能在進(jìn)料位和備料位間來回切換，所述各進(jìn)料位上均設(shè)有第一電芯托板，所述第一電芯托板與由伺服電機(jī)帶動的絲桿相連，電芯在料盒中隨所述第一電芯托板提升至由傳感器限定的進(jìn)料高度。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于:所述出料工位為電芯分選出料機(jī)構(gòu)，所述電芯分選出料機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)、多個出料位、小車機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)將經(jīng)處理的電芯送入分選機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域，所述分選機(jī)構(gòu)根據(jù)所述掃描測試機(jī)構(gòu)記錄的電芯信息將電芯移載到各自的出料位中，小車機(jī)構(gòu)從出料位中移出電芯； 所述傳送機(jī)構(gòu)為同步帶，所述同步帶沿運(yùn)動方向分割為多個等距的分選位并通過伺服控制和傳感器定位輸送電芯到各個分選位，所述分選機(jī)構(gòu)為多個抓料裝置，所述各分選位上方均設(shè)有一抓料裝置，所述每一抓料裝置均設(shè)置于一直線伺服系統(tǒng)上，所述各分選位的兩側(cè)各設(shè)有一出料位，所述抓料裝置通過直線伺服系統(tǒng)將電芯從分選位移動到出料位中，所述出料位放置有料盒，所述各出料位外側(cè)設(shè)有小車機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)構(gòu)包括出料小車和小車軌道，所述出料位和出料小車都設(shè)有供料盒滑動的第二滾道，所述料盒能在出料位和出料小車間來回切換，所述出料小車能沿小車軌道移動到各出料位，所述出料位上均設(shè)有第二電芯托板，所述第二電芯托板與由伺服電機(jī)帶動的絲桿相連，通過控制第二電芯托板下降使電芯在料盒中的最高位始終保持在傳感器限定的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于:折彎機(jī)構(gòu)包括折邊機(jī)構(gòu)和燙邊機(jī)構(gòu)； 所述折邊機(jī)構(gòu)包括折邊吸盤座、折邊移位機(jī)構(gòu)、壓緊塊和兩組折邊塊組，所述折邊機(jī)吸盤座產(chǎn)生向下吸力防止電芯移位，所述折邊移位機(jī)構(gòu)控制所述折邊吸盤座往返于折邊接料位和折邊操作位，所述壓緊塊和折邊塊組均位于折邊操作位，所述壓緊塊位于折邊操作位上方能向下移動壓緊電芯，所述兩組折邊塊組分別位于折邊操作位的兩側(cè)，每組所述折邊塊組包括一導(dǎo)向壓塊、一豎折壓塊和一斜折壓塊，所述導(dǎo)向壓塊伸出并壓住電芯側(cè)邊邊緣，所述豎折壓塊朝上運(yùn)動使電芯側(cè)邊折到90度，所述斜折壓塊朝電芯中心移動使電芯側(cè)邊折至IJ120度?150度，所述各壓塊均具有加熱裝置； 所述燙邊機(jī)構(gòu)包括燙邊移位機(jī)構(gòu)和兩塊燙邊壓塊，所述燙邊移位機(jī)構(gòu)使電芯往返于燙邊接料位和燙邊操作位，所述兩塊燙邊壓塊分別位于燙邊操作位的兩側(cè)，所述燙邊壓塊下壓使電芯側(cè)邊折為180度，所述燙邊壓塊具有加熱裝置； 所述二級分選機(jī)構(gòu)包括OK折邊位、NG折邊位，所述OK折邊位、NG折邊位通過第二皮帶裝置帶動交替移動到所述第三移料機(jī)構(gòu)的下方接取電芯。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于: 所述貼膠機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)膠紙卷，拉膠吸盤機(jī)構(gòu)，貼膠吸盤機(jī)構(gòu)、第一直線氣缸和切膠機(jī)構(gòu)，所述拉膠吸盤機(jī)構(gòu)和貼膠吸盤機(jī)構(gòu)沿一直線布置且吸力方向相對，所述拉膠吸盤機(jī)構(gòu)吸取所述旋轉(zhuǎn)膠紙卷上的膠紙并在所述直線方向往復(fù)運(yùn)動，所述貼膠吸盤機(jī)構(gòu)接取所述拉膠吸盤機(jī)構(gòu)輸送的膠紙，所述切膠機(jī)構(gòu)將膠紙切斷，所述貼膠吸盤機(jī)構(gòu)通過第一直線氣缸前后推送將膠紙貼在貼膠工位的電芯上； 所述抹膠機(jī)構(gòu)包括上抹膠片、下抹膠片、第二直線氣缸和開合氣缸，所述上抹膠片下端面和下抹膠片的上端面為與電芯接觸的抹膠面，所述抹膠面呈與電芯表面形狀配合的階梯狀，所述上抹膠片和下抹膠片均為彈性材料且連接于第二直線氣缸能前后推送完成抹膠工作，所述開合氣缸控制所述上抹膠片和下抹膠片在后退前先分離脫開電芯； 所述雙極裁切機(jī)構(gòu)通過能接近和遠(yuǎn)離的第二切刀組對極耳進(jìn)行裁切； 所述單極斜切機(jī)構(gòu)通過能接近和遠(yuǎn)離的第三切刀組對極耳進(jìn)行裁切，所述第三切刀組與極耳呈斜角布置。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于: 在極耳剪切工位中單極裁切機(jī)構(gòu)和初步分選機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在電芯折彎工位中第二整平工位和第二電芯定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述各翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)、夾持氣缸、筆形氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述夾持機(jī)構(gòu)通過夾持氣缸施力夾緊電芯，所述筆形氣缸驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)移動到非干涉位置，所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟包電芯的生產(chǎn)線，其特征在于:所述各個移料機(jī)構(gòu)包括多個真空吸盤、多個升降氣缸和移位驅(qū)動，所述多個真空吸盤一一對應(yīng)設(shè)置于各個移料機(jī)構(gòu)需經(jīng)過機(jī)構(gòu)的上方并由所述移位驅(qū)動控制往返于相鄰機(jī)構(gòu)，所述真空吸盤通過升降氣缸與移位驅(qū)動連接。
【文檔編號】H01M10/04GK205508948SQ201620168215
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】李有財(cái), 湯平, 賴秋鳳, 郭金鴻, 許聲浩, 魏生建, 王志堅(jiān), 陳志森, 陳偉, 吳麗斌, 沈斌, 林勝永
【申請人】福建星云電子股份有限公司