插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手，該插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手包括料箱固定塊、第一單軸驅(qū)動器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅(qū)動器、換位機(jī)械手、接近傳感器和開關(guān)料箱，所述換位滑塊和第一單軸驅(qū)動器的工作臺與第一安裝板固定連接，第一單軸驅(qū)動器和換位滑軌之間設(shè)有兩個料箱固定塊，兩個料箱固定塊的相對內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽與開關(guān)料箱兩側(cè)面的固定條配合，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側(cè)面安裝有第二單軸驅(qū)動器，第二單軸驅(qū)動器的工作臺安裝有換位機(jī)械手的開關(guān)安裝板。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人自動進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座，現(xiàn)階段，關(guān)于插排組件的裝配，即將相關(guān)組件裝配焊接固定于插排殼體內(nèi)，幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款插排組裝包裝線。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手，該插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手包括料箱固定塊、第一單軸驅(qū)動器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅(qū)動器、換位機(jī)械手、接近傳感器和開關(guān)料箱，所述換位滑軌固定于墊塊上，換位滑軌與換位滑塊配合，換位滑塊和第一單軸驅(qū)動器的工作臺與第一安裝板固定連接，第一單軸驅(qū)動器和換位滑軌之間設(shè)有兩個料箱固定塊，兩個料箱固定塊的相對內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽與開關(guān)料箱兩側(cè)面的固定條配合，墊塊上安裝有接近傳感器，接近傳感器對著開關(guān)料箱，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側(cè)面安裝有第二單軸驅(qū)動器，第二單軸驅(qū)動器的工作臺安裝有換位機(jī)械手的開關(guān)安裝板；
[0005]優(yōu)選的是，所述換位機(jī)械手還包括開關(guān)升降氣缸、開關(guān)卡接頭、開關(guān)連接板、開關(guān)滑塊、開關(guān)滑軌、開關(guān)換位氣缸和開關(guān)夾爪，所述開關(guān)安裝板側(cè)面安裝有開關(guān)升降氣缸和開關(guān)滑軌，開關(guān)升降氣缸的活塞桿通過開關(guān)卡接頭與開關(guān)連接板固定連接，開關(guān)連接板左側(cè)面安裝有開關(guān)滑塊，開關(guān)滑塊與開關(guān)滑軌配合，開關(guān)連接板右側(cè)面安裝有開關(guān)換位氣缸，開關(guān)換位氣缸的兩個夾爪臂上安裝有開關(guān)夾爪。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實用新型插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手的換位機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0011]—種插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手，該插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手包括料箱固定塊551、第一單軸驅(qū)動器552、第一安裝板553、換位滑塊554、換位滑軌555、第二安裝板556、第二單軸驅(qū)動器557、換位機(jī)械手558、接近傳感器559和開關(guān)料箱5510，所述換位滑軌555固定于墊塊上，換位滑軌555與換位滑塊554配合，換位滑塊554和第一單軸驅(qū)動器552的工作臺與第一安裝板553固定連接，第一單軸驅(qū)動器552和換位滑軌555之間設(shè)有兩個料箱固定塊551，兩個料箱固定塊551的相對內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽與開關(guān)料箱5510兩側(cè)面的固定條配合，墊塊上安裝有接近傳感器559，接近傳感器559對著開關(guān)料箱5510，第一安裝板553通過連接板與第二安裝板556固定連接，第二安裝板556側(cè)面安裝有第二單軸驅(qū)動器557，第二單軸驅(qū)動器557的工作臺安裝有換位機(jī)械手558的開關(guān)安裝板5581;
[0012]所述換位機(jī)械手558還包括開關(guān)升降氣缸5582、開關(guān)卡接頭5583、開關(guān)連接板5584、開關(guān)滑塊5585、開關(guān)滑軌5586、開關(guān)換位氣缸5587和開關(guān)夾爪5588，所述開關(guān)安裝板5581側(cè)面安裝有開關(guān)升降氣缸5582和開關(guān)滑軌5586，開關(guān)升降氣缸5582的活塞桿通過開關(guān)卡接頭5583與開關(guān)連接板5584固定連接，開關(guān)連接板5584左側(cè)面安裝有開關(guān)滑塊5585，開關(guān)滑塊5585與開關(guān)滑軌5586配合，開關(guān)連接板5584右側(cè)面安裝有開關(guān)換位氣缸5587，開關(guān)換位氣缸5587的兩個夾爪臂上安裝有開關(guān)夾爪5588。
[0013]本實用新型插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手，其特征在于:該插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手包括料箱固定塊、第一單軸驅(qū)動器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅(qū)動器、換位機(jī)械手、接近傳感器和開關(guān)料箱，所述換位滑軌固定于墊塊上，換位滑軌與換位滑塊配合，換位滑塊和第一單軸驅(qū)動器的工作臺與第一安裝板固定連接，第一單軸驅(qū)動器和換位滑軌之間設(shè)有兩個料箱固定塊，兩個料箱固定塊的相對內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽與開關(guān)料箱兩側(cè)面的固定條配合，墊塊上安裝有接近傳感器，接近傳感器對著開關(guān)料箱，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側(cè)面安裝有第二單軸驅(qū)動器，第二單軸驅(qū)動器的工作臺安裝有換位機(jī)械手的開關(guān)安裝板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機(jī)的開關(guān)換位機(jī)械手，其特征在于:所述換位機(jī)械手還包括開關(guān)升降氣缸、開關(guān)卡接頭、開關(guān)連接板、開關(guān)滑塊、開關(guān)滑軌、開關(guān)換位氣缸和開關(guān)夾爪，所述開關(guān)安裝板側(cè)面安裝有開關(guān)升降氣缸和開關(guān)滑軌，開關(guān)升降氣缸的活塞桿通過開關(guān)卡接頭與開關(guān)連接板固定連接，開關(guān)連接板左側(cè)面安裝有開關(guān)滑塊，開關(guān)滑塊與開關(guān)滑軌配合，開關(guān)連接板右側(cè)面安裝有開關(guān)換位氣缸，開關(guān)換位氣缸的兩個夾爪臂上安裝有開關(guān)夾爪。
【文檔編號】H01R43/20GK205543650SQ201620313603
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司