一種用于機器人自動充電的連接器的制造方法
【專利摘要】一種用于機器人自動充電的連接器，包括插頭（1）和插座（2），插頭包括塑料絕緣殼體（101）和上中下水平排列固設于殼體上的三片導電插片，導電插片由銅材經(jīng)過抗腐耐磨表面處理后制成、邊沿上磨有斜面、中導電插片（103）比上、下導電插片（102、104）長；插座包括塑料絕緣內(nèi)殼（201）和上中下水平排列開設于內(nèi)殼上的三個導電橫槽，橫槽中間鑲嵌有彈性簧片，橫槽周圍設有喇叭形的導引面，內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)；插頭通過后端面的接頭與機器人充電臂連接，插頭中導電插片（103）與機器人殼體電連接；插座安裝于充電樁上、中導電槽（203）接地。本實用新型能夠容許機器人和充電樁之間存在的定位容差較大，此外可釋放靜電，避免機器人遭受累積的靜電威脅。
【專利說明】
一種用于機器人自動充電的連接器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于機器人自動充電的連接器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的采用激光雷達導航方式的機器人，自動充電的連接器通常安置在機器人的側面，其中充電插頭安裝在機器人的伸縮臂上，充電插座安裝在充電粧上。
[0003]由于機器人自動充電時要求精確導航到充電粧旁邊的指定位置，才能實現(xiàn)充電連接器的精準對接，這樣對導航精度要求較高。在使用中經(jīng)常出現(xiàn)由于導航精度偏差較大，導致自動充電時連接器對接不上的問題。此外由于機器人在執(zhí)行任務中，不可避免地會積累一定量的靜電，迫切要求在達到一定量之前進行靜電泄放，否則就會對機器人造成很大危害，要么損壞機器人，要么使機器人失控。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題，就是提供一種用于機器人自動充電的連接器，提高機器人側面充電時充電插頭準確插入充電插座的概率，降低對機器人導航精度的要求，提高自動充電的可靠性;同時在充電之前，能夠先將機器人工作中積聚的靜電通過充電粧進行釋放，保證機器人的正常工作。
[0005]解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]—種用于機器人自動充電的連接器，包括插頭I和插座2，其特征是:
[0007]所述插頭包括塑料絕緣殼體101和上中下水平排列固設于殼體上的三片導電插片
102、103、104，所述導電插片由銅材經(jīng)過抗腐耐磨表面處理后制成、邊沿上磨有斜面、中導電插片103比上、下導電插片102、104長；
[0008]所述插座包括塑料絕緣內(nèi)殼201和上中下水平排列開設于內(nèi)殼上的三個導電橫槽202、203、204，所述橫槽中間鑲嵌有彈性簧片205、206、207，橫槽周圍設有喇叭形的導引面，所述內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)；
[0009]所述插頭通過后端面的接頭105與機器人充電臂連接，插頭中導電插片103與機器人殼體電連接;所述插座安裝于充電粧，上下導電槽接電源、中導電槽203接地。
[0010]所述插座的內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)的結構為:
[0011]內(nèi)殼和外罩兩側各分別開有兩個對應的豎孔，內(nèi)殼外表面豎孔上設有彈簧，支柱穿過內(nèi)殼和外罩對應的豎孔以及上下彈簧將內(nèi)殼彈性支承于外罩內(nèi)。
[0012]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型的插頭導電插片中間長，上下短，便于引導插頭的插入，同時由于中導電插片首先接通接地的插座中導電橫槽內(nèi)鑲嵌的簧片，就可以在充電之前，將機器人的靜電放掉，保證機器人免受靜電的危害。在插座上采用水平方向有一定長度的橫槽和簧片，增加了機器人在行駛方向上充電位置的容許誤差，插座的外殼與外罩之間采用上下方向可伸縮的彈簧連接，增加了機器人在垂直方向上的容許誤差，提高了自動充電的可靠性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的插頭結構不意圖；
[0014]圖2是本實用新型的插座結構不意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0016]參見圖1和圖2，本實用新型的用于機器人自動充電的連接器實施例，包括插頭I和插座2，插頭包括塑料絕緣殼體101和上中下水平排列固設于殼體上的三片導電插片102、
103、104，導電插片由具有一定厚度的銅材經(jīng)過抗腐耐磨表面處理后制成、邊沿上磨有斜面方便插入插座插槽內(nèi)的簧片，中導電插片103比上、下導電插片102、104長。
[0017]插座2包括塑料絕緣內(nèi)殼201和上中下水平排列開設于內(nèi)殼上的三個導電橫槽202、203、204，橫槽中間鑲嵌有彈性簧片205、206、207，彈性簧片由銅材制成，并具有良好導電性和彈性，橫槽周圍設有喇叭形的導引面，內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)，外罩用高強度塑料制成，彈簧可以保證插座可以在豎直方向有一定的移動量;具體結構為:
[0018]內(nèi)殼和外罩兩側各分別開有兩個對應的豎孔，內(nèi)殼外表面豎孔上設有彈簧209，支柱穿過內(nèi)殼和外罩對應的豎孔以及上下彈簧將內(nèi)殼彈性支承于外罩內(nèi)。
[0019]插頭通過后端面的接頭105與機器人充電臂連接，插頭中導電插片103與機器人殼體電連接;插座安裝于充電粧，上下導電槽接電源，中導電槽203接地。
[0020]機器人自動充電時首先停到充電粧旁邊的一定區(qū)域，由于充電插座的導電橫槽有一定的長度，所以允許機器人在前進方向上有一定的定位偏差。然后伸出充電臂，充電臂的前端固定著充電插頭，隨著充電臂的伸出，充電插頭的中導電插片首先接觸到充電粧上安裝的充電插座的中導電橫槽的引導面或者直接插入到簧片內(nèi)，這種狀態(tài)對應上下方向上的誤差很小，引導面根據(jù)插頭導電插片的位置，可以上、下調(diào)整插座殼體的位置，以對準插頭上的導電插片，因此可以允許機器人在上下方向存在一定的偏差，插頭上的導電插片與機器人的機殼相連，插座上的橫槽內(nèi)的簧片通過充電粧接到大地，這樣當插頭上的導電插片接觸到插座上橫槽內(nèi)的簧片時，機器人機殼上的靜電就泄放到了大地。隨著充電臂的繼續(xù)伸出，充電插頭上的導電插片和分別和插座橫槽和簧片接通，插座橫槽和簧片分別接充電電源的正負極，當機器人檢測到插入到位信號后，停止充電臂的伸展，進行自動充電。待充電完成后自動收回充電臂，充電插頭和充電插座分離。
【主權項】
1.一種用于機器人自動充電的連接器，包括插頭(I)和插座(2)，其特征是: 所述插頭包括塑料絕緣殼體(101)和上中下水平排列固設于殼體上的三片導電插片(102、103、104)，所述導電插片由銅材經(jīng)過抗腐耐磨表面處理后制成、邊沿上磨有斜面、中導電插片(103)比上、下導電插片(102、104)長； 所述插座包括塑料絕緣內(nèi)殼(201)和上中下水平排列開設于內(nèi)殼上的三個導電橫槽(202、203、204)，所述橫槽中間鑲嵌有彈性簧片(205、206、207)，橫槽周圍設有喇叭形的導引面，所述內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)； 所述插頭通過后端面的接頭(105)與機器人充電臂電連接，插頭的中導電插片(103)與機器人殼體電連接;所述插座安裝于充電粧、上下導電槽接電源、中導電槽(203 )接地。2.根據(jù)權利要求1所述的用于機器人自動充電的連接器，其特征是:所述插座的內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)的結構為:內(nèi)殼和外罩兩側各分別開有兩個對應的豎孔，內(nèi)殼外表面豎孔上下設有彈簧，支柱穿過內(nèi)殼和外罩對應的豎孔以及上下彈簧將內(nèi)殼彈性支承于外罩內(nèi)。
【文檔編號】H01R13/502GK205509095SQ201520990773
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月3日
【發(fā)明人】彭向陽, 成超, 王柯, 岳衛(wèi)兵, 王銳, 毛鑫, 饒章權, 龐小峰, 麥曉明
【申請人】廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院, 中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設備研究所